CN102292047B - 第四脚趾处理系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于处理禽类第四脚趾的第四脚趾处理装置和方法。

Description

第四脚趾处理系统和方法

相关申请

本申请根据35U.S.C§119要求于2009年1月23日提交的标题为“POULTRY SPUR PROCESSING SYSTEMS AND METHODS（家禽刺激处理系统和方法）”的US临时专利申请No.61/146,737的权益，其因此以它的整体通过参考并入本文。

技术领域

本文描述了用于去除第四脚趾和/或减缓在禽类/家禽上的第四脚趾的生长的系统和方法。

背景技术

家禽的处理可以包括例如区分以确定性别、接种或以其它方式用药物治疗禽类、给禽类喂食、给禽类称重、处理禽类的喙和/或爪（以便例如减缓它们的生长）等。通常，手工地对禽类进行操纵，即个人必须亲自抓住禽类并且一边抓住一边执行处理或者将禽类放进设备中，在该设备中执行这些处理的其中一个。

在许多情况中，如在例如US专利No.5,651,731（Gorans等人）中描述的，禽类可以通过它们的头来被限制，其中禽类的其余部分可以被手工地控制或不被控制。

第四脚趾是在跗关节下面位于禽类的小腿上的解剖学特征。在一些情况中，第四脚趾可以替代地被称为“后趾爪”。剩余脚趾（除了第四脚趾）联接到小腿的远端，并且是禽类站立的脚趾，而第四脚趾或后趾爪在小腿上高于使用来支撑禽类的脚趾。

发明内容

如本文描述地，对禽类上的第四脚趾的处理优选地如下执行：利用一个或多个非接触能量源将能量导向到第四脚趾上以便减缓它的生长。可以是有利的，所述处理包括：到第四脚趾的能量输送的量足以减缓脚趾生长，但是其不直接去除第四脚趾（虽然在处理之后，由于例如组织坏死，第四脚趾可能最终从禽类分离）。

在一方面，描述的第四脚趾处理装置的一些实施例可以包括护罩，其包括第一侧和第二侧；非接触能量源，其向所述护罩的第一侧发出能量；小腿控制结构，其最接近所述护罩的第二侧，所述小腿控制结构能够接纳最接近所述护罩第二侧放置的禽类的小腿；以及第四脚趾孔，其延伸通过所述护罩的第一侧和第二侧，以便在没有设置在第四脚趾孔中的障碍物的情况下，由能量源向护罩的第一侧的发出的能量穿过第四脚趾孔，从而其小腿被定位在第四脚趾孔中的禽类的第四脚趾暴露给所述能量。在一些实施例中，所述非接触能量源选自由电磁能量源、加热的流体源、激光以及电灯泡组成的组。

在本文描述的装置的一些实施例中，所述护罩阻挡由非接触能量源发出的能量到达小腿的未暴露在第四脚趾孔中的部分。

在本文描述的装置的一些实施例中，所述小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，其中所述第四脚趾孔位于该通道内。

在本文描述的装置的一些实施例中，一对小腿控制结构设置在所述护罩中。

在本文描述的装置的一些实施例中，一对小腿控制结构被设置在所述护罩中，每个小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，并且其中每个通道包括设置在其中的第四脚趾孔。

在本文描述的装置的一些实施例中，每个小腿控制结构包括吸力开口，其中可按要求提供所述吸力以将禽类小腿保持在小腿控制结构中。在一些实施例中，每个吸力开口包括形成在所述护罩中的狭槽。在一些实施例中，可以提供与吸力开口流体连通的吸力源，从而位于小腿控制装置内的禽类小腿可以通过吸力用小腿控制结构保持。

在本文描述的装置的一些实施例中，所述装置包括家禽承载器，其无创伤地控制活禽类，其中所述家禽承载器包括躯干支撑元件，其成形为支撑并且无创伤地保持被控制在承载器中的活禽类的躯干；以及可操作地附接到躯干支撑元件的腿夹装置，所述腿夹装置定位成接纳并且无创伤地保持被控制在承载器中的活禽类的大腿；其中所述躯干支撑元件可枢转地附接到基座以便躯干支撑元件可以绕着旋转轴线相对于所述基座旋转；并且其中所述躯干支撑元件和所述基座限定垂直构造和倒置构造，其中躯干支撑元件绕着旋转轴线的旋转使躯干支撑元件在垂直构造和倒置构造之间移动，其中在倒置构造中，所述腿夹装置定位成比当躯干支撑元件处于垂直构造时更靠近护罩。在一些实施例中，每个小腿控制结构包括吸力开口，其中可按要求提供吸力以将禽类的小腿保持在小腿控制结构中。在一些实施例中，每个吸力开口包括形成在所述护罩中的狭槽。在一些实施例中，吸力源与吸力开口流体连通，从而位于小腿控制装置内的禽类小腿可以通过吸力用小腿控制结构保持。

在使用家禽承载器的一些实施例中，腿夹装置构造成接收并保持被控制在承载器装置中的禽类的左腿大腿和右腿大腿。一对小腿控制结构可以被提供在所述护罩中，每个小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，并且其中每个通道包括设置在其中的第四脚趾孔，并且进一步其中被控制在承载器装置中的禽类的右和左小腿之间的距离与所述通道之间的距离匹配。

在另一方面，本文描述了处理禽类上的第四脚趾的方法，所述方法包括将禽类的小腿定位在最接近包括第一和第二侧的护罩的第二侧的小腿控制结构中；将禽类的小腿上的第四脚趾放置在延伸通过所述护罩的第一和第二侧的第四脚趾孔中以便在第四脚趾孔中的第四脚趾暴露在所述护罩的第一侧上；朝向所述护罩的第一侧发出非接触能量，其中至少一部分非接触能量入射到位于第四脚趾孔中的第四脚趾上。

在本文描述的一些方法中，所述小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，并且所述第四脚趾孔设置在所述通道中，并且进一步其中所述定位包括将禽类的小腿放置在所述通道中，以便将在小腿上的第四脚趾放置在第四脚趾孔中。

在本文描述的一些方法中，所述小腿控制结构包括吸力开口，并且其中所述方法还包括在吸力开口上产生吸力以帮助小腿在所述小腿控制结构中的保持。

在本文描述的一些方法中，所述方法还包括无创伤地将禽类控制在家禽承载器中，家禽承载器包括躯干支撑元件，其成形为支撑并且无创伤地保持被控制在承载器中的活禽类的躯干，以及可操作地附接到躯干支撑元件的腿夹装置，其中所述腿夹装置接纳并且无创伤地保持禽类的大腿，其中所述躯干支撑元件可枢转地附接到基座以便躯干支撑元件和腿夹装置可以绕着旋转轴线相对于所述基座旋转；并且将在家禽承载器中的禽类从垂直构造旋转到倒置构造，其中在倒置构造中，所述腿夹装置定位成比当躯干支撑元件处于垂直构造时更靠近护罩。所述旋转可以在将禽类的小腿定位在小腿控制结构中之前、之后或同时被执行。

如在本发明中使用的，“非接触能量源”意味着能够加热第四脚趾和它的相关组织而不会与例如加热丝、加热片等固体物有物理接触的能量源。合适的非接触能量源的示例可以包括，但不限于，激光、发出电磁（例如红外）辐射的电灯泡、加热流体等。

虽然本文描述的系统和方法可以使用于任何年龄的禽类，但是当它们用于幼禽类时是尤其有用的，其中“幼禽类”限定为具有一周或更少的年龄的幼禽类（例如，小鸡、火鸡、小鸭、鹅等）。

第四脚趾处理系统可以在单机的环境下使用，其中每个禽类被手工地放置在所述装置中，该装置随后被致动来处理第四脚趾。可替代地，第四脚趾处理装置可以使用在更自动的处理系统中，例如在例如名称为“AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM（自动家禽处理方法和系统）”的US专利No.7,066,112中描述的那些。在这个自动系统中，第四脚趾处理装置可以被设置为功能站。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些优点的本发明的实施例。然而，其他实施例在相同或其他情况下也可以是优选的。并且，记载一个或多个优选实施例不意味着其他实施例没有用，并且不是旨在将其他实施例排除出本发明的范围。

如本文使用的，“一”、“一个”、“这个”、“至少一个”以及“一个或多个”可以互换地使用。术语“和/或”意味着列出元件的一个或所有，或者列出元件的任何两个或多个的组合。

上面的讨论不在旨在描述本文所述的装置、系统以及方法的每个实施例或每种实施方式。相反，参照附图阅读下面具体实施方式和权利要求，对本发明更完整的理解将变得显而易见以及被领会。

附图说明

将参考附图进一步描述本发明，其中：

图1为与家禽承载器一起使用的第四脚趾处理装置的一个示例性实施例的透视图；

图2为包括被控制在家禽承载器中的禽类的图1的装置的侧视图，其中所述护罩和能量源以剖面图示出；

图3为包括设置在第四脚趾处理装置下面的家禽承载器的第四脚趾处理装置的分解正视图；

图4为家禽承载器的一个实施例的侧视图，具有在垂直方向被控制在该承载器中的幼禽类；以及

图5为在倒置方向的图4的家禽承载器的侧视图。

具体实施方式

在下面示例性实施例的详细描述中，参考了形成本文一部分的附图，并且在附图中通过示例方式示出特定实施例，在该实施例中实践了本文描述的装置、系统以及方法。可以理解在不脱离本发明范围的情况下，可以使用其他的实施例，并且可以做出结构的改变。

第四脚趾处理装置的一个示例性实施例示出在图1的透视图、图2的侧视图以及图3的分解正视图中。

虽然第四脚趾处理装置10被描述为与家禽承载器50相关联，但应该理解，第四脚趾处理装置10可以在没有所描述的家禽承载器的情况下使用，例如可以使用不同的家禽承载器、可以没有使用家禽承载器等。

参考图1-3，第四脚趾处理装置优选地包括具有第一侧12和第二侧14的护罩10。所述装置还包括向护罩10的第一侧12发出能量的非接触能量源20。一个或多个小腿控制结构30提供为最接近护罩10的第二侧14。小腿控制结构30优选地能够接纳最接近护罩10的第二侧14定位的禽类的小腿（例如在图2中所述的）。虽然描述的实施例包括一对小腿控制结构，但是在一些实施例中，所述装置可以仅包括一个小腿控制结构。

第四脚趾孔40延伸通过护罩10的第一侧12和第二侧14，以便由非接触能量源20向护罩10的第一侧12发出的能量在没有障碍物位于第四脚趾孔40中时穿过第四脚趾孔40。例如，如果禽类的第四脚趾定位在第四脚趾孔40中，那么它将暴露给入射到护罩10的第一侧12上的能量。

护罩10优选地不允许由非接触能量源20发出的能量通过，以便由源20发出的能量仅入射到禽类暴露在第四脚趾孔40中的部分。换句话说，护罩10优选地防护或保护禽类免于遭受到由源20发出的能量。

但是与第四脚趾处理装置关联使用的小腿控制结构可以采用许多不同的形式，例如夹、管、柱等。在描述的实施例中，小腿控制结构30包括形成在护罩10中的通道。所述通道的尺寸可以优选地设置为接纳禽类的小腿的大部分以便所述小腿至少部分地被控制而不能移动。所述通道可以包括狭槽或适于将第四脚趾引导进入第四脚趾孔40的其他特征。

小腿控制结构30可以包括一个或多个的吸力开口32，其中可以通过将吸力设备（例如泵、气囊等）连接到吸力开口而按要求提供吸力，以将禽类小腿保持在小腿控制结构30中。吸力开口32可以采用任何合适的形式或形状，例如狭槽、圆形等。在图3描述的实施例中，每个小腿控制结构30包括两个狭槽作为吸力开口32。

在一些实施例中，护罩10可以包括形成在其中的一个或多个通路，其中所述通路与吸力开口32流体连通。所述通路可以延伸通过护罩10到达在护罩上的吸力端口，从而吸力源可以被放置为通过该通路与吸力开口32流体连通。

如所描述的，可以优选地，所述装置包括两个小腿控制结构，其中每个小腿控制结构包括第四脚趾孔以便可以根据期望同时输送能量到在两个腿上的第四脚趾。虽然小腿控制结构30为基本上平行的通道的形式，但是小腿控制结构不一定需要将小腿保持为彼此基本上互相平行对齐。

第四脚趾处理装置还包括非接触能量源20。所述的源20包括设置在壳体24中的一个或多个电灯泡22。所述源可以还包括适于引导由电灯泡22发出的能量向第四脚趾孔40的反射器26。虽然在图2中描述了电灯泡，但是非接触能量源20可以采用许多不同的形式，例如任何电磁能量源、加热流体源（其中，例如所述加热流体源可以是气体形式的）、激光等。在一些实施例中，所述装置可以包括两个或多个不同的非接触能量源，以便可以输送两种不同类型非接触能量到第四脚趾，其中两种类型能量可以同时和/或不同时地被输送。

在一些实施例中，可以将第四脚趾处理系统设计为与被控制在，例如描述在例如于2009年1月23日提交的、名称为“POULTRY CARRIERS AND METHODS OF TRANSPORTING POULTRY”的US临时专利申请序列No.61/146,732、以及在同一日期提交的、名称为“POULTRY CARRIERS AND METHODS OF RESTRAINING POULTRY”的PCT专利申请PCT/US10/21900中的那些家禽承载器之类的家禽承载器中的禽类连接。

与本文描述的装置关联使用的家禽承载器优选地可以无创伤地控制活禽类。如本文使用的，术语“无创伤的控制”（以及其变形）意思为不需要刺破禽类的皮肤来控制禽类的控制。

在图1-5中描述了可以与本文描述的装置和方法关联使用的家禽承载器的一个示例性实施例。家禽承载器50由柱92可操作地支撑在基座90上。可以提供基座90和支撑，以便家禽承载器50可以与传送器和其他输送系统一起使用。

描述的家禽承载器50还可以躯干支撑元件60、包括一个或多个腿夹70的腿夹装置、以及任选的头部支撑80。各个部件可以以给定位在家禽承载器50中的禽类提供无损伤的控制的方式可操作地联接。

在至少一些实施例中，躯干支撑元件60包括支撑表面，其优选地成形为大体上遵循放置在家禽承载器50中的禽类的躯干的解剖学形状。结果，支撑表面的形状可以是依赖于待被控制在家禽承载器50中的禽类的品种、年龄、性别等而不同的。

家禽承载器50可以还包括腿夹装置，腿夹装置具有定位成控制其躯干由躯干支撑元件60支撑的禽类的腿的一个或多个腿夹70。腿夹70可以优选地定位成在通常称为“跗”关节的关节以上位置处的大腿上保持禽类的腿。腿夹70可以包括在其中禽类的大腿可以被定位在腿夹中的开构造和在其中禽类的大腿被保持在腿夹70中的闭构造之间移动的臂。虽然描述的腿夹70包括臂，但是可以使用其他结构（例如，比如膨胀气囊等）来在夹70处于闭构造时将禽类的大腿保持在腿夹中。

家禽承载器50可以如在所述的实施例中的那样包括用于禽类的每个腿的独立的腿夹。可替代地，腿夹装置可以包括单个腿夹，其优选地能够捕获和保持至少一个或优选地两个禽类腿。独立的腿夹的一个潜在优点是它们可以潜在地被互相独立使用以便可以首先控制其中一个禽类腿，接下来捕获另一个禽类腿。

腿夹70可以是通常闭合的，但被构造为以便它们响应于在腿被插入腿夹70时产生的力而敞开（腿夹70可以是加载弹簧，等）。在其他实施例中，腿夹70可以具有限定的敞开和闭合构造，所述夹可以在它们之间移动来接纳和/或保持被控制的禽类腿。

家禽承载器70还可以任选地包括定位在腿夹70之间的腿分离器。腿分离器可以被与腿夹以及躯干支撑元件60一起来使用，以提供禽类在家禽承载器50中的更精确和可重复定位。腿分离器也可以辅助定位禽类腿以便促进腿在腿夹70中的捕获。

腿分离器向上朝向躯干支撑60和头部支撑80的部分可以优选地为凹面的，以便被控制在承载器50中的禽类的尾部套入腿分离器，以至少局部地限制被控制的禽类的尾部左右移动，即沿着在描述的实施例中的腿夹70之间延伸的方向。腿分离器是开环形式的，但是在其他实施例中，腿分离器可以由提供禽类的尾部可以套入以限制尾部移动的凹陷腔室的任何结构形成。

家禽承载器50还可以包括可操作地联接到躯干支撑元件60并且定位成支撑位于家禽承载器50中的禽类的头部的头部支撑80。头部支撑80包括朝向被保持在承载器中的禽类的头部的第一侧。

头部支撑80可以包括可在敞开构造和闭合构造之间移动的头夹。在敞开构造中，头夹优选地被定位成以便禽类的头部可以被定位在头部支撑80中。在闭合构造中，头夹优选地起到将禽类的头部保持在头夹80中的作用。头夹可以优选地向禽类腿延伸足够远以便它在头夹处于闭合构造时能够控制禽类的颈部。

与头夹80相似的结构和相关部件可以被描述在例如名称为“METHOD AND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY”的US专利No.5,651,731；名称为“APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT”的US专利No.7,232,450；名称为“APPARATUS AND METHOD FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS”的US专利申请公开US2005/0101937A1；名称为“BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION”的US专利No.7,363,881等中。

家禽承载器50可以包括基座90，其中躯干支撑元件60和基座90以允许躯干支撑元件60相对于基座90在两个或以上的不同方向或构造之间移动的方式可操作的互相联接。在描述的实施例中，躯干支撑元件60利用柱92或其他支撑结构联接到基座90，但是可以使用其他联接结构。不同方向或构造可以用来实现通向不同的禽类解剖学部分的改进入径，以便可以促进不同的步骤。换句话说，如果禽类处于一个或多个选择方向时，禽类解剖学的一部分可以被更容易接近。

躯干支撑元件60优选地可以在例如垂直构造（例如图3和4所描述的）和倒置构造（例如图1、2和5所述的）之间移动或被保持在垂直构造和倒置构造中。虽然描述了这两个构造，但是也可以使用其他中间构造（其中，例如，禽类保持在仰卧或俯卧位置中）。在两个构造之间的移动可以通过例如相对于彼此旋转躯干支撑元件60和基座90来完成。在倒置构造中，腿夹装置70被定位成比当躯干支撑元件60处于垂直构造时更靠近护罩10。

在一些实施例中，躯干支撑元件60在垂直和倒置构造之间的移动可以通过相对于彼此旋转躯干支撑元件60和基座90来完成（虽然通常旋转躯干支撑元件60，而基座90保持相对静止）。承载器50可以包括设计为绕着多种不同角度，例如水平轴线、垂直轴线、倾斜轴线等旋转的躯干支撑元件60。一个潜在有用的旋转轴线可以包括例如如图4和5所示的轴线11。

躯干支撑元件60绕着轴线11从垂直构造到倒置构造的旋转可以在第一方向由从躯干支撑元件60突出的止动销限制。所述止动销可以优选地作用抵靠在支撑躯干支撑元件60的支架68上的止动表面69上。虽然躯干支撑元件60的旋转利用作用在止动表面69上的止动销来限制，但是止动销和止动表面69仅代表可以使用来控制躯干支撑元件60旋转的无数个结构中的一个实例。

家禽承载器50（并且，因此，被控制在家禽承载器中的禽类）的旋转可因与本文描述的第四脚趾装置相关而是有用的，因为它可以被使用来将被控制的禽类的小腿放置在允许相对于护罩10以及设置在其上的小腿控制特征的更好及更容易的放置的方向中。

此外，家禽承载器50的腿夹装置70可以优选地控制禽类腿以便在左和右小腿之间的距离与在本文描述的装置的小腿控制特征（例如通道30）之间的距离匹配。

使用本文描述的装置和系统的方法可以包括将禽类的小腿定位在最接近包括第一和第二侧的护罩的第二侧的小腿控制结构中。所述方法可以还包括将禽类的小腿上的第四脚趾放置在延伸通过所述护罩的第一和第二侧的第四脚趾孔中以便在第四脚趾孔中的第四脚趾暴露在所述护罩的第一侧上。可以朝向所述护罩的第一侧发出非接触能量，以便至少一部分非接触能量入射到位于第四脚趾孔中的第四脚趾上。

在本文描述的一些方法中，小腿控制结构包括形成在护罩的第二侧中的通道，并且第四脚趾孔如本文描述地设置在该通道中。所述定位还包括将禽类的小腿放置在所述小腿控制结构的通道中，以便将在小腿上的第四脚趾如本文所述地被放置在第四脚趾孔中（例如参见图2）。如果小腿控制结构还包括这里描述的吸力开口，所述方法可以包括在吸力开口上产生吸力以（通过从吸力产生的真空力）帮助小腿在所述小腿控制结构中的保持。

在包括使用本文描述的任选家禽承载器的方法中，所述方法可以还包括无创伤地将禽类控制在家禽承载器中，家禽承载器如本文所述包括躯干支撑元件和腿夹装置，从而无创伤地控制禽类的躯干和腿。该躯干支撑元件如本文所述可以可枢转地附接到基座，使得该躯干支撑元件和腿夹装置绕旋转轴线可相对于基座旋转。

所述方法可以还包括将在家禽承载器的禽类从垂直构造旋转到倒置构造，其中在倒置构造中，所述腿夹装置设置为比当躯干支撑元件处于垂直构造时更靠近护罩。所述旋转可以提供到达禽类小腿的更好的入径。所述旋转在将禽类的小腿定位在小腿控制结构中之前或同时被执行。

第四脚趾处理装置可以由任何合适的材料，例如金属、塑料等来制造。在一些实例中，如果材料具有选择的物理特性，例如导电性、导热性等，可以是有利的。

在背景技术、示例性实施例的详细描述、以及本文的其他地方中引用的专利、专利文件、以及公开文本的完整公开通过参考以它们的整体来并入本文，就像每个被单独并入一样。

已经讨论了本发明的示例性实施例并且参考了在本发明范围内的可能变形。在不脱离本发明范围的情况下，在本发明中的这些和其他变形和修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的，并且应该理解，本发明不被限制为本文提出的示例性实施例。因而，本发明仅由下面提供的权利要求以及等同方式来限制。

Claims (14)

1.一种第四脚趾处理装置，包括：

护罩，其包括第一侧和第二侧；

非接触能量源，其朝向所述护罩的第一侧发出能量；

小腿控制结构，其最接近所述护罩的第二侧，所述小腿控制结构能够接纳定位成最接近所述护罩的第二侧的禽类的小腿；以及

第四脚趾孔，其延伸通过所述护罩的第一侧和第二侧，以便在没有设置在第四脚趾孔中的障碍物的情况下，由能量源朝向护罩的第一侧发出的能量穿过第四脚趾孔，从而其小腿被定位在第四脚趾孔中的禽类的第四脚趾暴露给所述能量；

其中所述小腿控制结构包括形成在所述护罩第二侧中的通道，其中所述第四脚趾孔设置在所述通道中。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述护罩阻挡由非接触能量源发出的能量到达小腿不暴露在第四脚趾孔中的部分。

3.根据权利要求1所述的装置，其中一对小腿控制结构被提供在所述护罩中。

4.根据权利要求1所述的装置，其中一对小腿控制结构被提供在所述护罩中，每个小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，并且其中每个通道包括设置在其中的第四脚趾孔。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其中每个小腿控制结构包括吸力开口，其中可按要求提供所述吸力以将禽类小腿保持在小腿控制结构中。

6.根据权利要求5所述的装置，其中每个吸力开口包括形成在所述护罩中的狭槽。

7.根据权利要求5所述的装置，还包括与吸力开口流体连通的吸力源，从而位于小腿控制结构内的禽类小腿可以通过吸力用小腿控制结构保持。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述非接触能量源选自由电磁能量源、加热的流体源、激光以及电灯泡组成的组。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，所述装置还包括家禽承载器，其无创伤地控制活禽类，其中所述家禽承载器包括躯干支撑元件，其成形为支撑并且无创伤地保持被控制在承载器中的活禽类的躯干；以及可操作地附接到躯干支撑元件的腿夹装置，所述腿夹装置定位成接纳并且无创伤地保持被控制在承载器中的活禽类的大腿；

其中所述躯干支撑元件可枢转地附接到基座以便躯干支撑元件可以绕着旋转轴线相对于所述基座旋转；

其中所述躯干支撑元件和所述基座限定垂直构造和倒置构造，其中躯干支撑元件绕着旋转轴线的旋转使躯干支撑元件在垂直构造和倒置构造之间移动，其中在倒置构造中，所述腿夹装置定位成比当躯干支撑元件处于垂直构造时更靠近护罩。

10.根据权利要求9所述的装置，其中每个小腿控制结构包括吸力开口，其中可按要求提供吸力以将禽类的小腿保持在小腿控制结构中。

11.根据权利要求10所述的装置，其中每个吸力开口包括形成在所述护罩中的狭槽。

12.根据权利要求10所述的装置，还包括与吸力开口流体连通的吸力源，从而位于小腿控制结构内的禽类小腿可以通过吸力用小腿控制结构保持。

13.根据权利要求9所述的装置，其中所述腿夹装置构造为保持被控制在承载器装置中的禽类的左腿大腿和右腿大腿。

14.根据权利要求13所述的装置，其中一对小腿控制结构被提供在所述护罩中，每个小腿控制结构包括形成在所述护罩的第二侧中的通道，其中每个通道包括设置在其中的第四脚趾孔，并且进一步其中被控制在承载器装置中的禽类的右和左小腿之间的距离与所述通道之间的距离匹配。