CN102257924B - 针式嫁接用出针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针式嫁接用出针装置，包括支撑架、出针机构和嫁接针定位机构；出针机构和嫁接针定位机构安装固定在支撑架上，嫁接针定位机构分部在出针机构两侧；该装置结构简单、功能完整、定位准确，在嫁接过程中能快速准确出针，对针进行定位导向，保证了嫁接成功率。
Description
技术领域
本发明涉及园艺、蔬菜嫁接机械机构，具体涉及一种针式嫁接用出针装置。
背景技术
嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍最有效的途径，可提高嫁接苗抗逆性和产量，广泛用于西红柿、茄子、辣椒、黄瓜、西瓜、甜瓜等蔬菜的栽培。蔬菜嫁接技术性强，作业工序复杂难以掌握，采用机械嫁接可以提高劳动生产率、降低作业难度，有利于推广嫁接育苗技术。国内外已开发了相当数量的嫁接机构，如斜插式、贴接式等，但是对于茄类，由于茄科作物茎部脆弱，使用钻孔或夹持物易损坏作物组织，因此一般园艺上采用针接式嫁接方法进行嫁接作业，目前还没有针对针接式嫁接法的嫁接装置。这使得茄科蔬菜嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针式嫁接用出针装置，本发明可实现自动出针、对嫁接针进行限制定位。
本发明采用的技术方案是：一种针式嫁接用出针装置，包括支撑架、出针机构和嫁接针定位机构；出针机构和嫁接针定位机构安装固定在支撑架上，嫁接针定位机构分部在出针机构两侧。
进一步地，所述的出针机构包括固定在支撑架上的装针夹，安装在支撑架上的气缸支架，固定在气缸支架上控制推针杆直线运动的第一紧凑型气缸，由第一紧凑型气缸控制从而推动嫁接针出针的推针杆。
进一步地，所述的嫁接针定位机构包括左固定片、右固定片、控制左固定片直线运动的第二紧凑型气缸和控制右固定片直线运动的第三紧凑型气缸。左固定片包括上下两片凹夹持片，右固定片有一片凹夹持片，分别由第二紧凑型气缸和第三紧凑型气缸控制左固定片和右固定片交叉插入。
进一步地，所述的装针夹包括针盖和针盒，由针盖和针盒共同作用嫁接针，由弹簧提供动力推动推针块。
本发明的有益效果是：本发明可自动完成出针和对嫁接针进行限制定位。本发明结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
附图说明
图1是本发明针式嫁接用出针装置整体机构正视图；
图2是本发明针式嫁接用出针装置整体机构示意图；
图3是出针机构示意图；
图4是嫁接针定位机构主视图；
图5是嫁接针定位机构俯视图；
图6是嫁接针定位机构夹持针状态示意图；
图7是装针夹主视图；
图8是装针夹俯视图；
图中：支撑架1、出针机构2、嫁接针定位机构3、气缸支架4、嫁接针5、装针夹6、推针杆7、第一紧凑型气缸8、第二紧凑型气缸9、左固定片10、砧木11、右固定片12、第三紧凑型气缸13、针盖14、针盒15、推针块16、弹簧17。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明包括支撑架1、出针机构2和嫁接针定位机构3；出针机构2和嫁接针定位机构3安装固定在支撑架1上，嫁接针定位机构3分部在出针机构2两侧。
如图3所示，所述的出针机构2包括固定在支撑架1上的装针夹6，安装在支撑架上的气缸支架4，固定在气缸支架4上控制推针杆7直线运动的第一紧凑型气缸8，由第一紧凑型气缸8控制从而推动嫁接针5出针的推针杆7。
如图4、图5、图6所示，所述的嫁接针定位机构3包括左固定片10、右固定片12、控制左固定片10直线运动的第二紧凑型气缸9和控制右固定片12直线运动的第三紧凑型气缸13。左固定片10包括上下两片凹夹持片，右固定片12有一片凹夹持片，左固定片10包括上下两片凹夹持片，由两片长片与一片短片交替叠加组成，右固定片12有一片凹夹持片，一片长片与两片短片交替叠加组成，分别由第二紧凑型气缸9和第三紧凑型气缸13控制左固定片10和右固定片12交叉插入。达到夹持状态时，左固定片10和右固定片12交叉闭合。在嫁接针下半部分插入砧木之后，由第二紧凑型气缸9和第三紧凑型气缸13分别控制左固定片10与右固定片12直线运动，进行嫁接针固定动作。
如图7、图8所示，所述的装针夹6包括针盖14和针盒15，由针盖14和针盒15共同作用嫁接针20，由弹簧17提供动力推动推针块16。在一根嫁接针5被推针杆7推进砧木，完成出针动作之后，弹簧17推动推针块16使嫁接针5整体前移，使下一根嫁接针5到达出针前的准备状态。
Claims (1)
1.一种针式嫁接用出针装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、出针机构（2）和嫁接针定位机构（3）；其中，所述出针机构（2）和嫁接针定位机构（3）安装固定在支撑架（1）上，嫁接针定位机构（3）分布在出针机构（2）两侧；所述的出针机构（2）包括：固定在支撑架（1）上的装针夹（6），安装在支撑架上的气缸支架（4），固定在气缸支架（4）上控制推针杆（7）直线运动的第一紧凑型气缸（8），由第一紧凑型气缸（8）控制从而推动嫁接针（5）出针的推针杆（7）；所述的嫁接针定位机构（3）包括：左固定片（10）、右固定片（12）、控制左固定片（10）直线运动的第二紧凑型气缸（9）和控制右固定片（12）直线运动的第三紧凑型气缸（13）；左固定片（10）包括上下两片凹夹持片，右固定片（12）有一片凹夹持片，分别由第二紧凑型气缸（9）和第三紧凑型气缸（13）控制左固定片（10）和右固定片（12）交叉插入；所述的装针夹（6）包括：针盖（14）和针盒（15），由针盖（14）和针盒（15）共同作用嫁接针（5），弹簧（17）提供动力推动推针块（16）。
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