CN102241266B

CN102241266B - 具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器

Info

Publication number: CN102241266B
Application number: CN 201010176751
Authority: CN
Inventors: 黄健泰; 陈建次; 郑守益
Original assignee: Automotive Research and Testing Center
Current assignee: Automotive Research and Testing Center
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2030-05-12
Also published as: CN102241266A

Abstract

本发明关于一种具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，包括驱动装置、钢索装置及量测装置，量测装置结合于钢索装置的第二外管，当第一外管朝外移动且外露的长度增加时，钢索被支撑施力而使第二外管同时产生被压的力量，量测装置的霍尔IC与磁石会相向地位移靠近，霍尔IC能够通过所量测到的磁场变化来推算弹簧的压缩量并推算出目前第二外管所承受的力量，且进一步间接得知钢索所承受的力量。由于不需要截断钢索、更改驱动装置内的机构设计，只需更换外管即可，因此装设简单极为方便实用。

Description

具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器

技术领域

本发明涉及一种煞车系统，特别是涉及一种具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器。

背景技术

目前现有技术的驻煞车致动器，是通过将钢索截断，并利用弹簧串联钢索的方式，利用弹簧的压缩量而直接量测钢索目前所承受的力量；然而，这里的钢索会有断点，并且需要另外加装平衡器，此种量测钢索力量的方式极为麻烦。

另一种量测的方式是利用马达的电流反馈的大小来判断目前的钢索所承受的力量，但是这种方式的电流容易受到外来信号的影响，使得量测值产生误差。

因此，现有技术的驻煞车致动器存在量测麻烦或是量测不够精准的问题，实有改善的必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决现有技术的驻煞车致动器的有关于量测麻烦、量测不够精准的不足与限制。

本发明的目的在于提供一种具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其将量测装置结合于第二外管，当第一外管朝外移动且外露的长度增加时，钢索被支撑施力而使第二外管同时产生被压的力量，量测装置的霍尔IC与磁石会相向位移靠近，霍尔IC能够通过所量测到的磁场变化来推算弹簧的压缩量并推算目前第二外管所承受的力量，且进一步间接得知钢索所承受的力量。这种方法极为方便实用。

本发明所运用的技术方案在于提供一种具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，包括：

一驱动装置；

一钢索装置，其与该驱动装置连结并包括有一钢索及一外管组；该钢索贯穿于该驱动装置及该外管组，该外管组固设于该驱动装置并包括一第一外管及一第二外管；以及

一量测装置，其与该外管组连结并包括一第一移动件、一第二移动件、一弹簧、一霍尔IC及一磁石；该第一移动件及该第二移动件呈能够相对位移的状态并分别套设于该钢索；该弹簧可压缩地抵靠于该第一移动件及该第二移动件；该霍尔IC及该磁石分别固设于该第一移动件及该第二移动件。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其中：前述的第二外管为两个分离的管体并包括一第一段及一第二段，该第一段设有两端，该第一段的两端分别固设于前述的驱动装置及前述的第一移动件，该第二段设有两端，该第二段的其中一端固设于前述的第二移动件，该第二段的另一端呈固定状态。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，第一移动件为一套管座，该套管座呈管状并设有一端面、一外周面、一穿孔及一限止环，该套管座的端面朝向该第二移动件，该穿孔轴向贯穿于该套管座并设有一宽部及一窄部，该窄部邻近前述的弹簧且直径小于该宽部的直径，该限止环径向凸设于该套管座的外周面并切齐该套管座的端面；前述的第一段的相对应端插固于该穿孔的宽部；

前述的第二移动件包括一外管固定座及一结合盖，该外管固定座呈管状并设有两端、一座孔、一置管槽及一滑槽，该座孔轴向贯穿于该外管固定座，该置管槽及该滑槽分别由该外管固定座的两端轴向凹设而成且各自的管径均大于该座孔的管径，该置管槽套固于前述的第二段的相对应端，该滑槽套设该限止环并设有一环形的底部；该结合盖呈中空状并套设于该外管固定座及该套管座；

前述的弹簧设于该滑槽内并抵靠于该滑槽的底部及该套管座的端面。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其中套管座设有一磁石固定部及一磁石固定槽，该磁石固定部呈弧状隆起并径向凸设于前述的限止环，该磁石固定槽凹设于该磁石固定部并朝向前述的弹簧；前述的外管固定座设有一外周面；前述第二移动件包括一IC固定座，该IC固定座固设于该外管固定座的外周面；前述的磁石固设于该磁石固定槽内，前述的霍尔IC固设于该IC固定座。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其中第二移动件另设有一伸缩套管，该伸缩套管套设于前述的结合盖及前述的套管座。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其中外管固定座设有两定位凸部，该两定位凸部凸设于该外管固定座的外周面异于前述的IC固定座的位置，该两定位凸部位于该外管固定座的两相对侧且被该结合盖套设。

所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其中驱动装置包括一壳体、一驱动组件、一导管及一滑套，该驱动组件设于该壳体内，该导管固设于该壳体并凸出于该壳体，该滑套固设于该驱动组件并可滑动地设于该导管内；前述的第一外管的相对应端固设于该滑套。

本发明所提供的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，可以获得的有益效果至少包括：

1、结构简单且装设容易：本发明是要量测第二外管所承受的力量，且间接得知钢索所承受的力量，由于不需要截断钢索、更改驱动装置内的机构设计，只需更换外管即可，装设简单，极为方便实用。

2、外挂性高：本发明的量测装置能够直接装设结合于现有技术的驻煞车致动器的外管上，外挂性及共用性高，使用极为方便。

3、量测装置装设的位置可以任意改变，灵活性高：本发明的量测装置可以装设于靠近钢索的末端(即靠近轮胎的预定处)，所间接量测的钢索力量更佳，误差更小；或且是，也可以装设于驱动装置的壳体内，装设的灵活性佳。

4、整体体积小：由于本发明的量测装置结合于第二外管，不用更改驱动装置与钢索的机构设计，所以驱动装置的体积不会大幅更动，又因为量测装置的体积不大，所以整体体积相较于现有技术的驻煞车致动器来得要小。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的立体外观图。

图2是本发明第一较佳实施例的驱动装置的局部放大剖面图。

图3是本发明第一较佳实施例的量测装置的局部放大立体图。

图4是本发明第一较佳实施例的量测装置的局部放大分解图。

图5是本发明第一较佳实施例的量测装置的局部剖面图。

图6是本发明第一较佳实施例的作动示意图。

图7是本发明第二较佳实施例的局部侧视示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方案。

本发明所提供具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器的第一较佳实施例，是属于一个推动外管而使钢索支撑受力来达到煞车目的的驻煞车致动器，如图1至3所示，包括：一驱动装置10、一钢索装置30与一量测装置50等元件，其中：

如图1、2所示，本发明的第一较佳实施例中，该驱动装置10包括一壳体11、一驱动组件13、一导管15及一滑套17，该驱动组件13设于该壳体11内并包括有一马达131、一减速齿轮组133及一螺杆135，该减速齿轮组133是与该马达131及该螺杆135连结而使该螺杆135能够水平位移，该导管15固设于该壳体11并凸出于该壳体11，该滑套17固设于该驱动组件13的螺杆135，该滑套17被该驱动组件13的螺杆135驱动而可滑动地设于该导管15内；该驱动装置10属于现有技术的构件，在此容不赘述。

如图1至3所示，该钢索装置30与该驱动装置10连结并包括有一钢索31及一外管组，该外管组包括有一第一外管35及一第二外管33；该钢索31贯穿于该驱动装置10的壳体11、螺杆135、滑套17、该第一外管35及该第二外管33；

该第一外管35设有两端，在本发明的第一较佳实施例中，该第一外管35的其中一端固设于该滑套17，该第一外管35的另一端固设于靠近轮胎的预定处(图中未示)；由此，当滑套17水平位移时，第一外管35朝外移动(相背于该壳体11)而使第一外管35外露于导管15的长度增加，由此能够对钢索31支撑施力，并使钢索31产生张力，达到煞车的目的；

该第二外管33设有两端，该第二外管33的其中一端固设于该壳体11，该第二外管33的另一端固设于靠近轮胎的预定处(图中未示)；

较佳地，该第二外管33为两个分离的管体并包括一第一段331及一第二段333。

如图3至5所示，该量测装置50与该第二外管33连结并包括一第一移动件51、一第二移动件53、一弹簧55、一霍尔IC57及一磁石59；该第一移动件51及该第二移动件53呈能够相对位移的状态并分别套设于该钢索31；该弹簧55可压缩地抵靠于该第一移动件51及该第二移动件53；该霍尔IC57及该磁石59分别固设于该第一移动件51及该第二移动件53；

较佳地，该第一段331的两端分别固设于该驱动装置10的壳体11及该第一移动件51，该第二段333设有两端，该第二段333的其中一端固设于该第二移动件53，该第二段333的另一端呈固定状态。

较佳地，该第一移动件51为一套管座，该套管座呈管状并设有一端面、一外周面、一穿孔511及一限止环513，该套管座的端面朝向该第二移动件53，该穿孔511轴向贯穿于该套管座并设有一宽部5111及一窄部5113，该窄部5113邻近该弹簧55且直径小于该宽部5111的直径，该限止环513径向凸设于该套管座的外周面并切齐该套管座的端面；该第一段331的相对应端插固于该穿孔511的宽部5111；

该第二移动件53包括一外管固定座531及一结合盖533，该外管固定座呈管状并设有两端、一座孔5311、一置管槽5313及一滑槽5315，该座孔5311轴向贯穿于该外管固定座，该置管槽5313及该滑槽5315分别由该外管固定座的两端轴向凹设而成且各自的管径均大于该座孔5311的管径，该置管槽5313套固于该第二段333的相对应端，该滑槽5315套设该限止环513并设有一环形的底部；该结合盖533呈中空状并套设于该外管固定座531及该套管座；结合盖533的作用在于连结第一移动件51及外管固定座531，并且限止限止环513而避免第一移动件51跑出滑槽5315；该弹簧55设于该滑槽5315内并抵靠于该滑槽5315的底部及该套管座的端面；

较佳地，该套管座设有一磁石固定部515及一磁石固定槽517，该磁石固定部515呈弧状隆起并径向凸设于该限止环513，该磁石固定槽517凹设于该磁石固定部515并朝向该弹簧55；该外管固定座531设有一外周面；该第二移动件53包括一IC固定座535，该IC固定座535固设于该外管固定座531的外周面；该磁石59固设于该磁石固定槽515内，该霍尔IC57固设于该IC固定座535；由于磁石固定部515使得第一移动件51位于滑槽5315内的一端的截面积非为圆形，由此，避免了第一移动件51与外管固定座531产生相对转动，让磁石59与霍尔IC57单纯地作直线相对位移，避免因相对转动产生量测误差

较佳地，该第二移动件53另设有一伸缩套管537，该伸缩套管537套设于该结合盖533及该套管座。

较佳地，该外管固定座531设有两定位凸部5317，该两定位凸部5317凸设于该外管固定座531的外周面上异于该IC固定座535的位置，该两定位凸部5317位于该外管固定座531的两相对侧且被该结合盖533套设；定位凸部5317的作用在于避免结合盖533与外管固定座531产生相对转动。

如图4至6所示，本发明的第一较佳实施例于使用时，首先，驱动装置10的螺杆135驱动滑套17水平向外位移，而滑套17亦带动第一外管35水平向外移动(在图2是向右侧移动)；

接下来，第一外管35外露于导管15的长度增加，并带动钢索31而煞车，钢索31被支撑施力而使第二外管33同时产生被压的力量；此时，弹簧55会被压缩而磁石59与霍尔IC57会相向靠近，由于磁石59与霍尔IC57之间的距离产生变化，所以霍尔IC57能够通过所量测到的磁场变化来推算弹簧55的压缩量，进而推算出目前第二外管33所承受的力量，且由于第二外管33所承受的力量与钢索31所承受的力量具有一定比例，能够进一步得知钢索31所承受的力量。

本发明中的霍尔IC57亦可固设于第一移动件51，而磁石59则固设于第二移动件53，只要霍尔IC57与磁石59呈可相对移动状态，即可达到量测钢索31力量的目的，本发明对于霍尔IC57及磁石59设置的位置不作特定的限制。

本发明中的量测装置50亦可设置于第一外管35，此时第一外管35即为两个分离的管体；

或者是，第二外管33为一独立的长形管体，而量测装置50能够设于第二外管33两端的其中一端即可，此时量测装置50位于壳体11内或固定于第二外管33末端的预定处；只要量测装置50的第一移动件51及第二移动件53能够相对位移即可，本发明对于量测装置50设置的位置及第二外管33的形式均不作特定的限制。

如图7所示，本发明的第二较佳实施例是属于一个直接拉动钢索来达到煞车目的的驻煞车致动器，其驱动装置10A包括一壳体11A及一驱动组件，该驱动组件设于该壳体11A内并与该钢索31A连结，且能够拉动该钢索31A达到煞车的目的；当该钢索31A施加张力时，该第二外管33A同时也会产生被压的力量，而第一移动件51A与第二移动件53A会相向靠近，由此也能够利用第二外管33A间接量测钢索31A的力量。

以上所述内容仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而上述较佳实施例并非用以限定本发明。本领域的普通技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，应可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰而成为等同变化的等效实施例。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍落入本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于包括：

一驱动装置；

一量测装置，其与该外管组连结并包括一第一移动件、一第二移动件、一弹簧、一霍尔IC及一磁石；该第一移动件及该第二移动件呈能够相对位移的状态并分别套设于该钢索；该弹簧可压缩地抵靠于该第一移动件及该第二移动件；该霍尔IC及该磁石分别固设于该第一移动件及该第二移动件；

前述的第二外管为两个分离的管体并包括一第一段及一第二段，该第一段设有两端，该第一段的两端分别固设于前述的驱动装置及前述的第一移动件，该第二段设有两端，该第二段的其中一端固设于前述的第二移动件，该第二段的另一端呈固定状态。

2.根据权利要求1所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于：前述的第一移动件为一套管座，该套管座呈管状并设有一端面、一外周面、一穿孔及一限止环，该套管座的端面朝向该第二移动件，该穿孔轴向贯穿于该套管座并设有一宽部及一窄部，该窄部邻近前述的弹簧且直径小于该宽部的直径，该限止环径向凸设于该套管座的外周面并切齐该套管座的端面；前述的第一段的相对应端插固于该穿孔的宽部；

3.根据权利要求2所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于：前述的套管座设有一磁石固定部及一磁石固定槽，该磁石固定部呈弧状隆起并径向凸设于前述的限止环，该磁石固定槽凹设于该磁石固定部并朝向前述的弹簧；前述的外管固定座设有一外周面；前述第二移动件包括一IC固定座，该IC固定座固设于该外管固定座的外周面；前述的磁石固设于该磁石固定槽内，前述的霍尔IC固设于该IC固定座。

4.根据权利要求3所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于：前述的第二移动件另设有一伸缩套管，该伸缩套管套设于前述的结合盖及前述的套管座。

5.根据权利要求4所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于：前述的外管固定座设有两定位凸部，该两定位凸部凸设于该外管固定座的外周面上异于前述的IC固定座的位置，该两定位凸部位于该外管固定座的两相对侧且被该结合盖套设。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的具有钢索力量量测装置的驻煞车致动器，其特征在于：前述的驱动装置包括一壳体、一驱动组件、一导管及一滑套，该驱动组件设于该壳体内，该导管固设于该壳体并凸出于该壳体，该滑套固设于该驱动组件并可滑动地设于该导管内；前述的第一外管的相对应端固设于该滑套。