CN102294689A - 保护核电设施的远红外线遥控式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明保护核电设施的远红外线遥控式机器人，包括：承重架、带有控制开关的伺服电机、轮轴和机器人滚轮，伺服电机齿合在轮轴上，轮轴和机器人滚轮安装在承重架上，本发明具有使远红外线遥控式机器人既能象常规的轨道式机器人一样通过开关来推进作业，又能使远红外线遥控式机器人按需要远控自由调节偏转角度，使用时，只需将承重架固定于现场，放下承重架下的四根液压柱，将伺服电机和蓄电池的电源插座通过远控接上电源即可使用。并可根据使用需要通过伺服电机和蓄电池的控制开关控制其电机工作，使远红外线遥控式机器人按使用者的需要通过远红外线遥控器移动打开或关闭机器人程序，具有噪音低、运行阻力小、使用寿命长的优点。

Description

保护核电设施的远红外线遥控式机器人
技术领域
本发明涉及保护核电设施的远红外线遥控式机器人，属于核电设施的机器人技术领域。
背景技术
目前，现有的保护核电设施的机器人，一般只能沿着特定的轨道或开关来推进机器人作业，而不能自由远控调节机器人的偏转角度，因此其使用效果还是不够理想。
发明内容
本发明的目是提供一种保护核电设施的远红外线遥控式机器人，它既能象常规的轨道式机器人一样通过开关作业，又能使机器人按需要远控自由调节偏转角度以满足使用的需要，克服现有的保护核电设施的轨道式机器人技术上的不足。’
本发明是这样构成的：它包括承重架、带有控制开关的伺服电机、轮轴和机器人滚轮，伺服电机齿合在轮轴上，轮轴和机器人滚轮安装在承重架上，所述的承重架下有四根液压柱，在承重架上还装有一个能够通过推进齿轮带动机器人转向的并带有控制开关的蓄电池，带有滚轮的抓手架装在机器人滚轮的同步程序轨道上，并且抓手架的带有内齿的丝杆套在推进齿轮，所述的推进齿轮上设有与其轴心线平行的并且能使丝杆的内齿卡入其中滑动的直线移动滑块，另机器手安装在抓手架上，并且在机器手上装有与丝杆啮合的旋转同步轮，动力系统装在抓手架的机器手上，所述的抓手架其中有一个抓手架与伺服电机的牵引端连接；机器人滚轮连接端上设有中间接头机架，并且轮轴的中端安装在中间接头机架下；在伺服电机的两端设有与轮轴接触的同步轮；带有滚轮的抓手架的滚轮为铜制滚轮。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有的保护核电设施的轨道式机器人相比，本发明的有益效果是：具有既能使远红外线遥控式机器人象常规的轨道式机器人一样通过开关来推进作业，又能使远红外线遥控式机器人按需要远控自由调节偏转角度，使用时，只需将承重架固定于现场，放下承重架下的四根液压柱，将伺服电机和蓄电池的电源插座通过远控接上电源即可使用。使用者可根据使用需要通过伺服电机和蓄电池的控制开关控制其电机工作，从而使远红外线遥控式机器人按使用者的需要通过远红外线遥控器移动打开或关闭机器人程序，由于本发明在伺服电机的两端设有与轮轴接触的同步轮，以及将带有滚轮的转向抓手架的滚轮制作为铜制滚轮，因此本发明工作时还具有噪音低、运行阻力小、使用寿命长的优点。
附图说明
图1为本发明的保护核电设施的轨道式机器人示意图；
图1标示说明：承重架(1)、伺服电机(2)、轮轴(3)、滚轮(4)、蓄电池(5)、齿轮(6)、抓手架(7)、丝杆(8)、移动滑块(9)、机器手(10)、旋转同步轮(11)、动力系统(12)、机架(13)、同步轮(14)、远红外线遥控器(15)、液压柱(16)。
具体实施方式
本发明的实施例：
保护核电设施的远红外线遥控式机器人，它包括承重架(1)、带有控制开关的伺服电机(2)、轮轴(3)和机器人滚轮(4)，伺服电机(2)齿合在轮轴(3)上，轮轴(3)和机器人滚轮(4)安装在承重架(1)上，承重架(1)下有四根液压柱(16)，在承重架(1)上还装有一个能够通过推进齿轮(6)带动机器人转向的并带有控制开关的蓄电池(5)，带有滚轮的抓手架(7)装在机器人滚轮(4)的同步程序轨道上，并且抓手架(7)的带有内齿的丝杆(8)套在推进齿轮(6)上，在推进齿轮(6)上设有与其轴心线平行的并且能使丝杆(8)的内齿卡入其中滑动的直线移动滑块(9)，机器手(10)安装在抓手架(7)上，并且在机器手(10)上装有与丝杆(8)啮合的旋转同步轮(11)，动力系统(12)装在抓手架(7)的机器手(10)上，并且其中有一个抓手架(7)与伺服电机(2)的牵引端连接；机器人滚轮(4)的连接端上设有中间接头机架(13)，并且轮轴(3)的中端安装在中间接头机架(13)下；在伺服电机(2)的两端设有与轮轴(3)接触的同步轮(14)；带有滚轮的抓手架(7)的滚轮为铜制滚轮。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有的保护核电设施的轨道式机器人相比，本发明具有既能使远红外线遥控式机器人象常规的轨道式机器人一样通过开关推进作业，又能使机器人按需要远控自由调节偏转角度，。使用时，只需将承重架(1)固定现场，放下承重架(1)下的四根液压柱(16)，将伺服电机(2)和蓄电池(5)的电源插座通过远控接上电源即可使用。使用者可根据使用需要通过伺服电机(2)和蓄电池(5)的控制开关控制其电机工作，从而使远红外线遥控式机器人按使用者的需要移动打开或关闭机器人程序，由于本发明在伺服电机(2)的两端设有与轮轴(3)接触的同步轮(14)，以及将带有滚轮的转向抓手架(7)的滚轮制作为铜制滚轮，为了使用方便，工作时，通过远红外线遥控器(15)作为伺服电机(2)和蓄电池(5)的控制开关。因此本发明工作时还具有噪音低、运行阻力小、使用寿命长的优点。
综上所述，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种保护核电设施的远红外线遥控式机器人，包括承重架(1)、带有控制开关的伺服电机(2)、轮轴(3)和机器人滚轮(4)。其特征在于：伺服电机(2)齿合在轮轴(3)上，轮轴(3)和机器人滚轮(4)安装在承重架(1)上，承重架(1)下有四根液压柱(16)，在承重架(1)上还装有一个能够通过推进齿轮(6)带动机器人转向的并带有控制开关的蓄电池(5)，带有滚轮的抓手架(7)装在机器人滚轮(4)的同步程序轨道上，抓手架(7)的带有内齿的丝杆(8)套在推进齿轮(6)上，在推进齿轮(6)上设有与其轴心线平行的并且能使丝杆(8)的内齿卡入其中滑动的直线移动滑块(9)，机器手(10)安装在抓手架(7)上，另在机器手(10)上装有与丝杆(8)啮合的旋转同步轮(11)，动力系统(12)装在抓手架(7)的机器手(10)上，其中有一个抓手架(7)与伺服电机(2)的牵引端连接；机器人滚轮(4)的连接端上设有中间接头机架(13)，并且轮轴(3)的中端安装在中间接头机架(13)下；在伺服电机(2)的两端设有与轮轴(3)接触的同步轮(14)，带有滚轮的抓手架(7)的滚轮为铜制滚轮。
2.根据权利要求1所述的保护核电设施的远红外线遥控式机器人，其特征在于：所述的承重架(1)固定现场，放下承重架(1)下的四根液压柱(16)，将伺服电机(2)和蓄电池(5)的电源插座通过远控接上电源使用的；
3.根据权利要求2所述的保护核电设施的远红外线遥控式机器人，其特征在于：所述的伺服电机(2)和蓄电池(5)的控制开关，是由使用者根据需要远红外线遥控控制其电机工作的；
4.根据权利要求1所述的保护核电设施的远红外线遥控式机器人，其特征在于：所述的机器人程序是由使用者按需要用远红外遥控器来遥控机器人移动打开或关闭机器人程序的；
5.根据权利要求3所述的保护核电设施的远红外线遥控式机器人，其特征在于：所述的伺服电机(2)的两端设有与轮轴(3)接触的同步轮(14)，以及将带有滚轮的转向抓手架(7)的滚轮为铜制滚轮；
6.根据权利要求4所述的保护核电设施的远红外线遥控式机器人，其特征在于：所述的远红外线遥控器(15)是作为伺服电机(2)和蓄电池(5)的控制开关。
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