CN102303826A - 升降式筒仓综合监测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械升降机构，具体涉及一种升降式筒仓综合监测机构，属机械自动化技术领域；包括有外壳支撑框架，其上固定有传动机构和滑轮绕绳机构，外壳支撑框架的底板上固定有安全保护装置以及吊篮；所述的传动机构由电机和减速机构成，减速机与电机一体，减速机的输出轴上装有滚筒，滚筒旋转把耐低温的通讯线缆缠绕在滚筒上，线缆顺着导向滑轮绕绳机构经过上限位保护机构和吊篮连接，吊篮上装有多种传感器；该装置能够完成如下功能：1.用PLC程序控制其升降；2.自动测量筒仓内煤位高度；3.自动准确检测特定位置的相关气体浓度及温度等参数。

Description

升降式筒仓综合监测机构

技术领域

本发明专利涉及一种机械升降机构，具体涉及一种升降式筒仓综合监测机构，该机构可以实现封闭式筒仓体内的实时监测，并可通过PLC编程自由控制，属机械自动化技术领域。 

技术背景

近来，随着工业的发展，各种大型的封闭式储仓也随之出现，特别是各大型用煤企业和煤碳开采行业煤炭的储存以及粮仓粮食的储存，使得大型封闭式储仓的安全监测越来越重要，由于大型储仓一般都是仓体高大并且基本比较封闭，所以储仓内各种安全隐患的综合监测就成了大问题，由于封闭式储仓内各种安全隐患不同，在检测方面需要数目繁多的监测设备以及各种控制设备，安装维修难度大，综合控制监测操作等都较复杂。 

发明内容

本发明专利的目的是为解决上述现有技术的不足之处，提供一种升降式综合监测装置，它包括有外壳支撑框架，外壳支撑框架上固定有卷绳机构，卷绳机构包括有传动机构和滑轮绕绳机构，外壳支撑框架的下底板上固定有安全保护装置以及吊篮；所述的传动机构由异步电机和减速机构成，异步电机固定在外壳支撑框架上，减速机固定在电机上，异步电机的输出轴通过齿轮和减速机的主动轴连接，减速机的输出轴上装有滚筒，滚筒旋转把耐低温软通讯线缆缠绕在滚筒上；所述的安全保护装置包括有上限位保护机构；所述的吊篮为方形铁架，其顶部设有吊环，通讯线缆缠绕在外壳支撑框架内的滚筒上，顺着导向滑轮绕绳机构经过上限位保护机构和吊篮连接；该装置不仅实现了将其数目繁多、功能各异的监测设备进行集中安装监测，而且能使各种传感器接触到煤层表面，有效提高了储仓内实时数据的准确性，减少了控制设备数量，而且还能通过PLC编程，方便灵活的控制，便于安装维修，更好的解决了储仓内综合监测遇到的安全隐患诸多问题。 

本发明专利的优点是：该装置采用电机和减速机带动卷绳机构旋转，从而使通讯线缆灵活的缠绕在滚筒上，而缠绕方式是采用碳刷方式来缠绕，这样就能保 证通讯线缆接口处的稳定，避免通讯线缆接口跟随机械转动一起转动；采用电机驱动方便快捷，减速机本身又有制动的功能，断电后自动锁定；采用PLC控制准确，简单，灵活；结构简单实用，现场安装，操作，维修方便；通过PLC编程控制，可实现单动，联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能，本装置的升降速度可以调节，机构采用箱体框架结构，适用于各种封闭式仓体监测系统的悬挂调节，也可用作于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度20～30m/min，提升重量40kg。 

附图说明

附图为升降式筒仓综合监测机构的结构形式图； 

1.支撑框架；2.电机；3.滚筒；4.碳刷连接器；5.尼龙辊.；6.偏心轮；7.微动开关；8.限位板；9.传感器；10.吊篮；11.倾斜开关； 

具体实施方式

升降式筒仓综合监测机构可以通过控制手柄就地控制，也可在远程的上位机上控制；手动控制比较简单，控制人员根据观察的情况决定电动机的正反转及运行和停止；在上位机上时，是通过组态软件与PLC通信模块连接；PLC程序控制电动机通电正转运行，带动滚筒正向转动释放线缆，吊篮向下运动，线缆依靠摩擦力带动尼龙辊转动，尼龙辊轴的一端的偏心轮同步转动，偏心轮每转一圈，会触碰微动开关一次，即产生一个计数的开关信号，可以计算线缆下降的高度，通过相关公式可以换算出煤位高度；当倾斜开关碰到物料表面时，会产生一个开关信号，电动机停止转动，检测传感器进行气体、温度、烟雾等参数的采集，数据通过通讯线缆同步传输到上位机；停留10秒后，PLC程序控制电动机反转，线缆带动吊篮向上运行，当运行至上限位时，会触碰到微动开关产生一个开关信号使电动机停止转动，在PLC控制下，几秒后，电动机再反转几圈，然后停止。 

Claims (4)

1.一种升降式筒仓综合监测机构，其特征是：它包括有外壳支撑框架(1)，外壳支撑框架(1)上固定有卷绳机构，卷绳机构包括有传动机构(2)和滑轮绕绳机构(5)，外壳支撑框架(1)的底板上固定有安全保护装置以及吊篮(10)；所述的传动机构(2)由异步电机和减速器构成，异步电机固定在外壳支撑框架(1)上，减速器与电机一体，异步电机的输出轴通过斜齿轮和减速机的主动轴连接，减速机的输出轴上装有滚筒(3)并带动滚筒(3)旋转把耐低温通讯软线缆缠绕在滚筒(3)上；所述的安全保护装置包括有上限位保护机构；所述的吊篮(10)为方形铁架，其顶部设有吊环，耐低温的通讯软线缆缠绕在外壳支撑框架内的滚筒(3)上，顺着导向滑轮绕绳机构(5)经过上限位保护机构和吊篮(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式筒仓综合监测机构，其特征是：所述的外壳支撑框架上(1)固定有卷绳机构，卷绳机构包括有传动机构和滑轮绕绳机构，滑轮绕绳机构是一个宽度大于滚筒宽度的尼龙辊；其与滚筒的间隙很小，可以防止线缆跑出，线缆为耐低温的软通讯线缆；该尼龙辊的轴一端装有偏心轮，偏心轮与一个微动开关接触，并周期性地触动开关，产生一个周期性信号，通过PLC程序可以计算吊篮下降的距离，当吊篮接触到煤层表面时，吊篮上安装的倾斜开关会产生一个开关信号，通过PLC程序使电机停转，这样也就可以测出煤层的高度。

3.根据权利要求1所述的一种升降式筒仓综合监测机构，其特征是：所述的外壳支撑框架的底板上固定有安全保护装置，安全保护装置包括有上限位保护机构，上限位保护机构由限位板(8)、导柱、弹簧以及微动开关(7)构成，微动开关(7)固定在支撑框架(1)竖方管上，限位板(8)的上端与微动开关(7)接近。

4.通讯线缆为耐低温可小半径缠绕的软线缆。

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