CN106448589A - 一种基于双lcd彩色屏幕的机器人表情系统 - Google Patents

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吴季泳
杨桂平
刘玉超
郭锐
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Abstract

本发明公开了一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,包括：LCD彩色屏幕，驱动LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线；LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕上的显示存储器。本发明提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。

Description

一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统
技术领域
一种机器人表情系统，特别是一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统。
背景技术
随着机器人表情的不断发展，智能机器人对于表情要求越来越突出，在这样的背景下，智能机器人表情由单一向着多元化发展，尤其是在教育、娱乐、家庭等领域；LCD彩色屏幕的应用，对于智能机器人是一种表现力上的提升，可以使智能机器人的表现力更加的丰富；现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,包括： LCD彩色屏幕，驱动LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线；LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕上的显示存储器。
前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：置于LCD控制电路板上的CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口。
前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。
前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。
前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统， LCD彩色屏幕由两块高清高亮的LCD屏幕构成。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，通过机器人的硬件的使用以及连接，使得机器人储备大量表情包且可以及时更新，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的俯视图；
图中附图标记的含义：
1 LCD彩色屏幕，2 软排连接线，3 LCD控制电路板，4 FLASH存储器，5 SDRAM内存器，6USB接口，7 WAN接口，8 ARM芯片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统,包括：LCD彩色屏幕1，驱动LCD彩色屏幕1的LCD控制电路板3，供电并将LCD控制电路板3关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕1的软排连接线2；LCD控制电路板3上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片8，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器4件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器4，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕1上的显示存储器。作为一种优选，LCD彩色屏幕1由两块高清高亮的LCD屏幕构成。
需要说明的是:软排连接线2可以将安装不同角度的屏幕连接到控制板上，便于不规则尺寸安装方式的连接； FLASH存储器4，采用1Gbyte的大容量存储器件，可以存储成百上千的表情数据包；LCD彩色屏幕1与软排连接线2相连，用于供电及信号传输；软排连接线2与LCD控制电路板3相连，用于将LCD控制电路板3的电源及信号通过软排连接线2传输给LCD彩色屏幕1；FLASH存储器4安装在LCD控制电路板3上，用于存储表情数据包；SDRAM内存器45安装在LCD控制电路板3上，用于存放解码后的点数据；USB接口6安装在LCD控制电路板3上，用于升级表情数据包；WAN接口7安装在LCD控制电路板3上，用于升级表情数据包和接收控制命令；高速ARM芯片8安装在LCD控制电路板3上，用于解码表情数据、处理控制命令、驱动LCD彩色屏幕1。
作为一种实施例，接口模块组成有：置于LCD控制电路板3上的CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7；作为一种实施例，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6；作为另一种实施例，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6。
系统的运行过程为：高速ARM处理器收到表情显示命令后，先从LCD控制电路板3上的FLASH存储器4找到对应的表情包，采用软件解码将表情包中的图片信息解析成点数据存放在LCD控制电路板3上的SDRAM中，然后将显示控制器指向SDRAM的这块区域，显示控制器负责将点数据填充到LCD的显示存储器中，最终显示在LCD彩色屏幕1上。
本发明提供一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统，通过机器人的硬件的使用以及连接，使得机器人储备大量表情包且可以及时更新，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,其特征在于，包括： LCD彩色屏幕，驱动上述LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线； 上述LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于上述接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收上述解码后的点数据并最终显示在上述LCD彩色屏幕上的显示存储器。
2.根据权利要求1所述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，其特征在于，上述接口模块组成有：置于上述LCD控制电路板上的CAN总线接口，置于上述LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，其特征在于，上述接口模块组成有：CAN总线接口，置于上述LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。
4.根据权利要求1所述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，其特征在于，上述接口模块组成有：CAN总线接口，置于上述LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口，置于上述LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。
5.根据权利要求1所述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，其特征在于，上述LCD彩色屏幕由两块高清高亮的LCD屏幕构成。
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