CN202433712U - 一种光电式储纬器的电子控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种光电式储纬器的电子控制装置,包括电源模块,微控器,用于检测是否有纱线进入的进纱检测电路,用于检测是否有纱线移出的出纱检测电路,用于检测储存的纱线数量的储纱量检测电路,以及用于驱动纱鼓旋转的无刷电机控制电路,用于测量所述的纱鼓的旋转速度的转速测量电路,用于显示运行状态的状态显示电路。所述的状态显示电路设置电源指示灯,运行指示灯和报警指示灯。所述的进纱检测电路,出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板,红外发射电路和红外接收电路。所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路,相位检测电路和过流检测电路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电式储纬器的电子控制装置,属于纺织电子领域。
背景技术
现在纺织行业的自动化程度越来越高,并且高速、高效的趋势越来越明显。对于纺织机器的送纱机械已经从简单的机械式送纱,发展到全自动送纱,并且同时进行纱线张力的控制。但是目前广泛使用的送纱设备使用霍尔元件检测储纱量,这种检测方式需要一个机械式的压簧来触发霍尔元件输出信号。该压簧经常会因为灰尘或者纱线头的堆积,导致活动失效,从而使这个送纱设备失效。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种光电式储纬器的电子控制装置,采用无接触的光电检测方式,具有维护方便,可靠性高的优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种光电式储纬器的电子控制装置,包括为该装置提供电力的电源模块,执行控制算法的微控器,还包括与所述的微控器连接的进纱检测电路,用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器;与所述的微控器连接的出纱检测电路,用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器;与所述的微控器连接的储纱量检测电路,用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量;与所述的微控器连接的无刷电机控制电路,用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转,带动纱线移动;与所述的微控器连接的转速测量电路,用于测量所述的纱鼓的旋转速度;与所述的微控器连接的状态显示电路,用于显示所述的光电式储纬器的运行状态。
所述的进纱检测电路,出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板,红 外发射电路和红外接收电路。
所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路,相位检测电路和过流检测电路。
所述的状态显示电路设置电源指示灯,运行指示灯和报警指示灯。
本实用新型的有益效果主要表现在:1、光电式检测方式,无机械运动部件,适合复杂的工厂环境,工作寿命长;2、无刷直流电机驱动纱鼓旋转,噪音小,寿命长。
附图说明
图1是光电式储纬器的电子控制装置的系统框图;
图2是光电式储纬器的电子控制装置的无刷电机控制电路原理图;
图3是光电式储纬器的电子控制装置的红外发射电路原理图;
图4是光电式储纬器的电子控制装置的红外接收原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
参照图1-4,一种光电式储纬器的电子控制装置,包括为该装置提供电力的电源模块2,执行控制算法的微控器1。
还包括与所述的微控器1连接的进纱检测电路3,用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器;与所述的微控器1连接的出纱检测电路4,用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器;与所述的微控器1连接的储纱量检测电路5,用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量。所述的进纱检测电路3,出纱检测电路4和储纱量检测电路5分别设置吸光板,红外发射电路和红外接收电路。所述的吸光板设置颜色为黑色,表面粗糙,为多孔结构,对红外光的反射系数小。 所述的红外发射电路,如图3所示,设置红外发射管D1、限流电阻R2,下拉电阻R3和开关管Q7,所述的开关管Q7的基极连接所述的微控器1的1O1口。所述的红外接收电路,如图4所示,设置红外接收管D2,上拉电阻R4,所述的红外接收管D2接收到纱线反射的红外光,并产生光电流,所述的上拉电阻R4将光电流转换成电压信号,输入给由运算放大器9和运算放大器10组成的两级放大滤波电路,所述的电压信号放大以后,经过由二极管D3和电阻电容组成的滤波电路以后,输入由运算放大器11组成的阈值比较电路,然后输出给微控器1的IO3口,其中还包括运算放大器12组成的参考电压电路。
与所述的微控器1连接的无刷电机控制电路7,用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转,带动纱线移动。所述的无刷电机控制电路7设置驱动电压换相电路,相位检测电路和过流检测电路。采用无刷直流电机作为驱动电机,无刷电机可以达到上万转的速度,并且噪声小,寿命长。所述的电压换相电路,如图2所示,设置开关管Q1、开关管Q3和开关管Q5组成上桥电路,开关管Q2、开关管Q4和开关管Q6组成下桥电路,上桥电路和下桥电路之间连接无刷电机。所述的相位检测电路输出与转子位置对应的位置信号SA、SB、SC,并连接微控器1的输入端口,微控器1根据位置信号SA、SB、SC可以进行电子换相。所述的过流检测电路设置测流电阻R3连接在下桥电路和地GND之间,可以将电流转换为电压信号,并连接微控器1的AD1口,通过微控器1的检测可以实现过流保护,防止意外烧毁电路。
与所述的微控器1连接的转速测量电路6,用于测量所述的纱鼓的旋转速度。所述的相位检测电路的位置信号SA连接所述的微控器1的输入端口,微控器1根据单位时间内输入的位置信号SA计算所述的纱鼓的旋转速度。
与所述的微控器1连接的状态显示电路8,用于显示所述的光电式储纬器的 运行状态。所述的状态显示电路8设置电源指示灯,运行指示灯和报警指示灯。所述的光电式储纬器接上电源以后,所述的电源指示灯点亮;正常工作以后,所述的运行指示灯点亮;如果发生无刷电机过流或者断线故障,所述的报警指示灯点亮。
所述的光电式储纬器通过所述的无刷电机控制电路7驱动所述的纱鼓旋转,带动纱线对外输送给纺织机,如果所述的出纱检测电路4没有检测到纱线,则出现断纱,所述的光电式储纬器停止所述的纱鼓,并点亮所述的报警指示灯;如果所述的进纱检测电路3没有检测到纱线,也出现断纱,所述的光电式储纬器停止所述的纱鼓,并点亮所述的报警指示灯;如果所述的储纱量检测电路5检测到纱线数量减少,则所述的光电式储纬器加快所述的纱鼓的旋转速度。
综上所述,本实用新型提供一种光电式储纬器的电子控制装置,该方案为光电检测方式,无机械运动部件,适合复杂的工厂环境,工作寿命长,并且采用无刷直流电机驱动纱鼓旋转,噪音小,寿命长。
Claims (4)
1.一种光电式储纬器的电子控制装置,包括为该装置提供电力的电源模块,执行控制算法的微控器,其特征在于:还包括
与所述的微控器连接的进纱检测电路,用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器;
与所述的微控器连接的出纱检测电路,用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器;
与所述的微控器连接的储纱量检测电路,用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量;
与所述的微控器连接的无刷电机控制电路,用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转,带动纱线移动;
与所述的微控器连接的转速测量电路,用于测量所述的纱鼓的旋转速度;
与所述的微控器连接的状态显示电路,用于显示所述的光电式储纬器的运行状态。
2.如权利要求1所述的一种光电式储纬器的电子控制装置,其特征在于:所述的进纱检测电路,出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板,红外发射电路和红外接收电路。
3.如权利要求1所述的一种光电式储纬器的电子控制装置,其特征在于:所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路,相位检测电路和过流检测电路。
4.如权利要求1所述的一种光电式储纬器的电子控制装置,其特征在于:所述的状态显示电路设置电源指示灯,运行指示灯和报警指示灯。
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