CN102259595B - 一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置及方法。该系统在保留车辆原有的全部结构的基础上增加了一套车辆制动动能回收发电系统以及一套氢氧气制取、存储、供给系统。该装置主要包括：车载制氢氧机、与车载制氢氧机氢气相连的氢气及氧气储存罐、分别安装在氢气及氧气储存罐上的氢、氧气罐压力传感器、安装在发电机输出端子与制氢氧机之间的整流及稳压模块及制氢氧机控制继电器、发电机原有的带轮通过传动带与安装在车轴上的传动带轮相连接，并由车轴驱动发电机转子旋转。制氢氧机电子控制单元根据氢、氧气储存罐压力以及制动器和缓速器信号控制系统运行，使该系统可以回收车辆制动动能电解水制取氢气和氧气，并向车辆提供氢气和氧气。

Description

一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置及方法
技术领域
本发明提供一种通过回收车辆制动能量供给车载制氢氧机随车制取氢、氧气的装置及控制方法，具体内容涉及一种通过车载制氢氧机利用车辆制动能量电解水制取、储存、供给氢气和氧气的装置及控制方法。
背景技术
传统汽油和柴油机在运行时会消耗大量的石油资源并产生较多的有害排放。随着石油资源的逐渐减少和环境污染问题的日益严重，提高热效率并减少有害排放已经成为了内燃机发展的必然趋势。相比传统石化燃料，氢气具有扩散和燃烧速度快，点火能量低，燃烧界限宽等诸多优良的燃烧及物化特性。在内燃机运行时，向进气中掺混少量的氢气可以有效地改善发动机热效率并减少HC、CO及颗粒物排放的产生。特别是在冷启动过程中，传统汽、柴油内燃机往往需要通过加大燃料喷射量来保证内燃机一次启动成功。但加大燃料供给量后，内燃机HC及CO排放会在贫氧环境下快速生成，从而使内燃机冷启动排放进一步恶化。而氢气是一种不含碳的燃料，所以采用纯氢启动点燃式内燃机可以有效地减少内燃机冷启动时所产生的有害排放。同时，提高进气中的氧气浓度也有利于改善内燃机的动力性。在富氧环境下，内燃机的CO和颗粒物排放也可以得到降低。
就目前情况而言，氢气主要通过甲烷重整或电解水等方法制取。但在重整甲烷和电解水的过程中仍然需要消耗大量的能源。同时，大量随车储存氢气也增加了车辆行驶过程中的安全隐患。此外，目前我国供给车用的氢气和氧气加注设施建设仍然不完善，这也给氢气和氧气在车辆及内燃机上的应用带来了困难。
通过车载制氢氧机随车电解水制取氢气和氧气供给内燃机使用可以在一定程度上解决氢气和氧气的随车加注及储运问题。但是，车载制氢氧机在运行时需要消耗大量的电能，这又会给蓄电池寿命带来不利影响。而在车辆制动或者利用缓速器辅助制动的过程中，车辆减速及制动时的能量又被浪费。
发明内容
针对目前存在的氢气与氧气的加注与随车储运困难、制氢氧机大量消耗蓄电池电能以及车辆制动时能量浪费的问题，本发明提供一种通过回收制动能量随车制取、储存及供给氢气与氧气的装置及方法。
本发明采用了如下的技术方案，该发明中的一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置包括车辆所原有的车轮1、车轴2和原机电子控制单元7。其特征在于在保留车轮1、车轴2、原机电子控制单元7及其他全部零件的基础上增加了一套车辆制动动能回收发电系统以及一套氢氧气制取、存储、供给系统，包括：制氢氧机电子控制单元11、发电机6、发电机6上自带的发电机带轮5、发电机励磁端子8以及发电机输出端子9、通过花键连接在车轴2上的传动带轮3，连接在传动带轮3与发电机带轮5之间的传动带4、整流及稳压模块10、制氢氧机15、在整流及稳压模块10与制氢氧机15之间安装有制氢氧机继电器12、发电机输出端子9与整流及稳压模块10之间通过导线连接，制氢氧机氢气出口13和制氢氧机氧气出口14分别通过不锈钢管路与氢气储存罐19和氧气储存罐16相连接，在氢气储存罐19上安装有氢气出口电磁阀20、氢气罐压力传感器21，在氧气储存罐16上安装有氧气出口电磁阀17以及氧气罐压力传感器18；
制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆与原机电子控制单元7相连接，获得制动信号h及缓速器信号i，通过屏蔽电缆与整流及稳压模块10连接，获得电压信号f，通过屏蔽电缆与发电机励磁端子8连接，并通过发出信号g控制发电机6的运行，制氢氧机电子控制单元11还通过屏蔽电缆与氧气罐压力传感器18及氢气罐压力传感器21相连接，获得氧气储存罐压力信号d以及氢气储存罐压力信号b，制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆与制氢氧机继电器12相连，通过发出控制信号e控制制氢氧机继电器12的接通和切断，制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆分别与氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17相连，通过发出信号a、c分别控制氢气出口电磁阀20以及氧气出口电磁阀17的打开和关闭。
所述的车辆包括搭载了汽油机、柴油机、天然气发动机和液化石油气发动机的车辆。
所述的发电机为非永磁、交流或直流发电机，发电机功率不低于600W，输出电压为36V。在车辆速度大于0m/s时，传动带轮3均可以通过传统带4驱动发电机带轮5旋转，进而带动发电机的转子转动；但在发电机励磁端子8不接通的条件下，发电机6内部没有磁场，此时发电机内部的转子处于空转状态，不对外输出电能，因而仅消耗很少一部分车轴旋转时所产生的能量；接通发电机励磁端子8以后，发电机6内部产生磁场，从而使发电机6可以利用由发动机带轮5所传递的能量来发电，并通过发电机6的输出端子9对外输出电能。
上述的基于一种回收制动能量随车制取氢、氧气装置的控制方法包括以下步骤：
一种回收制动能量随车制取氢、氧气装置的运行方式主要分为回收制动能量并制取氢、氧气以及氢、氧气的储存及供给两个过程。
（1）回收制动能量并制取氢、氧气
一种回收制动能量随车制取氢氧气装置在运行时制氢氧机电子控制单元11。检测氧气罐压力传感器信号d和氢气罐压力传感器信号b，当氧气储存罐16和氢气储存罐19任意一个储存罐压力达到或者超过5bar时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号e、g，制氢氧机15停止制取氢、氧气，发电机6停止发电；当氧气储存罐16和氢气储存罐19内压力均不超过5bar时，制氢氧机电子控制单元11判定可以通过回收制动能量制取氢气和氧气。在回收制动能量制取氢氧气模式下，氢氧气电子控制单元11通过与原机电子控制单元7通讯检测制动信号h、缓速器信号i及电压信号g，当制动器开始制动或者缓速器打开时，氢氧气电子控制单元11发出控制信号g接通发电机励磁端子8，发电机6通过回收车辆制动能量发电。在发电机正常运行的情况下，整流及稳压模块10将发电机输出端子9所产生的电力转换成36V稳压电源。为避免由于电压不稳定而损坏制氢氧机15，氢氧气电子控制单元11通过电压信号f检测由整流及稳压模块10输出的电压；当且仅当该电压稳定在36V±1V时，氢氧气电子控制单元11发出控制信号e，接通制氢氧机继电器12，氢氧机15开始制取氢气和氧气；由制氢氧机15所制得的氢气和氧气分别经由各自的输送管路进入氢气储存罐21和氧气储存罐16。
（2）氢气、氧气的储存及供给
为防止供气过程中气体发生倒流现象，氢气和氧气储存罐内需要保持一定的压力。因此，当制氢氧机电子控制单元11检测到氧气储存罐16和氢气储存罐19内压力均小于等于2bar时，制氢氧机电子控制单元11判定系统不对外提供氢气和氧气，此时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c同时关闭氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17。当制氢氧机电子控制单元11检测到氧气储存罐16及氢气储存罐19内压力大于2bar时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c打开氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17，使氢气和氧气可以从氢气储存罐19和氧气储存罐16中输出，并供给内燃机燃烧使用。
本发明的工作过程：制氢氧机电子控制单元11首先根据检测到的氢气和氧气储存罐压力信号判定是否回收制动能量制取氢气和氧气。当氢气和氧气储存罐压力均不大于5bar时，制氢氧机电子控制单元11继续通过与原机电子控制单元7通讯获得的制动信号h和缓速器信号i，当车辆制动器开始制动或者缓速器接通时，制氢氧机电子控制单元11发出控制信号g接通发电机励磁端子8，使发电机6可以通过回收制动动能来发电；发电机6所产生的电能经整流及稳压模块10处理为稳压直流电；当制氢氧机电子控制单元11检测到整流及稳压后的电压在36V±1V之间变化时，发出控制信号e接通制氢氧机继电器12，使制氢氧机15开始制取氢气和氧气；通过制氢氧机15制得的氢气和氧气分别通过氢气出口13和氧气出口14进入到氢气储存罐19和氧气储存罐16中。当氢气和氧气储存罐压力均小于2bar时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c同时关闭氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17。当氢气和氧气储存罐19内压力大于2bar时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c打开氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17，使氢气和氧气可以从氢气储存罐19和氧气储存罐16中输出，并供给内燃机燃烧使用。
本发明的有益效果是：针对目前车辆制动过程中存在的能量浪费以及氢气和氧气随车加注、储运困难的问题，本发明提出一种回收制动能量随车制取、储存及供给氢、氧气的装置及方法。该系统根据检测到的车辆制动器及缓速器信号判定车辆处于制动或减速状态，并在车辆制动及减速过程中通过接通发电机励磁电源，利用发电机将制动过程中车轴旋转所产生的机械能转化为电能，并将电能提供给制氢氧机，从而实现通过回收车辆的制动能量电解水制取氢气和氧气，进而实现了氢气和氧气的随车制取，并避免了制氢氧机连续运行时对蓄电池寿命以及车辆电器系统正常运行的不利影响。利用该系统所制得的氢气和氧气可以分别存储在各自的储存罐中并供给发动机使用，这也降低了氢、氧气预先混合所带来的危险，提高了系统安全性。
附图说明
图1本发明的结构和工作原理图
1.车轮；2.车轴；3.传动带轮；4.传动带；5.发电机带轮；6.发电机；7.原机电子控制单元；8.发电机励磁端子；9.发电机输出端子；10.整流及稳压模块；11.制氢氧机电子控制单元；12.制氢氧机继电器；13.氢气出口；14.氧气出口；15.制氢氧机；16.氧气储存罐；17.氧气出口电磁阀；18.氧气罐压力传感器；19.氢气储存罐；20.氢气出口电磁阀；21.氢气罐压力传感器
a氢气出口电磁阀控制信号；b氢气罐压力信号；c氧气出口电磁阀控制信号；d氧气罐压力信号；e制氢氧机继电器控制信号；f电压信号；g.发电机励磁端子控制信号；h.制动器信号；i.缓速器信号
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对于本发明作进一步的说明。
本实施例在福田欧曼BJ1257VMPJP-S型卡车上进行了如下实验：
实验前按照图1所示结构搭建一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置，包括车辆所原有的车轮1、车轴2和原机电子控制单元7。其特征在于在保留车轮1、车轴2、原机电子控制单元7及其他全部零件的基础上增加了一套车辆制动动能回收发电系统以及一套氢氧气制取、存储、供给系统，包括：制氢氧机电子控制单元11、发电机6、发电机6上自带的发电机带轮5、发电机励磁端子8以及发电机输出端子9、通过花键连接在车轴2上的传动带轮3，连接在传动带轮3与发电机带轮5之间的传动带4、整流及稳压模块10、制氢氧机15、在整流及稳压模块10与制氢氧机15之间安装有制氢氧机继电器12、发电机输出端子9与整流及稳压模块10之间通过导线连接，制氢氧机氢气出口13和制氢氧机氧气出口14分别通过不锈钢管路与氢气储存罐19和氧气储存罐16相连接，在氢气储存罐19上安装有氢气出口电磁阀20、氢气罐压力传感器21，在氧气储存罐16上安装有氧气出口电磁阀17以及氧气罐压力传感器18；
制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆与原机电子控制单元7相连接，获得制动信号h及缓速器信号i，通过屏蔽电缆与整流及稳压模块10连接，获得电压信号f，通过屏蔽电缆与发电机励磁端子8连接，并通过发出信号g控制发电机6的运行，制氢氧机电子控制单元11还通过屏蔽电缆与氧气罐压力传感器18及氢气罐压力传感器21相连接，获得氧气储存罐压力信号d以及氢气储存罐压力信号b，制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆与制氢氧机继电器12相连，通过发出控制信号e控制制氢氧机继电器12的接通和切断，制氢氧机电子控制单元11通过屏蔽电缆分别与氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17相连，通过发出信号a、c分别控制氢气出口电磁阀20以及氧气出口电磁阀17的打开和关闭。
所述的车辆包括搭载了汽油机、柴油机、天然气发动机和液化石油气发动机的车辆。
实验时，车辆的初始时速设为70km/h。由于本发明所提供的系统在安装于载了汽油机、柴油机、天然气发动机和液化石油气发动机的车辆时运行方式相同，本实验仅以柴油机为例在北汽福田生产的福田欧曼BJ1257VMPJP-S型卡车上进行。发电机6选用36V非永磁式直流发电机，该发电机额定功率为1500W。
（1）回收制动能量制取氢、氧气实验
实验时，制氢氧机电子控制单元11通过氢气罐压力传感器21和氧气罐压力传感器18所发出的氢气罐压力信号b和氧气罐压力信号d检测到氢气与氧气储存罐内气体压力分别为3.1bar和3.0bar。由于此时氢气和氧气储存罐压力均低于5bar，所以制氢氧机电子控制单元11继续通过与原机电子控制单元7通讯获得制动器信号h和缓速器信号i；
首先测试制动运行过程中系统的运行情况，驾驶员踩下制动踏板使车辆逐渐减速，此时，制氢氧机电子控制单元11根据获得的制动器信号h判定车辆处于制动工况，并通过发出控制信号g接通发电机励磁端子8，使发电机开始通过回收车辆制动能量发电，所发出的电能经发电机输出端子9传递至整流及稳压模块10，制氢氧机电子控制单元11通过信号f检测到经整流及稳压模块10处理后的电压稳定在36V±1V之间，因此，制氢氧机电子控制单元11继续发出控制信号e接通制氢氧机继电器12，使制氢氧机15开始制取氢气和氧气，并将制得的氢气和氧气分别通过氢气出口13和氧气出口14输送至氢气储存罐19和氧气储存罐16中，本部分实验中所检测到的氢气和氧气制取流量分别为8L/min和4L/min。
之后，测试本系统在缓速器工作时的运行效果，驾驶员松开制动踏板并打开车辆上所自带的缓速器，此时，制氢氧机电子控制单元11根据获得的缓速器信号i判定车辆处于减速工况，并通过发出控制信号g接通发电机励磁端子8，使发电机开始通过回收车辆制动能量发电，所发出的电能经发电机输出端子9传递至整流及稳压模块10，制氢氧机电子控制单元11通过信号f检测到经整流及稳压模块10处理后的电压稳定在36V±1V之间，因此，制氢氧机电子控制单元11继续发出控制信号e接通制氢氧机继电器12，使制氢氧机15开始制取氢气和氧气，并将制得的氢气和氧气分别通过氢气出口13和氧气出口14输送至氢气储存罐19和氧气储存罐16中，本部分实验中所检测到的氢气和氧气制取流量分别为8L/min和4L/min。
第二组试验在氢气储存罐19和氧气储存罐16压力大于5bar的条件下进行。实验时，制氢氧机电子控制单元11通过氢气罐压力传感器21和氧气罐压力传感器18所发出的氢气罐压力信号b和氧气罐压力信号d检测到氢气与氧气储存罐内气体压力分别为5.1bar和5.0bar。由于此时氢气和氧气储存罐压力均高于5bar，而当任意一个储存罐压力达到或者超过5bar时制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号e、g，制氢氧机15停止制取氢、氧气，发电机6停止发电，所以此时制氢氧机电子控制单元11判定氢气储存罐19和氧气储存罐16处于充满状态。此时，驾驶员首先打开缓速器工作开关，检测到缓速器打开后制氢氧机继电器12并未接通，发电机励磁端子8未接通，发电机输出端子9上输出电压为0V，同时测量到缓速器开关打开后20秒内氢气与氧气储存罐内气体压力仍然分别为5.1bar和5.0bar。之后，驾驶员踩下制动踏板，检测到缓速器打开后制氢氧机继电器12并未接通，发电机励磁端子8未接通，发电机输出端子9上输出电压为0V，同时测量到缓速器开关打开后20秒内氢气与氧气储存罐内气体压力仍然保持在5.1bar和5.0bar，表明当氢气与氧气储存罐内气体压力大于5bar时，无论车辆处于制动状态或者缓速器打开状态，制氢氧机电子控制单元11均可以自动切断制氢氧机继电器12，使制氢氧机15停止制取氢气和氧气，从而防止氢气罐和氧气管压力过高，保证了系统运行的安全性。
（2）氢气、氧气储存及供给试验
实验首先在氢气和氧气罐内气体储量不足时测试系统运行效果。制氢氧机电子控制单元11根据信号b、d检测到氢气储存罐19和氧气储存罐16内的氢气和氧气压力分别为2.0bar和1.4bar，而当制氢氧机电子控制单元11检测到氧气储存罐16和氢气储存罐19内压力均小于等于2bar时，制氢氧机电子控制单元11判定系统不对外提供氢气和氧气，因此此时制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c关闭氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17，以防止空气等其他气体倒流入气罐内，在该实验条件下，利用外接压力表检测到氢气出口电磁阀和氧气出口电磁发出气体压力均为0bar，表明氢气和氧气出口电磁阀均被成功关闭。
之后，在氢气和氧气罐内气体储量充足时测试系统运行效果。制氢氧机电子控制单元11根据信号b、d检测到氢气储存罐19和氧气储存罐16内的氢气和氧气压力分别为4.2bar和4.2bar，而当制氢氧机电子控制单元11检测到氧气储存罐16及氢气储存罐19内压力大于2bar时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c打开氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17，使氢气和氧气可以从氢气储存罐19和氧气储存罐16中输出，并供给内燃机燃烧使用，因此此时，制氢氧机电子控制单元11通过发出控制信号a、c打开氢气出口电磁阀20和氧气出口电磁阀17，使氢气和氧气可以供给发动机所使用，在该实验条件下，利用外接压力表检测到氢气出口电磁阀和氧气出口电磁发出气体压力分别为4.2bar和4.2bar，表明氢气和氧气出口电磁阀均成功打开，储存在氢气和氧气罐内的气体可以提供给车辆使用。
上述实验结果表明，采用本发明所提供的一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置可以有效回收车辆制动时的能量供给车载制氢氧机随车制取氢气和氧气，并供给内燃机使用。同时，由于制氢氧机电解水制取氢、氧气时的能量来自于制动时车轴旋转所产生的动能，因此，该系统在制取氢气和氧气时也可以通过消耗一部分车轮转动能量来辅助车辆制动及减速。

Claims (4)

1.一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置，其包括车辆所原有的车轮（1）、车轴（2）和原机电子控制单元（7）；其特征在于：在保留车轮（1）、车轴（2）、原机电子控制单元（7）及其他全部零件的基础上增加了一套车辆制动动能回收发电系统以及一套氢氧气制取、存储、供给系统，包括：制氢氧机电子控制单元（11）、发电机（6）、发电机（6）上自带的发电机带轮（5）、发电机励磁端子（8）以及发电机输出端子（9）、通过花键连接在车轴（2）上的传动带轮（3），连接在传动带轮（3）与发电机带轮（5）之间的传动带（4）、整流及稳压模块（10）、制氢氧机（15）、在整流及稳压模块（10）与制氢氧机（15）之间安装有制氢氧机继电器（12）、发电机输出端子（9）与整流及稳压模块（10）之间通过导线连接，制氢氧机氢气出口（13）和制氢氧机氧气出口（14）分别通过不锈钢管路与氢气储存罐（19）和氧气储存罐（16）相连接，在氢气储存罐（19）上安装有氢气出口电磁阀（20）、氢气罐压力传感器（21），在氧气储存罐（16）上安装有氧气出口电磁阀（17）以及氧气罐压力传感器（18）；
制氢氧机电子控制单元（11）通过屏蔽电缆与原机电子控制单元（7）相连接，获得制动信号h及缓速器信号i，通过屏蔽电缆与整流及稳压模块（10连接，获得电压信号f，通过屏蔽电缆与发电机励磁端子（8）连接，并通过发出信号g控制发电机（6）的运行，制氢氧机电子控制单元（11）还通过屏蔽电缆与氧气罐压力传感器（18）及氢气罐压力传感器（21）相连接，获得氧气储存罐压力信号d以及氢气储存罐压力信号b，制氢氧机电子控制单元（11）通过屏蔽电缆与制氢氧机继电器（12）相连，通过发出控制信号e控制制氢氧机继电器（12）的接通和切断，制氢氧机电子控制单元（11）通过屏蔽电缆分别与氢气出口电磁阀（20）和氧气出口电磁阀（17）相连，通过发出氢气出口电磁阀控制信号a、氧气出口电磁阀控制信号c分别控制氢气出口电磁阀（20）以及氧气出口电磁阀（17）的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置，其特征在于：所述的车辆包括搭载了汽油机、柴油机、天然气发动机和液化石油气发动机的车辆。
3.根据权利要求1所述的一种回收制动能量随车制取氢、氧气的装置，其特征在于：所述的发电机（6）为非永磁、交流或直流发电机，发电机功率不低于600W，输出电压为36V。
4.基于一种回收制动能量随车制取氢、氧气装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
一种回收制动能量随车制取氢、氧气装置的运行方式主要分为回收制动能量并制取氢、氧气以及氢、氧气的储存及供给两个过程；
a、回收制动能量并制取氢、氧气
一种回收制动能量随车制取氢氧气装置在运行时制氢氧机电子控制单元（11）检测氧气罐压力传感器信号d和氢气罐压力传感器信号b，当氧气储存罐（16）和氢气储存罐（19）任意一个储存罐压力达到或者超过5bar时，制氢氧机电子控制单元（11）通过发出制氢氧机继电器控制信号e、发电机励磁端子控制信号g，制氢氧机（15）停止制取氢、氧气，发电机（6）停止发电；当氧气储存罐（16）和氢气储存罐（19）内压力均小于5bar时，制氢氧机电子控制单元（11）判定可以通过回收制动能量制取氢气和氧气；在回收制动能量制取氢氧气模式下，制氢氧气电子控制单元（11）通过与原机电子控制单元（7）通讯检测制动信号h、缓速器信号i及电压信号g，当制动器开始制动或者缓速器打开时，制氢氧气电子控制单元（11）发出控制信号g接通发电机励磁端子（8），发电机（6）通过回收车辆制动能量发电；在发电机正常运行的情况下，整流及稳压模块（10）将发电机输出端子（9）所产生的电力转换成36V稳压电源；制氢氧气电子控制单元（11）通过电压信号f检测由整流及稳压模块（10）输出的电压，当且仅当该电压稳定在36V±1V时，制氢氧气电子控制单元（11）发出控制信号e，接通制氢氧机继电器（12），制氢氧机（15）开始制取氢气和氧气；由制氢氧机（15）所制得的氢气和氧气分别经由各自的输送管路进入氢气储存罐（19）和氧气储存罐（16）；
b、氢气、氧气的储存及供给
当制氢氧机电子控制单元（11）检测到氧气储存罐（16）和氢气储存罐（19）内压力均小于等于2bar时，制氢氧机电子控制单元（11）判定系统不对外提供氢气和氧气，此时，制氢氧机电子控制单元（11）通过发出氢气出口电磁阀控制信号a、氧气出口电磁阀控制信号c同时关闭氢气出口电磁阀（20）和氧气出口电磁阀（17）；当制氢氧机电子控制单元（11）检测到氧气储存罐（16）及氢气储存罐（19）内压力大于2bar时，制氢氧机电子控制单元（11）通过发出氢气出口电磁阀控制信号a、氧气出口电磁阀控制信号c打开氢气出口电磁阀（20）和氧气出口电磁阀（17），使氢气和氧气从氢气储存罐（19）和氧气储存罐（16）中输出，并供给内燃机燃烧使用。
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