CN102242489B - 一种晾衣机光电遇障保护机构 - Google Patents
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Abstract
一种晾衣机光电遇障保护机构，其中：包括供晾衣架牵拉丝穿过的检测壳体、光电遇障信号处理电路，光电遇障信号处理电路设置在检测壳体内，光电遇障信号处理电路的信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端。进一步地，光电遇障信号处理电路包括处理单元、光发射单元以及光接收单元。当晾衣机升降过程中发生故障或升降进程被障碍时，牵拉丝会产生颤动，光发射单元发射到光接收单元的光线被牵拉丝间歇性地遮挡、接收、遮挡、接收，光接收单元输出给处理单元的信号呈高低电平转换状态，处理单元即可根据这样的信号驱动晾衣机的驱动机构停止动作，从而保护晾衣机。
Description
技术领域：
本发明是关于电动可升降晾衣机的升降系统中的一个保护机构，特别是在电动升降晾衣机升降系统中应用光电技术，实现晾衣机在升降过程中遇到障碍物时可以自动停止升降运动的保护机构。
背景技术：
可升降晾衣机是一种常用的家庭用品，结合电子技术的电动可升降晾衣机作为其中的一个品种，是应用电子控制技术实现了晾衣杆的自动升降，很大程度上节省了在晾衣过程中的人力，深受消费者青睐。
传统的晾衣机产品虽然都实现了升降系统的电动控制，但在晾杆自动升降的过程中却常常因为无法遇到障碍时自动停止升降运动而给消费者带来了很大的不便。近年来有一些厂家推出的电动晾衣机产品中也出现了遇障保护机构，但多是以机械遇障结构的形式出现的，因此无论在灵敏性还是寿命上都有很大的局限性。
由此可见，上述现有的可升降晾衣机的升降系统在结构和功能上，存在着很大的缺陷与不便，而亟待加以改进以提高其实用价值。因此如何在升降晾衣机的升降系统中设计一个更高效、更耐用的遇障保护机构，已经成为当前业界的重要研究课题和改进方向。
发明内容：
本发明的目的是提供一种晾衣机光电遇障保护机构，以实现晾衣机在升降过程中遇到障碍物时可以自动停止升降运动，起到保护作用。
一种晾衣机光电遇障保护机构，其中：包括供晾衣架牵拉丝穿过的检测壳体、光电遇障信号处理电路，光电遇障信号处理电路设置在检测壳体内，光电遇障信号处理电路的信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端。
所述的晾衣机光电遇障保护机构，其中：光电遇障信号处理电路包括处理单元、光发射单元以及光接收单元，处理单元的发光驱动信号输出端连接光发射单元的驱动信号输入端，光接收单元的信号输出端连接处理单元的检测信号输入端；所述光发射单元的光发射方向、所述光接收单元的光接收感测头均朝向检测壳体内的晾衣机牵拉丝设置。
所述的晾衣机光电遇障保护机构，其中：所述的处理单元包括处理器；
所述的光发射单元包括第一、第二发光二极管以及开关三极管，处理器的发光驱动信号输出端连接开关三极管的基极，开关三极管的发射极接地，开关三极管的集电极同时连接第一、第二发光二极管的正极，第一、第二发光二极管的负极接地；
光接收单元包括第一、第二光敏三极管、分压电阻，第一光敏三极管的集电极用于通过分压电阻连接电源，第一光敏三极管的发射极连接第二光敏三极管的集电极，第二光敏三极管的发射极接地，第一光敏三极管的集电极与分压电阻的中间接点连接处理器的检测信号输入端；
处理器的驱动信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端。
所述的晾衣机光电遇障保护机构，其中：所述的检测壳体为U型结构，晾衣机的牵拉丝用于穿设在U型检测壳体的U型开口内，光电遇障信号处理电路中光发射单元、光接收单元均朝向晾衣机的牵拉丝设置。
所述的晾衣机光电遇障保护机构，其中：所述光发射单元设置在U型检测壳体的U型开口的第一侧边内侧，所述光接收单元设置在U型检测壳体的U型开口的第二侧边内侧，光发射单元的光发射方向、光接收单元的光接收感测头相对设置，晾衣机的牵拉丝用于穿过光发射单元、光接收单元之间。
所述的晾衣机光电遇障保护机构，其中：所述光发射单元、光接收单元设置在U型检测壳体的U型开口的同一侧边内侧，光发射单元的光发射方向、光接收单元的光接收感测头均用于朝向晾衣机的牵拉丝设置。
本发明采用上述技术方案后将达到如下的技术效果：
本发明的晾衣机光电遇障保护机构，晾衣机的牵拉丝用于从检测壳体中穿过，当晾衣机升降过程中发生故障或升降进程被障碍时，牵拉丝会产生颤动，光发射单元发射到光接收单元的光线被颤动的牵拉丝间歇性地遮挡、接收、遮挡、接收，光接收单元输出给处理单元的信号呈高低电平转换状态，处理单元即可根据这样的信号驱动晾衣机的驱动机构停止动作，从而保护晾衣机。
附图说明：
图1为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中U型检测壳体在晾衣机上的安装示意图；
图2为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中U型检测壳体内光发射单元、光接收单元、牵拉丝的第一种设置结构图；
图3为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中U型检测壳体内光发射单元、光接收单元、牵拉丝的第二种设置结构图；
图4为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中光电遇障信号处理电路的原理图。
具体实施方式：
本发明的晾衣机光电遇障保护机构，其中：包括检测壳体1、光电遇障信号处理电路，图1为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中U型检测壳体在晾衣机上的安装示意图，光电遇障信号处理电路中光发射单元、光接收单元设置在检测壳体1内，晾衣机的牵拉丝4用于从检测壳体中穿过，晾衣机的牵拉丝4上端接管状电机的线轮2、下端固定在晾杆托架3上，光发射单元、光接收单元均朝向检测壳体1内的晾衣机牵拉丝4设置，光电遇障信号处理电路的信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端；
本实施例的检测壳体为U型结构；如图2，晾衣机的牵拉丝4用于穿设在U型检测壳体1的U型开口内，光电遇障信号处理电路中光发射单元6、光接收单元7均朝向晾衣机的牵拉丝4设置，其中，光电遇障信号处理电路中光发射单元6设置在U型检测壳体的U型开口的第一侧边内侧，光电遇障信号处理电路中光接收单元7设置在U型检测壳体的U型开口的第二侧边内侧，光发射单元6的光发射方向、光接收单元7的光接收感测头相对设置，图2中，标号5所示为光发射单元6发射向光接收单元7的光线，可见，这种结构情况下光线是由光发射单元6发向光接收单元7的平行光线，晾衣机的牵拉丝4用于穿过设置在光发射单元6、光接收单元7之间。
图3为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中U型检测壳体内光发射单元、光接收单元、牵拉丝的第二种设置结构图，光发射单元6、光接收单元7设置在U型检测壳体1的U型开口的同一侧边内侧，光发射单元6的光发射方向、光接收单元7的光接收感测头均用于朝向晾衣机的牵拉丝4设置，图3中，标号5所示为光发射单元6发射向光接收单元7的光线，这种结构情况下光线5是由光发射单元6发出后经晾衣机的牵拉丝4反射给光接收单元7的光线。
光电遇障信号处理电路包括处理单元、光发射单元以及光接收单元，处理单元的发光驱动信号输出端连接光发射单元的驱动信号输入端，光接收单元的信号输出端连接处理单元的检测信号输入端。
图4为本发明的晾衣机光电遇障保护机构中光电遇障信号处理电路的原理图，所述的处理单元包括处理器U1（采用型号为DIP28-300）；所述的光发射单元包括第一发光二极管D1、第二发光二极管D2以及开关三极管Q1，处理器U1的发光驱动信号输出端12脚连接开关三极管Q1的基极，开关三极管Q1的发射极接地，开关三极管Q1的集电极同时连接第一、第二发光二极管D1、D2的正极，第一、第二发光二极管D1、D2的负极接地；光接收单元包括第一光敏三极管Q2、第二光敏三极管Q3、分压电阻R1，第一光敏三极管Q2的集电极通过分压电阻R1连接电源VCC5V，第一光敏三极管Q2的发射极连接第二光敏三极管Q3的集电极，第二光敏三极管Q3的发射极接地，第一光敏三极管Q2的集电极与分压电阻R1的共同接点连接处理器U1的检测信号输入端1脚；处理器U1的驱动信号输出端24~28脚用于控制连接晾衣机驱动机构中相应处理器的控制信号输入端。
本发明的晾衣机光电遇障保护机构，由于晾衣机的牵拉丝4从检测壳体1中穿过，当晾衣机升降过程中发生故障或升降进程被障碍时，牵拉丝4会产生颤动或偏移，光发射单元6发射到光接收单元7的光线被颤动的牵拉丝4间歇性地遮挡、接收、遮挡、接收，或光发射单元6发射的光线被颤动的牵拉丝4间歇性地反射给光接收单元7，光接收单元7输出给处理器U1的信号呈高低电平转换状态，处理器U1即可根据这样的信号驱动晾衣机的驱动机构停止动作，从而保护晾衣机。
Claims (5)
1.一种晾衣机光电遇障保护机构，其特征在于：包括供晾衣架牵拉丝穿过的检测壳体、光电遇障信号处理电路，光电遇障信号处理电路设置在检测壳体内，光电遇障信号处理电路的信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端；所述的光电遇障信号处理电路包括处理单元、光发射单元以及光接收单元，处理单元的发光驱动信号输出端连接光发射单元的驱动信号输入端，光接收单元的信号输出端连接处理单元的检测信号输入端；所述光发射单元的光发射方向、所述光接收单元的光接收感测头均朝向检测壳体内的晾衣机牵拉丝设置。
2.如权利要求1所述的晾衣机光电遇障保护机构，其特征在于：所述的处理单元包括处理器；
所述的光发射单元包括第一、第二发光二极管以及开关三极管，处理器的发光驱动信号输出端连接开关三极管的基极，开关三极管的发射极接地，开关三极管的集电极同时连接第一、第二发光二极管的正极，第一、第二发光二极管的负极接地；
光接收单元包括第一、第二光敏三极管、分压电阻，第一光敏三极管的集电极用于通过分压电阻连接电源，第一光敏三极管的发射极连接第二光敏三极管的集电极，第二光敏三极管的发射极接地，第一光敏三极管的集电极与分压电阻的中间接点连接处理器的检测信号输入端；
处理器的驱动信号输出端用于控制连接晾衣机驱动机构的控制信号输入端。
3.如权利要求1或2所述的晾衣机光电遇障保护机构，其特征在于：所述的检测壳体为U型结构，晾衣机的牵拉丝用于穿设在U型检测壳体的U型开口内，光电遇障信号处理电路中光发射单元、光接收单元均朝向晾衣机的牵拉丝设置。
4.如权利要求3所述的晾衣机光电遇障保护机构，其特征在于：所述光发射单元设置在U型检测壳体的U型开口的第一侧边内侧，所述光接收单元设置在U型检测壳体的U型开口的第二侧边内侧，光发射单元的光发射方向、光接收单元的光接收感测头相对设置，晾衣机的牵拉丝用于穿过光发射单元、光接收单元之间。
5.如权利要求3所述的晾衣机光电遇障保护机构，其特征在于：所述光发射单元、光接收单元设置在U型检测壳体的U型开口的同一侧边内侧，光发射单元的光发射方向、光接收单元的光接收感测头均用于朝向晾衣机的牵拉丝设置。
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