CN102271594B - 防倒退机构 - Google Patents

Abstract

一种防倒退机构，该防倒退机构用于限制操作机构中的操作部件，以完成往复式线性运动的第一行程和第二行程。

Description

防倒退机构

发明背景

本发明涉及手术夹具施放器(surgical clip applier)，该手术夹具施放器被具体化为具有多个夹具的器具，用于在外科程序中在闭合切断的血管以及其他小的承载流体的管道时快速地布置若干个夹具。对于各种外科程序，存在用于外科夹具施放器的多种不同的设计，前述外科程序包括开放式手术和内视镜检查，在这些程序中，夹子用具(clipping appliance)穿过套针管而进入将要施放夹具的体腔。

外科夹具施放器包括具有操作循环(operating cycle)的夹具施放机构和操作手柄，在所述操作循环中，操作杆被挤压到一起并被释放。在这个操作循环中，在手术时施放夹具，并且夹具施放器的钳口(jaw)从夹具供应通道重新装载单个夹具，以便在下一循环中进行夹具施放。施放器提供可移动的夹具供应通道，该夹具供应通道包含将被逐一地释放的一系列夹具。供应通道在单个单元中集成了夹具推动器和擒纵机构(escapement)或夹具停止弹簧(clip stop spring)。

夹具施放器的公知的危险是一种在手术部位释放部分闭合的夹具的情况。当操作手柄被部分拉动或闭合并且然后释放时，发生上述情况。部分拉动将使位于器具钳口中的夹具卷曲(crimp)但不闭合。当一些较旧的被部分拉动的手柄被释放时，器具钳口重新打开，并且部分闭合的夹具从钳口掉落到手术部位中。

本发明提供了一种用于重复循环的多夹具施放器(repeating multi-clipapplier)的防倒退机构，以便防止这种操作危险。

本发明大体上还涉及用在除了夹具施放器以外的应用中的机械装置，其中，这种装置在一个或多个部件中具有往复式运动，并且其中，期望能恰当地操作所述装置，以确保部件的全部往复式运动发生在操作或使用所述装置时。本发明确保，作为机械装置的一个部件，形成机械装置的部分的往复式移动器(reciprocal translator)(即，装置的经历往复式运动的部件)移动通过分配给移动器的整个往复式位移。具体地，本发明能防止往复式移动器在分配给移动器的整个位移的中间点使运动反向。如果移动器在整个位移的中间点停止运动，则本发明的防倒退装置能确保将移动器限制为仅在与其停止运动之前相同的方向上重新恢复运动。

发明内容

根据本发明的重复循环的多夹具施放器的优选实施方式包括这样一种器具，该器具具有操作手柄壳体(operating handle housing)以及可拆除、可完全旋转并且可处理的夹具施放筒(clip applying cartridge)。完全挤压以及释放操作手柄将会把夹具施放到手术部位，并将另一夹具重新装载到器具的施放夹具的钳口中。

操作手柄壳体容纳防倒退机构以防止操作手柄的部分拉动和释放，从而防止部分闭合的夹具掉落到手术部位中的危险。本发明通过一种防倒退机构来防止这种情况的发生，以确保当用具手柄(appliance handle)被拉动时，手柄必须被完全拉动，以执行夹具施放器机构的完整循环。如果发生用具手柄的部分拉动，则防倒退机构将夹具施放器机构维持或保持在固定位置，而没有倒退或反向的可能性。防倒退“保持”是简单地通过使手柄被完全拉动来释放的。当发生部分拉动并且防倒退机构将夹具施放机构保持在位时，器具钳口维持部分闭合，保持部分闭合的夹具，从而防止夹具掉落到手术部位中。防倒退机构在操作手柄的相反运动或释放运动方面也能起作用。也就是说，当被释放时，操作手柄通过防倒退机构而被限制为经历完整的释放运动。防倒退机构防止触发器的部分释放和再拉动，从而防止将夹具双倍加载到卷曲的钳口(crimping jaw)中，而这种情况将会堵塞器具。

防倒退机构的另一实施方式在以下装置中也具有一般应用，这种装置具有在操作该装置期间经历往复式运动的一个或多个部件，其中，期望确保在每次操作使用所述装置时发生完整的往复式位移。为此目的，防倒退弹簧沿着装置壳体内的间隔的边缘被保持为固定不动，且弹簧本身具有跨过弹簧的开口定位为处于相对的关系的弹簧叶片。往复式移动器移动经过与弹簧叶片的操作边缘滑动接合的弹簧开口。在这种滑动接合中，弹簧叶片在移动器的那个运动方向稍微地偏转。使移动器的运动反向以在相反方向行进的企图将受到弹簧叶片的阻止，其中的弹簧叶片通过接合移动器表面进行配合来防止反向运动。因此，移动器仅能进行的运动是在原来的方向完整地位移到弹簧叶片脱离移动器的位置。运动仅能在弹簧叶片完成上述脱离之后才能反向。以类似方式，弹簧叶片在返回位移上接合移动器，从而防止倒退运动，直到发生完整的返回位移。

移动器的完整位移是根据其作为操作机构的一部分而要执行的任务来选择的，并且移动器通过将过渡点(transition point)定位为与移动器主体分开指定距离而被限制到所述完整位移。在每个过渡点处，弹簧叶片都脱离移动器，并且运动可以反向。

为了清楚而在接下来的描述中包括了具体实施例，但是各种细节可以被改变而不偏离本发明的范围。

发明目的

本发明的目的是提供一种具有操作手柄的夹具施放器，该操作手柄提供夹具施放筒的防倒退线性往复式运动。

本发明的另一目的是提供一种具有操作手柄的夹具施放器，该操作手柄带有允许夹具施放筒进行完整的向前冲程以及反向冲程的防倒退机构，以避免将部分卷曲的夹具释放到手术部位处的危险。

本发明的另一目的是提供一种具有操作手柄的夹具施放器，该操作手柄带有允许夹具施放筒进行完整的向前冲程以及反向冲程的防倒退机构，以防止将夹具双倍加载到卷曲的钳口中，而这种情况将会堵塞器具。

本发明的另一目的是提供一种防倒退机构，该防倒退机构在以下这种装置中也具有一般的应用，这种装置具有将经历往复式运动的部件，其中，期望或有必要使所述部件在有可能使运动反向之前总是完成一个方向上的完整运动。

在理解了下面对本发明的详细描述或者在实践中利用了本发明之后，本发明的其他以及进一步的目的将变得明显。

附图说明

已经选择了本发明的优选实施方式来进行详细描述，以使得本发明所属领域的技术人员能够容易地理解如何构造以及使用本发明，并且该优选的实施方式被示出在附图中，其中：

图1是图1的施放器的侧视图，其中部分地示出了操作手柄壳体部分的剖面图，并且手柄处于释放位置。

图2是图1的施放器的侧视图，其中部分地示出了操作手柄壳体部分的剖面图，并且手柄处于拉动位置。

图3是旋转移动器的侧视图。

图4a是旋转鼓的侧视图。

图4b是图4a的旋转鼓的纵向剖视图。

图5是防倒退盘的前视图。

图6a至图6g是防倒退机构的连续视图，其中，在(a)中，盘处在后槽中；在(b)和(c)中，盘处在槽之间；在(d)中，盘处在前槽中；在(e)和(f)中，盘处在槽之间；并且在(g)中，盘又处在后槽中；并且箭头指示操作手柄和筒机构被允许运动的方向以及被阻止运动的方向。

图7是根据本发明的防倒退机构的变形的实施方式的各部件的分解图。

图8是图7的实施方式的防倒退弹簧的前视图。

图9是图7的实施方式的防倒退弹簧的前视图，示出了往复式移动器的位置。

图10a至图10e是附图中的防倒退机构相对于防倒退弹簧经历全部往复式运动的连续视图。

图11和图12是图7的机构的立体图，示出了弹簧和弹簧叶片以及往复式移动器在相反方向行进的位置。

优选实施方式的详细描述

参照附图，重复循环的多夹具施放器10包括操作手柄壳体12和夹具施放器筒14。

示出在图1至图2中的操作手柄壳体12包括手柄构件，该手柄构件包括悬垂的把手12c、限定中心腔12e的中心段以及限定前部腔12g的前部筒状部分12f。

用于致动施放器机构的触发器18安装在壳体上，以便围绕垂直于图1的轴线A-A’枢转运动。触发器包括悬垂的把手部分18。

当被拉动时，触发器通过固定的移动器滑块20和旋转的移动器22的中介作用(intermediation)将运动传递到夹具筒机构(未示出)。触发器抵抗棒状弹簧16的偏置作用，该棒状弹簧16的端部16a由移动器滑块的凹部20a保持。

旋转的移动器22(图1、图2和图3)形成具有防倒退机构24、旋转鼓26以及拇指轮毂28的子组件，该子组件使固定的移动器20和夹具筒14互相连接，以便实施以下功能：传递具有固定位移的往复式直线运动；调节夹具筒的旋转运动；使能够安装夹具筒以及断开夹具筒与操作手柄的连接；以及为操作手柄和筒机构提供防倒退性能。

旋转鼓子组件22、24、26包括轴向定位在鼓26内的旋转移动器22。由开口的中心24a限定并从中心径向延伸以限定多个向内指向的弹簧指24c的防倒退盘24(图2、图3和图5)装配在旋转移动器22上，并通过鼓帽26i(图1和图2)组装到旋转鼓的放大的后端凸缘26h。在触发器被释放的情况下，在夹具施放器的正常位置，防倒退弹簧指24c位于后部防倒退槽中，如图1所示。

旋转鼓子组件被组装到操作手柄壳体的前部腔12g中。旋转移动器轴的中心段22c(图3)具有间隔的防倒退槽22d、22e，这些槽之间的距离大约等于固定的移动器的往复式直线运动的距离，并且等于夹具施放器机构的直线位移。防倒退机构的操作示出在图6a至图6g中。

在图1和图6a的机构位置中，手柄触发器18处在释放位置，且防倒退盘24与旋转移动器22的后部防倒退槽22d对准。当触发器被拉动(图2)(以便在手术部位卷曲并施放夹具)时，旋转移动器在箭头6a的方向移动。当旋转移动器继续移动时，盘的弹簧指24c以图6b至图6c中示出的方式接合旋转移动器的外表面22c。由倾斜的弹簧指24c施加到旋转移动器的外表面22c的防倒退机构允许在箭头6a的方向继续移动，并防止在箭头6b的相反方向移动。如果医生释放触发器，且小于整个拉动行程，使防倒退部件处在图6c的位置，例如，则防倒退机构抵抗趋向于使触发器返回到释放位置的棒状弹簧16的偏置而将旋转移动器保持在位。在该图6c的保持位置中，施放器的钳口保持部分卷曲的夹具，从而防止其掉落到手术部位中。(在箭头6a的方向)持续拉动触发器将会使旋转移动器移动穿过图6c的位置而到达图6d的位置，在该图6d的位置，弹簧指24c进入前槽22e。

在该位置(图6d)，旋转移动器现在可以(通过释放触发器以及通过复位弹簧16的力)在箭头6c的方向向前移动。在该向前移动中，弹簧指24c起作用以允许继续向前移动，同时防止在箭头6e的方向移动。如果手柄触发器由具有如图6f中的部件的医生保持，则防倒退机构将防止医生在箭头6e的方向拉动触发器。医生必须允许将触发器完全释放到图6g的部件位置。当弹簧指24c居中于后槽22e中时，如图6g中所示，移动方向可以被再次改变。

抵抗棒状弹簧的力来拉到触发器将会产生固定移动器的单一的向后的直线移动，旋转移动器穿过防倒退盘的固定的弹簧指，并且拉具棒(pullerbar)从筒套内出现，直到触发器和固定移动器到达行程的末端，并且防倒退盘弹簧指被定位在前槽处。现在完成了向后的位移，并且当触发器被释放时，棒状弹簧向前推固定移动器，直到所有的部件都到达正常位置。

在没有完成全部直线移动就释放对触发器的拉动的情况下，防倒退弹簧指将不会到达它们的前槽，而是保持与旋转移动器的外表面接触。与外表面接触的弹簧指用作抵抗棒状弹簧的作用的制动器，趋向于迫使被释放的部件返回到正常位置。在触发器的该部分拉动的情况下，夹具已被卷曲到器具的钳口中，如果钳口通过将机构返回到正常位置而再次打开，则夹具将从钳口掉出到手术部位中。因此，防倒退机构抵抗棒状弹簧的正常力(normalizing force)而将器具保持在“部分拉动的位置”，并且最重要的是，防止部分卷曲的夹具从钳口中掉出。防倒退装置的保持作用可简单地通过完全拉动触发器来移除，导致弹簧指进入前槽，在该前槽中，弹簧指可以不在中心，然后允许旋转移动器穿过弹簧指。应注意到，防倒退机构在两个方向起作用。防倒退机构在触发器完全拉动之后被释放时起作用，因此在触发器“部分释放”的情况下，在允许触发器被拉动之前，触发器必须仍然通过完全释放触发器来返回到正常位置。由防倒退机构实现的完全释放的设计要求能防止夹具被双倍加载到筒钳口中。

防倒退机构的另一方面在于，当防倒退机构将器具保持在部分拉动位置时，筒可以围绕B-B’轴线旋转，从而使得医生即使在已经发生了部分拉动之后仍然能够调节筒或钳口位置。

图7至图12中示出了本发明的修改的实施方式，其中，防倒退机构30组件包括往复式移动器32、防倒退机构34以及固定不动的安装袋(stationary mounting pocket)36。

往复式移动器32是操作机构(未示出)的活动部件，并且具有在机构中通过前向运动或位移固定的距离来完成的任务。借助于操作机构的成型部分，通常是其动作可以在行程的中途由其操作员停止的手动操作的部件，运动被直接或间接传递到往复式移动器。这种类型的典型的操作机构是实施医疗程序的医生手中的手术器具。

移动器具有块体，该块体具有矩形横截面以及大体平坦的平行相对的边32a-b和32c-d(图11至图12)。相对的边(比如，32c和32d)具有由它们的平面中的第一组以及第二组凹处32f限定的过渡点32e。凹处可以是移动器的相对的边上的对准的槽32h(一组)或肩部32i(另一组)。移动器上的过渡点所间隔开的距离等于分配给作为操作机构的部件的移动器的位移。如通过以下对防倒退弹簧的描述所完全理解的，过渡点允许移动器上的弹簧动作在弹簧与过渡点对准时被抵消。

防倒退弹簧34优选包括矩形的弹簧钢片，该弹簧钢片的内部通过金属冲压而被去除以限定内部开口34f，从而留下具有侧柱34a-b和端柱34c-d的单一主体。与端柱为一体的弹簧叶片34e朝向弹簧内部开口34f的内部伸出，而弹簧叶片边缘34g处于大致平行相对的关系。如图9所示，弹簧内部34f容纳往复式移动器的主体的剖面，以便进行往复式运动以及反向的运动。在图9中，弹簧叶片被示出为处在移动器过渡点32e处的位置中。弹簧可以由能够形成图8、图11和图12中所示弹簧形状并且能够实施叶片34e所要求的弹簧动作的任何合适的材料制成。

移动器和弹簧组装有支撑壳体，该支撑壳体优选地呈位于主操作机构内的固定不动的安装袋36的形式。安装袋是U形的壳体36a，该U形的壳体36a在相对的臂36c之间限定袋或腔36b，以便接纳往复式移动器主体。每个臂都具有呈V形通道36d的形式的凹处，且相对的通道对准，以便通过它们的侧柱34a-b接纳和保持防倒退弹簧34，如图10所示。参照图7，机构是通过将弹簧34插入通道36d并通过使移动器穿过弹簧器内部34f直到弹簧叶片34e与过渡槽32h对准来组装的。

图10a至图10e从以下方面示出了防倒退弹簧机构的操作：

通过弹簧叶片34e与过渡肩部32i对准而停止(图10)；

移动到右边(图10b和图12)，在该处，叶片边缘34e接合移动器的边32c-d，并且在移动方向偏转，从而允许移动器继续向右移动，并通过与边32c-d咬接接合(digging-in engagement)来防止移动器的任何反向移动；

使弹簧叶片边34e与过渡槽32h对准(图10c)，其中，叶片边的约束作用被抵消，并且移动器的向右运动停止；

使运动反向(图10d和图11)，其中，弹簧片现在沿着移动器的行程方向弯曲；以及

停止(图10e)，其中，叶片再一次与过渡肩部32i对准。

可以对体现本发明原理的结构用出各种改变。前述实施方式是以示例性而不是限制性的方式给出的。本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种防倒退机构，该防倒退机构用于通过在限定固定位移的距离上进行向前行程和反向行程而具有线性往复式运动的装置，所述防倒退机构包括往复式移动器、防倒退弹簧、U形支撑壳体，所述往复式移动器具有平行的相对的边，所述相对的边具有在等于所述固定位移的距离处形成在所述边中的间隔的第一过渡点和第二过渡点，所述防倒退弹簧具有内部开口，所述防倒退弹簧还具有伸入到所述开口中的相对的叶片，且叶片边缘处于相对的关系，所述U形支撑壳体限定用于容纳往复式运动通过所述固定位移的所述往复式移动器的袋，所述支撑壳体具有用于接纳所述防倒退弹簧并将所述防倒退弹簧保持在操作位置的对准的凹处，以接纳所述防倒退弹簧的所述内部开口中的所述往复式移动器，由此，所述往复式移动器的运动被限制到所述第一过渡点和所述第二过渡点之间的整个固定位移。

2.一种防倒退机构，该防倒退机构用于通过在限定固定位移的距离上进行向前行程和反向行程而具有线性往复式运动的装置，所述防倒退机构包括往复式移动器、防倒退弹簧、U形支撑壳体，所述往复式移动器具有平行的相对的边，所述相对的边具有在等于所述固定位移的距离处形成在所述边中的间隔的第一过渡点和第二过渡点，所述防倒退弹簧具有内部开口，所述防倒退弹簧还具有伸入到所述开口中的相对的叶片，且叶片边缘处于相对的关系，所述U形支撑壳体限定用于容纳往复式运动通过所述固定位移的所述往复式移动器的袋，所述支撑壳体具有用于接纳所述防倒退弹簧并将所述防倒退弹簧保持在操作位置的在所述袋的相对的边上对准的V形凹处，以接纳所述防倒退弹簧的所述内部开口中的所述往复式移动器，由此，所述往复式移动器的运动被限制到所述第一过渡点和所述第二过渡点之间的整个固定位移。

3.如权利要求2所述的防倒退机构，其中，所述间隔的第一过渡点和第二过渡点是所述往复式移动器的所述边中的凹处。

4.如权利要求3所述的防倒退机构，其中，所述边中的凹处中的第一凹处是肩部，并且其他凹处是由相邻的肩部形成的通道。

5.如权利要求3所述的防倒退机构，其中，肩部凹处是首先插入到所述袋中的所述往复式移动器的端部。