CN102298636B - 基于gps数据的监控系统、上传gps数据的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上传GPS数据的方法，该方法包括：A、判断是否存在GPS文件，如果是，则执行步骤B，否则建立一个GPS文件；B、获取GPS数据并生成GPS元素，写入GPS元素，并更新GPS元素指针及时间指针；C、根据预设的第三间隔时间，确认处于网络覆盖区，将传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包并上传；D、根据携带文件序列号和传输序号的上传响应，将与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传。本发明还提供了基于GPS数据的监控系统及上传GPS数据的装置。采用本发明的方法及装置，能够避免上传过程中丢失GPS数据，保证了GPS数据的完整性。

Description

基于GPS数据的监控系统、上传GPS数据的装置及方法

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种基于全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）数据的监控系统、上传GPS数据的装置及方法。

背景技术

现有的导航仪用于实现目标定位以及配合软件实现导航功能，可与后台监控系统所包含的服务器进行双向通信，将GPRS网络没有覆盖的区域，即GPRS网络盲区，所测GPS数据存储于本地存贮器中，当到达GPRS网络覆盖的区域以后，开始上传GPS数据，并定时显示地图和导航数据。

现有的导航仪虽然能够在GPRS网络盲区暂存此时获得的GPS数据，待到达GPRS网络覆盖的区域后，上传在GPRS网络盲区所获得的GPS数据，但是，现有的导航仪不能保证在网络覆盖区执行上传GPS数据操作后，GPS数据成功上传至后台监控系统106，有可能存在由于网络信号较弱或不佳所导致的后台监控系统106未能成功接收上传的GPS数据，进而导致GPS数据的丢失，还有可能存在GPRS网路由可用至不可用的间隔时间内，导航仪仍检测判定GPRS网络可用，造成这段间隔时间内上传的GPS数据的丢失。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种上传GPS数据的方法，该方法能够避免上传过程中丢失GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。

本发明的目的在于提供一种上传GPS数据的装置，该装置能够避免上传过程中丢失GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。

本发明的目的在于提供一种基于GPS数据的监控系统，该系统能够避免上传过程中丢失GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种上传GPS数据的方法，该方法包括：

A、判断是否存在GPS文件，如果是，则执行步骤B，否则，建立一个GPS文件；所述GPS文件包含GPS文件头和a个子文件，一个子文件包含N条GPS元素，所述GPS文件头至少包含与子文件对应的用以指示GPS元素存储位置的GPS元素指针、用以指示子文件存储位置的时间指针及文件序列号，所述a为自然数，所述N为自然数；

B、获取GPS数据并生成GPS元素，将GPS元素写入GPS文件的时间指针所指示的子文件中，更新GPS元素指针及时间指针；所述GPS元素至少包含GPS数据、传输序号及传输状态信息；所述传输状态信息为待上传；

C、根据预设的第三间隔时间，确认处于网络覆盖区，将时间指针所指示的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号及GPS文件头包含的文件序列号打包，获得GPS数据包并上传；

D、根据接收到的携带文件序列号和传输序号的上传响应，将时间指针所指示的子文件中、与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传。

E、判断是否完整地记录了一个子文件，如果是，执行步骤F，否则执行步骤B；

F、将已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包并上传。

较佳地，所述步骤F之后进一步包括：

G、判断是否接收到携带文件序列号和传输序号的上传响应，如果是，则将与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传，否则执行步骤H；

H、将时间指针指示所述已完整记录的子文件的下一个子文件。

I、根据更新后的时间指针是否指示第一个子文件，判断是否完整地记录了a个子文件，如果是，则将a个子文件中传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号与文件序列号打包，生成GPS数据包并上传，且在接收到上传响应后清空a个子文件，否则执行步骤B。

J、根据接收到的检索请求携带的文件序列号及传输序号，确定需要再次上传GPS数据的GPS元素，利用GPS数据、传输序号及文件序列号，生成GPS数据包并上传。

上述方法中，所述步骤B包括：

B 1、根据预设的第一间隔时间，获取全球定位系统GPS数据并生成第i条GPS元素，暂存于缓冲区中；i为大于等于1且小于等于N的自然数；

B2、根据预设的第二间隔时间，将缓冲区中保存的M条GPS元素写入存储区中时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针所指示的存储位置之后；

B3、写入M条GPS元素的传输序号，将M条GPS元素的传输状态信息设为待上传；

B4、将GPS文件头包含的GPS元素指针更改为指示时间指针所指示的子文件中、写入的M条GPS元素中最后一条被写入的GPS元素的存储位置；

所述M为自然数。

上述方法中，步骤E所述判断是否完整地记录了一个子文件为：

判断时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针指示的GPS元素是否为所述子文件中最后一个被写入的GPS元素；

所述最后一个被写入的GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间。

一种上传GPS数据的装置，该装置包括：

用于判断是否存在GPS文件、并在判断结果为否后建立一个GPS文件的第一模块；所述GPS文件包含GPS文件头和a个子文件，一个子文件包含N条GPS元素，所述GPS文件头至少包含与子文件对应的用以指示GPS元素存储位置的GPS元素指针、用以指示子文件存储位置的时间指针及文件序列号，所述a为自然数，所述N为自然数；

用于当所述第一模块判断为是后，获取GPS数据并生成GPS元素，将GPS元素写入GPS文件的时间指针所指示的子文件中，更新GPS元素指针及时间指针的第二模块；所述GPS元素至少包含GPS数据、传输序号及传输状态信息；所述传输状态信息为待上传；

用于根据预设的第三间隔时间，确认处于网络覆盖区，将时间指针所指示的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号及GPS文件头包含的文件序列号打包，获得GPS数据包并上传的第三模块；

用于根据接收到的携带文件序列号和传输序号的上传响应，将时间指针所指示的子文件中、与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传的第四模块；

用于判断是否完整地记录了一个子文件，且在在判断结果为否后运行所述第二模块的第五模块；

用于当所述第五模块判断结果为是后，将已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包并上传的第六模块；

用于判断是否接收到携带文件序列号和传输序号的上传响应，且判断结果为是，则将与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传的第七模块；

用于当所述第七模块判断结果为否后将时间指针指示所述已完整记录的子文件的下一个子文件的第八模块；

用于根据更新后的时间指针是否指示第一个子文件，判断是否完整地记录了a个子文件，且判断结果为是，则将a个子文件中传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号与文件序列号打包，生成GPS数据包并上传，且在接收到上传响应后清空a个子文件，并且当判断结果为否则运行所述第二模块的第九模块；

用于根据接收到的检索请求携带的文件序列号及传输序号，确定需要再次上传GPS数据的GPS元素，利用GPS数据、传输序号及文件序列号，生成GPS数据包并上传的第十模块。

较佳的，所述第二模块包括：

用于根据预设的第一间隔时间，获取全球定位系统GPS数据并生成第i条GPS元素，暂存于缓冲区中的第一子模块；i为大于等于1且小于等于N的自然数；

用于根据预设的第二间隔时间，将缓冲区中保存的M条GPS元素写入存储区中时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针所指示的存储位置之后的第二子模块

用于写入M条GPS元素的传输序号，将M条GPS元素的传输状态信息设为待上传的第三子模块；

用于将GPS文件头包含的GPS元素指针更改为指示时间指针所指示的子文件中、写入的M条GPS元素中最后一条被写入的GPS元素的存储位置的第四子模块；所述M为自然数。

进一步，所述第五模块包括：

用于判断时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针指示的GPS元素是否为所述子文件中最后一个被写入的GPS元素的第五子模块；所述最后一个被写入的GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间。

一种基于GPS数据的监控系统，该系统包括：前述任一所述的上传GPS数据的装置。

由上述的技术方案可见，本发明提供了一种基于GPS数据的监控系统、上传GPS数据的装置及方法，在将生成的GPS元素写入存储区的GPS文件中时，将GPS元素中的传输状态信息标记为待上传，在上传GPS数据包后，根据接收到的携带已成功上传的文件序列号及传输序号的上传响应，将存储区的GPS文件所对应的GPS元素的传输状态信息标记为已上传。采用本发明的方法及装置，能够避免上传过程中丢失GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。

附图说明

图1为本发明上传GPS数据的方法流程图。

图2为本发明基于GPS数据的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

为了表述清楚，先对本发明提及的GPS文件的结构进行说明，具体地，本发明的GPS文件至少包含GPS文件头及a个子文件，每一个子文件记录N条GPS元素；GPS文件头至少包含与子文件对应的GPS元素指针、文件序列号及时间指针；GPS元素至少包含GPS数据、传输序号及传输状态信息；a和N均为自然数。

其中，文件序列号用以记录车辆标识信息；时间指针用以指示与对应的子文件的存储位置；GPS元素指针用以指示当前记录GPS数据的子文件中已写入的GPS元素的存储位置；传输序号用以表示该GPS元素在其所属的GPS文件中的上传顺序；传输状态信息为已上传或待上传；GPS数据至少包含时间、经度、纬度、速度及行驶方向角。本发明的车辆标识信息可为车辆上安装的上传GPS数据的装置的序列号，还可为车辆的车牌信息。

图1为本发明上传GPS数据的方法流程图。现结合图1，对本发明上传GPS数据的方法进行说明，具体如下：

步骤100：判断是否存在GPS文件，如果是，执行步骤102，否则执行步骤101；

该步骤具体是通过识别存储区中是否存在GPS文件的GPS文件头来判断是否存在GPS文件。

步骤101：建立GPS文件；

该步骤包括：步骤1011，根据GPS文件头及a个子文件所需的存储空间，建立一个GPS文件；步骤1012，在GPS文件的GPS文件头中记录与子文件对应的GPS元素指针、文件序列号及时间指针。

步骤1011中a个子文件中每一个子文件所需的存储空间为记录N条GPS元素所需的存储空间；步骤1012中，时间指针指示当前记录GPS数据的子文件的存储位置，与子文件对应的GPS元素指针为空。

优选地，GPS文件头中还可进一步包含用以登录监控装置的身份标识符（ID），以对上传GPS数据的装置进行识别。

本发明的下述方法步骤中的GPS元素指针指代的是与当前记录GPS数据的子文件对应的GPS元素指针，在下述说明中不再强调GPS元素指针与子文件的一一对应关系。

步骤102：生成GPS元素并写入存储区的子文件；

该步骤包括：步骤1021，判断是否到达预设的第一间隔时间，如果是，执行步骤1022，否则执行步骤1021；步骤1022，利用获得的GPS数据生成第i条GPS元素，并暂存于缓冲区；步骤1023，判断是否到达预设的第二间隔时间，如果是，执行步骤1024，否则执行步骤1021；步骤1024，根据时间指针，确定存储区中GPS文件所包含的当前记录GPS数据的子文件的存储位置；步骤1025，将缓冲区中保存的M条GPS元素写入时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针指示的存储位置之后的存储空间中；步骤1026，将M条GPS元素包含的传输状态信息更改为待上传，编写M条GPS元素包含的传输序号；步骤1027，更新GPS文件头中的GPS元素指针。

步骤1021中的第一间隔时间为获得GPS数据的间隔时间；第一间隔时间与N的乘积为记录一个完整的子文件包含的数据所需时间，比如，记录一个完整的子文件包含的全部数据所需的时间为一天，第一间隔时间为1秒，N为一天的总秒数。

步骤1022中的缓冲区为用以暂存GPS元素的存储空间，可采用内存缓冲区；其中，i为大于等于1且小于等于N的自然数。

步骤1023中的第二间隔时间为将缓冲区中的GPS元素写入存储区的间隔时间，优选地，第二间隔时间大于第一间隔时间。

本发明将根据第一间隔时间生成的每条GPS元素写入缓冲区，再根据预设的第二间隔时间，将缓冲区中的M条GPS元素写入存储区，主要是为了减少对采用硬盘的存储区的频繁读写操作，比如，车载振动环境中频繁读写硬盘，可能造成硬盘的硬件损坏，本发明所采用的保存GPS元素的方法能够减小对硬盘的硬件损坏，提高硬件稳定性和可靠性。

步骤1024中当前记录GPS数据的子文件为时间指针所指示的子文件。

步骤1025中的M为自然数。

步骤1026中编写M条GPS元素包含的传输序号，即根据GPS文件中已写入的GPS元素的序号进行排序，将M条GPS元素的传输序号写为同一序号，或者将按照GPS数据包含的时间的先后顺序编写M条GPS元素的传输序号。

步骤1027中更新GPS文件头中的GPS元素指针包括：将GPS元素指针指示为写入的M条GPS元素中的最后一条被写入的GPS元素的存储位置。

步骤103：根据GPS元素中的传输状态信息，上传GPS数据包；

该步骤包括：步骤1031，判断是否到达预设的第三间隔时间，如果是，执行步骤1032，否则执行步骤1031；步骤1032：判断是否处于网络盲区，如果是，执行步骤1032，否则执行步骤1033；步骤1033，将传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号、及文件序列号打包生成GPS数据包，并通过无线网络上传GPS数据包。

步骤1031中的第三间隔时间为预设的上传GPS数据的间隔时间。该步骤中判断是否到达第三间隔时间的判断与步骤102中的时间判断步骤不冲突，可以同时进行，也可以先后执行。

步骤1032中判断是否处于网络盲区可采用网络信号检测方法，即检测此时网络信号强度是否满足传输数据的要求，或者通过与所采用的网络的服务器或基站进行信息交互，以判断是否处于网络盲区，或采用现有的网络盲区检测方法来判断，在此不再对具体的方法进行赘述。

步骤1033中遍历时间指针所指示的子文件所包含的GPS元素的传输状态信息，从传输状态信息为待上传的GPS元素中提取GPS数据和传输序号，并从上述GPS元素所属的GPS文件头中提取文件序列号。

步骤104：判断是否成功上传，如果是，执行步骤105，否则执行步骤106；

根据是否接收到携带文件序列号及传输序号的上传响应来判断是否成功上传。其中，上传响应可来自于网络的服务器、基站或监控装置。

文件序列号为成功上传的GPS数据所属的GPS文件的序列号；传输序号为成功上传的GPS数据所属的GPS元素所包含的传输序号。

步骤105：更改已上传的GPS元素中的传输状态信息；

该步骤中，根据接收到的上传响应中包含的文件序列号确定GPS文件，由于传输序号是按照整个GPS文件包含的GPS元素进行排序的，而不是根据子文件包含的GPS元素进行排序的，因此，根据传输序号可确定该子文件中的GPS元素，将该GPS元素中的传输状态信息更改为已上传。

步骤106：判断是否完整地记录了一个子文件，如果是，执行步骤107，否则执行步骤102；

该步骤包括：判断时间指针所指示的GPS文件包含的子文件中，GPS元素指针指示的GPS元素是否为该子文件中最后一个被写入的GPS元素，如果是，则执行步骤107，否则执行步骤102。

其中，最后一个被写入的GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间，比如，一个子文件用以记录一天所生成的GPS元素，且每一秒生成一个GPS元素，则已完整记录的子文件的结束时间为其所记录的某一天的最后一秒。

步骤107：将子文件中的待上传的GPS数据进行上传；

该步骤中提及的子文件指代的是GPS文件中已完整记录的子文件；该步骤中提及的待上传的GPS数据为传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据。

其中，已完整记录的子文件为该子文件中最后一条GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间。

该步骤具体包括：获取GPS文件包含的所有已完整记录的子文件所包含的传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据及其传输序号，将GPS数据、传输序号及文件序列号打包，生成GPS数据包并上传。

步骤108：判断是否成功上传，如果是，执行步骤109，否则执行步骤110；

通过判断是否接收到携带文件序列号及传输序号的上传响应，来判断是否成功上传了GPS数据。

步骤109：更改已上传的GPS元素中的传输状态信息，清空GPS元素指针；

该步骤具体为，将上传响应中携带的文件序列号及传输序号对应的GPS元素包含的传输状态信息更改为已上传，将该子文件对应的GPS元素指针清空。

比如：已完整记录了第一个子文件后，第一个子文件中包含的所有GPS数据都已成功上传，可清空GPS文件头中包含的与第一个子文件对应的GPS元素指针，以表示已完整记录了第一个子文件且已成功上传该子文件包含的所有GPS数据；已完整记录了第二个子文件的，第二个子文件中有未成功上传的GPS数据，则可通过GPS元素指针确定第二个子文件中存在未成功上传的GPS数据，进而便于后续查找已完整记录的子文件中待上传的GPS数据。

步骤110：更新时间指针；

该步骤具体为，将时间指针指示当前记录GPS数据的子文件的下一个子文件的存储地址。

由于本发明的GPS文件中包含的子文件的个数的最大值为a，因此，本发明采用循环存储的方式来更新时间指针，比如，若更新前的时间指针指示第a-1个子文件的存储位置，则更新后的时间指针指示第a个子文件的存储位置；若更新前的时间指针指示第a个子文件的存储位置，则更新后的时间指针指示GPS文件包含的第一个子文件的存储位置。

步骤111：判断是否完整地记录了a个子文件，如果是，执行步骤112，否则执行步骤102；

该步骤具体为，判断更新后的时间指针是否指示第一个子文件，如果是，执行步骤112，否则执行步骤102。

步骤112：清空a个子文件；

该步骤具体为将GPS文件包含的a个子文件记录的GPS元素清空。

步骤113：结束。

本发明提及的GPS数据的完整性指代的是一个GPS文件中a个子文件中任一子文件所包含的N条GPS元素中的GPS数据都成功上传。为了保证a个子文件中记录的所有GPS数据都成功上传，在步骤111和步骤112之间可进一步包括：

根据GPS元素指针，获取a个子文件中包含待上传的GPS数据的子文件，从子文件中传输状态信息为待上传的GPS元素中获取GPS数据及传输序号，将GPS数据、传输序号与文件序列号打包，生成GPS数据包并上传，直至接收到携带文件序列号及传输序号的上传响应后，执行步骤112。

为了保证监控装置所保存的GPS数据的完整性，步骤11至步骤18中任一步骤之后进一步包括：

根据接收到的检索请求中携带的文件序列号及传输序号，确定需要再次上传GPS数据的GPS元素，生成GPS数据包并上传。

上述步骤具体包括：根据文件序列号确定需要再次上传GPS数据的GPS文件，根据传输序号确定GPS文件中需要再次上传的GPS元素，将GPS元素中提取的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，生成GPS数据包并上传。

图2为本发明基于GPS数据的监控系统的结构示意图。现结合图2，对本发明基于GPS数据的监控系统的结构进行说明，具体如下：

本发明基于GPS数据的监控系统包括：上传GPS数据的装置及监控装置26。其中，上传GPS数据的装置通过无线网络与监控装置26进行通讯。

现先对上传GPS数据的装置的结构进行说明，具体如下：

本发明上传GPS数据的装置包含：第一控制模块20、计时模块21、用以获取GPS数据的GPS模块22、用以保存GPS文件的存储区24及无线通信模块25。其中，第一控制模块20分别与计时模块21、GPS模块22、存储区24及无线通信模块25连接。

计时模块21根据预设的第三间隔时间，输出第三触发信号至第一控制模块20。

第一控制模块20用于判断存储区24中是否存在GPS文件，如果不存在，则先在存储区24中建立GPS文件；从GPS模块22获取GPS数据，生成GPS元素并写入存储区24的GPS文件的时间指针所指示的子文件中，更新GPS元素指针及时间指针。

第一控制模块20根据第三触发信号，发送网络覆盖检测指令至无线通信模块25，根据无线通信模块25反馈的网络覆盖响应，从存储区24中时间指针所指示的子文件中读取传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据及传输序号，读取文件序列号，根据GPS数据、传输序号及文件序列号，生成GPS数据包，发送至无线通信模块25；根据无线通信模块25反馈的上传响应，将存储区24中已成功上传的GPS数据所属的GPS元素的传输状态信息修改为已上传。

无线通信模块25用以与监控装置26进行无线通信，还用以检测是否处于无线网络的覆盖范围内。

为了避免对存储区24的频繁写入所造成的损坏，本发明上传GPS数据的装置进一步包括用以暂存GPS元素的缓冲区23；

计时模块21进一步根据预设的第一间隔时间，输出第一触发信号至第一控制模块20；根据预设的第二间隔时间，输出第二触发信号至第一控制模块20；

第一控制模块20进一步根据第一触发信号，从GPS模块22获取GPS数据，生成第i条GPS元素并写入缓冲区23；根据第二触发信号，从缓冲区23中读取M条GPS元素并写入存储区24的GPS文件的时间指针所指示的子文件中。其中，i为大于等于1且小于等于N的整数；M为自然数。

为了保证GPS文件所包含的a个子文件中的GPS数据都上传至监控装置26，第一控制模块20进一步根据时间指针及GPS元素指针，判定已完整记录了一个子文件之后，将GPS文件中已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包并通过无线通信模块25上传；确认接收到携带文件序列号及传输序号的上传响应，将与文件序列号及传输序号对应的GPS元素的传输状态信息修改为已上传，清空GPS元素指针并更新时间指针，确认未接收到上传响应，更新时间指针，以开始下一个子文件的记录。

第一控制模块20进一步根据更新后的时间指针指示GPS文件包含的第一个子文件，确认已完整记录了a个子文件，将a个子文件中待上传的GPS数据、传输序号及文件序列号打包成GPS数据包并上传，直至接收到上传响应后清空a个子文件所记录的GPS元素，确认未完整记录a个子文件，则继续生成GPS元素并写入存储区24。

为了保证监控装置26中保存的GPS数据的完整性，第一控制模块20进一步根据接收到的携带文件序列号和传输号的检索请求，从存储区24中读取需要再次上传GPS数据的GPS元素包含的GPS数据，在通过无线通信模块25确认处于网络覆盖区时，将GPS数据、传输序号及文件序列号打包生成GPS数据包并通过无线通信模块25上传。

其中，第一控制模块20包含GPS文件生成单元201和上传控制单元202。其中，GPS文件生成单元201分别与第一计时单元211、第二计时单元212、GPS模块22、缓冲区23及存储区24连接；上传控制单元202分别与第三计时单元213、存储区24和无线通信模块25连接。

GPS文件生成单元201判断存储区24中是否存在GPS文件，如果不存在，则先在存储区24中建立GPS文件；根据第一触发信号，从GPS模块22获取GPS数据，根据GPS数据、传输序号及传输状态信息生成第i条GPS元素，写入缓冲区23；根据第二触发信号，从缓冲区23中读取M条GPS元素并写入存储区24，写入M条GPS元素的传输序号及传输状态信息，更新GPS文件头中的GPS元素指针。

其中，GPS文件生成单元201生成的GPS元素所包含的传输序号及传输状态信息都为空；待GPS元素被GPS文件生成单元201写入存储区24时，GPS元素所包含的传输序号被记录为其所属的GPS文件中的GPS元素的排序序号，传输状态信息被记录为待上传。

上传控制单元202根据第三触发信号，发送网络覆盖检测指令至无线通信模块25，根据无线通信模块25反馈的网络覆盖响应，从存储区24中读取传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据及传输序号，并读取GPS数据所属的GPS文件的文件序列号，将GPS数据、传输序号及文件序列号打包生成GPS数据包，通过无线通信模块25上传GPS数据包至监控装置26；根据无线通信模块25发送的携带文件序列号及传输序号的上传响应，将存储区24中与文件序列号及传输序号对应的GPS元素包含的传输状态信息更改为已上传。

上传控制单元202进一步根据时间指针及GPS元素指针，判定已完整记录了一个子文件之后，将GPS文件包含的已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包，并通过无线通信模块25上传；确认接收到携带文件序列号及传输序号的上传响应，将与文件序列号及传输序号对应的GPS元素的传输状态信息修改为已上传，清空GPS元素指针并更新时间指针，确认未接收到上传响应，更新时间指针。

上传控制单元202进一步根据无线通信模块25输出的携带文件序列号及传输序号的检索请求，从存储区24中读取需要再次上传的GPS数据，将GPS数据、传输序号及文件序列号打包生成GPS数据包，通过无线通信模块25上传，以恢复监控装置26中保存的不完整的子文件所丢失的GPS数据。

上传控制单元202进一步根据更新后的时间指针指示第一个子文件，确认已完整记录了a个子文件，将a个子文件中待上传的GPS数据、传输序号及文件序列号打包成GPS数据包并上传，直至接收到上传响应后清空a个子文件所记录的GPS元素，确认未完整记录a个子文件，继续生成GPS元素并写入存储区24。

其中，计时模块21包含第一计时单元211、第二计时单元212和第三计时单元213。

第一计时单元211根据预设的第一计时间隔，输出第一触发信号至第一控制模块20。

第二计时单元212根据预设的第二计时间隔，输出第二触发信号至第一控制模块20。

第三计时单元213根据预设的第三计时间隔，输出第三触发信号至第一控制模块20。

本发明基于GPS数据的监控系统所包含的监控装置26在成功接收到GPS数据包后，将GPS数据包所包含的传输序号及文件序列号携带在上传响应中，发送至上传GPS数据的装置。

监控装置26进一步根据检测指令，查找其保存的时间不连续的GPS数据对应的文件序列号及未保存的GPS数据对应的传输序号，发送携带文件序列号及传输序号的检索请求至上传GPS数据的装置。

本发明的监控装置26包括第二控制模块261、第一存储模块262。

第一存储模块262用于保存文件序列号、传输序号及GPS数据。

第二控制模块261将接收到的GPS数据包中的GPS数据按照文件序列号及传输序号，写入第一存储模块262中，发送携带文件序列号及传输序号的上传响应至上传GPS数据的装置，以指示上述文件序列号下的与传输序号对应的GPS数据已成功上传。

本发明的监控装置26进一步包括第一检索模块263，用于根据预设的完整性检测周期或外部输入的检测指令，对第一存储模块262中保存的GPS数据的时间的连续性进行检测，获得未写入的GPS数据的传输序号及文件序列号，并输出至第二控制模块261。

第二控制模块261进一步根据第一检索模块263输出的文件序列号及传输序号，生成携带文件序列号及传输序号的检索请求，并发送给上传GPS数据的装置，以从该装置中获取未成功保存的GPS数据。

本发明的上传GPS数据的装置可装设于车载GPS定位装置中或车载硬盘录像机中。

本发明的上述较佳实施例中，通过对生成的GPS文件中包含的GPS元素进行传输状态信息标识、及监控装置反馈的上传响应，确定上传成功的GPS元素及上传失败的GPS元素，避免了处于网络盲区或其他原因导致的上传失败所丢失的GPS数据，并且在完整地记录了一个子文件后，都将该子文件中未成功上传的GPS数据进行上传，在完整地记录了a个子文件后，将a个子文件中为成功上传的GPS数据进行上传，进一步避免了上传所丢失的GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。另外，监控装置通过对其保存的GPS数据的检索，可从上传GPS数据的装置中获取未成功保存的GPS数据，保证了保存的GPS数据的完整性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种上传GPS数据的方法，其特征在于，该方法包括：

A、判断是否存在GPS文件，如果是，则执行步骤B，否则，建立一个GPS文件；所述GPS文件包含GPS文件头和a个子文件，一个子文件包含N条GPS元素，所述GPS文件头至少包含与子文件对应的用以指示GPS元素存储位置的GPS元素指针、用以指示子文件存储位置的时间指针及文件序列号，所述a为自然数，所述N为自然数；

B、获取GPS数据并生成GPS元素，将GPS元素写入GPS文件的时间指针所指示的子文件中，更新GPS元素指针及时间指针；所述GPS元素至少包含GPS数据、传输序号及传输状态信息；所述传输状态信息为待上传；

C、根据预设的第三间隔时间，确认处于网络覆盖区，将时间指针所指示的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号及GPS文件头包含的文件序列号打包，获得GPS数据包并上传；

D、根据接收到的携带文件序列号和传输序号的上传响应，将时间指针所指示的子文件中、与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传；

E、判断是否完整地记录了一个子文件，如果是，执行步骤F，否则执行步骤B；

F、将已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包并上传；

G、判断是否接收到携带文件序列号和传输序号的上传响应，如果是，则将与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传，否则执行步骤H；

H、将时间指针指示所述已完整记录的子文件的下一个子文件；

I、根据更新后的时间指针是否指示第一个子文件，判断是否完整地记录了a个子文件，如果是，则将a个子文件中传输状态信息为待上传的GPS元 素所包含的GPS数据、传输序号与文件序列号打包，生成GPS数据包并上传，且在接收到上传响应后清空a个子文件，否则执行步骤B；

J、根据接收到的检索请求携带的文件序列号及传输序号，确定需要再次上传GPS数据的GPS元素，利用GPS数据、传输序号及文件序列号，生成GPS数据包并上传。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1、根据预设的第一间隔时间，获取全球定位系统GPS数据并生成第i条GPS元素，暂存于缓冲区中；i为大于等于1且小于等于N的自然数；

B2、根据预设的第二间隔时间，将缓冲区中保存的M条GPS元素写入存储区中时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针所指示的存储位置之后；

B3、写入M条GPS元素的传输序号，将M条GPS元素的传输状态信息设为待上传；

B4、将GPS文件头包含的GPS元素指针更改为指示时间指针所指示的子文件中、写入的M条GPS元素中最后一条被写入的GPS元素的存储位置；

所述M为自然数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤E所述判断是否完整地记录了一个子文件为：

判断时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针指示的GPS元素是否为所述子文件中最后一个被写入的GPS元素；

所述最后一个被写入的GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间。

4.一种上传GPS数据的装置，其特征在于，该装置包括：

用于判断是否存在GPS文件、并在判断结果为否后建立一个GPS文件的第一模块；所述GPS文件包含GPS文件头和a个子文件，一个子文件包含N条GPS元素，所述GPS文件头至少包含与子文件对应的用以指示GPS元素存储位置的GPS元素指针、用以指示子文件存储位置的时间指针及文件序列号，所述a为自然数，所述N为自然数； 

用于当所述第一模块判断为是后，获取GPS数据并生成GPS元素，将GPS元素写入GPS文件的时间指针所指示的子文件中，更新GPS元素指针及时间指针的第二模块；所述GPS元素至少包含GPS数据、传输序号及传输状态信息；所述传输状态信息为待上传；

用于根据预设的第三间隔时间，确认处于网络覆盖区，将时间指针所指示的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号及GPS文件头包含的文件序列号打包，获得GPS数据包并上传的第三模块；

用于根据接收到的携带文件序列号和传输序号的上传响应，将时间指针所指示的子文件中、与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传的第四模块；

用于判断是否完整地记录了一个子文件，且在在判断结果为否后运行所述第二模块的第五模块；

用于当所述第五模块判断结果为是后，将已完整记录的子文件中、传输状态信息为待上传的GPS元素包含的GPS数据、传输序号及文件序列号打包，获得GPS数据包并上传的第六模块；

用于判断是否接收到携带文件序列号和传输序号的上传响应，且判断结果为是，则将与文件序列号和传输序号对应的GPS元素的传输状态信息更改为已上传的第七模块；

用于当所述第七模块判断结果为否后将时间指针指示所述已完整记录的子文件的下一个子文件的第八模块；

用于根据更新后的时间指针是否指示第一个子文件，判断是否完整地记录了a个子文件，且判断结果为是，则将a个子文件中传输状态信息为待上传的GPS元素所包含的GPS数据、传输序号与文件序列号打包，生成GPS数据包并上传，且在接收到上传响应后清空a个子文件，并且当判断结果为否则运行所述第二模块的第九模块；

用于根据接收到的检索请求携带的文件序列号及传输序号，确定需要再 次上传GPS数据的GPS元素，利用GPS数据、传输序号及文件序列号，生成GPS数据包并上传的第十模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二模块包括：

用于根据预设的第一间隔时间，获取全球定位系统GPS数据并生成第i条GPS元素，暂存于缓冲区中的第一子模块；i为大于等于1且小于等于N的自然数；

用于根据预设的第二间隔时间，将缓冲区中保存的M条GPS元素写入存储区中时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针所指示的存储位置之后的第二子模块；

用于写入M条GPS元素的传输序号，将M条GPS元素的传输状态信息设为待上传的第三子模块；

用于将GPS文件头包含的GPS元素指针更改为指示时间指针所指示的子文件中、写入的M条GPS元素中最后一条被写入的GPS元素的存储位置的第四子模块；所述M为自然数。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第五模块包括：

用于判断时间指针所指示的子文件中、GPS元素指针指示的GPS元素是否为所述子文件中最后一个被写入的GPS元素的第五子模块；所述最后一个被写入的GPS元素包含的GPS数据的时间为已完整记录的子文件的结束时间。 

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