CN102294563B

CN102294563B - 可“u”字形摆动的摆动器

Info

Publication number: CN102294563B
Application number: CN2011102110089A
Authority: CN
Inventors: 邱光; 王巍; 张利华; 周海
Original assignee: SHENZHEN RILAND INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Ruiling Industrial Group Co.,Ltd.
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2031-07-26
Also published as: CN102294563A

Abstract

本发明提供了一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机、夹持机构、传动装置，传动装置包括第一摆动齿轮、第二摆动齿轮、摆动偏心轮、摆动环、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆、转动齿轮、第一直线轴承、第一滑块、滑块连接板、第二直线轴承和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别可来回滑动地设于第一直线轴承和第二直线轴承上，滑块连接板固定在第一滑块上，其上表面设有第二直线轴承，而且夹持机构固定在第二滑块上。这样，枪夹机构即可实现“U”字形摆动，使用其进行“U”形焊接、切割时操作方便、效率更高，焊接、切割质量效果更佳，而且单向转动的电机不需像现有摆动器的电机那样进行正反转动，不易烧坏，寿命更长、更耐用。

Description

可“U”字形摆动的摆动器

【技术领域】

本发明属于焊接摆动器技术领域，尤其涉及一种可“U”字形摆动的摆动器。

【背景技术】

目前，市面上的摆动器有弧形摆动，左右摆动，前后摆动等几类，其中，左右摆动和前后摆动的摆动器采用电机正反转动带动齿轮，齿轮带动齿条进行左右或前后运动，在齿条上安装一个用于夹持焊枪、气刨枪或切割枪的夹具；而弧形摆动的摆动器采用的是机械结构摆动焊枪，使焊枪呈弧形摆动，摆动幅度与摆动速度可调节，如深圳市瑞凌实业股份有限公司的型号为HIT-30、HIT-32、HIT-33的摆动器。但这种采用电机正反转动的摆动器工作时间长了，电机容易烧坏，而且其只能进行的运动为左右或前后直线运动，与弧形摆动的摆动器一样无法进行“U”字形轨迹的摆动，无法进行“U”形焊接或切割，而且操作难度大，焊接、切割质量比较差。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种能够进行“U”字形轨迹摆动的且耐用的摆动器。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机、夹持机构，以及使所述夹持机构作出“U”字形摆动运动的传动装置，所述传动装置包括有第一摆动齿轮、第二摆动齿轮、摆动偏心轮、摆动环、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆、转动齿轮、摆动控制机构；其中，所述第一摆动齿轮与所述电机的转动部啮合；所述第一摆动齿轮与所述电机的转动部啮合；所述摆动偏心轮一端与所述第一摆动齿轮连接，另一端与所述摆动环连接；所述摆动环设于所述摆动偏心轮的偏离中心轴的端面上，且与所述第一摆动杆一端连接，所述第一摆动杆另一端与所述第二摆动杆一端连接、固定住；所述转动齿轮设有齿部，且设于所述第二摆动杆上；所述第二摆动齿轮一端设有齿轮部与所述转动齿轮的齿部啮合，另一端为圆柱体与所述第三摆动杆一端连接固定，而且所述第三摆动杆采用偏心结构，其另一端与所述夹持机构转动连接；所述摆动控制机构包括有第一直线轴承、第一滑块、滑块连接板、第二直线轴承和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别可来回滑动地设于所述第一直线轴承和第二直线轴承上，所述滑块连接板连接固定在所述第一滑块上，其上表面设有所述第二直线轴承，而且所述夹持机构连接固定在所述第二滑块上；

所述第一摆动杆一端设有“U”字形连接部，所述连接部设有纵向凹槽，所述摆动环可上下来回运动地设置于所述凹槽内；

所述转动齿轮设计成近似“鲨鱼鳍”形状，其底部设有卡部，所述卡部卡在所述第二摆动杆上固定住；

所述摆动器还设有摆动调节装置，包括有滑台导向座、调节螺杆和调节手柄，所述滑台导向座设于所述第一摆动杆下方，且所述第一摆动杆下方设有的支撑部可来回移动地设于滑台导向座上；所述调节螺杆经所述滑台导向座与所述支撑部连接固定，所述调节螺杆另一端与所述调节手柄连接；所述第一摆动杆下方还设有支撑槽，所述支撑部可来回移动地置于所述支撑槽内；

所述摆动器还包括有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板和第六固定板，所述第二固定板、第三固定板和第四固定板分别与所述第一固定板的三缘边连接固定，所述第五固定板设于所述第一固定板内并靠近所述第三固定板，并以固定座固定，且一端还与第二固定板连接固定，所述第六固定板一端与所述第四固定板的上端连接固定；其中，所述电机安装固定在所述第一固定板上，所述夹持机构从所述第二固定板所设缺口处伸出，而且所述第一直线轴承固定在所述第二固定板内侧，所述第一摆动齿轮设于所述第三固定板和第五固定板之间，所述摆动偏心轮设于所述第五固定板上，所述第二摆动齿轮穿过所述第六固定板上设有的通孔与所述第六固定板下方的转动齿轮连接。

本发明的通过上述技术方案，该摆动器的枪夹连接板即可同时沿X轴和Y轴运动，也就是实现“U”字形摆动，使用其进行“U”形焊接、切割时操作更方便、效率更高，焊接、切割质量和效果更佳，而且电机1只需单向转动，不需像现有的摆动器的电机那样进行正反转动，不易烧坏，寿命更长、更耐用。

另外，所述摆动器还设有摆动调节装置夹持机构的“U”字形摆动的摆动幅度和摆动速度进行调整，使用更灵活、更方便。

【附图说明】

图1是本发明所述可“U”字形摆动的摆动器的结构示意图；

图2是本发明所述可“U”字形摆动的摆动器的局部结构示意图；

图3是本发明所述可“U”字形摆动的摆动器的分解结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明。

请参阅说明书附图图1-3。图中电机1、夹持机构2(枪夹21、枪夹连接板22)、传动装置(第一摆动齿轮31、第二摆动齿轮32、摆动偏心轮33、摆动环34、第一摆动杆35、第二摆动杆36、第三摆动杆37、转动齿轮38)、滑台导向座51、调节螺杆52、调节手柄53、第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第四固定板44、第五固定板45、第六固定板46。

如图中所示：

本发明提供了一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机1、夹持机构2、传动装置，以及第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第四固定板44、第五固定板45、第六固定板46，而且第二固定板42、第三固定板43和第四固定板44分别与第一固定板41的三缘边连接固定。其中，第一固定板41是主固定板，电机1安装固定在第一固定板41上，夹持机构2从第二固定板42上端缘边所设缺口421处伸出；第五固定板45为传动固定板，其设于第一固定板41内并靠近第三固定板43，并以固定座45’固定，且一端还与第二固定板42连接固定；第六固定板46为齿轮固定板，其一端与第四固定板44的上端连接固定。

夹持机构2包括有枪夹21、枪夹连接板22，枪夹21由第一枪夹211、第二枪夹212组成，枪夹连接板22一端与第一枪夹211连接固定，且第一枪夹211和第二枪夹212的一端以螺栓213转动连接，另一端以带手柄215的枪夹螺杆214可调节地锁定连接，便于安装夹持焊枪、气刨枪或切割枪等。

该传动装置用于使夹持机构2作出“U”字形摆动运动，包括有第一摆动齿轮31、第二摆动齿轮32、摆动偏心轮33、摆动环34、第一摆动杆35、第二摆动杆36、第三摆动杆37、转动齿轮38、摆动控制机构39。其中，第一摆动齿轮31设于第三固定板43和第五固定板45之间，其上设有的齿与电机1的转动部啮合；摆动偏心轮33设于第五固定板45上，且一端穿过第五固定板45与第一摆动齿轮31连接，另一端与摆动环34连接，且该摆动环34设于摆动偏心轮33的偏离中心轴的一端端面上，当摆动偏心轮33转动时，即带动摆动环34围绕摆动偏心轮33的中心轴转动；第一摆动杆35一端设有“U”字形连接部351，另一端与第二摆动杆36一端连接、固定住，连接部351设有纵向凹槽，摆动环34设置于凹槽内，而且摆动环34围绕摆偏心轮33的中心轴转动的同时其也在凹槽内作上下来回运动，第一摆动杆35即可以其下方设有的支撑部352作为支撑定点作出钟摆运动，第二摆动杆36亦被第一摆动杆35带动作出钟摆运动。转动齿轮38设计成近似“鲨鱼鳍”形状，其外端缘边设有齿部381，转动齿轮38设于第二摆动杆36上，转动齿轮38底部设有卡部382，卡部382卡在第二摆动杆36上，并通过螺丝等方式固定住，这样转动齿轮38即随第二摆动杆36作出钟摆运动。第二摆动齿轮32一端设有齿轮部321，另一端为圆柱体322，并穿过第六固定板46上设有的通孔461与第六固定板46下方的转动齿轮38连接，即齿轮部321与转动齿轮38的齿部381啮合，而圆柱体322则与第三摆动杆37一端连接固定。第三摆动杆37采用偏心结构，其另一端与枪夹连接板22转动连接。摆动控制机构包括有第一直线轴承391、第一滑块392、滑块连接板393、第二直线轴承394和第二滑块395，第一直线轴承391固定在第二固定板42内侧，其上设有可来回滑动(即在Y轴上正向反向往返滑动滑动)的第一滑块392，第一滑块392底部设有与第一直线轴承391形状大小相适配的滑槽；滑块连接板393一侧端连接固定在第一滑块392上，其上表面设有安装槽393’，第二直线轴承394部分置于安装槽393’内并卡紧、固定；第二滑块395底部设有与第二直线轴承394形状大小相适配的滑槽，并可来回滑动(即在X轴上正向反向往返滑动)地设于第二直线轴承394上，第二滑块395上方还与枪夹连接板22连接固定；这样，枪夹连接板22可通过第一滑块392和第二滑块395同时分别沿第一直线轴承391和第二直线轴承394滑动，也就是同时沿Y轴和X轴运动，即可实现“U”字形摆动。

本发明所述摆动器工作时，电机1启动运转并带动传动装置3运作，从而实现夹持机构2作出“U”字形摆动运动。具体地描述为：首先，电机1转动带动第一摆动齿轮31转动，第一摆动齿轮31再带动摆动偏心轮33转动；接着，摆动偏心轮33带动摆动环34围绕摆动偏心轮33的中心轴转动，摆动环34再带动第一摆动杆35以支撑部352为支撑定点作出钟摆运动；再接着，第一摆动杆35带动第二摆动杆36作出钟摆运动，同时转换齿轮38也跟随第二摆动杆36作出钟摆运动；然后，转换齿轮38带动第二摆动齿轮32以第六固定板46上的通孔461为定点转动，进而带动采用偏心结构的第三摆动杆37作出钟摆运动，该钟摆运动实际是两个方向的运动，即第三摆动杆37在X轴上有正向反向往返运动，同时在Y轴上也有正向反向的往返运动；最后，第三摆动杆37使枪夹连接板22作出“U”字形摆动的运动轨迹，即枪夹连接板22通过第一滑块392在第一直线轴承391上形成Y轴的往返运动，同时通过第二滑块395在第二直线轴承394上形成X轴的往返运动。

这样，使用本发明摆动器进行“U”形焊接、切割时操作更方便、效率更高，焊接、切割质量和效果更佳，而且电机1只需单向转动，不需像现有的摆动器的电机那样进行正反转动，不易烧坏，寿命更长、更耐用。

另外，本发明所述摆动器还设有摆动调节装置，包括有滑台导向座51、调节螺杆52和调节手柄53，滑台导向座51设于第一摆动杆35下方的第一固定板41上，且第一摆动杆35下方还设有支撑槽353，所述支撑部352可来回移动地设于滑台导向座51上，支撑部352顶部也可来回移动地置于支撑槽353内；调节螺杆52从第四固定板44伸入，并伸入端经滑台导向座51与支撑部352连接固定，调节螺杆52另一端(即外端)与调节手柄53连接。这样，只要旋转调节手柄53即可调整支撑部352的位置，调整第一摆动杆35的支撑点，进而调整第一摆动杆35的钟摆幅度和速度，最终实现对夹持机构2的“U”字形摆动的摆动幅度和摆动速度进行调整，使用更灵活、更方便。而且本发明所述的摆器的第四固定板44上还设有航空插座6，航空插座6用于外接电源，输入工作电源。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机(1)、夹持机构(2)，其特征在于：还包括有使所述夹持机构(2)作出“U”字形摆动运动的传动装置，所述传动装置包括有第一摆动齿轮(31)、第二摆动齿轮(32)、摆动偏心轮(33)、摆动环(34)、第一摆动杆(35)、第二摆动杆(36)、第三摆动杆(37)、转动齿轮(38)、摆动控制机构(39)；其中，

所述第一摆动齿轮(31)与所述电机(1)的转动部啮合；

所述摆动偏心轮(33)一端与所述第一摆动齿轮(31)连接，另一端与所述摆动环(34)连接；

所述摆动环(34)设于所述摆动偏心轮(33)的偏离中心轴的端面上，且与所述第一摆动杆(35)一端连接，所述第一摆动杆(35)另一端与所述第二摆动杆(36)一端连接、固定住；

所述转动齿轮(38)设有齿部(381)，且设于所述第二摆动杆(36)上；

所述第二摆动齿轮(32)一端设有齿轮部(321)与所述转动齿轮(38)的齿部(381)啮合，另一端为圆柱体(322)与所述第三摆动杆(37)一端连接固定，而且所述第三摆动杆(37)采用偏心结构，其另一端与所述夹持机构(2)转动连接；

所述摆动控制机构包括有第一直线轴承(391)、第一滑块(392)、滑块连接板(393)、第二直线轴承(394)和第二滑块(395)，所述第一滑块(392)和所述第二滑块(395)分别可来回滑动地设于所述第一直线轴承(391)和第二直线轴承(394)上，所述滑块连接板(393)连接固定在所述第一滑块(392)上，其上表面设有所述第二直线轴承(394)，而且所述夹持机构(2)连接固定在所述第二滑块(395)上。

2.根据权利要求1所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述第一摆动杆(35)一端设有“U”字形连接部(351)，所述连接部(351)设有纵向凹槽，所述摆动环(34)可上下来回运动地设置于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述转动齿轮(38)设计成近似“鲨鱼鳍”形状，其底部设有卡部(382)，所述卡部(382)卡在所述第二摆动杆(36)上固定住。

4.根据权利要求1所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述第一滑块(392)底部设有与第一直线轴承(391)形状大小相适配的滑槽；所述滑块连接板(393)上表面设有安装槽(393’)，所述第二直线轴承(394)部分置于所述安装槽(393’)内并卡紧、固定；所述第二滑块(395)底部设有与所述第二直线轴承(394)形状大小相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述夹持机构(2)包括有枪夹(21)、枪夹连接板(22)，所述枪夹(21)由第一枪夹(211)、第二枪夹(212)组成，所述枪夹连接板(22)与所述第一枪夹(211)连接固定，且所述第一枪夹(211)和第二枪夹(212)的之间一端以螺栓(213)转动连接，另一端以带手柄(215)的枪夹螺杆(214)可调节地锁定连接。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述摆动器还设有摆动调节装置，包括有滑台导向座(51)、调节螺杆(52)和调节手柄(53)，所述滑台导向座(51)设于所述第一摆动杆(35)下方，且所述第一摆动杆(35)下方设有的支撑部(352)可来回移动地设于滑台导向座(51)上；所述调节螺杆(52)经所述滑台导向座(51)与所述支撑部(352)连接固定，所述调节螺杆(52)另一端与所述调节手柄(53)连接。

7.根据权利要求6所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述第一摆动杆(35)下方还设有支撑槽(353)，所述支撑部(352)可来回移动地置于所述支撑槽(353)内。

8.根据权利要求1所述的可“U”字形摆动的摆动器，其特征在于：所述摆动器还包括有第一固定板(41)、第二固定板(42)、第三固定板(43)、第四固定板(44)、第五固定板(45)和第六固定板(46)，所述第二固定板(42)、第三固定板(43)和第四固定板(44)分别与所述第一固定板(41)的三缘边连接固定，所述第五固定板(45)设于所述第一固定板(41)内并靠近所述第三固定板(43)，并以固定座(45’)固定，且一端还与第二固定板(42)连接固定，所述第六固定板(46)一端与所述第四固定板(44)的上端连接固定；其中，

所述电机(1)安装固定在所述第一固定板(41)上，所述夹持机构(2)从所述第二固定板(42)所设缺口(421)处伸出，而且所述第一直线轴承(391)固定在所述第二固定板(42)内侧，所述第一摆动齿轮(31)设于所述第三固定板(43)和第五固定板(45)之间，所述摆动偏心轮(33)设于所述第五固定板(45)上，所述第二摆动齿轮(32)穿过所述第六固定板(46)上设有的通孔(461)与所述第六固定板(46)下方的转动齿轮(38)连接。