CN102229391B - 桶装水的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桶装水的堆垛机,包括有四方形框架,框架的四个侧边处固定有立柱,框架内有一内框,内框的四个侧边与其相对应的立柱均滑动连接,内框的前、后框壁上滑动安装有滑座,内框前、后框壁的横梁上有链条,滑座外壁上安装有链轮,链轮与链条相啮合,两滑座之间固定有两横杆,两横杆之间安装有多组夹块,每组夹块都是由两个夹板前后移动夹持组成的,滑座上还安装有气缸,气缸的导杆伸入并从夹板中穿过,两气缸的导杆分别与每组夹块中的一个夹板作用,内框的下方一侧有坡状的滑槽,滑槽端部有挡板,与滑槽平行处有堆垛板。本发明能自动夹紧桶装水再自动堆垛,操作方便,省时省力,堆垛也稳定,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明主要是一种桶装水的堆垛机。
背景技术
桶装水的堆垛机是指将已完成的单桶包装的桶装水按一定排列码放在托盘上进行自动堆垛,这样便于叉车推出运送到仓库储存。而堆垛首先就就需要将桶装水提起再放置在已预备好的托盘上,但桶装水重量较重,靠人力来手提再堆垛,需要大量劳动人员,同时靠人工堆垛不稳定,常重拿重放,对桶损坏严重,工作效率低,且不能堆码多层。为此,需要一种能自动将桶装水提起且堆垛的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种桶装水的堆垛机,其能自动夹紧桶装水再自动堆垛,操作方便,省时省力,堆垛也稳定,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
桶装水的堆垛机,一种桶装水的堆垛机,包括有四方形框架,所述四方形框架的四个侧边处分别固定有立柱,所述四方形框架内有一内框,所述内框的四个侧边与其相对应的四个立柱均滑动连接,所述内框的前、后框壁上分别滑动安装有滑座,所述内框的前、后框上分别设有链条,所述滑座外壁上安装有两个链轮,一个滑座上安装有电机与两个链轮中的一个传动连接,,两个链轮一上、一下分别压、顶在链条上并啮合;所述两滑座之间固定有相间隔的两横杆,两横杆之间滑动安装有多组夹块,每组夹块都是由两个夹板前后移动夹持组成,每组夹块中的二个夹板对合面具有弧形槽,夹紧后的弧形槽正好卡紧在桶装水瓶颈周边,所述前、后框壁上的滑座上还分别安装有气缸,两滑座上气缸的位置相对应错开,位于前侧滑座上的气缸的导杆分别穿过多组夹块,且分别与各组夹块中的位于前侧的各个夹板固定连接,并穿过各组夹块中后侧的各个夹板互不干涉,位于后侧的滑座上的气缸的导杆分别与各组夹块中的位于后侧的各个夹板固定连接,并穿过各组夹块中前侧的各个夹板互不干涉。
所述内框的上下滑动通过其上绕有的链条通过链传动控制。
本发明中桶装水从坡状的滑槽上滑下,通过调节内框的上下高度,滑座的左右位移来调节夹块的位置,滑座的左右位移是通过滑座上的链轮被框壁上的链条带动转动从而来实现移动的,夹块又是通过气缸导杆的伸缩活动带动每组夹块中两夹板的夹紧和松开,从而夹板夹紧桶装水,再将桶装水按一定位置顺序摆放在堆垛板上,再调节内框高度、夹块位置来重新夹紧桶装水。
本发明的优点是:
本发明能自动夹紧桶装水再自动堆垛,操作方便,省时省力,堆垛也稳定,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1,一种桶装水的堆垛机,包括有四方形框架1,所述四方形框架1的四个侧边处分别固定有立柱2,所述四方形框架内有一内框3,所述内框3的四个侧边与其相对应的四个立柱2均滑动连接,所述内框3的前、后框壁上分别滑动安装有滑座4,所述内框的前、后框上分别设有链条8,所述滑座外壁上安装有两个链轮9,一个滑座上安装有电机与两个链轮中的一个9传动连接。二个链轮9一上、一下分别压、顶在链条8上并啮合;所述两滑座4之间固定有相间隔的两横杆5,两横杆5之间滑动安装有多组夹块,每组夹块都是由两个夹板6、12前后移动夹持组成的,每组夹板6、12对合面具有弧形槽,夹紧后的弧形槽正好卡紧在桶装水瓶颈周边,所述两个滑座4上还分别安装有气缸7,两滑座上气缸7的位置相对应错开,一个所述的气缸7的导杆分别穿过多组夹块,且分别与各组夹块中的位于同一侧的各个夹板6固定连接,并穿过各组夹块中另一侧的各个夹板12互不干涉。位于另一侧的气缸7的导杆分别与各组夹块中的位于同一侧的各个夹板12固定连接,并穿过各组夹块中另一侧的各个夹板6互不干涉。
二个伸缩气缸7的导杆分别拉动各组夹块中的一个夹板前后移动,各组夹块中的二个夹板相互对合或脱开,对合时,夹紧桶装水的瓶颈,脱开时,桶装水放在特定位置;所述四方形框架1内位于内框的下方一侧有坡状的滑槽10,滑槽10端部有挡板,与滑槽10平行处有堆垛板11。
通过调节内框3的上下高度,滑座4的左右位移来调节夹块的位置,将两相对的气缸7导杆同时收缩,这样夹块的两夹板朝相向的位置移动从而夹紧。
Claims (1)
1.一种桶装水的堆垛机,包括有四方形框架,所述四方形框架的四个侧边处分别固定有立柱,所述四方形框架内有一内框,所述内框的四个侧边与其相对应的四个立柱均滑动连接,所述内框的前、后框壁上分别滑动安装有滑座,所述内框的前、后框上分别设有链条,每个所述滑座外壁上安装有两个链轮,且安装有电机与两个链轮中的一个传动连接,两个链轮一上、一下分别压、顶在链条上并啮合;所述两滑座之间固定有相间隔的两横杆,两横杆之间滑动安装有多组夹块,每组夹块都是由两个夹板前后移动夹持组成,每组夹块中的二个夹板对合面具有弧形槽,夹紧后的弧形槽正好卡紧在桶装水瓶颈周边,所述前、后框壁上的滑座上还分别安装有气缸,两滑座上气缸的位置相对应错开,位于前侧框壁上的滑座上的气缸的导杆分别穿过多组夹块,且分别与各组夹块中的位于前侧的各个夹板固定连接,并穿过各组夹块中后侧的各个夹板互不干涉,位于后侧框壁上的滑座上的气缸的导杆分别与各组夹块中的位于后侧的各个夹板固定连接,并穿过各组夹块中前侧的各个夹板且互不干涉。
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