CN102302858A

CN102302858A - 一种家庭娱乐机器人

Info

Publication number: CN102302858A
Application number: CN2011102396315A
Authority: CN
Inventors: 梁钟铭
Original assignee: Lung Cheong International Holdings Ltd
Current assignee: Lung Cheong International Holdings Ltd
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2011-08-20
Publication date: 2012-01-04

Abstract

本发明公开了一种家庭娱乐机器人，包括头部、躯体部、腿部和行走部，头部设有LCD屏、摄像头和麦克风，还设有触摸感应片，躯体前壳上设有按钮开关，臂部组件通过肩膀伺服器与躯体部连接，所述的腿部由腿部前壳和腿部后壳相互扣合而成，行走部上设有方向不同的多个驱动牙箱，驱动牙箱输出轴上连接有万向轮，可以在不转弯的情况下作360度全方位的运动，底盘上设有喇叭和红外线接收器，本发明具备可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，本机器人是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。

Description

一种家庭娱乐机器人

技术领域

本发明属于智能机器人领域，特别是一种互动性强的家庭娱乐机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，目前国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般说来机器人可分为工业机器人和服务型机器人两大类：工业机器人应用于工业生产中，能代替人类执行单调、频繁和重复性的长时间作业，或是在危险恶劣环境下的作业。服务型机器人依其功能可再细分为专业用服务机器人和个人/家庭用服务机器人。

个人/家庭用服务机器人既可应用于吸尘、除草、清洁等家务活动，又能进行游戏和训练等娱乐活动能够，还能进行居家保全和安全监控等领域。近几年来，服务型机器人逐渐普及，其中交互式家庭娱乐机器人最为接近使用者的日常生活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据使用者的动作、语音等指令执行相应动作的交互式家庭娱乐机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家庭娱乐机器人，包括头部、躯体部、腿部和行走部，所述的头部由头部前壳和头部后壳相互扣合而成，头部前壳上依次设有LCD屏、摄像头和麦克风，头部设有LCD盖和LCD电路板，头部还设有触摸感应片；所述的躯体部由躯体前壳和躯体后壳相互扣合而成，躯体前壳上下两侧分别设有头部伺服牙箱和腿部伺服牙箱，用于连接头部和腿部，伺服压箱上固定有伺服器压板，伺服器压板上固定有与有LCD屏、摄像头、麦克风和触摸感应片电气连接的主电路板，躯体部两侧均连接有臂部组件，躯体前壳上设有与主电路板电气连接的按钮开关；所述的臂部组件通过肩膀伺服器与躯体部连接，臂部组件包括臂部前壳以及依次设于臂部前壳上的肩部盖体、臂部上盖和肩部下盖，肩部下盖上连接有手部，肩部盖体和臂部上盖之间设有臂部伺服器，臂部上盖和肩部下盖之间设有肘部伺服器，各伺服器均与主电路板电气连接；所述的腿部由腿部前壳和腿部后壳相互扣合而成，腿部前壳和腿部后壳之间设有电池盖和电池；所述的行走部包括牙箱盖、底盘以及设于牙箱盖和底盘之间方向不同的多个驱动牙箱，驱动牙箱输出轴上连接有万向轮，牙箱盖上设有与驱动牙箱电气连接的驱动电路板，驱动电路板与主电路板电气连接，底盘上设有与主电路板电气连接的喇叭和红外线接收器。

进一步，所述的腿部后壳上还设有网线插座，该网线插座与主电路板电气连接。

更进一步，所述的触摸感应片有多个，均布于头部顶端。

更进一步，所述的按钮开关为圆形，按钮开关上设有不同颜色的闪灯。

本发明的有益效果是：由于具备可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，本机器人是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明头部的立体分解示意图；

图3是本发明躯体部的立体分解示意图；

图4是本发明臂部组件的立体分解示意图；

图5是本发明腿部的立体分解示意图；

图6是本发明行走部件的立体分解示意图；

图7是本发明主控控制电路原理图；

图8是本发明遥控器的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图8所示，一种家庭娱乐机器人，包括头部1、躯体部2、腿部3和行走部4，所述的头部1由头部前壳11和头部后壳12相互扣合而成，头部前壳11上依次设有2.2寸的LCD屏14、摄像头17和麦克风18，头部1设有LCD盖13和LCD电路板15，摄像头17可以实现视频输入，并通过LCD屏14播放，此外还具有拍大头贴的功能，并将照片通过LCD屏14输出，实现LCD屏14的电子相框功能，LCD屏14还可播放预设的视频，麦克风18可以与使用者互动，进行人机交流和语音控制，例如识别主人的声音并与主人聊天，根据主人的要求进行朗读，进一步还可进行普通话等级测试和英语口语校正，还可进行人脸检测识别，对不同人打招呼。

头部1还设有触摸感应片16，所述的触摸感应片16有多个，均布于头部1顶端，使用者触摸不同位置时LCD屏14会显示机器人不同的表情，例如笑、哭、说话、尴尬、发呆、青筋、滴汗、墨镜等等，当使用者触摸动作不同时，机器人表情随之变化，例如轻轻抚摸时机器人会笑，给机器人头上“吃栗子”时机器人则会哭。

所述的躯体部2由躯体前壳21和躯体后壳22相互扣合而成，躯体前壳21上下两侧分别设有头部伺服牙箱24和腿部伺服牙箱25，用于连接头部1和腿部3，头部1可以左右转动各20度，通过头部伺服牙箱24的控制，角度控制精度可以到达1度，控制范围为0～230度，腰部可以左右侧各10度，通过腿部伺服牙箱25来控制，控制角度精度可以到达1度，控制范围为0～230度，可以让机器人调多国多民族舞蹈，伺服压箱上固定有伺服器压板26，伺服器压板26上固定有与有LCD屏14、摄像头17、麦克风18和触摸感应片16电气连接的主电路板27，躯体部2两侧均连接有臂部组件23，躯体前壳21上设有与主电路板27电气连接的按钮开关28，所述的按钮开关28为圆形，按钮开关28上设有不同颜色的闪灯，打开时有绚丽的灯光，不同的灯光颜色可表现机器人不同的情绪。

所述的臂部组件23通过肩膀伺服器232与躯体部2连接，臂部组件23包括臂部前壳231以及依次设于臂部前壳231上的肩部盖体236、臂部上盖237和肩部下盖238，肩部下盖238上连接有手部233，肩部盖体236和臂部上盖237之间设有臂部伺服器234，臂部上盖237和肩部下盖238之间设有肘部伺服器235，各伺服器均与主电路板27电气连接，这样可以实现整个手部233的动作，伺服器控制角度精度可以到达0.5度，控制范围为0～230度，可模拟真人进行举手、摇头、拥抱、扭腰等动作。

所述的腿部3由腿部前壳31和腿部后壳32相互扣合而成，腿部前壳31和腿部后壳32之间设有电池盖34和电池35，所述的腿部后壳32上还设有网线插座33，该网线插座33与主电路板27电气连接，通过网线与电脑进行各种数据的交换。

所述的行走部4包括牙箱盖41、底盘46以及设于牙箱盖41和底盘46之间方向不同的多个驱动牙箱42，驱动牙箱42输出轴上连接有万向轮43，这样行走部4可以在不转弯的情况下作360度全方位的运动，牙箱盖41上设有与驱动牙箱42电气连接的驱动电路板44，驱动电路板44与主电路板27电气连接，底盘46上设有与主电路板27电气连接的喇叭45和红外线接收器47，喇叭45可用来播放各种音频文件，通过红外线接收器47实现无线控制，在遥控板上按按键就可指挥机器人作相关动作。

本发明的家庭娱乐机器人，其可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种家庭娱乐机器人，包括头部（1）、躯体部（2）、腿部（3）和行走部（4），其特征在于：

所述的头部（1）由头部前壳（11）和头部后壳（12）相互扣合而成，头部前壳（11）上依次设有LCD屏（14）、摄像头（17）和麦克风（18），头部（1）设有LCD盖（13）和LCD电路板（15），头部（1）还设有触摸感应片（16）；

所述的躯体部（2）由躯体前壳（21）和躯体后壳（22）相互扣合而成，躯体前壳（21）上下两侧分别设有头部伺服牙箱（24）和腿部伺服牙箱（25），用于连接头部（1）和腿部（3），伺服压箱上固定有伺服器压板（26），伺服器压板（26）上固定有与有LCD屏（14）、摄像头（17）、麦克风（18）和触摸感应片（16）电气连接的主电路板（27），躯体部（2）两侧均连接有臂部组件（23），躯体前壳（21）上设有与主电路板（27）电气连接的按钮开关（28）；

所述的臂部组件（23）通过肩膀伺服器（232）与躯体部（2）连接，臂部组件（23）包括臂部前壳（231）以及依次设于臂部前壳（231）上的肩部盖体（236）、臂部上盖（237）和肩部下盖（238），肩部下盖（238）上连接有手部（233），肩部盖体（236）和臂部上盖（237）之间设有臂部伺服器（234），臂部上盖（237）和肩部下盖（238）之间设有肘部伺服器（235），各伺服器均与主电路板（27）电气连接；

所述的腿部（3）由腿部前壳（31）和腿部后壳（32）相互扣合而成，腿部前壳（31）和腿部后壳（32）之间设有电池盖（34）和电池（35）；

所述的行走部（4）包括牙箱盖（41）、底盘（46）以及设于牙箱盖（41）和底盘（46）之间方向不同的多个驱动牙箱（42），驱动牙箱（42）输出轴上连接有万向轮（43），牙箱盖（41）上设有与驱动牙箱（42）电气连接的驱动电路板（44），驱动电路板（44）与主电路板（27）电气连接，底盘（46）上设有与主电路板（27）电气连接的喇叭（45）和红外线接收器（47）。

2.根据权利要求1所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的腿部后壳（32）上还设有网线插座（33），该网线插座（33）与主电路板（27）电气连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的触摸感应片（16）有多个，均布于头部（1）顶端。

4.根据权利要求3所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的按钮开关（28）为圆形，按钮开关（28）上设有不同颜色的闪灯。