CN108076279B - 相机的传感数据写入方法、装置和相机 - Google Patents

相机的传感数据写入方法、装置和相机 Download PDF

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Abstract

本发明提供的相机的传感数据写入方法、装置和相机，应用于数据存储领域。所述相机的传感数据的写入方法包括：将所接收的外设传感器的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接口发送至GPS模块。在接收到用户触发的拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据的传感数据写入到所采集的图像中。解决了现有的需要专业人士操作，利用软件方法将传感数据写入到导出后的照片的EXIF信息中所需要的繁琐步骤，极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。

Description

相机的传感数据写入方法、装置和相机
技术领域
本发明涉及数据存储领域，具体而言，涉及相机的传感数据写入方法、装置和相机。
背景技术
目前要实现在相机照片中存储拍照时的外部传感参数，只有通过等照片生成后，导出照片，利用软件方法把参数写入照片EXIF信息中。上述实现方法时效性较差，操作流程复杂且需要专业人士操作，出错率较高。
发明内容
本发明提供一种相机的传感数据写入方法、装置和相机，旨在改善上述问题。
本发明提供的一种相机的传感数据写入方法，所述方法包括：接收传感器采集的传感数据，将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块，在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
本发明提供的一种相机的传感数据写入装置，所述装置包括：传感数据接收模块，用于接收传感器采集的传感数据。格式转换模块，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。GPS格式数据发送模块，用于通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。GPS格式数据写入模块，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
本发明实施例提供的一种相机，所述相机包括：相机本体、传感器、存储器、与所述存储器电性连接的处理器；以及相机的传感数据写入装置。所述相机的传感数据写入装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块。所述相机的传感数据写入装置包括：传感数据接收模块，用于接收传感器采集的传感数据。格式转换模块，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。GPS格式数据发送模块，用于通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。GPS格式数据写入模块，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
上述本发明实施例提供的相机的传感数据的写入方法、装置和相机，将所接收的外设传感器的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接口发送至GPS模块。在接收到用户触发的拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据的传感数据写入到所采集的图像中。解决了现有的需要专业人士操作，利用软件方法将传感数据写入到导出后的照片的EXIF信息中所需要的繁琐步骤，极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的相机的方框图；
图2是本发明第一实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤流程图；
图3是本发明第一实施例提供的相机的传感数据写入方法所应用的GPS存储空间的结构示意图；
图4是本本发明第一实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S202的子步骤流程图；
图5是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法所应用的GPS存储空间的结构示意图；
图6是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤流程图；
图7是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S601的子步骤流程图；
图8是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S602的子步骤流程图；
图9是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S603的子步骤流程图；
图10是本发明第三实施例提供的相机的传感数据写入装置的功能模块图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
请参见图1，是本发明实施提供的相机100的方框示意图。所述相机100包括相机的传感数据写入装置101、存储器102、存储控制器103、处理器104、外设接口105、输入输出单元106、显示单元107。
所述存储器102、存储控制器103、处理器104、外设接口105、输入输出单元106、显示单元107，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述相机的传感数据写入单元101包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述相机100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器104用于执行存储器102中存储的可执行模块，例如相机包的传感数据写入装置101包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器102用于存储程序，所述处理器104在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的过程定义的相机100所执行的方法可以应用于处理器104中，或者由处理器104实现。
处理器104可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器104可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口105将各种输入/输入装置耦合至处理器104以及存储器102。在一些实施例中，外设接口，处理器以及存储控制器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
输入输出单元106用于提供给用户输入数据实现用户与数据采集终端的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
显示单元107在所述相机与用户之间提供一个交互界面，例如用户操作界面，或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
请参见图2，是本发明第一实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤流程图。所述相机的传感数据写入方法所应用的相机，还包括GPS接口和GPS模块，所述GPS接口用于接收GPS数据，将所接收的GPS数据发送至GPS模块，由所述GPS模块将所接收的GPS数据写入到相机采集的图像中。本发明实施例的所述GPS接口用于接收相机的传感数据写入装置将传感数据转换的GPS格式数据，并将所接收的GPS格式数据发送至所述GPS模块，以使所述GPS模块将转换成GPS格式数据的传感数据写入所述相机100采集的图像中。下面将对图2所示的过程进行具体解释。
步骤S201，接收传感器采集的传感数据。
相机本体上可以设置多个传感器，用于采集用户需要写入采集的图像中的传感数据。所述外设的传感器可以包括角度传感器、声波传感器、温湿度传感器等，其对应采集的传感数据可以为角度数据、高度数据、温湿度数据等。外部传感器的数据输出端与相机的处理器连接，将所采集的原始传感数据发送至所述处理器上设置的相机的传感数据写入装置。
步骤S202，将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。
处理器接收到传感器采集的传感数据后，将所接收的传感数据转换成方便存储的GPS格式数据。请参照图3，所述相机的GPS存储空间包括经纬度存储空间，所述经纬度存储空间包括常用存储空间(如图中阴影空间所示)和预备存储空间(如图中空白空间所示)。所述经纬度存储空间包括经度存储空间(如图中JD所示)和纬度存储空间(如图中WD所示)。所述常用存储空间的常用存储空间用于存储经纬度数据，所述预备存储空间为所述经纬度存储空间内除了用于存储GPS数据的常用存储空间外的空白空间。则所述GPS存储空间可以不分为：经度常用存储空间、纬度常用存储空间、经度预备存储空间和纬度预备存储空间。
所述GPS存储空间的位置设置可以表示为：经度存储空间D1D2M3M4M5M6M7M8，纬度存储空间d1d2m3m4m5m6m7m8，经度常用存储空间D2M5M6M7M8，纬度常用存储空间d2m5m6m7m8，经度预备存储空间D1M3M4，纬度预备存储空间d1m3m4。
所述传感数据可以包括第一数据，将所述GPS数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间，所述第一数据分为第一主数据和第一副数据，第一主数据和所述第一副数据可以表示两个传感器采集的传感数据，或者是一个传感器采集的两个传感数据。在此只是用名称区分开，对于两个数据的关联性不做任何限定。优选将所述第一主数据和所述第一副数据设定为5位数的传感数据。例如，将所述第一主数据设定为A1B2C3D4E5，将所述第一副数据设定为a1b2c3d4e5。所述第一主数据和所述第一副数据的五位数可以为十进制或者二进制等存储方式存储的数据，也可以为以其他自定义存储方式存储的数据。
优选地，按照第一预设规则将所述第一主数据和第一副数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间。将所述第一数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间的方式可以参见图4，下面将对图4所示的过程进行具体描述。
步骤S401，将所述第一主数据按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值。
获取传感器采集的第一主数据和第一副数据后，将所述第一主数据和所述第一副数据都存储到所述相机的GPS存储空间的常用存储空间内。可以直接将第一主数据存储到经度常用存储空间，将第一副数据存储到纬度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的空间内。
将所获取的第一主数据按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值，第一主数据经度值为需要存储到经度常用存储空间的数值，第一主数据纬度值为需要存储到纬度常用存储空间的数值。位数排列规则可以为第一主数据上各个数字的位列顺序的排列规则。
例如，将上述的第一主数据A1B2C3D4E5按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值A1C3E5和第一主数据纬度值B2D4。
步骤S402，将所述第一副数据按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值。
将所获取的第一副数据按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值，第一副数据经度值为需要存储到经度常用存储空间的数值，第一副数据纬度值为需要存储到纬度常用存储空间的数值。位数排列规则可以为第一副数据上各个数字的位列顺序的排列规则。第一主数据拆分时所应用的位数排列规则和所述第一副数据拆分时所应用的位数排列规则可以不同。
例如，将上述的第一副数据a1b2c3d4e5按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值b2d4和第一副数据纬度值a1c3e5。
步骤S403，将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间。
依据上述步骤获取第一主数据的第一主数据经度值和第一副数据的第一副数据经度值后，将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间。
例如，所述经度常用存储空间为D2M5M6M7M8，所述第一主数据经度值为A1C3E5，所述第一副数据经度值为b2d4。可以将A1C3E5和b2d4中的五位数字按照预设的顺序存储到经度常用存储空间D2M5M6M7M8的五个存储空间内。例如，将A1存储到D2位置，将C3存储到M7位置，将E5存储到M5位置，将b2存储到M8位置，将d4存储到M6位置。当然，将五位经度值数据存储到五位经度常用存储空间的方式还可以为其它可能实施方式，在此不做限定。
步骤S404，将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。
依据上述步骤获取第一主数据的第一主数据纬度值和第一副数据的第一副数据纬度值后，将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。
例如，所述纬度常用存储空间为d2m5m6m7m8，所述第一主数据纬度值为B2D4，所述第一副数据纬度值为a1c3e5，可以将B2D4和a1c3e5中的五位数字按照预设的顺序存储到纬度常用存储空间d2m5m6m7m8的五个存储空间内。例如，将B2存储到m8位置，将D4存储到m6位置，将a1存储到d2位置，将c3存储到m7位置，将e5存储到位m5置。当然，将五位纬度值数据存储到五位纬度常用存储空间的方式还可以为其它可能实施方式，在此不做限定。
步骤S203，通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。
依据上述步骤将所获取的传感数据进行加密转换成GPS格式数据之后，通过相机的所述GPS接口将转换后的GPS格式数据发送至相机的GPS模块。
步骤S204，在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
处理器检测用户触发相机的拍照操作的操作，检测方式可以为，检测相机的拍照按键是否接收到用户按下相机的快门的操作。用户按下相机快门时，导出相机的图像采集装置所拍摄的图像。GPS模块可以将所接收的GPS格式数据写入到所采集的图像。本发明实施例提供的相机的传感数据写入方法，处理器将外设传感器采集的传感数据转换成GPS格式数据，控制所述GPS模块将通过相机的GPS接口所接收的GPS格式数据直接写入到所采集的图像中。
上述本发明实施例提供的相机的传感数据写入方法，将所接收的外设传感器采集的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接口传输到相机的GPS模块。在检测到用户触发拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据后的传感数据写入到所采集的图像中。极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。
请参见图5和图6，图5是本发明第二实施例提供的相机的GPS存储空间的结构示意图，图6为本发明第二实施例相机的传感数据写入方法的步骤流程图。在上述实施例的基础上，所述相机的GPS存储空间还包括：高度存储空间(如图中GD所示所示)，所述高度存储空间可以表示为：H1H2H3H4H5H6H7H8所述传感数据还可以包括第二数据。将所述第二数据存储到所述GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度预备存储空间。
所述第二数据分为第二主数据和第二副数据，第二主数据和所述第二副数据可以表示两个传感器采集的传感数据，或者是一个传感器采集的两个传感数据。其中，第一主数据、第一副数据、第二主数据和第二副数据的关联性不做任何限定，只是用名称将所获取的传感数据进行区分。优选将所述第二主数据和所述第二副数据的取值范围设定为[0，5399999]。
优选地，将所述第二数据按照第二预设规则存储到所述GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度预备存储空间。下面将对图6所示的步骤进行具体描述。
步骤S601，将所述第二主数据按照商余拆分规则拆分成第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值。
获取传感器采集的第二主数据和第二副数据后，将所述第二主数据和所述第二副数据进行拆分存储。可以将第二主数据存储到GPS存储空间的预备存储空间或者高度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的存储空间。
将所获取的第二主数据按照商余规则拆分成：第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值。商余规则可以为将第二主数据与设定的除数相除取商值和余值的拆分规则。请参见图7，为本发明第二实施例提供的相机的传感数据存储方法的步骤S601的子步骤流程图。下面将对图7所示的内容进行具体描述。
步骤S701，将所述第二主数据除以第一除数获取所述第二主数据第一商值和所述第二主数据第二余值。
获取第二主数据后，将所述第二主数据除以第一除数获取第二主数据第一商值和所述第二主数据第二余值。
例如，获取第二主数据N1，将第一除数设定为f1。考虑到相机的GPS存储空间的经度存储空间的第一位D1和纬度存储空间的第一位d1的最大值为8，经度存储空间的第三位M3和纬度存储空间的第三位m3的最值为5，因此所述第一除数f1的取值可以设定为54。将第二主数据N1除以第一除数f1，获取所述第二主数据第一商值S1，以及所述第二主数据第二余值Y1。则可以得出，所述第二主数据第一商值的取值范围是S1(0，99999)，所述第二主数据第二余值的取值范围是Y1(0，53)。
步骤S702，将所述第二主数据第二余值除以第二除数获取所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值。
获取第二主数据第二余值后，将所述第二主数据第二余值除以第二除数获取所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值。
如上，获取第二主数据第二余值Y1，将第二除数设定为f2。考虑到所述第二主数据第二余值的取值范围是(0，53)，经度存储空间的第三位M3和纬度存储空间的第三位m3的最值为5，因此所述第二除数的取值可以设定为9。将第二主数据第二余值Y1除以第二除数f2，获取所述第二主数据第二商值YS1和第二主数据第一余值YY1。则可以得出，所述第二主数据第二商值的取值范围是(0，5)，所述第二主数据第一余值YY1的取值范围是(0，8)。
步骤S602，将所述第二副数据按照商余拆分规则拆分成第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值。
获取传感器采集的第二副数据就，将所述第二副数据进行拆分存储。可以将所述第二副数据直接存储到所述GPS存储空间的预备存储空间或者高度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的存储空间。
将所获取的第二副数据按照商余规则拆分成：第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值。商余规则可以为将第二副数据与设定的除数相除取商值和余值的拆分规则。请参见图8，为本发明第二实施例提供的相机的传感数据存储方法的步骤S602的子步骤流程图。下面将对图8所示的内容进行具体描述。
步骤S801，将所述第二副数据除以第一除数获取第二副数据第一商值和第二副数据第二余值。
获取第二副数据后，将所述第二副数据除以第一除数获取第二副数据第一商值和所述第二副数据第二余值。
例如，获取第二副数据N2，将第一除数设定为f1，同上述第二主数据的拆分规则，可以将拆分第二副数据的第一除数也设定为54。将第二副数据N2除以第一除数f1，获取所述第二副数据第一商值S2，以及所述第二副数据第二余值Y2。则可以得出，所述第二副数据第一商值的取值范围是S2(0，99999)，所述第二副数据第二余值的取值范围是Y2(0，53)。
步骤S802，将所述第二副数据第二余值除以第二除数获取所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一余值。
获取第二副数据第二余值后，将所述第二副数据第二余值除以第二除数获取所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一余值。
如上，获取第二副数据第二余值Y2，将第二除数设定为f2。同上述第二主数据的拆分规则，可以将拆分第二副数据的第一除数也设定为9。将第二副数据第二余值Y2除以第二除数f2，获取所述第二副数据第二商值YS2和第二副数据第一余值YY2。则可以得出，所述第二副数据第二商值的取值范围是(0，5)，所述第二副数据第一余值YY2的取值范围是(0，8)。
步骤S603，将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到所述经度预备存储空间、所述纬度预备存储空间和所述高度存储空间。
依据上述步骤获取所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值后，将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度存储空间。可以按照设定规定将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值进行拆分后，再存储到相应的存储空间。请参见图9，是本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S603的子步骤流程图。下面将对图9所示的过程进行具体解释。
步骤S901，将所述第二主数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二主商经度值和第二主商高度值，将所述第二副数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二副商第二副商纬度值和第二副商高度值。
将所获取的第二主数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二主商经度值和第二主商高度值，所述第二主商经度值存储到经度预备存储空间，将所述第二主商高度值存储到高度存储空间。
将所获取的第二副数据按照位数排列规则拆分成第二副商纬度值和第二副商高度值。将所述第二副商纬度值存储到纬度预备存储空间，将所述第二副商高度值存储到高度存储空间。
例如，考虑到所述第二主数据第一商值S1的取值范围是(0，99999)，因此可以将所述第二主数据第一商值S1表示为X1X2X3X4X5，按照位数排列规则拆分成第二主商经度值X1、第二主商高度值X2X3X4X5。将所述第二主商经度值X1存储到经度预备存储空间，将所述第二主商高度值X2X3X4X5存储到高度存储空间。
同上，将所述第二副数据第一商值S2表示为x1x2x3x4x5，按照位数排列规则拆分成第二副商纬度值x1和第二副商高度值x2x3x4x5。将所述第二副商纬度值x1存储到纬度预备存储空间，将所述第二副商高度值x2x3x4x5存储到高度存储空间。
步骤S902，将所述第二主商经度值存储到所述经度预备存储空间，第二副商纬度值存储到所述纬度预备存储空间，将所述第二主商高度值和所述第二副商高度值存储到所述高度存储空间。
依据上述步骤获取第二主商经度值和第二主商高度值后，将所述第二主商经度值存储到经度预备存储空间，将所获取的第二主商高度值存储到高度存储空间。
例如，所述经度预备存储空间为D1M3M4，所述高度存储空间为H1H2H3H4H5H6H7H8。所述第二主商经度值为X1，所述第二主商高度值为X2X3X4X5。将X1和X2X3X4X5中的5位数字按照预设的顺序存储到经度预备存储空间和高度存储空间中的5个存储空间内。例如，将X1存储到经度预备存储空间的M4位置，将X2存储到高度存储空间的H4位置，将X4存储到高度存储空间的H3位置，将X3存储到高度存储空间的H2位置，将X5存储到高度存储空间的H1位置。
所述纬度预备存储空间为d1m3m4，所述高度存储空间的剩余空间为H5H6H7H8。第二副商纬度值为x1，所述第二副商高度值为x2x3x4x5。将第二副数据第一商值的x1和x2x3x4x5中的5位数字按照预设的顺序存储到纬度预备存储空间和高度存储空间中的5个存储空间内。例如，将x1存储到纬度存储空间的m4位置，将x2存储到高度存储空间的H8位置，将x3存储到高度存储空间的H6位置，将x4存储到高度存储空间的H7位置，将x5存储到高度存储空间的H5位置。当然，将五个数据存储到5个空白空间的方式还可以为其它可能的实施方式，在此不做限定。
步骤S604，将所述第二主数据第一余值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二主数据第二商值存储到所述纬度预备存储空间。
依据上述步骤获取第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值后，将所述第二主数据第一商值按照上述实施例存储到GPS存储空间的部分空白空间内，将所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值存储到剩余的空白空间内。
例如，所述经度预备存储空间的剩余空间为D1M3，所述纬度预备存储空间的剩余空间为d1m3。所述第二主数据第二商值为YS1，所述第二主数据第一余值为YY1。可以按照预设的规则将所述第二主数据第二商值YS1的和第二主数据第一余值YY1中的两位数字存储到经度预备存储空间和纬度预备存储空间中的两个空白存储空间内。例如，将第二主数据第二商值YS1存储到纬度预备存储空间的m3位置，将第二主数据第一余值YY1存储到经度预备存储空间的D1位置。
步骤S605，将所述第二副数据第二商值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二副数据第一余值存储到所述纬度预备存储空间。
依据上述步骤获取第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值后，将所述第二副数据第一商值按照上述实施例存储到GPS存储空间的部分空白空间，将所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一阈值存储到剩余的空白空间内。
例如，所述经度预备存储空间的剩余空间为M3，所述纬度预备存储空间的剩余空间为d1。所述第二副数据第二商值为YS2，所述第二副数据第一余值为YY2。可以按照预设的规则将所述第二副数据第二商值YS2和第二副数据第一余值YY2中的两个空白存储空间内。例如，将所述第二副数据第二商值YS2存储到经度预备存储空间的M3位置，将所述第二副数据第一余值YY2存储到纬度预备存储空间的d1位置。
上述本发明第二实施例提供的相机的传感数据写入方法，在上述实施例的基础上，利用相机的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度存储空间，将传感器采集的第二主数据和第二副数据进行加密存储。可以将多个传感器采集的传感数据以拆分、交叉存储的方式转换为GPS格式数据，利用相机的GPS模块将转换后的GPS格式数据写入到采集的图像中，达到较为安全、准确、便捷的传感数据存储效果。
请参见图10，是本发明第三实施例提供的相机的传感数据写入装置的101功能模块图。所述相机的传感数据写入装置101包括：传感数据接收模块1001、格式转换模块1002、GPS格式数据发送模块1003和GPS格式数据写入模块1004。
所述传感数据接收模块1001，用于接收传感器采集的传感数据。
所述格式转换模块1002，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。
所述GPS格式数据发送模块1003，通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。
所述GPS格式数据写入模块1004，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
上述本发明第三实施例提供的相机的传感数据写入装置，将所接收的外设传感器采集的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接收传输到相机的GPS模块。在检测到用户触发拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据后的传感数据写入到所采集的图像中，极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。本发明实施例提供的相机的传感数据写入装置的具体实施过程请参见上述的相机的传感数据写入方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
请继续参见图1和图10，为本发明第四实施例提供的相机100的功能模块图。所述相机包括：相机本体、传感器、存储器、与所述存储器电性连接的处理器；以及相机的传感数据写入装置，所述相机的传感数据写入装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述相机的传感数据写入装置包括：传感数据接收模块1001、格式转换模块1002、GPS格式数据发送模块1003和GPS格式数据写入模块1004。
所述传感数据接收模块1001，用于接收传感器采集的传感数据。
所述格式转换模块1002，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。
所述GPS格式数据发送模块1003，通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。
所述GPS格式数据写入模块1004，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。
上述本发明第三实施例提供的相机，通过所接收的外设传感器采集的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接收传输到相机的GPS模块。在检测到用户触发拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据后的传感数据写入到所采集的图像中，极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。本发明实施例提供的相机的具体实施过程请参见上述的相机的传感数据写入方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种相机的传感数据写入方法，其特征在于，所述方法包括：
接收传感器采集的传感数据；
将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据；
通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块；
在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像；
所述传感数据包括第一数据，所述第一数据包括第一主数据和第一副数据，所述第一主数据与所述第一副数据包括多个数据位，所述相机的GPS存储空间包括经纬度存储空间，所述经纬度存储空间包括常用存储空间和预备存储空间，所述相机的常用存储空间包括经度常用存储空间和纬度常用存储空间，将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据的步骤包括：
将所述第一主数据所包括的多个数据位拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值，将所述第一副数据所包括的多个数据位拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值；
将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间；
将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据还包括第二数据，所述第二数据包括第二主数据和第二副数据，所述相机的GPS存储空间还包括：高度存储空间，所述相机的预备存储空间包括经度预备存储空间和纬度预备存储空间，将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据的步骤包括：
将所述第二主数据除以第一除数，将得到的商值确定为第二主数据第一商值，将得到的余数确定为第二主数据第二余值；
将所述第二主数据第二余值除以第二除数，将得到的商值确定为第二主数据第二商值，将得到的余数确定为第二主数据第一余值；
将所述第二副数据除以所述第一除数，将得到的商值确定为第二副数据第一商值，将得到的余数确定为第二副数据第二余值；
将所述第二副数据第二余值除以所述第二除数，将得到的商值确定为第二副数据第二商值，将得到的余数确定为第二副数据第一余值；
将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到所述经度预备存储空间、所述纬度预备存储空间和所述高度存储空间；
将所述第二主数据第一余值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二主数据第二商值存储到所述纬度预备存储空间；
将所述第二副数据第一余值存储到所述纬度预备存储空间，将所述第二副数据第二商值存储到所述经度预备存储空间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二主数据第一商值与所述第二副数据第一商值包括多个数据位，将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到所述经度预备存储空间、所述纬度预备存储空间和所述高度存储空间的步骤包括：
将所述第二主数据第一商值所包括的多个数据位拆分成第二主商经度值和第二主商高度值，将所述第二副数据第一商值所包括的多个数据位拆分成第二副商纬度值和第二副商高度值；
将所述第二主商经度值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二副商纬度值存储到所述纬度预备存储空间，将所述第二主商高度值和所述第二副商高度值存储到所述高度存储空间。
4.一种相机数据传感数据写入装置，其特征在于，所述装置包括：
传感数据接收模块，用于接收传感器采集的传感数据；
格式转换模块，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据；
GPS格式数据发送模块，用于通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块；
GPS格式数据写入模块，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像；
所述传感数据包括第一数据，所述第一数据包括第一主数据和第一副数据，所述第一主数据与所述第一副数据包括多个数据位，所述相机的GPS存储空间包括经纬度存储空间，所述经纬度存储空间包括常用存储空间和预备存储空间，所述相机的常用存储空间包括经度常用存储空间和纬度常用存储空间，所述格式转换模块，用于将所述第一主数据所包括的多个数据位拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值，将所述第一副数据所包括的多个数据位拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值；将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间；将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。
5.一种相机，其特征在于，所述相机包括：相机本体、传感器、存储器、与所述存储器电性连接的处理器；以及
相机的传感数据写入装置，所述相机的传感数据写入装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述相机的传感数据写入装置包括：
传感数据接收模块，用于接收传感器采集的传感数据；
格式转换模块，用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据；
GPS格式数据发送模块，用于通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块；
GPS格式数据写入模块，用于在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像；
所述传感数据包括第一数据，所述第一数据包括第一主数据和第一副数据，所述第一主数据与所述第一副数据包括多个数据位，所述相机的GPS存储空间包括经纬度存储空间，所述经纬度存储空间包括常用存储空间和预备存储空间，所述相机的常用存储空间包括经度常用存储空间和纬度常用存储空间，所述格式转换模块，用于将所述第一主数据所包括的多个数据位拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值，将所述第一副数据所包括的多个数据位拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值；将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间；将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。
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