CN102278451B - 静液压传动旁路机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及静液压传动旁路机构，其公开了一种用于静液压传动系统的旁路销。静液压传动系统具有液压泵。旁路销具有头部，头部位于轴的一个端部处。旁路销也具有末端，末端位于轴的相对端部处。旁路销被构造成接收沿第一方向对头部施加的线性力，线性力致使旁路销沿第一方向移动。旁路销的轴被构造成穿过容纳静液压传动系统的箱体而定位。末端被构造成当液压马达内的旋转构件处于接触流体定向构件状态时接触旋转构件，当施加线性力时，末端沿第一方向推动旋转构件离开流体定向构件。

Description

静液压传动旁路机构

著作权公告

本专利公开内容的一部分包含受到著作权保护的材料。著作权所有者不反对任何人复制同在专利商标局的专利文件或者记录中呈现的一样的专利文献或专利公开内容，但无论如何保留其他所有著作权。

技术领域

本发明涉及一种机动化动力设备，更具体涉及一种具有改进液压旁路机构的机动化动力设备。

背景技术

静液压传动系统典型地用于机动化动力设备中以提供运动。任何静液压传动系统(HST，hydrostatictransmission)的主要功能是接受来自具有特定运转特性的原动机(通常为内燃机)的旋转动力，并将该能量传输到具有其本身运转特性的负载。在该过程中，HST通常必须调节旋转的速度和方向。因为不管调节速度的体积流量如何，压力是恒定的，所以扭矩和动力通常恒定。根据其构造而定，HST可从沿一个方向的全速到沿相反方向的全速而驱动负载，且速度的无限变化介于两个最大值之间，对于所有速度而言发动机都是以恒定速度运转。

HST的操作原理相对直接明了：连接到发动机的泵产生液压流体流和压力以驱动液压马达，液压马达连接到负载。如果泵和马达的排量(displacement)固定，则HST简单地作用为齿轮箱以将动力从发动机传递到负载。大多数HST使用变量泵，使得速度和方向可调。HST的一些优点包括但不限于以相对紧凑尺寸传递动力、以及在恒定扭矩下在宽泛的速比范围内高效地运转的能力。

典型地存在两类HST，一体式的和非一体式的(泵和马达分离)。一体式HST由一起位于同一壳体内的一体的马达和泵组成。在非一体式构造中，泵和马达分开定位，并通过软管和管耦接到一起。在这种构造中，发动机连接到泵，马达连接到负载。通过分开泵和马达，多个马达可连接到泵，因此容许单个发动机操作多个泵。这种类型的HST的一个优点是它容许动力被施加到可能位于可难于接近的位置的负载。

存在两种基本的一体式HST构造：开式和闭式构造。两种都涉及系统中的液压回路怎样连接。在开式回路中，流体通过存储器吸入泵，输送到马达，然后在流动通过液压马达之后重新流入存储器。在闭式回路中，流体路径不中断——流体在连续路径内从泵排出口流到流体马达入口端口，流出马达排出端口并回流入泵入口。

当HST运转时，流体在HST内的流动使得马达旋转驱动轴，驱动轴转而旋转连接到驱动轴的单数或者复数个轮子。轮子的转速可根据驱动轴怎样连接到轮子而由各种齿轮或传动带控制。然而，当流体在HST内不流动时，残余压力导致驱动轴保持静止，并且可被锁定在适当位置。当由HST锁定在适当位置时，驱动轴也可导致轮子被锁定在适当位置。

为了缓解锁定条件，可利用压力释放值。如发行给Phanco的美国专利第6,755,019号中概述的，压力释放值可导致HST内的液压释放。如Phanco描述的，旋转旁路臂致动器致使旁路致动器将液压马达与它的马达运行表面分离，因此释放压力并容许连接到HST的轮子自由旋转或“自由盘旋(freewheel)”。虽然如此，不过仍存在一些来自流体流和机械摩擦的阻力。

如Phanco描述的现有技术中的旁路机构利用旋转能量以致动旁路机构。在一些HST中，在给定可安装进HST的紧密空间的情况下，可能难以实现旋转旁路机构的能力。本发明致力于通过提供被推动或被拉动而非被旋转的旁路机构，而区别于Phanco中所描述的。推动或拉动旁路机构而非旋转它，可容许旁路机构的位置位于可具有较大容隙的HST的一部分上。

发明内容

公开一种液压传动系统。该静液压传动系统具有液压马达。液压马达接收来自马达的旋转能量。液压马达将液压流体泵送到液压泵。静液压传动系统也具有旁路销。旁路销具有头部，头部连接到轴，轴转而连接到末端。液压泵从液压马达接收液压流体。液压传动系统包封于箱体内，且旁路销的头部位于箱体外部。旁路销的轴延伸穿过箱体并进入液压泵。液压泵也具有流体定向构件，流体定向构件接触旋转构件。液压流体从液压马达流出，并被引导首先通过流体定向构件，然后通过旋转构件。当液压泵不泵送液压流体时，液压泵内的液压流体引发残余液压压力，旁路销的末端被构造成当旁路销在第一位置和第二位置之间移动时，推动旋转构件离开流体定向构件。当将外部线性力施加到旁路销的头部时，旁路销是能移动的。

公开一种用于静液压传动系统的旁路销。静液压传动系统具有液压泵。旁路销具有头部，头部位于轴的一个端部处。旁路销也具有末端，末端位于轴的相对端部处。旁路销被构造成接收沿第一方向对头部施加的线性力，线性力致使旁路销沿第一方向移动。旁路销的轴被构造成穿过容纳静液压传动系统的箱体而定位。末端被构造成当液压马达内的旋转构件处于接触流体定向构件状态时接触旋转构件，当施加线性力时，末端沿第一方向推动旋转构件离开流体定向构件。

附图说明

图1显示根据本发明一个实施方式具有释压销的静液压传动系统(HST)的侧视立体图。

图2示出根据本发明一个实施方式的释压销的立体图。

图3显示根据本发明一个实施方式的液压马达筒体的俯视立体图。

图4显示根据本发明一个实施方式的阀本体的侧视立体图。

图5显示根据本发明一个实施方式其上安装有图2的释压销的液压马达的侧视立体图。

图6显示图5的液压马达的剖开视图。

图7A显示根据本发明再一实施方式的释压销的立体图。

图7B显示根据本发明另一实施方式的释压销的立体图。

图7C显示根据本发明又一实施方式的释压销的立体图。

图8显示与图7A、7B或7C中的释压销一起使用的致动器。

图9显示与图7A、7B或7C中的释压销一起使用的另一致动器。

图10显示根据本发明一个实施方式的其上安装有图7的释压销的液压马达的右侧侧视立体图。

图11显示在释压销位于脱离位置的情况下图10的液压马达的左侧侧视立体剖开视图。

图12显示在释压销位于接合位置的情况下图10的液压马达的左侧侧视立体剖开视图。

图13显示根据本发明另一实施方式的其上安装有图7的释压销的液压马达的右侧侧视立体图。

具体实施方式

尽管本发明容许很多不同形式的实施方式，但在附图中显示并且本文将详述具体实施方式，可以理解此种实施方式的当前公开内容可视为这些原理的示例，而且无意将本发明限制于所示和所述的具体实施方式。在以下描述中，相似参考标号用于描述附图的若干视图中的相同、相似或对应部件。该详细描述限定本文所用术语的意义，并且具体描述实施方式以使本领域技术人员实施本发明。

如本文所用的，术语“一”或“一种”限定为一个或多于一个。如本文所用的，术语“多个”限定为两个或多于两个。如本文所用的，术语“另一”限定为至少另一或更多。如本文所用的，术语“包括”和/或“具有”限定为包括(即开放式语言)。如本文所用的，术语“耦接”限定为连接，不过不一定直接连接，也不一定机械连接。

本文献通篇参照的“一个实施方式”、“某些实施方式”以及“一实施方式”或相似术语表示关联该实施方式描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，在通篇说明书中出现的此类短语或各个位置出现的此类短语不一定全是指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以任何合适方式没有限制地结合进一个或多个实施方式中。

如本文所用的术语“或者”可以认为是包括或表示任何一个或任一结合。因此，“A、B或C”表示下列任何一种：“A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或作用的结合在某些方面本来就互相排斥时，才会出现对上述定义的例外情况。

附图中展示的图仅用于图示本发明的某些便利的实施方式，而不应当视为局限于此。先行于操作的现在分词的术语“手段”表示预期功能，对于预期功能而言存在一个或多个实施方式，即用于实现预期功能的一个或多个方法、装置、或设备，且本领域技术人员考虑到本文的公开内容可从这些或它们的等同替代中选择，使用术语“手段”并不意图进行限制。

图1显示一体式静液压传动系统100。在静液压传动系统100上是驱动带轮102和散热片104。驱动带轮102典型地通过传动带连接到发动机。驱动带轮定位在上壳体110上，上壳体110与下壳体120配合。上壳体110和下壳体120可由铝或其他材料制成。当组装到一起时，静液压传动系统100可填充可用于操作液压泵和马达的液压流体、油或其他类型的流体。在描述本发明的发明性概念时，讨论的是液压流体；然而，本发明的发明性概念并不局限于仅使用液压流体。另外，HST可沿任一方位定向。

也位于上壳体110顶部上的有膨胀室106。如果静液压传动系统100沿其他任一方位安装，则膨胀室将位于壳体的最高点处。定位在静液压传动系统100的侧面上的有旁路销150。如后续部分所解释的，旁路销150延伸进静液压传动系统100。当将线性力(非旋转的)施加到旁路销150时，旁路销沿线性轴线移动，导致可能存在静液压传动系统100内的液压压力释放。

如本领域技术人员可理解的，当驱动带轮102由发动机旋转时，连接到驱动带轮102的输入驱动轴也旋转。当输入驱动轴旋转时，它操作泵送液压流体的液压泵。液压流体从液压泵被引导到液压马达。由液压泵引起的压力致使液压马达旋转，并转而可致使驱动轴旋转，这可致使单数或者复数个轮子旋转。

因为静液压传动系统100是闭式系统，因此当液压流体不流动时，在液压泵和马达之间残留有残余压力。如后续部分中也解释的，当下压旁路销150时，液压马达的旋转构件与容许液压流体流出闭式系统的流体定向构件分离。当液压流体流出闭式系统时，减缓了将液压马达保持在适当位置的残余压力。在液压压力释放后，连接到液压马达的任何装置均能够移动。

在一个示例性实施方式中，可驱动轮子的驱动轴可连接到液压马达。在下压液压销之前，当液压马达内部存在液压压力时，驱动轴可锁定在适当位置。当驱动轴锁定在适当位置时，轮子可不能自由转动，因此锁定了动力设备的运动。

图2显示根据本发明一个实施方式的旁路销150。旁路销150具有第一端部，第一端部位于轴154一个端部处。如图2所示，第一端部可为头部152。位于轴154上的有沟槽156。在轴154的相对端部处有倾斜(angled)面158、平坦面160和末端162。

图3显示液压马达的旋转构件。在图3的实施方式中，旋转构件是根据本发明一个实施方式的液压马达的筒体300。筒体具有端口320，端口320接收由液压泵泵送的液压流体。绕筒体300周缘的有间隙310。间隙提供出口，以在压力超过预定阈值时供液压流体流出。间隙310是油通道，以提供轴承表面之间的润滑。在筒体300的中央处有输出驱动轴开孔330。可从图3中看到，输出驱动轴开孔330可以是开有花键的(splined)、具有锯齿的(serrated)、具有键(keyed)或将筒体耦接到驱动轴的任何其他手段。因此，当输出驱动轴插入输出驱动轴开孔330时，它们耦接到一起。位于输出驱动轴开孔330附近有表面340。如后续部分描述的，当旁路销150被下压时，旁路销150的末端162倚靠表面340形成接触。

如本领域技术人员可理解的，当液压流体被导引进端口320时，来自流体流的压力致使安装于筒体300内的活塞被迫向外离开表面340。当活塞由于液压压力而离开表面340时，活塞向上压抵倾斜面。

当活塞逐渐接触倾斜面时(参见图5)，它们致使筒体300旋转。旋转方向由进入端口320内的流体流的方向决定。本领域技术人员理解，流体流的方向可由安装在液压马达上的旋转斜盘(swashplate)的位置决定。在一个位置时，液压流体可沿一个方向流动。如果旋转斜盘改变位置，则液压流体沿相反方向流动。当筒体300旋转时，活塞内的流体上的压力被减缓，并回到马达的获取侧。补充流体从存储器被吸入以更换由于漏气而损失的流体。

图4显示根据本发明一个方面的流体定向构件。在图4的实施方式中，流体定向构件可为输出阀本体400。当液压马达泵送液压流体时，输出阀本体400在输入端口406及407两者的任意一个处接收液压流体。根据来自泵的液压流体流的方向，流体将被引导进输入端口406和407之一内，然后在面420上的相应出口端口410或411流出。也位于输出阀本体400上的有驱动轴开孔402，驱动轴可穿过驱动轴开孔402突伸。驱动轴的端部由滚柱轴承支撑。在驱动轴开孔402的顶部上是销开孔404，当旁路销150附接到静液压传动系统100时，旁路销150的末端162可突伸穿过销开孔404。

图5显示根据本发明一个实施方式的液压马达500。在图5的实施方式中，液压马达500的筒体300与输出阀本体400配合，面420的外边缘412与筒体300对齐。然而，在其他实施方式中，输出阀本体可比筒体300的外径大。筒体300可借助于位于活塞520内的弹簧所施加的压力保持在抵压输出阀本体400的面420的位置。活塞520接触推力轴承530，推力轴承530抵接倾斜表面525。当流体流动通过液压马达500时，推力轴承530随着筒体300一起旋转。突伸穿过筒体300、推力轴承530以及倾斜表面525的有驱动轴540。如前所述，驱动轴540也突伸穿过输出阀本体400，并略微远离输出阀本体400延伸。定位在驱动轴540上方并位于输出阀本体400上的有旁路销150。

当旁路销150被安装时，复位弹簧510可绕轴154(参见图2)插入，并由平坦垫圈508和保持夹504的结合形式保持在适当位置。保持夹504可具有足够尺寸以配合进轴154上的沟槽156。油封502可插在旁路销150上，以在旁路销被安装到静液压传动系统100内时保持任何液压流体不溢漏出静液压传动系统100。

由末端162相对于表面340(为了便于图示而未示出)施加的压力推动筒体300离开输出阀本体400，因此断开了筒体300相对于输出阀本体400的密封。一旦密封被断开，则静液压传动系统内的液压压力得到缓解，且筒体300就能够旋转。如果筒体300能够旋转，则驱动轴540也就能够旋转。与驱动轴540耦接的任何装置，例如轮子，也可在液压压力释放时被容许移动。

图6显示液压马达500的示出阀本体400的剖开视图，其容许更好地观察到当旁路销150的端部接触筒体300时的旁路销150的端部。旁路销150的端部具有平坦表面160，平坦表面160作用为导引件并适当地接触筒体300。当沿线性轴线下压旁路销150的头部152时，末端逐渐接触该表面。末端设计成容许旁路销150被下压，从而推动筒体离开输出阀本体400同时容许筒体300旋转。如本领域技术人员可理解的，可沿平行于驱动轴540的轴线下压旁路销150的头部152。如后续部分中描述的，旁路销的替代实施方式可设计成接收垂直于旁路销末端的运动的线性力。

当下压旁路销150的头部152，且筒体与输出阀本体400分离时，筒体300为“自由盘旋”。当筒体300是自由盘旋时，筒体的旋转速度趋于非常低。当旁路销150的末端162推动筒体300已离开输出阀本体400时，侧液压流体可被液压泵泵送，但是由于流体流将不被引导到端口320，将不会对马达500有影响。相反液压流体将回流到流体存储器。

当筒体300与输出阀本体400分离时，液压流体可被泵送通过阀本体，但流动流体将不引起筒体300旋转。在优选实施方式中，当筒体300是自由盘旋时，不会发生对轴承或密封表面的任何损害。

图7A、7B以及7C分别显示根据本发明其他实施方式的旁路销700A、700B以及700C。旁路销700A在安装在液压马达100内时，可被推动或拉动，以释放液压马达100(图1)内的液压压力。旁路销700B被拉动以释放液压压力，且旁路销700C设计成仅被推动。

旁路销700A具有轴754，轴754具有第一端部752。在图7A的实施方式中，轴754是圆柱形的，但是替代性实施方式可具有各种构造。其他类型的轴可具有如下横剖面构造，这些横剖面构造可为但不限于方形、矩形、八边形等等。位于轴754上的有沟槽756。定位在轴754上的相对端处的有倾斜表面740A、凹部770A以及止动部750。另外，旁路销700A示出具有两个倾斜表面740A，以容许旁路销700A被推动或被拉动。

旁路销700A可具有三个操作位置。例如，旁路销700A可具有脱离位置、被拉动时的接合位置、以及被推动时的接合位置。旁路销700A可行进的距离量可由环(为了便于图示而未示出)限制，环可安装在沟槽756内。另外，在旁路销700A位于脱离位置时，止动部750可容许旁路销700A锁定在适当位置。止动部750可定位在凹部770A的任一侧上。如图7A所示，止动部750可用于当推动旁路销700A以将旁路销700A移入接合位置之时。虽然止动部750仅示出位于旁路销700A上，但它也可位于旁路销700B或700C上。止动部750可为圆形或矩形形状，以与可与旁路销700A一起使用的各种致动器(参见图8和9)配合。

图7B示出旁路销700B。旁路销700B具有轴754，轴754具有第一端部752。在图7B的实施方式中，第一端部752可为头部。轴754是圆柱形，但是替代性实施方式可具有各种构造。位于轴754上的有沟槽756。位于轴754上的相对端部处的有倾斜表面740B和凹部770B。旁路销700B仅具有一个倾斜表面740B，以容许旁路销700B在接合时被拉动。

旁路销700B可具有两个操作位置。例如，旁路销700B可具有脱离位置(或不工作位置)和被拉动时的接合位置。旁路销700A可行进的距离量可由环(为了便于图示而未示出)限制，环可安装于沟槽756内。

图7C显示根据本发明另一实施方式的旁路销700C。旁路销700C具有轴754，轴754具有第一端部752。第一端部752也可为头部。在图7C的实施方式中，轴754是圆柱形，但是替代性实施方式可具有各种构造。其他类型的轴可具有如下横剖面构造，这些横剖面构造可包括但不限于方形、矩形、八边形等等。位于轴754上的有沟槽756。位于轴754的相对端部处的有倾斜表面740C和凹部770C。旁路销700C示出具有一个倾斜表面740C，以容许旁路销700C被推动。

与旁路销700B相似，旁路销700C可具有两个能操作位置。例如，旁路销700C可具有脱离位置(不工作位置)和被推动时的接合位置。旁路销700C可行进的距离量可由环(为了便于图示而未示出)限制，环可安装于沟槽756内。

旁路销700A、700B或700C可与图8所示的致动器800或图9所示的致动器900一起使用。为了便于图示，借助于旁路销700A描述本发明的发明性概念。两个致动器800和900都具有轮廓化(contoured)端部。更具体地，图8的致动器800具有圆形端部820以及倾斜面858、平坦面860和末端862。致动器900的轮廓化端部(图9)可为倾斜端部920。致动器900也具有倾斜面958、平坦面960以及末端962。在一个构造中，致动器800或900可垂直于旁路销700A(图7A)定位。在这种构造中，当旁路销700A位于脱离位置时，圆形端部820或倾斜端部920可位于凹部770A内。

当旁路销700A位于脱离位置时，液压马达内的液压压力保持为加压的。当旁路销700A移入接合位置时，当末端862或962推动筒体离开输出阀本体时，液压压力减缓。如果旁路销700A定位成与驱动轴垂直，则旁路销700A和致动器800或900可用于替换旁路销150。然而，应该注意，致动器800和900不一定需要与旁路销700A垂直。

图10显示根据本发明一个实施方式安装有旁路销700A和致动器800(为了便于图示而未示出)的液压马达1000。液压马达1000具有驱动带轮1002和散热片1004。位于液压马达1000上的有膨胀室1006、上壳体1010和下壳体1020。如可从图10中看到的，上壳体1010的一部分已去除从而容许观察到液压马达1000内。

图11显示液压马达1000的另一视图，且去除了上壳体1010的更多部分以便更好地观察旁路销和致动器900。为了便于图示，示出致动器900安装于液压马达1000内，但是致动器800可能也已安装。如图11所示，旁路销700A位于脱离位置。当安装于液压马达1000内时，与旁路销150的末端152相似，致动器900的末端可位于筒体300附近。旁路销700A被显示平行于驱动轴1160，并垂直于输出驱动轴1140，然而这种方位可根据旁路销700A的最适宜位置而改变。

在脱离位置，末端962可不与筒体300直接接触，而紧邻筒体。当通过推动或拉动旁路销700A而接合时，致动器900的倾斜端部将从凹部移动，并沿倾斜表面之一向上行进。当倾斜端部920在倾斜表面740A上移动时，末端962将被向上推动抵接筒体300。圆形端部920沿倾斜表面740A向上行进得越远，由末端施加到筒体300的力就越大。进一步地，当倾斜端部920逐渐接触旁路销700A的止动部750时，旁路销700A可锁定在适当位置。

当旁路销700A从任一接合位置移回至脱离位置(其不工作位置)时，倾斜端部920将沿旁路销700A的倾斜表面740A向下移动。当倾斜端部920沿倾斜表面740A向下移动时，末端962将远离筒体300移动。位于筒体300的活塞1150内的弹簧1180将朝输出阀本体400推动筒体300。

图12示出旁路销700A位于接合位置时的液压马达1000。在这种实施方式中，推入旁路销700A从而将旁路销700A移至接合位置。如可从图12中看到的，倾斜端部920已沿旁路销700A的倾斜表面740A向上移动，且末端962已推动筒体300离开了输出阀本体400。当推动筒体300离开输出阀本体400时，正常存留于输出阀本体400内的液压流体不再导致在筒体300上施加压力，且筒体300自由旋转。

图13显示根据本发明另一实施方式的液压马达1300。液压马达1300具有驱动带轮1302和散热片1304。位于液压马达1300上的有膨胀室1306、上壳体1310以及下壳体1320。可从图13中看到，旁路销700A垂直于输出驱动轴和主驱动轴1340定位。可以理解，涉及旁路销700A、700B或700C的发明性概念提供它们可绕输出驱动轴360度定位，并且提供与通过当旁路销700A、700B或700C移至接合位置时释放液压马达1300内的压力的相似的功能。

虽然本文已经图示和描述了具体实施方式，但本领域技术人员理解，设计用于实现相同目的的任何装置可替代所示出的具体实施方式，且本发明在其他环境中具有其他应用。该应用意图涵盖本发明的任何适应例或变型。所附权利要求无论如何无意将本发明范围限制于本文所述的特定实施方式。

Claims (19)

1.一种液压传动系统，包括：

-液压泵，所述液压泵从动力源接收旋转能量，

-液压马达，所述动力源致使所述液压泵将液压流体泵送到所述液压马达；以及

-旁路销，所述旁路销具有第一端部和末端，第一端部连接到与末端连接的轴，所述液压马达接收来自所述液压泵的液压流体，所述液压马达和所述液压泵包封于箱体内，所述旁路销的第一端部位于所述箱体的外部，所述旁路销的轴延伸穿过所述箱体并进入所述液压马达，所述液压马达还包括：

流体定向构件；

旋转构件，其与所述流体定向构件接触；

其中，所述液压流体从所述液压泵流动，并首先被引导通过所述流体定向构件，然后通过所述旋转构件，当所述液压泵不泵送液压流体时，所述液压马达内的液压流体引发残余液压压力，所述旁路销的末端被构造成当所述旁路销在第一位置和第二位置之间移动时，推动所述旋转构件离开所述流体定向构件，当将线性力施加到所述旁路销的第一端部时，所述旁路销是能移动的。

2.权利要求1所述的液压传动系统，其还包括驱动轴，所述驱动轴插入筒体内，其中在平行于所述驱动轴的平面内施加所述外部的线性力。

3.权利要求1所述的液压传动系统，其还包括复位弹簧，所述复位弹簧于所述箱体和所述第一端部之间绕所述旁路销的轴定位，当去除外部线性力时，所述复位弹簧致使所述旁路销从所述第二位置移至所述第一位置。

4.权利要求1所述的液压传动系统，其中，所述旋转构件是一种筒体。

5.权利要求1所述的液压传动系统，其中，所述流体定向构件是一种输出阀本体。

6.一种用于静液压传动系统中的旁路销，所述静液压传动系统具有液压马达，所述旁路销包括：

-第一端部，其位于轴的第一端部处；

-末端，其位于所述轴的相对端部处；

其中，所述旁路销被构造成接收沿第一方向对着所述旁路销的第一端部施加的线性力，所述线性力致使所述旁路销沿所述第一方向移动，所述轴被构造成穿过容纳静液压传动系统的箱体而定位，所述末端被构造成当所述液压马达内的旋转构件处于接触流体定向构件状态时接触所述旋转构件，当施加所述线性力时，所述末端沿所述第一方向推动所述旋转构件离开流体定向构件。

7.权利要求6所述的旁路销，其中，所述静液压传动系统还包括驱动轴，所述驱动轴插入所述旋转构件。

8.权利要求6所述的旁路销，其还包括复位弹簧，所述复位弹簧配置成于所述箱体和所述旁路销的第一端部之间绕所述轴附接到所述旁路销，当去除所述线性力时，所述复位弹簧致使所述旁路销沿相反方向移动。

9.权利要求6所述的旁路销，其中，所述旋转构件是一种筒体。

10.权利要求6所述的旁路销，其中，所述流体定向构件是一种输出阀本体。

11.权利要求6所述的旁路销，其中，所述线性力平行于所述轴。

12.权利要求6所述的旁路销，其中，所述线性力垂直于所述轴。

13.一种用于静液压传动系统中的旁路销，所述静液压传动系统具有液压马达，所述旁路销包括：

-头部，其位于轴的第一端部处；

-倾斜表面，其朝所述轴的相对端部定位；

其中，所述旁路销被构造成与致动器配合，所述致动器还包括末端和轮廓化端部，所述轮廓化端部位于所述倾斜端部附近，所述旁路销接收沿第一方向对所述头部施加的线性力，所述线性力致使所述旁路销沿所述第一方向移动，引起所述轮廓化端部沿所述倾斜表面向上移动，所述轴被穿过容纳所述静液压传动系统的箱体定位，当所述轮廓化端部沿所述倾斜表面向上移动时，所述末端逐渐接触所述静液压传动系统中的旋转构件，所述旋转构件接触流体定向构件，当施加所述线性力时，所述末端推动所述旋转构件离开所述流体定向构件。

14.权利要求13所述的旁路销，其中，通过推动或拉动所述旁路销而施加所述线性力。

15.权利要求13所述的旁路销，其还包括复位弹簧，所述复位弹簧配置成于所述箱体和所述第一端部之间绕所述轴附接到所述旁路销，当去除所述线性力时，所述复位弹簧致使所述旁路销沿相反方向移动。

16.权利要求13所述的旁路销，其中，所述旋转构件是一种筒体。

17.权利要求13所述的旁路销，其还包括位于所述轴上的止动部，其中所述止动部被构造成接收所述致动器的轮廓化端部。

18.权利要求13所述的旁路销，其中，所述线性力平行于所述轴。

19.权利要求13所述的旁路销，其中，所述线性力垂直于所述轴。