CN102303263A

CN102303263A - 翻板机及其定位装置

Info

Publication number: CN102303263A
Application number: CN201110246658A
Authority: CN
Inventors: 肖海清; 陈念明; 韩力
Original assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Current assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2012-01-04

Abstract

本发明实施例公开了一种翻板机及其定位装置，该定位装置包括：固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆，所述定位杆的顶端轴设有定位滑轮；所述固定板上开设有与所述定位杆相适配的定位孔；当所述旋转装置旋转至指定位置时，所述定位杆插入所述定位孔中。本发明实施例提供的翻板机的定位装置，通过将伸出机构的定位杆插入定位板上的定位孔中，可以实现精确定位；通过在定位杆的顶端设定位滑轮，在定位杆尚未对准定位孔时，定位滑轮可以相对于定位板滑行，减小摩擦力，避免过大的摩擦力导致旋转装置尚未转到指定位置而提前停转，可以进一步保证精确定位。

Description

翻板机及其定位装置

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，具体涉及一种翻板机及其定位装置。

背景技术

在电路板制造行业，电路板成品、半成品或工装在很多工序，例如铲平工序和打磨工序，都需要双面加工。通常，在加工完电路板的一面之后，利用翻板机将电路板或工装等翻转板水平翻转180度，再加工另一面。翻板机是本行业的常用设备。

如图1所示，常用的翻板机包括：机架110，安装在机架上的旋转装置120，安装在旋转装置上的夹紧装置130，以及驱动所述旋转装置120旋转的电机驱动装置140；所说的旋转装置120进一步包括：安装在机架110上的旋转轴、固定在旋转轴两端的两个安装板121，和固定在两个安装板121之间的两个传送机构122，这两个传送机构122之间形成容纳翻转板的空间。工作过程如下：翻转板被传送机构传送到指定位置时，夹紧装置夹紧翻转板，然后电机驱动装置驱动旋转装置旋转180度，实现翻板。

现有的翻板机常通过控制电机停转来控制旋转装置的旋转角度，难以实现精确定位。

发明内容

本发明实施例提供一种翻板机及其定位装置。

一种翻板机的定位装置，包括：

固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；

所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆，所述定位杆的顶端轴设有定位滑轮；所述固定板上开设有与所述定位杆相适配的定位孔；

当所述旋转装置旋转至指定位置时，所述定位杆插入所述定位孔中。

一种翻板机，包括：

机架，安装在机架上的旋转装置，安装在旋转装置上的夹紧装置，以及驱动所述旋转装置旋转的电机驱动装置，还包括至少一个定位装置，所述定位装置为上述的定位装置。

本发明实施例提供的翻板机的定位装置，包括分别设在翻板机的机架和旋转装置上的伸出机构和固定板，通过将伸出机构的定位杆插入定位板上的定位孔中，实现了精确定位；其中，定位杆的顶端设有定位滑轮，在定位杆尚未对准定位孔时，可以相对于定位板滑行，减小摩擦力，避免过大的摩擦力导致旋转装置尚未转到指定位置而提前停转，进一步保证精确定位。

附图说明

图1是现有的翻板机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的翻板机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的翻板机的定位机构的结构示意图；

图4a-4c是本发明实施例的翻板机的定位机构在不同工作状态的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种翻板机及其定位装置，以下分别进行详细说明。

请参考图2，本发明实施例提供的翻板机包括：

机架210，旋转装置220，夹紧装置230，电机驱动装置240，和定位装置250。

其中，旋转装置220安装在机架210上，夹紧装置230安装在旋转装置220上，电机驱动装置240安装在机架210上，用于驱动所述旋转装置220旋转。

所说的旋转装置220包括：安装在机架210上的旋转轴、固定在旋转轴上的两个安装板221，和固定在两个安装板221之间的两个传送部件222，两个传送部件222之间的距离大于翻转板的厚度，两个传送部件222之间形成容纳翻转板的空间。旋转轴的一端与电机驱动装置240连接，旋转轴可在电机驱动装置240的驱动下旋转。电机驱动装置240通常包括一个电机241和一个减速箱242。

所说的夹紧装置230包括固定在其中一个传送部件222上的伸出机构，该伸出机构具体可以是气缸或液压缸等。当翻转板被传送到指定位置时，伸出机构的伸出杆伸出，顶在翻转板上将翻转板压紧固定在另一个传送部件222上。所说的翻转板是指电路板成品、半成品或者工装夹具等。为了避免压坏翻转板，所说的伸出杆的顶端可以固定一压紧板，以便增大与翻转板的接触面积，减小压强。更进一步的，还可以在压紧板的表面设置弹性垫或者压紧板本身由弹性材料例如橡胶制成。

请参考图3，所说的翻板机的定位装置250包括：固定在翻板机的机架210上的伸出机构251，和固定在翻板机的旋转装置220上的固定板252；所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆253，所述定位杆253的顶端轴设有定位滑轮254；所述固定板252上开设有与所述定位杆253相适配的定位孔255。

定位孔255可以允许定位柱253及定位滑轮254插入。固定板252固定在旋转装置220上，随着旋转装置220的旋转而旋转。当旋转装置220旋转至指定位置时，所述定位杆253插入所述定位孔255中，将旋转装置220固定在该指定位置，实现精确定位。电机驱动装置240则需要在定位杆253插入定位孔255时，停止驱动旋转装置220，避免强行旋转造成损坏。可以在伸出机构上安装磁性感应器，感应到定位杆插入定位孔255时，反馈控制电机驱动装置停止输出转动。

定位装置250可以包括一位置感应器，在感应到旋转装置220旋转到接近指定位置的某一位置，控制伸出机构251的定位杆253伸出；例如位置感应器可以安装在机架210上靠近伸出机构251的位置，在感应到固定板252时，控制伸出机构251的定位杆253伸出，使顶端的定位滑轮254抵触在固定板252上。定位滑轮254可以随着固定板252的运动而转动，避免直接的摩擦接触，在固定板252上的定位孔255对准定位杆253时，定位杆253插入定位孔255中，完成精确定位。

定位过程中，伸出机构251的定位杆253有三个工作状态：一是缩回状态，如图4a所示，此时定位杆253远离旋转装置220及其上的固定板252，旋转装置220可以自由旋转；二是半伸出状态，如图4b所示，定位杆253未完全伸出，定位杆253顶端的定位滑轮254抵触在固定板252上，定位滑轮254可以随着固定板252的运动而转动，固定板252阻止定位杆253的完全伸出；三是完全伸出状态，即，定位锁定状态，此时定位孔255对准了定位杆253，定位板252不能阻止定位杆253继续伸出，则定位杆253完全伸出，其顶端的定位滑轮254和其前端插入定位孔255中，实现精确的定位，锁定旋转装置220阻止其继续旋转。在翻板机中已被翻转180度的翻转板被传送走或新的翻转板被传送进入旋转装置220以后，伸出机构251的定位杆253可以退回到缩回状态。

所说的伸出机构251可以包括固定在机架210上的气缸或者液压缸，定位杆253固定在该气缸或液压缸的伸出杆上。

与现有技术中通过控制电机电机停转来定位不同，本发明实施例的翻板机的定位装置250是一种机械定位装置，如果在定位杆253插入定位孔255实现定位时，电机驱动装置240的电机未能及时停止旋转，则可能导致电机驱动装置240的电机241和减速箱242过载以至于损坏。为解决该问题，本实施例中，在旋转装置220的旋转轴一端设置皮带轮223，使该皮带轮223与电机驱动装置的驱动轮通过传动带224连接。所说的驱动轮与减速箱连接。所说的传动带224可以是三角皮带，齿形皮带，平面皮带，同步皮带，或链条。通过采用传动带连接，当旋转装置220在定位装置250作用下停止旋转时，如果电机或者减速箱短时间内继续输出转动，则传动带224会打滑，将输出的多余的转动消耗掉，避免电机或减速箱过载，实现对电机和减速箱的保护。

通过采用上述定位装置进行机械定位，和通过传动带连接旋转装置与电机驱动装置，可以在实现精确定位的同时，保护电机，从而，电机可以选用普通的三相异步电机即可，而不必选用可以较准确定位的伺服电机。

本发明实施例中，翻板机上可以仅安装一个定位装置250，也可以安装多个定位装置250。作为优选，可以安装两个定位装置250，分别安装在机架210的两侧，可以以旋转装置220的旋转轴为对称轴。

综上，本发明实施例公开了一种翻板机的定位装置以及采用该定位装置的翻板机，该定位装置包括分别设在翻板机的机架和旋转装置上的伸出机构和固定板，通过将伸出机构的定位杆插入定位板上的定位孔中，实现了精确定位；其中，定位杆的顶端设有定位滑轮，在定位杆尚未对准定位孔时，可以相对于定位板滑行，减小摩擦力，避免过大的摩擦力导致旋转装置尚未转到指定位置而提前停转，进一步保证精确定位。

以上对本发明实施例所提供的翻板机及其定位装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种翻板机的定位装置，其特征在于，包括：固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

位置感应器，安装在所述机架上靠近所述伸出机构的位置，用于在检测到所述固定板时，控制所述伸出机构的定位杆伸出，使所述定位滑轮抵触在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述伸出机构包括固定在所述机架上的气缸或液压缸，所述定位杆固定在所述气缸或液压缸的伸出杆上。

4.一种翻板机，包括：机架，安装在机架上的旋转装置，安装在旋转装置上的夹紧装置，以及驱动所述旋转装置旋转的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

至少一个定位装置，所述定位装置为权利要求1至3中任一所述的定位装置。

5.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于：

所述旋转装置包括安装在机架上的旋转轴和设置在所述旋转轴一端的皮带轮，所述皮带轮与所述电机驱动装置的驱动轮通过传动带连接。

6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于：

所述传动带为三角皮带，齿形皮带，平面皮带，同步皮带，或链条。

7.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于：

该翻板机包括两个定位装置，分别安装在所述机架的两侧，以所述旋转装置的旋转轴为对称轴。