CN102233451B - 铣缝机 - Google Patents
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Abstract
铣缝机涉及一种将钢管焊缝的预焊铣掉的装置。主要是为解决目前钢管预焊影响外焊质量的问题而设计的。它包括机架、走管机构、提升机构、转管机构、夹紧机构、动力头部分；走管机构的导向套焊在机架的立柱上，提升机构的提升机构轴承座装在机架中部的拉梁上，转管机构的导向套安装在机架的滑道内，夹紧机构液压缸的缸体装在机架上梁上，动力头部分的铣刀的切削线(走刀时刀尖移动路线)应在夹紧机构各夹紧机构液压缸中心线所在的垂直平面内。优点是能将预焊铣掉，消除预焊对外焊焊接质量的影响。
Description
技术领域：
本发明涉及一种将钢管焊缝的预焊铣掉的装置。
背景技术：
目前生产钢管在钢管成型之后，首先要对焊缝进行预焊，然后才能进行内焊，内焊完成之后，直接进行外焊，缺点是由于预焊的存在，使外焊后焊缝易出现气孔、夹渣和裂纹等焊接缺陷。当预焊的焊丝材质与母材不同时，会直接影响焊接强度。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能将预焊铣掉，去除干净，不留残渣的铣缝机。
上述目的是这样实现的：它包括机架、走管机构、提升机构、转管机构、夹紧机构、动力头部分；
走管机构的导向套焊在机架的立柱上，走管机构导向套内有走管机构滑套，走管机构滑套一端装有锥形辊支座，锥形辊通过轴承装在锥形辊支座内，锥形辊轴与锥形辊旋转电机连接，锥形辊旋转电机固定在锥形辊支座上，走管机构滑套另一端用螺栓与走管机构传动螺母连接，走管机构传动螺母与走管机构丝杠配合，走管机构丝杠通过轴承装在走管机构轴承座上，走管机构轴承座固定在走管机构导向套上，锥形辊伸缩电机装在走管机构轴承座上，走管机构丝杠轴与锥形辊伸缩电机相连；
提升机构的提升机构轴承座装在机架中部的拉梁上，提升机构丝杠通过轴承装在提升机构轴承座中，提升机构丝杠与提升机构升降螺母相配合，提升机构升降螺母装在移动套上，移动套下部与转管机构的导向套用螺栓连接，提升机构丝杠上端与提升机构升降电机连接，提升机构升降电机装在提升机构轴承座上；
转管机构的导向套安装在机架的滑道内，可在滑道内上下移动，转管机构的导向套内有转管机构滑套，转管机构滑套的一端装有转管机构传动螺母，转管机构传动螺母与转管机构丝杠相配合，转管机构丝杠通过轴承装在转管机构轴承座内，转管机构丝杠一端与滚轮移动电机连接，滚轮移动电机装在转管机构轴承座上，转管机构滑套另一端固定有滚轮架，滚轮架内有转管机构滚轮轴，转管机构滚轮轴上有转管机构滚轮，转管机构滚轮轴另一端有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮装在小齿轮轴上，小齿轮轴固定在转管机构滑套上，小齿轮轴与装在转管机构滑套上的转管电机相连；
夹紧机构液压缸的缸体装在机架上梁上，夹紧机构液压缸的活塞杆与轮架通过螺纹连接在一起，轮架下面安装两个夹紧机构滚轮，夹紧机构滚轮与轮架之间用销轴铰接。
动力头部分带有滑块的导轨固定在基础上，滑块可在导轨上移动，导轨上装有齿条，齿条与导轨用螺钉连接，走刀机构溜板通过螺钉安装在导轨的滑块上，走刀电机固定在走刀机构的溜板上，齿轮用压板和螺栓固定在走刀电机轴上，齿轮和齿条相啮合；在走刀机构溜板上的刀架升降轴承座上安装一个刀架升降电机，刀架升降电机与刀架升降丝杠连接，刀架升降丝杠通过螺母固定在刀架升降轴承座内的轴承上，刀架升降丝杠与刀架升降螺母相配合，刀架升降螺母用螺钉固定在刀架上，刀架与刀架导轨上的滑块用螺钉连接，刀架导轨用螺钉与走刀机构溜板连接；铣刀回转电机安装在刀架上，该电机输出轴上有铣刀；动力头部分的铣刀的切削线(走刀时刀尖移动路线)应在夹紧机构各夹紧机构液压缸中心线所在的垂直平面内。
本发明的优点是能将预焊铣掉，消除预焊对外焊焊接质量的影响，同时也保证了钢管的焊接强度，进而使钢管质量得到保证。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是走管机构结构示意图；图5是提升机构结构示意图；图6是转管机构结构示意图；图7是图6的A-A剖视图；图8是夹紧机构结构示意图；图9是动力头部分结构示意图。
具体实施方式：
参照图1-3，它包括机架1、走管机构51、提升机构52、转管机构53、夹紧机构、动力头部分44；
参照图1、4，走管机构51的导向套3焊在机架1的立柱2上，走管机构导向套内有走管机构滑套4，走管机构滑套一端装有锥形辊支座10，锥形辊11通过轴承装在锥形辊支座内，锥形辊轴与锥形辊旋转电机9连接，锥形辊旋转电机固定在锥形辊支座上，走管机构滑套另一端用螺栓与走管机构传动螺母6连接，走管机构传动螺母与走管机构丝杠5配合，走管机构丝杠通过轴承装在走管机构轴承座8上，走管机构轴承座固定在走管机构导向套上，锥形辊伸缩电机7装在走管机构轴承座上，走管机构丝杠轴与锥形辊伸缩电机相连；
参照图5，提升机构52的提升机构轴承座12装在机架中部的拉梁13上，提升机构丝杠15通过轴承装在提升机构轴承座中，提升机构丝杠与提升机构升降螺母14相配合，提升机构升降螺母装在移动套17上，移动套下部与转管机构的导向套16用螺栓连接，提升机构丝杠上端与提升机构升降电机18连接，提升机构升降电机装在提升机构轴承座12上；
参照图6、7，转管机构53的导向套16安装在机架1的滑道内，可在滑道内上下移动，转管机构53的导向套内有转管机构滑套19，转管机构滑套的一端装有转管机构传动螺母21，转管机构传动螺母与转管机构丝杠20相配合，转管机构丝杠通过轴承装在转管机构轴承座22内，转管机构丝杠一端与滚轮移动电机23连接，滚轮移动电机装在转管机构轴承座上，转管机构滑套另一端固定有滚轮架27，滚轮架内有转管机构滚轮轴25，转管机构滚轮轴上有转管机构滚轮26，转管机构滚轮轴另一端有大齿轮28，大齿轮与小齿轮29啮合，小齿轮装在小齿轮轴30上，小齿轮轴固定在转管机构滑套上，小齿轮轴与装在转管机构滑套上的转管电机24相连；
参照图8，夹紧机构液压缸32的缸体装在机架上梁31上，夹紧机构液压缸的活塞杆与轮架33通过螺纹连接在一起，轮架下面安装两个夹紧机构滚轮34，夹紧机构滚轮与轮架之间用销轴铰接。
参照图9，动力头部分44带有滑块36的导轨37固定在基础54上，滑块可在导轨上移动，导轨上装有齿条38，齿条与导轨用螺钉连接，走刀机构溜板35通过螺钉安装在导轨的滑块上，走刀电机41固定在走刀机构的溜板上，齿轮40用压板39和螺栓固定在走刀电机轴上，齿轮和齿条相啮合；在走刀机构溜板上的刀架升降轴承座42上安装一个刀架升降电机43，刀架升降电机与刀架升降丝杠45连接，刀架升降丝杠通过螺母固定在刀架升降轴承座内的轴承上，刀架升降丝杠与刀架升降螺母46相配合，刀架升降螺母用螺钉固定在刀架47上，刀架与刀架导轨50上的滑块用螺钉连接，刀架导轨用螺钉与走刀机构溜板连接；铣刀回转电机49安装在刀架上，该电机输出轴上有铣刀48；动力头部分44的铣刀48的切削线(走刀时刀尖移动路线)应在夹紧机构各夹紧机构液压缸32中心线所在的垂直平面内。
工作原理：工作时，提升机构的升降电机工作，将滚轮调整到适当位置，然后走管机构的锥形辊伸出并旋转，把辊道运来的钢管送到铣缝机内，停到预定位置。转管机构工作，滑套外伸，使滚轮顶在钢管上，然后锥形辊缩回原位，滚轮旋转，将钢管焊缝调到适当位置以便铣削；夹紧液压缸工作，夹紧钢管；动力头部分开始工作，铣刀旋转，刀架带动铣刀沿刀架导轨上移到指定位置后，刀架停止不动，走刀机构带动刀架、铣刀等沿导轨前移，铣削钢管焊缝，焊缝铣削完成之后，铣刀停止转动，刀架沿刀架导轨下移至原位，走刀机构退回到起始位置，这时，走管机构锥形辊伸出，抵在钢管上，转管机构的滑套缩回，锥形辊转动将钢管运出铣缝机。
Claims (1)
1.铣缝机，其特征是包括机架(1)、走管机构(51)、提升机构(52)、转管机构(53)、夹紧机构、动力头部分(44)；
走管机构(51)的导向套(3)焊在机架(1)的立柱(2)上，走管机构导向套内有走管机构滑套(4)，走管机构滑套一端装有锥形辊支座(10)，锥形辊(11)通过轴承装在锥形辊支座内，锥形辊轴与锥形辊旋转电机(9)连接，锥形辊旋转电机固定在锥形辊支座上，走管机构滑套另一端用螺栓与走管机构传动螺母(6)连接，走管机构传动螺母与走管机构丝杠(5)配合，走管机构丝杠通过轴承装在走管机构轴承座(8)上，走管机构轴承座固定在走管机构导向套上，锥形辊伸缩电机(7)装在走管机构轴承座上，走管机构丝杠与锥形辊伸缩电机相连；
提升机构(52)的提升机构轴承座(12)装在机架中部的拉梁(13)上，提升机构丝杠(15)通过轴承装在提升机构轴承座中，提升机构丝杠与提升机构升降螺母(14)相配合，提升机构升降螺母装在移动套(17)上，移动套下部与转管机构的导向套(16)用螺栓连接，提升机构丝杠上端与提升机构升降电机(18)连接，提升机构升降电机装在提升机构轴承座(12)上；
转管机构(53)的导向套(16)安装在机架(1)的滑道内，可在滑道内上下移动，转管机构(53)的导向套(16)内有转管机构滑套(19)，转管机构滑套的一端装有转管机构传动螺母(21)，转管机构传动螺母与转管机构丝杠(20)相配合，转管机构丝杠通过轴承装在转管机构轴承座(22)内，转管机构丝杠一端与滚轮移动电机(23)连接，滚轮移动电机装在转管机构轴承座上，转管机构滑套另一端固定有滚轮架(27)，滚轮架内有转管机构滚轮轴(25)，转管机构滚轮轴上有转管机构滚轮(26)，转管机构滚轮轴另一端有大齿轮(28)，大齿轮与小齿轮(29)啮合，小齿轮装在小齿轮轴(30)上，小齿轮轴固定在转管机构滑套上，小齿轮轴与装在转管机构滑套上的转管电机(24)相连；
夹紧机构液压缸(32)的缸体装在机架上梁(31)上，夹紧机构液压缸的活塞杆与轮架(33)通过螺纹连接在一起，轮架下面安装两个夹紧机构滚轮(34)，夹紧机构滚轮与轮架之间用销轴铰接；
动力头部分(44)带有滑块(36)的导轨(37)固定在基础(54)上，滑块可在导轨上移动，导轨上装有齿条(38)，齿条与导轨用螺钉连接，走刀机构溜板(35)通过螺钉安装在导轨的滑块上，走刀电机(41)固定在走刀机构的溜板上，齿轮(40)用压板(39)和螺栓固定在走刀电机轴上，齿轮和齿条相啮合；在走刀机构溜板上的刀架升降轴承座(42)上安装一个刀架升降电机(43)，刀架升降电机与刀架升降丝杠(45)连接，刀架升降丝杠通过螺母固定在刀架升降轴承座内的轴承上，刀架升降丝杠与刀架升降螺母(46)相配合，刀架升降螺母用螺钉固定在刀架(47)上，刀架与刀架导轨(50)上的滑块用螺钉连接，刀架导轨用螺钉与走刀机构溜板连接；铣刀回转电机(49)安装在刀架上，铣刀回转电机输出轴上有铣刀(48)；动力头部分(44)的铣刀(48)的切削线应在夹紧机构各夹紧机构液压缸(32)中心线所在的垂直平面内。
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