CN102303643B - 轿车横向泊车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轿车横向泊车装置，它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架，缸盖上安装有棘轮机构，棘轮与缸盖固定连接，棘爪安装在支撑缸底座上，支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块；其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起，实现本装置的收放和抬升，从而使轿车整车抬起、四轮离地，最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动，从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车，而且还可应用于轿车维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种泊车装置，特别是一种应用于在狭隘且较平滑路面的停车位上实现泊车的轿车横向泊车装置。
背景技术
随着现代化进程越来越快，轿车的数量在不断的增加，在大中型城市里，尤其在繁华的街道或者市中心等地方，造成停车位十分紧缺的局面。即使有停车位，但因其停车位较狭窄，有的甚至只有二三十厘米的前后停车距离，最终也难以在这样狭小的车位内进行泊车或倒车，因此拥挤、阻塞交通等现象日益严重，给人们的生活带来诸多不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种供轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上泊车的轿车横向泊车装置。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明轿车横向泊车装置主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构主要由伸缩液压缸4、支撑液压缸5、棘轮机构3、轮子11及轮支架10构成，伸缩液压缸4的缸盖与安装在轿车底盘上的伸缩缸安装底座1铰接，伸缩液压缸4的伸缩杆与支撑液压缸5的缸筒铰接；支撑液压缸5的缸盖15与安装在轿车底盘上的支撑缸安装底座2铰接，支撑液压缸5的伸缩杆与用于安装轮子11的轮支架10固定连接，缸盖15上安装有棘轮机构3，棘轮13与缸盖15之间为固定连接关系，棘爪12安装在支撑缸安装底座2上，支撑缸安装底座2上安装有用于限定缸盖15转动角度的限位挡块14；有两组横向移动机构的轮支架10上安装有电机8，电机8通过传动带9连接轮子11。
所述支撑液压缸5的缸筒上部铰接有上连杆6，上连杆6与下连杆7相铰接，下连杆7的另一端与轮支架10铰接。
所述液压阀系统由数个连接到伸缩液压缸4的顺序阀II 17、数个连接到支撑液压缸5的顺序阀I 16、一个电磁换向阀18和控制轿车制动泵20的ABS电磁阀19构成。
所述油路系统包括有与电磁换向阀18连接的支撑液压缸4油路和伸缩液压缸5油路，支撑液压缸4的无杆腔与电磁换向阀18之间的油路上以并联方式连接有单向阀II 22和顺序阀II 17，伸缩液压缸5的有杆腔与电磁换向阀18之间的油路上以并联方式连接有单向阀I 21和顺序阀I 16，电磁换向阀18的输入端与通过ABS电磁阀19控制的轿车制动泵20连接。
所述伸缩液压缸4及支撑液压缸5均采用单杆双作用工程液压缸。
所述的棘轮机构3为齿式棘轮机构。
所述棘轮机构3由摩擦轮机构代替，即棘轮由摩擦轮代替，棘爪由可压紧摩擦轮的摩擦片代替。
本发明结构稳定，操作简易，通过液压缸的伸缩展开、支撑收起可实现本装置的收放和抬升，从而使轿车整车抬起、四轮离地，然后通过电机带动轮子实现横向移动，实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车，而且还可应用于轿车维修。
附图说明
图1是本发明的总体安装位置图。
图2是本发明在液压缸全部展开时的状态图。
图3是本发明涉及的棘轮机构的放大示意图。
图4是本发明的液压油路系统图。
图中：1——伸缩缸安装底座
2——支撑缸安装底座
3——棘轮机构
4——伸缩液压缸
5——支撑液压缸
6——上连杆
7——下连杆
8——电机
9——传动带
10——轮支架
11——轮子
12——棘爪
13——棘轮
14——限位挡块
15——缸盖
16——顺序阀I
17——顺序阀II
18——电磁换向阀
19——ABS电磁阀
20——轿车制动泵
21——单向阀I
22——单向阀II
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
本发明轿车横向泊车装置主要由四组分别安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构主要由伸缩液压缸4、支撑液压缸5、棘轮机构3、轮子11及轮支架10构成，如图2所示，伸缩液压缸4的缸筒顶端与安装在轿车底盘上的伸缩缸安装底座1采用铰接方式连接，伸缩液压缸4的伸缩杆终端与支撑液压缸5的缸筒下部采用铰接方式连接；支撑液压缸5的缸筒顶部缸盖15与安装在轿车底盘上的支撑缸底座2采用铰接方式连接，支撑液压缸5的伸缩杆终端与用于安装轮子11的轮支架10固定连接，缸盖15上安装有由棘爪12和棘轮13组成的棘轮机构3，如图3所示，棘轮13与缸盖15之间为固定连接关系，可实现支撑液压缸5与棘轮13作同步旋转，而棘爪12安装在支撑缸底座2上，它通过控制机构使其只有在拉起轿车手刹再打开本装置的总开关的情况下才会被松开，轿车手刹与总开关是互锁的关系；支撑缸底座2上安装有用于限定缸盖15转动角度的限位挡块14。其中，安装在轿车底盘前部的两组横向移动机构的轮支架10上安装有电机8，电机8通过传动带9驱动轮子11转动。
液压阀系统由四个分别连接到四组横向移动机构的伸缩液压缸4的顺序阀II 17、四个分别连接到四组横向移动机构的支撑液压缸5的顺序阀I 16、一个电磁换向阀18和控制轿车制动泵20的ABS电磁阀19构成。
油路系统包括有与电磁换向阀18连接的支撑液压缸4油路和伸缩液压缸5油路，支撑液压缸4的无杆腔与电磁换向阀18之间的油路上以并联方式连接有单向阀II 22和顺序阀II 17，伸缩液压缸5的有杆腔与电磁换向阀18之间的油路上以并联方式连接有单向阀I 21和顺序阀I 16，电磁换向阀18的输入端与由ABS电磁阀19控制的轿车制动泵20连接，如图3所示。
油路系统的工作原理如下：汽车制动泵20向电磁换向阀18输出液压油，由于顺序阀II是打开的，而顺序阀I是关闭的，那么液压油从顺序阀II通到伸缩液压缸4的无杆腔，然后有杆腔里的液压油就流回到油缸，那么活塞杆便渐渐伸出，直到支撑液压缸5的缸盖15顶到限位挡块14，这时油压升高，然后顺序阀I打开，顺序阀II关闭，由于单向阀22的作用，伸缩液压缸无杆腔里的液压油不能逆流回到油缸，被截止住，伸缩液压缸5的活塞杆不再动作，故起到保压作用。由于顺序阀I打开，液压油就通向支撑液压缸5的无杆腔，有杆腔里的液压油通过顺序阀I回到油缸，支撑液压缸5的活塞杆渐渐伸出，直到最大行程，然后支撑液压缸5的无杆腔里的油压升高，顺序阀I关闭，由于单向阀21的作用，支撑液压缸5有杆腔里的液压油不能逆流回到油缸，被截止住，支撑液压缸的活塞杆不再动作，故起到保压作用。这时电磁换向阀18切换到中位。反之，便可收起支撑液压缸5的活塞杆，然后再缩回伸缩液压缸4的活塞杆，从而达到折叠的作用。
为了提高轿车横向移动的精确度，本发明还可以在支撑液压缸5的缸筒上部铰接有上连杆6，上连杆6与下连杆7相铰接，下连杆7的另一端与轮支架10铰接，通过安装上连杆6与下连杆7可以防止支撑液压缸5的活塞杆发生旋转现象，从而防止轮子11发生偏向转动，进而提高了轿车横向移动的精确度。
本发明轿车横向泊车装置的工作过程如下：当车位前后间距小难以按位正向停车，轿车需要横向泊车的情况下，首先通过控制机构将卡住棘轮13的棘爪12松开，从而使棘轮13以及支撑液压缸5的转动不受限制。而棘爪12只有当轿车手刹拉起并打开总开关的情况下才会被松开，轿车手刹与总开关是互锁的关系。如图4所示，当棘爪12松开后，与轿车ABS系统相连的液压油路打开，由ABS电磁阀19控制的轿车制动泵20经电磁换向阀18向支撑液压缸4油路或伸缩液压缸5油路供油。首先通过电磁换向阀18接通四个伸缩液压缸4的无杆腔与电磁换向阀18之间的油路，四个伸缩液压缸4的活塞杆逐渐伸出，推动与其铰接的支撑液压缸5的下端向下展开，直至缸盖15顶到限位挡块14，此时该油路上的顺序阀II 17关闭并被单向阀II控制不能回油。然后经控制系统控制顺序阀I 16打开，四个支撑液压缸5的无杆腔与电磁换向阀18之间的油路接通，支撑液压缸5的活塞杆逐渐伸出，与其连接的轮子11慢慢触地，渐渐将整个轿车顶起，直至支撑液压缸5达到最大行程的时候，也就是轿车的四个轮子都完全离开地面的时候，再通过控制系统控制电磁换向阀18换到中位，切断油路，使得轿车保持在设定的高度。然后启动安装在车前侧的两个电机8，它们通过一个单片机完成转动的同步协调性，再经过传动带9带动轮子11转动，即可实现将轿车横向移动到停车的位置，当轿车停好位置后，停止电机8的工作即可。当需要出车的时候，只需要将两个电机8反转即可实现横向出车。这时通过控制系统控制电磁换向阀18进行换向，并将四个支撑液压缸5的有杆腔与电磁换向阀18之间的油路接通，使其活塞杆逐渐收回，然后轿车的四个轮子渐渐着地，直到活塞杆完全收起，这时油压升高，顺序阀I 16关闭，顺序阀II 17打开，四个伸缩液压缸4的有杆腔与电磁换向阀18之间的油路接通，其活塞杆逐渐缩回，直到缩回到最小行程量，也就是将整个装置折叠起来，此时电磁换向阀18换到中位，切断液压油路。关闭总开关，放下轿车手刹，熄火锁车后即可离开，从而达到了横向泊车或出车的目的。
本发明采用的伸缩液压缸4及支撑液压缸5均可为单杆双作用液压缸。
本发明采用的棘轮机构可为齿式棘轮机构；棘轮机构3也可以采用摩擦轮机构代替，即用摩擦轮代替棘轮，可压紧摩擦轮的摩擦片代替棘爪，同样可实现该功能。
为了增强支撑能力，本发明也可以是采用四组以上的横向移动机构。
Claims (6)
1.一种轿车横向泊车装置，其特征在于：它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构主要由伸缩液压缸(4)、支撑液压缸(5)、棘轮机构(3)、轮子(11)及轮支架(10)构成，伸缩液压缸(4)的缸筒顶端与安装在轿车底盘上的伸缩缸安装底座(1)铰接，伸缩液压缸(4)的伸缩杆与支撑液压缸(5)的缸筒铰接；支撑液压缸(5)的缸盖(15)与安装在轿车底盘上的支撑缸安装底座(2)铰接，支撑液压缸(5)的伸缩杆与用于安装轮子(11)的轮支架(10)固定连接，缸盖(15)上安装有棘轮机构(3)，棘轮(13)与缸盖(15)之间为固定连接关系，棘爪(12)安装在支撑缸安装底座(2)上，支撑缸安装底座(2)上安装有用于限定缸盖(15)转动角度的限位挡块(14)；有两组横向移动机构的轮支架(10)上安装有电机(8)，电机(8)通过传动带(9)连接轮子(11)；所述油路系统包括有与电磁换向阀(18)连接的支撑液压缸(5)油路和伸缩液压缸(4)油路，支撑液压缸(5)的无杆腔与电磁换向阀(18)之间的油路上以并联方式连接有单向阀II(22)和顺序阀II(17)，伸缩液压缸(4)的有杆腔与电磁换向阀(18)之间的油路上以并联方式连接有单向阀I(21)和顺序阀I(16)，电磁换向阀(18)的输入端与通过ABS电磁阀(19)控制的轿车制动泵(20)连接。
2.根据权利要求1所述的轿车横向泊车装置，其特征在于：所述支撑液压缸(5)的缸筒上部铰接有上连杆(6)，上连杆(6)与下连杆(7)相铰接，下连杆(7)的另一端与轮支架(10)铰接。
3.根据权利要求1所述的轿车横向泊车装置，其特征在于：所述液压阀系统由数个连接到伸缩液压缸(4)的顺序阀II(17)、数个连接到支撑液压缸(5)的顺序阀I(16)、一个电磁换向阀(18)和控制轿车制动泵(20)的ABS电磁阀(19)构成。
4.根据权利要求1所述的轿车横向泊车装置，其特征在于：所述伸缩液压缸(4)及支撑液压缸(5)均采用单杆双作用工程液压缸。
5.根据权利要求1所述的轿车横向泊车装置，其特征在于：所述的棘轮机构(3)为齿式棘轮机构。
6.根据权利要求1所述的轿车横向泊车装置，其特征在于：所述棘轮机构(3)由摩擦轮机构代替，即棘轮(13)由摩擦轮代替，棘爪(12)由可压紧摩擦轮的摩擦片代替。
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