CN102240968B - 无机械手数控工具磨床的砂轮库 - Google Patents
无机械手数控工具磨床的砂轮库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102240968B CN102240968B CN 201110132821 CN201110132821A CN102240968B CN 102240968 B CN102240968 B CN 102240968B CN 201110132821 CN201110132821 CN 201110132821 CN 201110132821 A CN201110132821 A CN 201110132821A CN 102240968 B CN102240968 B CN 102240968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- emery wheel
- planker
- cylinder
- grinding wheel
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种机械制造自动化技术领域的无机械手数控工具磨床的砂轮库，包括：三层活动拖板机构、自动升降机构和带有砂轮支撑架的旋转台，三层活动拖板机构的一端固定设置于机床床身，另一端与自动升降机构固定连接，旋转台与自动升降机构相连，砂轮固定设置于砂轮支撑架上。本发明能在很短的时间内，完成砂轮和喷油嘴的交换，实现复杂刀具一次装夹就能全自动完成磨削的工艺过程，提高数控磨床的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种机械制造自动化技术领域的装置，具体是一种无机械手数控工具磨床的砂轮库。
背景技术
砂轮库是数控工具磨床的重要部件之一，它主要通过取、装砂轮、冷却油喷嘴等动作；实现砂轮的交换。通常采用圆盘型砂轮存放架结构，砂轮存放架上配有多个砂轮轴位，可以一次性安装最多达几十只砂轮，这种砂轮库可以适用多种刀具种类和复杂形状刀具的加工需要。在工件加工之前，操作人员会把加工指令编好导入机床操作系统，其中包括交换砂轮指令。机床在加工过程中，需要换砂轮时，系统会按照指令指导砂轮库的进给机构运动，先将用过的砂轮和喷油嘴取下放在砂轮存放架的空砂轮轴位处，然后按照指令取下新的砂轮和喷油嘴装在磨头主轴上，完成砂轮和喷油嘴的交换过程。这一过程在很短时间内完成，减少了操作工的工作量，提高了机床的生产效率。
在国内，鲜有关于数控磨床砂轮库的相关研究和资料，国内生产的数控磨床上一般不配备砂轮库部件，无法实现复杂刀具的一次装夹就能全自动完成磨削的工艺过程，增加了机床的操作复杂性，降低了磨床的加工效率。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN201619112U，公告日2010-11-3记载了一种“数控工具磨床砂轮库机械手”，该装置包括气缸、机械手、支撑板、底座、连接板、导轨，机械手同气缸通过螺母紧固联结，机械手侧面通过导轨同支撑板相连，气缸固定在连接板上，支撑板和连接板固定在底座上，底座下面连接有导轨。机械手由前、后连接槽、左挡边、右挡边、叉板、滑块、顶锥、凸台、弹簧组成，顶锥前面设有前、后连接槽，下面设有叉板，叉板中间有一凸台两侧设有左挡边，右挡边，左挡边与右挡边之间放置有弹簧，叉板下面一侧连接有滑块。通过设置连接槽和凸台可以实现同时更换砂轮和喷油嘴，并且速度快，提高了机床的生产效率。机械手通过使用左挡边、右挡边、弹簧等零部件，可以实现减压功能，实现对磨头主轴的保护目的。但是该技术没有配有多个砂轮轴位，因此无法实现砂轮的更换，机床加工效率低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种无机械手数控工具磨床的砂轮库，能在很短的时间内，完成砂轮和喷油嘴的交换，实现复杂刀具一次装夹就能全自动完成磨削的工艺过程，提高数控磨床的加工效率。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：三层活动拖板机构、自动升降机构和带有砂轮支撑架的旋转台，其中：三层活动拖板机构的一端固定设置于机床床身，另一端与自动升降机构固定连接，旋转台与自动升降机构相连，砂轮固定设置于砂轮支撑架上。
所述的三层活动拖板机构包括三层拖板或两个气缸，其中：下层拖板、中层拖板和上层拖板由下而上依次活动套接，下层气缸固定设置于下层拖板的末端并与中层拖板相连，上层气缸固定设置于中层拖板的末端并与上层拖板相连。
所述的中层拖板与下层拖板之间设有缓冲装置。
所述的缓冲装置由导轨和滑块组成。
所述的自动升降机构包括：上升气缸、气缸固定座、上升支撑板和导柱，其中：气缸固定座与导柱分别竖直固定于三层活动拖板机构的末端，上升支撑板与导柱活动连接，上升气缸竖直设置于气缸固定座的顶部且下端与上升支撑板相连，砂轮支撑架固定于上升支撑板上。
所述的活动连接通过设置于导柱上的直线轴承实现。
所述的上升气缸与上升支撑板相连接的位置设有缓冲装置。
所述的砂轮支撑架由连接槽、挡边、叉板、顶锥和凸台组成。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)砂轮库取消了传统的采用机械手来更换砂轮的方式，采用砂轮转位输送和主轴刀柄的自动拉刀机构，省去砂轮库机械手，使砂轮库的结构和操作方式变得较为简单。
2)砂轮库的直线进给采用两层拖板来分段进行直线运动，这样相对于采用单层拖板来说，可以减小砂轮库的体积，使砂轮库显得更紧凑、美观。
3)砂轮库的上升运动采用四导柱自动升降机构，这种结构是通过四根导柱与直线轴承配合组成圆导轨副，其结构不需要安装四条直线导轨来导向，上台面与底座的导向运动由四根导柱承担，机械结构简单成本低。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1局部放大示意图。
图3为砂轮库四导柱机构示意图。
图4为砂轮库支撑架部件机构示意图。
图5为实施例的运动路径示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1-图4所示，本实施例包括：三层活动拖板机构1、自动升降机构2和带有砂轮支撑架3的旋转台4，其中：三层活动拖板机构1的一端固定设置于机床5床身，另一端与自动升降机构2固定连接，旋转台4与自动升降机构2相连，砂轮固定设置于砂轮支撑架3上。
所述的三层活动拖板机构1包括三层拖板或两个气缸，其中：下层拖板6、中层拖板7和上层拖板8由下而上依次活动套接，下层气缸9固定设置于下层拖板6的末端并与中层拖板7相连，上层气缸10固定设置于中层拖板7的末端并与上层拖板8相连。
所述的中层拖板7与下层拖板6之间设有缓冲装置11。
所述的缓冲装置11由导轨12和滑块13组成。
所述的自动升降机构2包括：上升气缸14、气缸固定座15、上升支撑板16和导柱17，其中：气缸固定座15与导柱17分别竖直固定于三层活动拖板机构1的末端，上升支撑板16与导柱17活动连接，上升气缸14竖直设置于气缸固定座15的顶部且下端与上升支撑板16相连，砂轮支撑架3固定于上升支撑板16上。
所述的活动连接通过设置于导柱17上的直线轴承实现。
所述的上升气缸14与上升支撑板16相连接的位置设有缓冲装置11。
所述的砂轮支撑架3由连接槽18、挡边19、叉板20、顶锥21和凸台22组成。
所述的三层活动拖板机构1以及自动升降机构2都为创新设计，从未被公开。
如图5所示，本装置的工作过程如下：
a：砂轮库接受到信号后，旋转台4驱动圆盘旋转，找到空的砂轮支撑架3对准出口，然后下层气缸9将中层拖板7推出；
b：上层气缸10将上层拖板8推出；
c：上升气缸14拉动上升支撑板16上升至指定位置砂轮支撑架3将磨头主轴上的砂轮和喷油嘴卡住；
d：上层气缸10将上层拖板8拉回到起始位置磨头主轴上的砂轮和喷油嘴被砂轮支撑架3卸下；
e：旋转台4驱动圆盘旋转，直到需要的砂轮对准磨头主轴为止；
f：上层气缸10将上层拖板8推出，磨头主轴取下砂轮支撑架3上的砂轮和喷油嘴；
g：上升气缸14拉动上升支撑板16下降至指定位置；
h：上层气缸10将上层拖板8拉回到起始位置；
i：下层气缸9将中层拖板7拉回到起始位置，机械手整体复位等待下一次更换砂轮指令。其中在取、装砂轮和喷油嘴时，都是通过顶锥先顶开磨头主轴和砂轮库上的夹紧装置，然后再取下或装上砂轮和喷油嘴。
Claims (3)
1.一种无机械手数控工具磨床的砂轮库，其特征在于，包括：三层活动拖板机构、自动升降机构和带有砂轮支撑架的旋转台，其中：三层活动拖板机构的一端固定设置于机床床身，另一端与自动升降机构固定连接，旋转台与自动升降机构相连，砂轮固定设置于砂轮支撑架上；所述的三层活动拖板机构包括三层拖板和两个气缸，其中：下层拖板、中层拖板和上层拖板由下而上依次活动套接，下层气缸固定设置于下层拖板的末端并与中层拖板相连，上层气缸固定设置于中层拖板的末端并与上层拖板相连；所述的自动升降机构包括：上升气缸、气缸固定座、上升支撑板和导柱，其中：气缸固定座与导柱分别竖直固定于三层活动拖板机构的末端，上升支撑板与导柱活动连接，上升气缸竖直设置于气缸固定座的顶部且下端与上升支撑板相连，砂轮支撑架固定于上升支撑板上；所述的上升气缸与上升支撑板相连接的位置设有缓冲装置；所述的缓冲装置由导轨和滑块组成。
2.根据权利要求1所述的无机械手数控工具磨床的砂轮库，其特征是，所述的活动连接通过设置于导柱上的直线轴承实现。
3.根据权利要求1所述的无机械手数控工具磨床的砂轮库，其特征是，所述的砂轮支撑架由连接槽、挡边、叉板、顶锥和凸台组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110132821 CN102240968B (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 无机械手数控工具磨床的砂轮库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110132821 CN102240968B (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 无机械手数控工具磨床的砂轮库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102240968A CN102240968A (zh) | 2011-11-16 |
| CN102240968B true CN102240968B (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=44959310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110132821 Active CN102240968B (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 无机械手数控工具磨床的砂轮库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102240968B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605662A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-24 | 成都飞匠智能科技有限公司 | 一种自动更换砂轮装置及其工业机器人 |
| CN113858014B (zh) * | 2021-10-22 | 2022-08-09 | 深圳市二砂深联有限公司 | 一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6312324B1 (en) * | 1996-09-30 | 2001-11-06 | Osaka Diamond Industrial Co. | Superabrasive tool and method of manufacturing the same |
| CN101474744A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 辽宁新华阳伟业装备制造有限公司 | 锅具用钛钢铝三层复合板的制造方法 |
| CN201619112U (zh) * | 2010-02-09 | 2010-11-03 | 上海理工大学 | 数控工具磨床砂轮库机械手 |
-
2011
- 2011-05-20 CN CN 201110132821 patent/CN102240968B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6312324B1 (en) * | 1996-09-30 | 2001-11-06 | Osaka Diamond Industrial Co. | Superabrasive tool and method of manufacturing the same |
| CN101474744A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 辽宁新华阳伟业装备制造有限公司 | 锅具用钛钢铝三层复合板的制造方法 |
| CN201619112U (zh) * | 2010-02-09 | 2010-11-03 | 上海理工大学 | 数控工具磨床砂轮库机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102240968A (zh) | 2011-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204770699U (zh) | 自动化正倒立复合数控车削中心 | |
| CN205739726U (zh) | 全自动锥度盘收线机 | |
| CN201423532Y (zh) | 一种数控机床 | |
| CN206544060U (zh) | 自动车床上料装置 | |
| CN103028947A (zh) | 一种带有十字滑台工作台的单柱式数控机床 | |
| CN201613483U (zh) | 一种可重新配置的立式加工中心机床 | |
| CN201632834U (zh) | 五轴平台式车铣复合计算机数值控制加工机 | |
| CN102240968B (zh) | 无机械手数控工具磨床的砂轮库 | |
| CN201346715Y (zh) | 具有复合式刀库的加工中心 | |
| CN103465110A (zh) | 三主轴立式加工中心机床结构 | |
| CN202479805U (zh) | 一种升降数控机床 | |
| CN203751693U (zh) | 一种平床式车铣复合机床 | |
| CN203679941U (zh) | 三主轴立式加工中心机床结构 | |
| CN103394927B (zh) | 立柱回转式机床 | |
| CN201108960Y (zh) | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 | |
| CN201350529Y (zh) | 小型龙门伺服电机主轴攻丝数控机床 | |
| CN202726471U (zh) | 一种正多边形零件加工机床 | |
| CN203304995U (zh) | 可一次多工件加工钻攻铣镗的复合数控机床 | |
| CN201619112U (zh) | 数控工具磨床砂轮库机械手 | |
| CN205218655U (zh) | 一种全自动数控机床物料台 | |
| CN202804193U (zh) | 一种双轴数控车床 | |
| CN201357230Y (zh) | 双系统数控车床 | |
| CN202894389U (zh) | 双立柱镗床 | |
| CN203304996U (zh) | 钻攻铣镗复合数控机床 | |
| CN203031367U (zh) | 一种刀具动力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |