CN102269923A

CN102269923A - 摄影机械臂的摄影角度调整装置

Info

Publication number: CN102269923A
Application number: CN2010102005020A
Authority: CN
Inventors: 赖鹏程
Original assignee: Wanli Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Wanli Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2010-06-03
Filing date: 2010-06-03
Publication date: 2011-12-07

Abstract

本发明是一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括垂直臂、水平臂、相机固定座、固定架、滑块及供滑块作圆弧滑动的圆弧导引部。垂直臂与水平臂以固定块来固定，水平臂末端设有相机固定座，垂直臂以滑块滑设在固定架上，以在固定架上的圆弧导引部作圆弧状滑动，藉以完成不同角度的摄影工作。

Description

摄影机械臂的摄影角度调整装置

技术领域

本发明是关于一种摄影装置(shooting device)，且特别是有关于一种摄影机械臂(photo arm)的摄影角度调整装置(shooting angle adjusting device)。

背景技术

一般立体(3D)影像摄影都是通过单一摄影机械臂以同一回转中心，携带相机(camera)至圆弧上的不同位置，逐排(row by row)进行不同角度的摄影，以完成立体影像摄影的工作，相当费时。

举例来说，若设定相机需在一圆弧上分别以0°、30°、60°及90°的俯角(tilt angle)对位于一旋转平台(turntable table)上的一被拍摄物(photographedobject)进行立体影像摄影，则摄影机械臂需先携带相机至圆弧上的0°俯角位置，使被拍摄物于旋转平台上旋转360°，以完成在0°俯角位置的摄影工作。然后，摄影机械臂需分别再携带相机至圆弧上的30°、60°及90°俯角位置，使被拍摄物于各角度分别旋转360°，以完成各个俯角位置的摄影工作。然后，再通过软件对全部的影像进行缝合(stitching)，以完成立体影像摄影的工作。

值得注意的是，此种立体摄影方式必须要让相机或被拍摄物绕着旋转平台的轴线旋转数圈才能完成摄影工作，因此会较为费时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄影机械臂的摄影角度调整装置。位于同一回转中心的多个摄影机械臂同时架设在一固定架(fixing stand)上，并且每支摄影机械臂都可分别沿着同一圆弧导引部(circular guiding mechanism)滑动至所需的摄影角度，藉以使架设在摄影机械臂上的多台相机(camera)可位于同一圆弧的不同位置上。然后，只要带动被拍摄物绕着回转中心旋转一圈，即能同时完成多排(multi-rows)的摄影工作，进而快速达成360°、半球或全球的立体影像摄影工作。

为达上述目的，根据本发明一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括：多个垂直臂；多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；一固定架，具有至少一圆弧导引部；以及多个滑块，所述这些垂直臂通过所述这些滑块滑设于所述圆弧导引部。

根据本发明另一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括：多个垂直臂；多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；以及一固定架，具有至少一圆弧导棒，所述这些垂直臂滑设于所述圆弧导棒。

根据本发明又一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括：多个垂直臂；多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；一固定架；一转轴，设置于所述固定架的一侧；以及多个套环，所述这些垂直臂通过所述这些套环枢接于所述转轴。

本发明是将多个摄影机械臂固定在固定架上，并通过设置在固定架上的圆弧导沟(circular guiding slot)、导轨(guiding rail)或导棒(guiding bar)等圆弧导引部，来进行圆弧状的滑动，以达成不同角度的摄影工作。

将摄影机械臂固定在固定架上的固定方式区分为：单夹持块的圆弧导沟式(single holding block circular guiding slot type)、双夹持块的圆弧导沟式(doubleholding block circular guiding slot type)、转轴与夹持块的圆弧导沟式(rotating shaft&holding block circular guiding slot type)、双圆弧导棒式(double circular guiding bartype)、同轴平行式(co-axis parallel type)、滑块隧道式(sliding block tunnel type)及插座滑动式(holder sliding type)。

本发明的有益技术效果是：本发明所提供的多个可调整摄影角度的摄影机械臂可以不同的连接方式装设在一固定架上，并且可沿着固定架上的圆弧导引部，如圆弧导沟、导轨或导棒等，作圆弧状滑动，以使得各摄影机械臂能在相同的回转半径上，以不同角度同时进行摄影。另外，再配合置于同一回转中心或回转轴线上的转盘来使用，即能于转盘转完一圈后快速完成3D立体摄影，而不必逐排进行冗长的摄影工作。

附图说明

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举多个实施例，并配合附图，作详细说明如下，其中：

图1所示为依据本发明一实施例的单夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图2所示为依据本发明一实施例的双夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图3所示为依据本发明一实施例的转轴与夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图4所示为依据本发明一实施例的双圆弧导棒式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图5所示为依据本发明一实施例的同轴平行式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图6所示为依据本发明一实施例的滑块隧道式摄影机械臂摄影角度调整装置。

图7所示为依据本发明一实施例的插座滑动式摄影机械臂摄影角度调整装置。

具体实施方式

为了更进一步的认知与了解本发明的特征、目的及功能，现配合附图对本发明的较佳实施例详细解说如后。

近期立体影像逐渐普遍，以同一台计算机控制多台相机的技术也慢慢成熟，相机制造厂商也开始提供能同时控制多台相机摄影的软件开发者组件(softwaredeveloper kits，SDK)。因此，本发明提出了一种以多个摄影机械臂携带多台相机，在同一圆弧上同时进行立体影像摄影的技术。如此一来，进行立体影像摄影时将可不必逐排摄影而可一次快速完成，以节省大量的摄影时间。

另外，本发明可采用多个便于拆装的摄影机械臂，并由固定架上的圆弧导引部供摄影机械臂滑动至欲摄影的角度，以大幅缩小固定架(fixing stand)的尺寸。

图1所示为依据本发明一实施例的单夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。请参考图1，一摄影机械臂由一垂直臂(vertical arm)1以及一水平臂(horizontal arm)2所构成，并且水平臂2可通过一固定块(fixing block)3连接垂直臂1，或是直接连接在垂直臂1上。一相机固定座(camera fixing frame)4设置于水平臂2上，例如设置于水平臂2远离于垂直臂1的末端上，以固定一相机5。另外，垂直臂1再以一滑块(sliding block)6滑设于位于一固定架10侧面的两个圆弧导引部8、9，因而可通过滑块6与圆弧导引部8、9的配合而沿着圆弧导引部8、9作圆弧状滑动，以带动相机5移动至各不同摄影角度进行摄影。

于此实施例中，滑块6可为一夹持块(holding block)，并且可通过一固定把手(clamp lever)7夹持住垂直臂1。再者，各圆弧导引部8、9不仅可设置于固定架10的侧面，亦可如图3所示设置于固定架50的一圆弧表面上，并且其可分别为一圆弧导沟、一圆弧导轨或如图4所示的一圆弧导棒。另外，如图5所示，固定架50上亦可仅设置单个圆弧导引部51。此外，固定架10的侧面还可具有一刻度板(scale)11，以辅助调整各垂直臂1的角度。而且，固定架10可设置在一底座(chassis)12上，并且底座12的下方可装有脚轮(caster)13、15及调整脚(adjuster)14、16。除此之外，还可沿着垂直臂1的长度方向相对于滑块6滑动垂直臂1，或是通过固定块3沿着垂直臂1滑动水平臂2，以改变摄影半径。

图2所示为依据本发明一实施例的双夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。请参考图2，其与图1不同之处仅在于采用两个滑块17、21通过固定把手18、22来夹持住垂直臂25，并且滑块17、21分别滑设于圆弧导引部19、20、23及24。因此，垂直臂25可沿着圆弧导引部19、20、23及24作圆弧式滑动。相同地，此实施例中的滑块17、21皆可为夹持块。

图3所示为依据本发明一实施例的转轴与夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。如图3所示，于此实施例中，滑块26、30及31可采用转轴(shaft)，而滑块27、32及33则可采用夹持块。换句话说，垂直臂的一端可枢接于滑块26、30及31并通过滑块26、30及31滑设于圆弧导引部28，而垂直臂的中段可通过滑块27、32及33滑设于圆弧导引部29。因此，垂直臂可沿着圆弧导引部28及29作圆弧状滑动。另外，在去除滑块27、32及33之后，垂直臂还可分别绕着滑块26、30及31转动。

图4所示为依据本发明一实施例的双圆弧导棒式摄影机械臂摄影角度调整装置。如图4所示，于此实施例中，固定架可具有两个圆弧导棒34及35，其分别穿过各支垂直臂上所开的两个孔。如此一来，圆弧导棒34及35即可用来取代图1中的圆弧导引部8与9以及滑块6，以使各支垂直臂皆可沿着圆弧导棒34及35滑动，以带动相机至各种不同的摄影角度进行摄影。相同地，亦可在各支垂直臂上设置固定把手(clamp lever)36、37、38、39、40及41，以将垂直臂固定在固定架上。

图5所示为依据本发明一实施例的同轴平行式摄影机械臂摄影角度调整装置。如图5所示，于此实施例中，水平臂100、106、107分别通过固定块99、102、104连接垂直臂42、43、44，水平臂100、106、107远离于垂直臂42、43、44的末端并设有相机固定座101、103及105。其中，垂直臂42、43及44远离于水平臂100、106、107的末端分别与套环(adapting ring)45、46及47结合，并分别套在设置于固定架50一侧的转轴(shaft)48上且以封盖(cap)49封住，防止各套环45、46及47在转动时从转轴48上脱落。如此一来，垂直臂42、43、44即可分别带动相机绕着转轴48转动至各种不同的摄影角度进行摄影。

同时，固定架的圆弧表面上更可设有一圆弧导引部51，其例如是圆弧导沟，并且垂直臂42、43、44可分别通过固定块96、97、98连接到滑设于圆弧导引部51的滑块52、53、54，藉以通过圆弧导引部51的导引而绕着转轴48转动。另外，在其它未绘示的实施例中，圆弧导引部还可以是圆弧导轨或圆弧导棒。

图6所示为依据本发明一实施例的滑块隧道式摄影机械臂摄影角度调整装置。如图6所示，于此实施例中，水平臂108、109、110分别通过固定块111、112、113连接垂直臂65、66、67，水平臂108、109、110远离于垂直臂65、66、67的末端并设有相机固定座114、115、116。另外，固定架59具有两个圆弧导引部，并且各个圆弧导引部由位于固定架59内的一圆弧状隧道56或57、位于固定架59圆弧表面的圆弧导沟60与位于固定架59侧面的圆弧导沟61或117所构成。滑块55、68、69、70、71、72滑设于圆弧状隧道56及57内，并且其中央分别钻有一圆孔(hole)64。垂直臂67穿过滑块55、70、垂直臂66穿过滑块68、71而垂直臂65穿过滑块69、72，并以挡板(stopper)58挡住垂直臂67、66、65的末端。

当滑块55、68、69、70、71、72在圆弧状隧道56及57内滑动时，垂直臂65、66、67可沿着圆弧导沟60滑动。另外，当垂直臂65、66、67滑动至所需角度时，则可再通过平旋螺丝(rotation knob)63、73、74、75、76及77穿过圆弧导沟61、117锁固至滑块55、68、69、70、71、72侧面的螺丝孔(screw hole)62，以固定滑块55、68、69、70、71及72。

图7所示为依据本发明一实施例的插座滑动式摄影机械臂摄影角度调整装置。如图7所示，于此实施例中，滑块83、84、85、86及87可为插座(holder)型态。再者，固定架94的圆弧表面及侧面上分别设有圆弧导引部88、95，而垂直臂78、79、80、81及82分别插在滑块83、84、85、86及87上，并可通过滑块83、84、85、86及87沿着圆弧导引部88滑动。另外，固定把手89、90、91、92及93则穿过圆弧导引部95而分别锁固至滑块83、84、85、86及87上，以分别固定各垂直臂的位置及角度。

综合上述，本发明所提供的多个可调整摄影角度的摄影机械臂可以不同的连接方式装设在一固定架上，并且可沿着固定架上的圆弧导引部，如圆弧导沟、导轨或导棒等，作圆弧状滑动，以使得各摄影机械臂能在相同的回转半径上，以不同角度同时进行摄影。另外，再配合置于同一回转中心或回转轴线上的转盘来使用，即能于转盘转完一圈后快速完成3D立体摄影，而不必逐排进行冗长的摄影工作。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作出种种等同的改变或替换，因此本发明的保护范围当视后附的本申请权利要求范围所界定的为准。

Claims

1.一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，包括：

多个垂直臂；

多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；

多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；

一固定架，具有至少一圆弧导引部；以及

多个滑块，所述这些垂直臂通过所述这些滑块滑设于所述圆弧导引部。

2.根据权利要求1所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，还包括多个固定块，其中所述这些水平臂通过所述这些固定块连接所述这些垂直臂。

3.根据权利要求2所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，所述这些水平臂适于沿着所述这些垂直臂上下滑动，以改变摄影半径。

4.根据权利要求1所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，所述各圆弧导引部为一圆弧导沟或一圆弧导轨。

5.根据权利要求4所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，所述各圆弧导引部设置于所述固定架的侧面或圆弧表面。

6.根据权利要求1所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，所述固定架的侧面还具有一刻度板，以辅助调整所述这些垂直臂的角度。

7.根据权利要求1所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，所述圆弧导引部由位于所述固定架内的一圆弧状隧道与所述固定架的一圆弧导沟所构成，而所述这些滑块适于在所述圆弧状隧道内滑动，并且其中央分别具有一圆孔，所述这些垂直臂穿过所述圆弧隧道内的所述这些滑块上的所述这些圆孔中，并以穿过所述圆弧导沟的多个平旋螺丝来固定所述这些滑块，以固定所述这些垂直臂的角度。

8.一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，包括：

多个垂直臂；

多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；

多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；以及

一固定架，具有至少一圆弧导棒，所述这些垂直臂滑设于所述圆弧导棒。

9.根据权利要求8所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，还包括多个固定块，其中所述这些水平臂通过所述这些固定块连接所述这些垂直臂。

10.一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，包括：

多个垂直臂；

多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；

多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；

一固定架；

一转轴，设置于所述固定架的一侧；以及

多个套环，所述这些垂直臂通过所述这些套环枢接于所述转轴。

11.根据权利要求10所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，还包括多个固定块，其中所述这些水平臂通过所述这些固定块连接所述这些垂直臂。

12.根据权利要求10所述的摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，还包括多个滑块，并且所述固定架具有至少一圆弧导引部，所述这些垂直臂通过所述这些滑块滑设于所述圆弧导引部。