CN102235250A - 用于排气混合的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种操作发动机系统的方法，其中在排气再循环运行期间能够以较低的频率调制低压排气再循环系统的背压阀，并且当请求附加的排气检测时以较高的频率调制低压排气再循环系统的背压阀。因此背压阀调制可以用来促进排气混合同时提供排气再循环。于是能够用下游的排气传感器以较高的准确度检测混合排气中的排气成分。

Description

用于排气混合的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于混合发动机排气系统中的排气成分的方法和系统。
背景技术
致力于满足严格的联邦政府排放标准，发动机可以构造成具有排气再循环(EGR)系统，其中至少一部分排气被再循环到发动机入口。此外，各种传感器可以被包含在发动机排气歧管中以估计排气尾管排放。
这种EGR系统的一个示例由Lutz等人在US 2008/0223038 A1中提出。在此申请中，低压EGR(LP-EGR)系统被构造成从微粒过滤器的下游到发动机入口再循环排气。EGR的量经由设置在LP-EGR旁路中的LP-EGR阀调节。附加的EGR调节可以通过设置在该EGR旁路下游的排气背压阀进行。而且，各种传感器(例如，NOX传感器、空燃比传感器以及微粒物传感器)可以被包含在发动机排气歧管中，以估计排气尾管排放。
但是，在这当中发明人已经认识到用这种系统的潜在问题。排气成分可能不是均匀地分布。因此，由排气歧管中的传感器估计的排气成分的浓度和大量排气中成分的浓度之间可能存在差异。因此，传感器精度可能下降，导致恶化的发动机排放。虽然EGR阀调节可以提供一些排气混合，但即使小EGR阀调制也可能对提供的EGR的量具有很大的影响，因而削弱希望的EGR控制。固定的排气混合器可以可替换地包含在发动机排气中以改进排气混合，但是，这种混合器可能增加许多部件成本。
发明内容
因此，在一个示例中，可以通过操作包括连接在发动机进气和发动机排气之间的EGR系统的发动机的方法来改进排气混合从而解决上面提到的问题。这种方法可以包括：调节EGR系统的背压阀，以提供期望的EGR量，该调节低于第一频率；以及高于第一频率选择性地调制该背压阀以促进排气混合，同时保持所期望的EGR量。
在一个示例中，发动机可以包括将发动机排气歧管连接于进气歧管的排气再循环(EGR)回路。低压EGR回路可以将至少一些排气从排气歧管中的排放控制装置的下游再循环到进气歧管中的进气节气门的上游。再循环到进气的排气量可以通过被包含在EGR回路中的EGR阀来调节。在EGR回路和排放控制装置的下游和排气排放传感器的上游，设置在排气歧管中的附加背压阀可以被配置为提供附加的背压，以驱动排气流进入EGR回路中。在选择的发动机工况期间，可以通过调节EGR阀和背压阀提供EGR。例如，可以通过打开EGR阀和部分地关闭背压阀来增加EGR的量。可以以较低频率(或低于预定频率)调节背压阀，以提供期望的EGR量。在这里，通过再循环经加热的排气到发动机进气，可以改善发动机排气排放和燃料经济性。
在一个示例中，排放控制装置可以包括柴油微粒过滤器(DPF)。在这里，为了改进过滤器操作，并且因此改善排气排放，可以由设置在DPF和背压阀下游的一个或更多个传感器周期性地检测排气NOX和/或微粒物(PM)水平。在选择的状况期间当请求检测时(例如，当请求检测以确定是否请求再生过滤器时，或当为了过滤器渗漏检测程序请求检测时)，可以调制背压阀(例如，正弦脉冲的)以形成使排气混合的局部湍流。具体说，可以以较高频率(或高于预定的频率)选择性地调制背压阀，以便实现排气混合而不影响均匀的EGR流。例如，在第一EGR状况期间当不请求检测时，可以用第一频率调节背压阀。然后，在第二EGR状况期间，当请求检测时，除了调节之外，可以用第二较高频率分量调制背压阀。
在检测期间，调制频率可以基于发动机工况确定，并且可以被选择以便保持被请求的EGR量。例如，频率可以选择成使得平均的背压阀位置保持在被请求的EGR量期望的位置。在一个示例中，基于发动机工况确定调制频率可以包括当发动机转速增加时增加调制的频率。此外，可以基于发动机工况来调节调制的幅度。例如，该调节可以包括当发动机阀正时接近阀打开或阀关闭极限时减小调制的幅度。
在又一个实施例中，在检测期间除了背压阀调制之外，可以选择性地调制EGR阀。EGR阀可以是HP-EGR阀和/或LP-EGR阀。在这里，可以与背压阀调制相协调地调制EGR阀，以便保持被请求的EGR量。例如，EGR阀调制的频率(和幅度)可以被调节以匹配背压阀调制的频率，同时EGR阀调制的相位可以被调节以抵消(off-set)背压阀调制。
以这种方式，通过对背压阀施加周期性的运动，可以实现排气的局部搅动，这改进排气混合而不影响EGR流。通过改进排气混合，可以提高排气传感器的检测精度。此外，通过使用在EGR系统已经使用的部件积极地混合排气，可以减少对诸如固定排气混合器的专用混合器的请求。
根据另一方面，提供一种用于运行发动机系统的方法，该发动机系统包括发动机进气、排放控制装置、通过EGR回路连接于发动机进气的发动机排气、设置在EGR回路中的EGR阀以及设置在EGR回路下游的背压阀。该方法包括，在第一EGR状况期间，调节该EGR阀和背压阀以提供被请求的EGR量；在第二EGR状况期间，调节该EGR阀和背压阀以提供被请求的EGR量，以高于调节的频率调制背压阀以促进发动机排气中的排气混合，并且在背压阀的下游检测该混合的排气。
在一个实施例中，第二EGR状况包括用设置在背压阀下游的一个或更多个传感器检测排气，其中在第一EGR状况期间，该调节没有以较高频率的调制。
在另一个实施例中，第二EGR状况包括用设置在背压阀下游的一个或更多个传感器进行的排气检测，其中在第一EGR状况期间，该调节没有以较高频率的调制，其中该一个或更多个传感器包括PM传感器和NOX传感器中的至少一个。
在另一个实施例中，响应于包括发动机转速和发动机载荷的发动机工况调节该较高的频率。
在另一个实施例中，响应于包括发动机转速和发动机载荷的发动机工况调节该较高的频率，并且该调节包括当发动机转速增加时增加该频率。
在另一个实施例中，在第二EGR状况期间，基于包括阀正时的发动机工况调节该调制的幅度。
在另一个实施例中，在第二EGR状况期间，基于包括阀正时的发动机工况调节该调制的幅度，并且该调节包括，当阀正时接近阀打开和阀关闭时减小该幅度。
在另一个实施例中，该方法还包括在第二EGR状况期间，以较高频率调制EGR阀，并且调节EGR阀调制的相位，以保持被请求的EGR量。
根据另一方面，发动机系统包括发动机进气；发动机排气；排放控制装置；将发动机排气连接于发动机进气的低压EGR回路；设置在该EGR回路中并且被配置为调节转移通过该EGR回路的排气量的EGR阀；设置在EGR回路下游的背压阀；设置在该背压阀的下游的一个和多个排气传感器；以及具有计算机可读指令的控制系统，用于调节EGR阀和背压阀，以转移通过EGR回路的排气量；并且响应检测排气的请求以高于调节的频率调制背压阀，以促进排气混合，同时保持排气转移的量，并且在背压阀的下游检测混合的排气。
在一个实施例中，基于包括发动机转速的发动机工况调节该调制的频率。
应当理解，提供以上发明内容是以简化的形式介绍在具体实施方式中得到进一步描述的方案选择。但是这并不意味着指出要求保护的关键或本质特征，要求保护的主题范围由所附权利要求唯一地限定。而且，所要求保护的主题不限于解决上面或本发明任何部分指出的任何缺点的实施例。
附图说明
图1示出发动机和相关的排气再循环系统的示意图。
图2-3示出说明可被实施以便改进排气混合的程序的高级流程图。
图4示出根据本发明的示例排气混合操作。
具体实施方式
下面的描述涉及用于改进发动机排气中的排气混合的系统和方法。如图1所示，构造成具有低压和高压排气再循环(EGR)系统的发动机可以包括在每个EGR回路中的EGR阀，用于调节再循环到发动机进气的排气量。设置在LP-EGR回路下游的背压阀可以被调节以进一步帮助转移通过该EGR回路的排气。如图4所示，在请求检测排气的状况期间，例如为了确定过滤器再生或过滤器泄漏检测，可以以较高的频率附加地调制背压阀，以促进排气混合同时保持EGR运行。响应检测的请求，发动机控制器可以被配置为执行控制程序，例如图2-3的程序，以基于发动机工况选择背压阀调制的较高频率。该控制器也可以根据该工况调节背压阀调制的幅度。也可以基于背压阀调制用控制器调制一个或更多个LP-EGR阀和HP-EGR阀，以保持期望的EGR速率。以这种方式，可以实现排气混合而不影响EGR流。然后混合排气可以由设置在背压阀下游的排气传感器准确地检测。通过改进排气混合而不影响EGR，可以准确地检测排气排放并且可以改进发动机排放控制。
图1示出车辆系统6的示意图。该车辆系统6包括发动机系统8，发动机系统8包括连接于排放控制系统22的发动机10。发动机10包括多个汽缸30。发动机10还包括进气23和排气25。进气23包括经由进气通道42流体地连接于发动机进气歧管44的节气门62。排气25包括通向排气通道45的排气歧管48，该排气通道45按规定路线经由排气尾管35将排气发送到大气中。
发动机10还可以包括诸如涡轮增压器50的增压装置。涡轮增压器50可以包括沿着进气通道42设置的压缩机52。该压缩机52可以经由轴56被沿着排气通道45设置的涡轮机54至少部分地驱动。由涡轮增压器提供的增压量可以通过发动机控制器改变。可选的进气后冷却器(未示出)可以在压缩机52的下游被包含在进气通道中，以降低由涡轮增压器压缩的进气空气的温度。
连接于排气通道45的排放控制系统22可以包括安装在排气中的封闭连接位置中的一个或更多个排放控制装置70。一个或更多个排放控制装置可以包括多个微粒过滤器76、SCR(选择性催化还原)催化剂、三元催化剂、稀NOX收集器、氧化催化剂等。排放控制装置70在排气通道45中可以设置在涡轮机54的上游和/或下游(如图所示)。在可替换实施例中，微粒过滤器76可以设置在涡轮增压器涡轮机54的上游，而NOX收集器或SCR催化剂设置在涡轮机的下游。微粒过滤器76例如可以是未涂覆的柴油微粒过滤器。可替换地，微粒过滤器76可以包括催化涂层。所用的催化涂层可以包括例如钯、碳氢化合物吸收剂(例如，活性炭或沸石)、SCR催化剂、HC吸收剂-催化剂组合等。
发动机10还可以包括一个或更多个排气再循环(EGR)通道，用于将至少一部分排气从排气通道45再循环到进气通道42。例如，发动机可以包括低压EGR(LP-EGR)系统72，其构造成将来自涡轮机54和排放控制装置70下游的一部分排气经由LP-EGR回路73转移到压缩机52和节气门62上游的发动机进气。在诸如存在涡轮增压器增压和/或当排气温度高于阈值时的状况期间可以运行LP-EGR系统72。LP-EGR回路73还可以包括LP-EGR冷却器74，以降低被再循环到发动机进气的排气的温度。该发动机还可以包括高压EGR(HP-EGR)系统92，其构造成将来自涡轮机54上游的一部分排气经由HP-EGR回路93转移到压缩机52下游和节气门62上游的发动机进气。在诸如没有涡轮增压器增压状况期间可以运行HP-EGR系统92。HP-EGR回路93还可以包括HP-EGR冷却器94，用于降低再循环到发动机进气的排气的温度。
通过HP-EGR回路73的排气再循环的量和/或速率可以通过控制器12经由LP-EGR阀39改变。诸如EGR传感器75的一个或更多个排气传感器可以设置在LP-EGR回路73内，以提供通过LP-EGR系统72再循环的排气的压力、温度和空燃比中的一个或更多个的指示。类似地，通过HP-EGR回路93再循环的排气的量和/或速率可以通过控制器12经由HP-EGR阀99改变。诸如EGR传感器95的一个或更多个排气传感器可以设置在HP-EGR回路93内，以提供通过HP-EGR系统92再循环的排气的压力、温度和空燃比中的一个或更多个的指示。
排气背压阀80(这里也叫做排气节气门)可以包含在LP-EGR回路73的下游以形成足够的背压，从而驱动排气通过LP-EGR回路。在请求EGR的状况期间，可以调节LP-EGR阀39和背压阀80，以转移一定量的排气通过EGR回路，以提供希望的EGR量。发动机控制器可以将背压阀80调节为低于第一频率，以提供EGR。可替换地，可以调节HP-EGR阀99以转移一定量的排气通过EGR回路，从而提供希望的EGR量。通过再循环经加热的排气到发动机进气，能够改善排放和燃料经济性。
发动机10至少部分地通过包括控制器12的控制系统14和来自车辆操作者经由输入装置(未示出)的输入来控制。所示的控制系统14接收来自多个传感器16(这里描述的传感器的各种示例)的信息，并且向多个致动器81发送控制信号。作为一个示例，传感器16可以包括设置在排放控制装置上游的排气传感器126、在排气尾管35中设置在排放控制系统下游的排气温度传感器128和排气压力传感器129，以及设置在LP-EGR回路73和HP-EGR回路93中的EGR传感器75、95。各种排气传感器还可以在背压阀80的下游包含在排气通道45中，例如微粒物(PM)传感器82、NOX传感器84、氧传感器(未示出)、氨传感器(未示出)、碳氢化合物传感器(未示出)等。诸如附加压力、温度、空燃比和成分(composition)传感器的其他传感器可以连接于车辆系统6中的不同位置。作为另一个示例，致动器81可以包括燃料喷射器66、EGR阀39、节气门62以及背压阀80。诸如各种附加阀和各种节气门的其他致动器可以连接于车辆系统6中的不同位置。控制器12可以接收来自各种传感器的输入数据，处理这些输入数据，并且基于对应于一个或更多个程序被编程在其中的指令或编码响应被处理的输入数据触发致动器。关于图2在这里对示例控制程序进行描述。
在选择EGR状况期间，可以请求附加的排气检测。例如，在泄漏检测程序，可以请求排气检测，或确定微粒过滤器是否需要再生。因此，在排气尾管中不充分的排气混合可能导致排气传感器进行不精确的排气检测。因此，排放控制可能被削弱。在一个示例中，当发动机以低发动机转速但是以高载荷运行时，可能存在不充分的排气混合。因此，正如在图2-3中响应检测请求进一步详细描述的，除了调节背压阀80之外发动机控制器还可以选择地调制背压阀80，以提供被请求的EGR。例如，发动机控制器可以高于第一频率调制背压阀80以促进排气混合同时保持EGR流。在这里，通过该阀的排气流的收缩和膨胀引起改善排气混合的局部湍流。调制频率和/或幅度可以根据发动机工况选择。通过调节背压阀以提供EGR并且通过响应检测请求进一步调制该背压阀，可以实现排气混合同时保持EGR流特性。此外，通过利用EGR部件积极地混合排气，可以减少对专用的排气混合器的需要，并且能够获得部件减少的好处。
在另一个示例中，可以调制背压阀以形成用于混合排气的湍流，从而有利于下游排气检测，同时对应地调制HP-EGR阀和/或LP-EGR阀，以保持EGR流速。正如参考图2-4详细描述的，通过基于背压阀的调制而调制EGR阀(LP-EGR阀或HP-EGR阀)，可以保持EGR流同时实现充分的排气混合。
现在转向图2，描述示例性程序200，其用于调节连接于EGR系统的背压阀，以响应排气检测的请求提供希望的EGR量并促进排气混合。
在202，可以估计和/或测量发动机工况。这些工况可以包括，例如，发动机转速、驾驶员请求的力矩、发动机温度、催化剂温度等。在204，可以基于估计的工况确定希望的EGR量。在206，可以基于被请求的EGR量调节EGR阀。例如，EGR阀可以被打开以增加提供给发动机进气的EGR量。在208，也可以基于发动机工况调节排气背压阀，以提供被请求的EGR量。例如，当该EGR阀打开时，该背压阀可以部分地关闭以提供需要的背压来驱动排气到EGR回路中。可以低于第一频率进行背压阀调节。在210，可以确定是否已经接收到检测的请求。在一个示例中，在泄漏检测程序期间可以接收排气检测请求。在另一示例中，在发动机运行的阈值持续时间流逝之后可以接收排气检测的请求，以确定是否需要再生过滤器。
如果在210没有检测请求，则程序可以结束。但是，如果接收到检测请求，则在212，通过以高于第一频率的频率调制背压阀，发动机控制器可以附加地调制背压阀(例如，在调节之上提供期望的EGR流)以促进排气混合，同时以期望的EGR量保持均匀的EGR流(在调制期内均匀)。可以基于估计的包括发动机转速的发动机工况调节调制频率。例如该调节可以包括当发动机转速增加时增加调制频率。因此，调制的频率可以保持在背压阀的带宽范围内。此外，可基于发动机工况调节调制的幅度。例如，当背压阀的阀打开程度接近阀完全打开(例如打开停止)或完全关闭(例如关闭停止)时，幅度可以减小。
虽然一个示例包括在提供期望的均匀EGR流的调节之上的背压阀的正弦调制，但是可以用各种其他调制方案。例如，可以用包括多个正弦分量的调制，每个正弦分量都处于高于第一频率的频率，其中正弦分量的各种频率可以基于诸如排气流速、发动机转速、排气压力、排气温度等的工况来选择。
如参考图3的进一步详细描述，发动机控制器可以通过对HP-EGR阀和/或LP-EGR阀也附加调制而可选地保持EGR量，其中EGR阀调制可以基于背压阀的调制。这可以包括，调节EGR阀调制的频率和幅度以匹配背压阀调制的频率，同时相对于背压阀调制调节EGR阀调制的相位，以抵消背压阀调制对流入发动机的瞬时EGR流的影响。例如，EGR阀调制可以用共用频率，但是与背压阀调制相位不重合，以有效地抵消该调制对瞬时EGR流的影响。
通过调制背压阀，请求时可以实现排气的局部湍流，这可以促进排气混合。在214，混合的排气可以通过背压阀下游的排气传感器检测。通过在传感器的前面和上游混合排气，可以提高传感器的检测精度，因而改善排放控制。此外，通过选择性地应用调制，当不用调制而产生充分的排气混合时能够保存能量。例如，图2示出在一个或更多个传感器82或84检测期间提供阀调制，其中当不存在检测时不进行调制。但是，在另一个示例中，在阀调制期间和没有附加阀调制的阀调节期间，在发动机运行中传感器都可以被监控(并且用作用于调节发动机运行、过滤器再生等的基础)。例如，发动机转速较高且载荷较高的状况可以产生充分的排气混合，因此不需要调制，并且因此在这种选择的状况下可以不提供调制。还有，是否对背压阀附加调制可以基于背压阀的位置，因为打开较大的位置产生较少的湍流，而关闭更大的位置产生更多的湍流。因此，在一个示例中，在第一状况(例如第一背压阀位置小于阈值)期间，工况(例如，过滤器再生开始)可以基于在没有对背压阀的附加正弦调制的背压阀下游的传感器的传感器读数(例如来自传感器82)；并且在第二状况(例如第二背压阀位置大于阈值)期间，工况可以基于在有对背压阀的附加正弦调制的下游传感器的传感器读数，对背压阀的附加正弦调制是为了增加湍流，并且因此提高传感器读数的准确度。
现在回到图3，描述在背压阀调制期间用于保持EGR流的示例程序300。在302，可高于第一频率调制背压阀，以提供排气混合。在304，可以判断是否希望用EGR阀保持EGR流速。在这里EGR阀可以是LP-EGR系统的LP-EGR阀和/或HP-EGR系统的HP-EGR阀。如果不希望用EGR阀保持EGR流速，则在306，可以基于发动机工况调节背压阀调制的幅度和频率，以便保持EGR流速同时提供请求的湍流混合。在一个示例中，由于EGR阀运动被限制或约束，可以不请求EGR阀调制。例如，EGR阀的位置可能太接近完全打开或完全关闭的位置，因此调制可能是不可能的。
作为比较，如果希望用EGR阀保持EGR流速，例如当EGR阀的运动不被限制或约束时，则在308，除了背压阀之外，可以调制LP-EGR阀和HP-EGR阀的一个或更多个。可以基于背压阀调制的调制(幅度和频率)调节EGR阀调制的调制幅度和频率，以便保持期望的EGR流速。在一个示例中，例如在无LP-EGR的状况期间，除了背压阀之外可以调制HP-EGR阀以保持EGR速率。在另一个示例中，例如在无HP-EGR的状况期间，除了背压阀之外可以调制LP-EGR阀以保持EGR速率。在另一个示例中，可以基于响应时间选择EGR阀。例如，如果响应调制的请求HP-EGR阀运动较快(即具有较高频率)，则可以选择HP-EGR阀。在另一个示例中，可以基于响应的程度选择EGR阀。例如，如果与HP-EGR阀需要较大的调制量(即HP-EGR阀的位置变化较大)相比，LP-EGR阀需要较小的调制量(即LP-EGR阀的位置变化较小)，则可以选择LP-EGR阀，以保持期望的EGR速率。在再一个示例中，控制器可以基于哪个阀比较接近阀极限而在EGR阀之间进行选择。例如，当HP-EGR阀比较接近最大或最小极限(例如比较接近完全打开或完全关闭位置)时，控制器可以选择LP-EGR阀用于EGR阀调制，或者当LP-EGR阀比较接近最大或最小极限(例如比较接近完全打开或完全关闭位置)时，选择HP-EGR阀用于EGR阀调制。在又一个示例中，EGR阀调制可以包括调制HP-EGR阀和LP-EGR阀两者，以保持EGR速率，同时调制背压阀以提供排气混合。因此，EGR阀调制可以包括调节所选EGR阀的调制频率和幅度，以匹配背压阀调制的频率，使得背压阀调制对进入发动机的瞬时EGR流的影响被抵消。例如，如参照图4所示，EGR阀调制可以共用频率，但是与背压阀调制的相位不同，以有效地消除背压阀调制对瞬时EGR流的影响。
现在转向图4，在图400上示出示例EGR和背压阀操作，以进一步阐明本发明。图400在402描绘没有附加调制的EGR阀调节，而在412描绘有附加调制的EGR阀调节，并且在404描绘没有附加背压阀调制的背压阀(在本文中也叫做排气节气门)调节，而在406描绘有附加调制的背压阀调节。
基于发动机工况，可以通过控制器确定期望的EGR量。在第一EGR状况期间，当不请求检测时，发动机控制器可以调节EGR阀(曲线图402)和背压阀(曲线图404)以提供请求的EGR量。在这里，EGR阀可以是HP-EGR系统的HP-EGR阀和/或LP-EGR系统的LP-EGR阀。在一个示例中，如t1之前所示，可以通过打开EGR阀(或增加其打开量)，并部分地关闭排气背压阀(或减小其打开量)来提供被请求的EGR量。在这里，在第一EGR状况期间，在没有调制的情况下对这些阀进行调节。
作为比较，在第二EGR状况期间，响应在t1接收的检测请求，控制器可以调节EGR阀和背压阀，以提供请求的EGR量，并且除了调节之外，控制器可以用高于调节的频率仅仅调制背压阀(曲线图406)以促进发动机排气歧管中的排气混合。在该调制之后，一个或更多个排放传感器可以检测背压阀下游的混合排气。
而且，在第二EGR状况期间，当调制背压阀时，控制器可以基于发动机工况确定调制频率和幅度。例如，如408所示，在t1和t2之间的第一调制期间，背压阀调制的频率可以响应发动机转速的减小而减小，而背压阀调制的幅度可以响应移动离开阀打开或关闭的阀正时而增加。在另一个示例中，如410所示，在t2和t3之间的第二调制期间，调制的频率可以响应发动机转速的增加而增加，而调制的幅度可以响应朝着阀打开或关闭极限移动的阀正时而减小。因此，应当理解，背压阀的调制频率可以总是保持在背压阀的带宽内。在检测之后，在t3之后，当再不请求检测时，可以停止背压阀调制，并且可以保持EGR阀调节和背压阀调节。
在第三EGR状况期间，当背压阀被调制以产生用于排气混合的局部湍流时，可以调制EGR阀以保持EGR流速。具体地，可与背压阀调制相协调地调制EGR阀，以实现排气混合同时保持期望的EGR流。如前面所述，发动机控制可以选择一个或更多个HP-EGR阀和/或LP-EGR阀用于EGR阀调制。例如，如在414所示，在t2和t3之间，可以用与对应的背压阀调制相同的频率和幅度调制EGR阀，但是具有可以抵消背压阀调制的相位。
以这种方式，在EGR状况期间可以调制EGR系统背压阀(例如，除了响应提供期望的EGR量的调节之外)以提供可以促进排气混合而不影响均匀的EGR流的湍流。通过用设置在被调制阀下游的传感器检测混合排气，可以提高排气检测的准确度，实现更精确的排放和EGR控制。而且，通过利用已经存在于发动机系统中用于积极混合排气的EGR部件，可以减少对专用的排气混合器的需要，因而提供部件减少的利益。
应当注意，这里包含的示例控制和估计程序可以与多种发动机和/或车辆系统结构一起使用。这里描述的具体的程序可以表示任何数目的处理策略的其中一个或更多个，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所图示说明的各种动作、操作或功能可以以所示顺序进行、并行进行或在一些情况下可以省略。同样，为了实现这里所描述的示例实施例的特征和优点，程序顺序不是必须要求的，提供这种顺序只是用于示出和描述。一个或更多个所示的动作或功能基于所用的特定策略可以重复地进行。而且，所描述的动作可以图示地表现为编码，以被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质中。

Claims (10)

1.一种操作发动机的方法，该发动机包括连接在发动机进气和发动机排气之间的排气再循环系统，该方法包括：
调节所述排气再循环系统的背压阀，以提供期望的排气再循环量，该调节低于第一频率；以及
高于第一频率选择性地调制所述背压阀以促进排气混合，同时保持所述期望的排气再循环量。
2.根据权利要求1的方法，还包括检测所述背压阀下游的混合排气，其中高于所述第一频率的所述调制响应于检测请求，并且进一步其中所述调制是除所述调节之外的。
3.根据权利要求1的方法，其中所述调制的频率是基于包括发动机转速的发动机工况确定的。
4.根据权利要求3的方法，其中确定所述调制的频率包括当发动机转速增加时增加该频率。
5.根据权利要求3的方法，其中在检测期间，基于发动机工况调节所述调制的幅度。
6.根据权利要求5的方法，其中调节所述调制的幅度包括当发动机阀正时接近阀打开或关闭极限时增加幅度。
7.根据权利要求1的方法，其中所述调制的频率在所述背压阀的带宽内。
8.根据权利要求1的方法，还包括调节所述排气再循环系统的排气再循环阀以提供所述排气再循环量。
9.根据权利要求8的方法，其中保持所述排气再循环量包括调制所述排气再循环阀，基于背压阀调制调节所述排气再循环阀调制。
10.根据权利要求9的方法，其中该调节包括调节所述排气再循环阀调制的频率以匹配所述背压阀调制的所述频率，并且调节所述排气再循环阀调制的相位以抵消所述背压阀调制。
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