CN102289674A - 基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 - Google Patents
基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102289674A CN102289674A CN2011101990861A CN201110199086A CN102289674A CN 102289674 A CN102289674 A CN 102289674A CN 2011101990861 A CN2011101990861 A CN 2011101990861A CN 201110199086 A CN201110199086 A CN 201110199086A CN 102289674 A CN102289674 A CN 102289674A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- displacement
- spatial frequency
- displacement acceleration
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110199086 CN102289674B (zh) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | 基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110199086 CN102289674B (zh) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | 基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102289674A true CN102289674A (zh) | 2011-12-21 |
CN102289674B CN102289674B (zh) | 2013-01-23 |
Family
ID=45336080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110199086 Expired - Fee Related CN102289674B (zh) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | 基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102289674B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103235891A (zh) * | 2013-05-05 | 2013-08-07 | 吉林大学 | 基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法 |
CN104408443A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-11 | 长春理工大学 | 多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN104408442A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-11 | 长春理工大学 | 加速度传感器校正的激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN104463217A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 长春理工大学 | 基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN105426858A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于视觉和振动信息融合的地面类型辨识方法 |
CN105629328A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-01 | 太原理工大学 | 一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置 |
CN108830325A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于学习的振动信息地形分类识别方法 |
CN111985494A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-24 | 深圳大学 | 一种基于轻量化车载终端的道路病害检测及分类方法 |
CN112766306A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-07 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 一种基于svm算法的减速带区域识别方法 |
WO2022068142A1 (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 | 基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质 |
CN116033197A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于路况信息的视频播放方法、装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050125154A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Naoki Kawasaki | Sensor fusion system and vehicle control system therewith |
CN101275900A (zh) * | 2008-05-08 | 2008-10-01 | 江汉大学 | 基于车轮振动的路面类型识别方法 |
CN101509768A (zh) * | 2009-03-26 | 2009-08-19 | 清华大学 | 基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置及方法 |
-
2011
- 2011-07-15 CN CN 201110199086 patent/CN102289674B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050125154A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Naoki Kawasaki | Sensor fusion system and vehicle control system therewith |
CN101275900A (zh) * | 2008-05-08 | 2008-10-01 | 江汉大学 | 基于车轮振动的路面类型识别方法 |
CN101509768A (zh) * | 2009-03-26 | 2009-08-19 | 清华大学 | 基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置及方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
么鸣涛等: "基于车辆振动加速度响应的路面识别研究", 《拖拉机与农用运输车》, vol. 38, no. 1, 28 February 2011 (2011-02-28), pages 28 - 31 * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103235891B (zh) * | 2013-05-05 | 2015-03-18 | 吉林大学 | 基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法 |
CN103235891A (zh) * | 2013-05-05 | 2013-08-07 | 吉林大学 | 基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法 |
CN104408443B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-07-18 | 长春理工大学 | 多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN104408443A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-11 | 长春理工大学 | 多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN104408442A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-11 | 长春理工大学 | 加速度传感器校正的激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN104463217A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 长春理工大学 | 基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 |
CN105426858A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于视觉和振动信息融合的地面类型辨识方法 |
CN105629328B (zh) * | 2016-01-07 | 2018-05-04 | 太原理工大学 | 一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置 |
CN105629328A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-01 | 太原理工大学 | 一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置 |
CN108830325A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于学习的振动信息地形分类识别方法 |
CN111985494A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-24 | 深圳大学 | 一种基于轻量化车载终端的道路病害检测及分类方法 |
CN111985494B (zh) * | 2020-07-07 | 2023-12-22 | 深圳大学 | 一种基于轻量化车载终端的道路病害检测及分类方法 |
WO2022068142A1 (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 | 基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质 |
CN112766306A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-07 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 一种基于svm算法的减速带区域识别方法 |
CN112766306B (zh) * | 2020-12-26 | 2023-06-27 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 一种基于svm算法的减速带区域识别方法 |
CN116033197A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于路况信息的视频播放方法、装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102289674B (zh) | 2013-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102254161B (zh) | 基于路面轮廓及路面图像特征的路面类型识别方法及装置 | |
CN102289674B (zh) | 基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别方法及装置 | |
CN105069415B (zh) | 车道线检测方法和装置 | |
Pavlic et al. | Classification of images in fog and fog-free scenes for use in vehicles | |
US20170236011A1 (en) | Method and arrangement for assessing the roadway surface being driven on by a vehicle | |
JP5571125B2 (ja) | 路面分析 | |
US20140247968A1 (en) | Method for Fog Detection | |
US11238608B2 (en) | Lift-up determining device and lift-up determining method | |
CN104732774B (zh) | 一种车辆逆行的检测方法和检测系统 | |
CN102982304A (zh) | 利用偏光图像检测车辆位置的方法和系统 | |
WO2014007286A1 (ja) | 状態認識システム及び状態認識方法 | |
Holzmann et al. | Predictive estimation of the road-tire friction coefficient | |
CN103984917A (zh) | 一种基于机器视觉的多特征夜间车辆检测方法 | |
CN105718916A (zh) | 一种基于霍夫变换的车道线检测方法 | |
CN110502971B (zh) | 基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统 | |
CN110431060A (zh) | 用于路面状况和车辆行为的实时评估的方法和系统 | |
CN103116988A (zh) | 基于tof相机的车流量及车型检测方法 | |
CN105632187A (zh) | 基于地磁传感器网络的低功耗路边停车检测方法 | |
KR102521656B1 (ko) | 객체를 인식하는 방법 및 장치 | |
CN116738211A (zh) | 一种基于多源异构数据融合的道路状况识别方法 | |
CN108515967B (zh) | 一种基于车牌识别的防撞预警方法及装置 | |
CN104966064A (zh) | 基于视觉的前方行人测距方法 | |
Cario et al. | Lane Detection and Tracking Problems in Lane Departure Warning Systems | |
CN116805409A (zh) | 一种利用行车视频进行路面状态识别与平整性评估的方法 | |
CN105069410A (zh) | 基于非结构化的道路识别方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Shifeng Inventor after: Meng Ying Inventor after: Xu Ning Inventor after: Lin Han Inventor after: Pu Dong Inventor before: Wang Shifeng |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151224 Address after: 130022 Chaoyang District, Jilin Province, Satellite Road, No. 7089, No. Patentee after: changchun university of science and technology Address before: 130012, No. 1, No. 401, 58 prosperity Road, Chaoyang District, Jilin, Changchun Patentee before: Wang Shifeng |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20160715 |