CN102229046A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，特别是金属机械加工机床，属于机械设备领域。本发明基本形式为小镗，包括床身、立柱、尾座、刀架、工作台、主轴箱。其三个移动自由度采用液压滑台，其工作台上安置刀架(拆去主轴)，立柱、刀架、尾座采用相同结构，主轴箱上安装有镗刀、磨头、锯片、铣刀、指形铣刀、插齿刀、车刀架、刨刀杆、插刀杆、钻头、割炬、焊炬、焊把、电火花加工头、万向铣头、划针、测头、顶尖或φ80三爪卡盘，或安置平旋盘、卡盘、滚刀架、飞刀架、摇台或伞齿刨台。自动找正、夹紧。激光定位。数控划线；自动测量。数控磨刀仪。一台机床即可实现所有功能。数控全自动。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床，特别是金属机械加工机床，属于机械设备领域。

技术背景

现在机加工车间各类机床齐全，包括：车、铣、刨、磨、钻、镗、拉、牙、丝、电、割等类。这些机床中的每一种只能实现一种功能，功能单一。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种机床，该机床能够实现多种机床的功能，一机多用。

技术解决方案：

本发明机床包括数控镗床，数控镗床包括床身、立柱、尾座、刀架、工作台，立柱、尾座固定安装于床身上，床身上设有工作台，工作台与刀架通过回转导轨连接，工作台上设有刀架，立柱及尾座上均设有主轴箱，主轴箱为圆筒状，主轴箱上设有倍增组，主轴箱通过轴承内接平旋盘套筒，平旋盘套筒通过轴承内接主轴套筒，主轴套筒内设有主轴，主轴前端面轴向开有把刀锥孔，把刀锥孔底部固定安装螺栓，刀具刀柄置于把刀锥孔内并由螺栓固定；主轴前端通过键与滑移内齿连接，滑移内齿底部设有弹簧，滑移内齿与刀柄上外齿连接；平旋盘套筒为圆锥形，平旋盘套筒与平旋盘螺纹连接，平旋盘套筒通过键与滑移内齿连接，滑移内齿上设有拨叉，拨叉通过活塞杆与主轴箱上的第一油缸连接；主轴箱尾部通过法兰与圆筒状副主轴箱连接，副主轴箱尾部通过法兰与第二油缸连接；主轴尾部通过轴承与第二油缸连接，第二油缸通过转阀与伺服电机连接，主轴及平旋盘套筒分别安装有卡紧机构，卡紧机构包括：第三油缸、卡箍，卡箍固定安装于第三油缸的活塞杆上，所述立柱与主轴箱通过液压油缸连接。

所述刀架上均设有主轴箱，主轴箱为圆筒状，主轴箱上设有倍增组，主轴箱通过轴承内接平旋盘套筒，平旋盘套筒为圆锥形，平旋盘套筒与平旋盘螺纹连接，平旋盘套筒通过键与滑移内齿连接，滑移内齿上设有拨叉，拨叉通过活塞杆与主轴箱上的第一油缸连接。或不用倍增组，直接用大功率伺服电机。

所述倍增组包括：箱体，箱体设有伺服电机，箱体内设有至少二组双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与第一齿轮啮合，传动比为1∶1，双联齿轮中的另一齿轮与第二齿轮啮合，传动比为1∶1和1∶1-1∶3，第一齿轮及第二齿轮的外侧壁上均设有死挡铁，箱体上设有油缸，油缸与液压站内的电磁换向阀连接，电磁换向阀由可编程控制器控制方向实现预定转速。油缸活塞杆上设有拨叉，拨叉与双联齿轮滑动连接，伺服电机与倍增组的第一齿轮组连接，第一齿轮组与第二齿轮组连接，依次连接，最后一组齿轮组与主轴或平旋盘套筒连接。

所述刀具为磨头、锯片、铣刀、指形铣刀、插齿刀、刀架、刨刀杆、钻头、割炬、焊炬、焊把、电火花加工头、万向铣头、划针、测头、顶尖或φ80三爪卡盘。

本发明当刀具为划针时，划针与液压随动伺服阀连接。

所述平旋盘由卡盘、滚刀或飞刀架、摇台或伞齿刨台、刀具接头、万向铣头替代。

所述刀具刀柄下方设有电磁铁收集铁沫槽。

本发明的优点是：一台机床即可实现所有功能。自适应数控全自动，调床子、装活、找正、换刀、加工、卸活全部数控自动完成。数控液压进给，采用伺服电机配合光栅尺全闭环直接控制转阀实现液压数控进给，也可用滚珠丝杠和液压随动伺服阀联接、伺服电机、光栅尺实现数控进给，转换控制阀后实现往复等功能。丝杠只起定位作用，可用最经济丝杠。脱开又可快速反向等，便于刨磨。各自由度间采用全闭环控制，从而实现定传动比(可差动、展成)、定螺距传动，即联动。可用插补(内、外球面、锥面等)、同步轴、主轴定向(可用于分度)等数控功能。转动自由度用伺服电机变速，为得到合适扭矩，可设倍增组。省去了复杂的齿轮、挂轮机构。主轴尾部可用液压缸导向和传动，不用丝杠座，用伺服电机配合光栅尺全闭环直接控制转阀实现液压数控进给，可挑扣。滑块也数控进给。其平旋盘可换为卡盘，用同步轴定心，四爪夹盘相对两爪为一组同步轴，配合尾座实现车削。尾座可打顶尖眼、钻孔。主轴端和平旋盘端采用相同结构，实现快换。立柱、刀架、尾座采用相同结构，设为一组同步轴，自动定心和调高。用电磁铁收集铁沫。机床尾部设拉削功能。工作台上设盘收集油、切削液等冷却液(用管通到收集箱内，上分别设阀门控制油或水管通)。设导轨护板。在工作台上设4个或以上支承油缸、夹紧油缸，平衡阀控自动找正、夹紧。设各移动、转动部分夹紧装置。设对刀、装刀块。可用多刃车刀，粗、精、光、滚压一次成形，用单刀清根。用电磁换向阀控制液压缸实现变速和控制。激光定位。刀柄和各零件应符合标准，使各机床间有互换性。设缓启动装置避免启动时产生冲击对机件尤其是齿轮造成破坏。刀架上设测头，利用数控液压进给，死挡铁停留，压力继电器控制接触力，利用光栅尺实现径向、轴向(横向前、后)自动测量。省去了普通量具测量的繁琐，且自动。核准尺寸。设数控划线功能，用液压随动伺服阀控仿形，后跟划针实现三个正划线。划出轮廓便于借量，确定数控基准。工件摆放要如刀和刀盘，定点摆放，天车设数控装置，便于实现自动装卸活。设数控磨刀仪，可磨刀。设存储功能，记好每个刀角度，以便调整和下次磨时定位。各类床子编好程序(如BASIC等)，调用菜单，输入参数即可自动调成各种床子进行加工。并能按照加工过程所发生的变化，自动调整到最佳切削条件。

附图说明

图1是本发明实施例1主轴箱的主剖视图；

图2是本发明实施例1倍增组的左剖视图；

图3是本发明实施例1的主视图；

图4是本发明实施例1的俯视图；

图5是本发明实施例1的液压滑台传动原理图；

图6是本发明实施例1伺服电机控制转阀主视图。

图7是本发明实施例1液压滑台的另一传动原理图。

具体实施方式

实施例1

本发明机床选用自适应数控镗床，包括床身25、立柱1、尾座2、刀架3，立柱1、尾座2固定安装于床身上，床身上设有工作台22，工作台22与刀架3通过回转导轨连接，工作台22上设有刀架3，在立柱1、尾座2及刀架3上均设有主轴箱4，主轴箱4为圆筒状，主轴箱4上设有倍增组，也可不设，用大功率伺服电机直接驱动。倍增组包括：倍增组箱体44，倍增组箱体44上设有伺服电机42，倍增组箱体44内设有至少二组双联齿轮45，双联齿轮中的一个齿轮46与第一齿轮48啮合，传动比为1∶1，双联齿轮45中的另一齿轮47与第二齿轮49啮合，传动比为1∶1和1∶1-1∶3，第一齿轮48及第二齿轮49的外侧壁上均设有死挡铁50，倍增组箱体44上设有油缸51，油缸51与液压站内的电磁换向阀连接，油缸51活塞杆上设有拨叉52，拨叉52与双联齿轮45滑动连接，伺服电机42与倍增组的第一齿轮组53连接，第一齿轮组53与第二齿轮组54连接，依次连接，最后一组齿轮组与主轴7或平旋盘套筒5连接。主轴箱4通过轴承内接平旋盘套筒5，平旋盘套筒5通过轴承内接主轴套筒6，主轴套筒6内设有主轴7，主轴7前端面轴向开有把刀锥孔8，把刀锥孔底部固定安装螺栓9，刀具10的刀柄置于把刀锥孔8内并由螺栓9固定；主轴7前端通过键与滑移内齿11连接，滑移内齿11底部设有弹簧12，滑移内齿11与刀10上外齿13连接；平旋盘套筒5为圆锥形，平旋盘套筒5与平旋盘14螺纹连接，平旋盘套5通过键与第二滑移内齿15连接，第二滑移内齿15上设有拨叉16，拨叉16与主轴箱4上的第一油缸17连接；主轴箱4尾部通过法兰与圆筒状副主轴箱18连接，副主轴箱18尾部通过法兰与第二油缸19连接；主轴7尾部通过轴承与第二油缸19连接，第二油缸19通过转阀与伺服电机连接，主轴7及平旋盘套筒5分别安装有卡紧机构，卡紧机构包括：第三油缸20、卡箍21，卡箍21固定安装于第三油缸20的活塞杆上。本发明的工作台22上设置有刀盘架23，各种刀具放置于刀盘架23内。

使用时首先将工作台22数控移动到刀盘架23液压升降回转台24处，液压升降回转台24抬起，顺时针回转90°(从上往下看)，夹紧，刀盘架23落到工作台22上，工作台22数控移动到立柱1第一主轴7所在位置，第一主轴箱4移动到要换刀具10或平旋盘14所在位置，

然后将工作台22数控移动到和平旋盘套筒5螺纹接触，平旋盘套筒5转动，将平旋盘14拉到和平旋盘套筒5锥面紧密结合，电磁换向阀数控通电，第一油缸17动作，活塞杆带动拨叉16拨动第二滑移内齿15与平旋盘14上外齿啮合，锁紧螺纹，使平旋盘14和主轴箱4、平旋盘套筒5固连为一体。

最后将工作台22数控移动到要换刀的位置，主轴箱4移动到要换刀所在位置，主轴7数控伸出到和刀柄10螺纹接触，主轴7转动，将刀柄10拉到和主轴把刀锥孔8紧密结合，主轴7回位，其上内齿套11弹出，滑移内齿11与刀10上外齿13啮合，锁紧螺纹，使主轴7和刀10固连为一体。刀盘架23回位，机床即调整为普通数控镗铣床。

当本机床作为镗床时，将上述机床的立柱1主轴7刀具10替换为镗刀即可。

镗床工作过程：

本发明机床当刀具替换为镗刀时，其基本形式为小镗。数控天车换上箱体类吊卡具，数控移动到工件摆放位置，工件摆放要如刀和刀盘，定点摆放，抓取后，数控移动到工作台合适位置，用四个支承油缸支承，锁紧油缸给油，支承油缸活塞杆松开，通过液压平衡阀控自动找正后锁死(断油)，用夹紧油缸夹紧工件。其三个移动自由度采用液压滑台25，采用第一伺服电机26配合光栅尺27全闭环直接控制转阀28推动第五油缸29实现液压数控进给，也可用滚珠丝杠40、第二伺服电机37、第二光栅尺38数控进给，采用液压随动伺服阀39和滚珠丝杠40联接推动第四油缸41实现数控进给，转换控制阀30后实现往复等功能。其三个转动自由度(主轴7、工作台22、刀架3采用伺服电机26，圆光栅，各自由度间采用全闭环控制，从而实现定传动比(可差动、展成)、定螺距传动，即联动。可用插补(内、外球面、锥面等)、同步轴、主轴定向(可用于分度)等数控功能。设数控划线功能，用液压随动伺服阀控仿形，后跟划针实现三个正划线。划出轮廓便于借量，确定数控基准。主轴7和平旋盘14回转为主运动，三个自由度移动为进给运动。平旋盘14滑块的上设螺栓楔块卡紧机构与平旋盘14移动机构分别通过平旋盘14上滑套、齿轮由伺服电机驱动。

机床通过自适应数控系统自动调整切削用量，确定切削速度即转速后，即可确定倍增组传动比，通过电磁换向阀操纵各油缸，到位置后死挡铁停留，压力继电器控制电磁换向阀断电，油缸准停，实现变速。主轴7或平旋盘14和工作台22联动，给定进给量后，数控开动镗刀回转，即主伺服电机42转动，带动倍增组或直接驱动主轴7或平旋盘14旋转，带动镗刀回转，工作台22移到所需坐标位置后(即上刀)，开动工作台22轴向或径向进给，实现孔或面加工。加工完一孔或面后，工作台22数控移到所需坐标位置，加工下一孔或面，直至完成所有加工。当需主轴7进给或挑扣时，数控开动第二油缸19，即伺服电机26全闭环控制转阀28，配合光栅尺27实现数控进给。配合工作台22回转实现掉个、角度及球面加工。电磁换向阀数控通电，第三油缸20带动卡箍21实现主轴7或平旋盘套筒5卡紧。刀具下有电磁铁收集铁沫，满后移到铁沫斗上断电卸料。工作台22上设槽连管通到油收集箱，管上有阀控制通断。刀架上设测头，利用数控液压进给，死挡铁停留，压力继电器控制接触力，利用光栅尺实现径向、轴向(横向前、后)自动测量。核准尺寸。

加工完后，松开夹紧油缸，用天车箱体类吊卡具将工件放回原摆放位置。

主轴上滑移内齿11与万向铣头31上外齿13啮合，外齿13上设有螺旋伞齿轮组；螺旋伞齿轮组通过轴与铣刀连接，螺纹连接，平旋盘套筒5与万向铣头31壳体螺纹连接，即接上万向铣头31。万向铣头31数控调整，即平旋盘套筒5转动调整万向铣头31水平箱体角度；主轴7上设外齿，第六油缸控制，当和垂直箱体(上设圆光栅)啮合时，调整垂直箱体角度；脱开时，主轴7转动，定向可调整铣头轴角度。

实施例2

本发明机床作为铣床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后将机床的立柱主轴7刀具或万向铣头31刀具替换为铣刀即可。可实现水平、垂直和角度铣削。

铣床工作过程：

主轴7上装铣刀，工件在工作台22上采用实施例1中的三个自由度运动方式，即可作为普通铣床进行铣削。

实施例3

本发明机床作为锯床：如锯箱体、板类零部件时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，该机床在立柱1主轴7上的刀具10换成锯片。如锯轴类零部件时，发明机床的刀架3上的刀具替换为锯片，平旋盘14替换成卡盘32。

工作过程：

对镗床类，当用如上换刀过程将主轴7换上锯片时，工作台22横向进给，本机床即成为普通数控平面锯床。可实现平面切断。

对车床类，车床加工完后，刀架2回转180°，工作台22移动到锯片位置，换上锯片，刀架2回位。即调整为普通数控锯床，加工完后可切断。

实施例4、

本发明机床作为普通数控车床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，刀架3上的平旋盘14替换成刀具接头34，刀具接头34上接车刀架。立柱1主轴7上的平旋盘14替换成卡盘32，尾座主轴上刀具替换成顶尖。

工作过程：

本发明机床作为普通数控车床时，调整方式与实施例1相同，调整完后将主轴立柱1平旋盘14换为卡盘32，刀架2回转180°，工作台22移动到车刀架位置，换上车刀架，刀架2回位。可用多刃车刀，粗、精、光、滚压一次成形，用单刀清根。刀杆需精制、磨平。液压回转台24逆转90°，如前切换过程，尾座3换上顶尖，用数控天车用轴类或盘类吊夹具将工件卡到卡盘32和尾座3或卡盘32上，卡盘32数控同步轴自动找正。尾座3顶死。

卡盘32回转为主运动，刀架2作进给运动。开动机床，如普通数控车床操作即可完成加工。工作台22移动部分上设光栅尺27和计数头实现数控。用插补功能实现圆弧(倒圆)、角度(倒大角)、曲面车削。卡盘32和工作台22定螺距数控进给实现螺纹车削，即联动。尾座3可打顶尖眼、钻铰小孔。尾座3可横向移动，可当移动立柱。刀具10下有电磁铁收集铁沫，满后移到铁沫斗上断电卸料。工作台22上设槽连管通到切削液收集箱，管上有阀控制通断。刀架2上设测头，上设液压随动伺服阀，利用阀芯液压随动，利用光栅尺27实现径向(纵向阀)、轴向(横向前阀、后阀)自动测量。核准尺寸。

刀架2回转180°，工作台22移动到棒铣刀位置，换上棒铣刀，刀架2回位。即调整为普通数控铣床，可直接铣键槽。分度后可铣花键、方等，不用分度头。

刀架2回转180°，工作台22移动到插刀位置，换上插刀，刀架2逆转90°，工作台22将刀移到轮键槽位置，通过倍增组伺服电机42定向，将主轴套筒6锁死，第二油缸19往复运动，机床即调整为普通数控插床。可直接插键槽。完成回转体插削。刨插时需有让刀运动。回位时激光定位。

实施例5、

本发明机床作为齿轮加工机床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，将立柱1主轴7上的平旋盘14替换成卡盘32，尾座3主轴上刀具替换成顶尖，刀架3平旋盘替换成滚刀架33、飞刀架33、摇台36或伞齿刨台35中的一种。

工作过程：

车床加工完后，刀架2回转180°，工作台22移动到滚刀架33位置，换上滚刀架33，刀架2回位。滚刀架33包括架体、滚刀轴，蜗轮、蜗杆、伺服电机、圆光栅。架体与平旋盘套筒5固连并数控定向确定滚刀角度。滚刀轴上连圆光栅，与卡盘32轴全闭环定传动比(分齿、展成)数控联动，配合工作台22纵向数控进给，三轴联动实现滚齿。刀架2主轴箱4按螺距数控作轴向进给运动，即成为飞刀架33。机床即调整为普通数控滚齿机。

刀具接头34是为了让平旋盘套筒5上接刀具10。上接指形铣刀配合卡盘32定向分度可实现指铣加工。

用Φ80三爪卡盘实现小孔齿轮装卡。轮类如装卡位置不合适，可如普通滚齿机重新装卡。

刀架2回转180°，工作台22移动到伞齿刨台35位置，换上伞齿刨台35，工作台22移到回转中心和两心交点重合，刀架2定向回转到齿根圆位置。机床即调整为普通数控伞齿刨。伞齿刨台35包括伞齿刨体、两个滑台、滑台由液压缸驱动上安刨刀实现刨削。刨刀每次要有让刀运动，回位时激光定位。伞齿刨体和卡盘32数控定传动比联动对滚实现展成，然后刀架2作让刀运动后伞齿刨台35和卡盘32轴返回，回位时激光定位，每齿循环一次。也可用仿形法数控插补，刀架2回转进给，加工完一齿后分度加工下一齿。实现直齿锥齿轮加工。

刀架2回转180°，工作台22移动到摇台36位置，换上摇台36，工作台22移到回转中心和两心交点重合，刀架2定向回转到齿根圆位置。机床即调整为普通数控弧齿锥齿轮铣齿机。摇台36包括摇台体、刀位盘、圆光栅、刀盘，刀位盘通过圆光栅、伺服电机26数控定向实现刀位角。刀位盘内设轴上有齿轮通过内齿驱动刀盘实现铣齿。摇台体和卡盘32对滚展成，同伞齿刨每齿循环。实现螺旋伞齿轮加工。刀位盘和内设轴共用一个伺服电机，由液压缸控制开合。

上述实施例5均为齿轮加工机床。

使用时，先调用数控机床菜单，输入参数即可自动调成所需床子，将工件装夹在工作台16上或卡盘32上，即可进行加工。加工完后，卸下工件即可。

实施例6

当机床作为插齿机床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后将尾座主轴上刀具替换成插齿刀，立柱主轴上的平旋盘替换成卡盘，卡盘上卡上齿轮。

插齿机床工作过程：

液压回转台24逆转90°，如前切换过程，尾座3换上插齿刀，卡盘32和尾座3主轴7定传动比联动，尾座3作让刀运动，回位时激光定位。机床即调整为普通数控插齿机。可实现插齿。

实施例7

本机床作为钻床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后将机床的立柱主轴7刀具或万向铣头31刀具替换为钻头即可。可实现水平、垂直和角度钻削。

对钻床等，可用多轴箱提高效率。轴距可移动。

钻床工作过程：

用弯板装卡工件，即成为数控镗可进行钻削。

实施例8

当机床作为线切割机床时，调整方式与实施例1相同，调整完后，将工件卡于工作台上，立柱主轴上的刀具替换成割矩、电火花加工头即可。

线切割机床工作过程：

当用如上换刀过程将主轴7换上割矩、电火花加工头时，工作台22数控插补，本机床即成为普通数控切割机或普通数控电火花加工机床。可实现毛胚和精密数控线切割。

实施例9

当机床作为焊接机床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，然后将工件卡于工作台22上，立柱1上的主轴7的刀具替换成焊炬、焊把即可。

焊接机床工作过程：

当用如上换刀过程将主轴7换上焊炬、焊把时，工作台36数控插补，本机床即成为普通数控焊接机床。可实现数控焊接。

实施例10

当机床作为磨床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，将立柱1上的主轴上7的刀具替换成磨头，工件卡于工作台22上即可。对车床类，刀架3上的平旋盘14替换成刀具接头，刀具接头上接磨头。立柱1上的主轴7的平旋盘替换成卡盘，尾座2上第二主轴上刀具替换成顶尖。

磨床工作过程：

对镗床类，当用如上换刀过程将主轴7换上磨头时，工作台22横向作往复运动，纵向进给，本机床即成为普通数控平面磨床。可实现平面磨削。可在工作台22上卡上磁力台实现卡活。

对车床类，刀架5回转180°，工作台22移动到磨头位置，换上磨头，刀架2回位。即调整为普通数控外圆磨床，可直接进行外圆磨削。调尾座可磨锥面。

实施例11

当机床作为刨床时，调整方式与实施例1相同，调整完后，工件卡于工作台22上，立柱1上的第一主轴7上的刀具替换成刨刀即可。

刨床工作过程：

当用如上换刀过程将第一主轴7换上刨刀时，工作台22横向作往复运动，本机床即成为普通数控刨床。可实现刨削。刨插时需有让刀运动。回位时激光定位。可用立刀或侧刀实现水平或垂直面加工。可用刀杆纵向刨键槽等。

实施例12

当机床作为插床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，工件卡于工作台22上，立柱1上的第一主轴上的刀具替换成插刀即可。

插床工作过程：

当用如上换刀过程将主轴7换上插刀时，立柱主轴箱4上下往复运动，工作台22上卡工件，本机床即成为普通数控插床。可实现普通插削。可插补。刨插时需有让刀运动。回位时激光定位。

实施例13

当机床作为磨刀仪时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，刀架3上的第三主轴上刀具替换成磨头，立柱1上的第一主轴7上的平旋盘替换成万向铣头，万向铣头上接要磨刀具。

磨刀仪工作过程：

当用如上换刀过程将万向铣头31上换上车刀架、镗刀、钻头等时，刀架2回转180°，工作台22移动到磨头位置，换上磨头，刀架2回位。万向铣头31回转到要磨刀面和砂轮外圆面相切。刀架2磨头数控移到要磨刀面，立柱1主轴箱垂直进给。本机床即成为普通数控磨刀仪。可磨刀。设存储功能，记好每个刀角度，以便调整和下次磨时定位。

对镗床类，如其上原有卡盘32，工作台22需先数控移动到卡盘32所在位置，平旋盘套筒5倒转，将卡盘32推到和平旋盘套筒5锥面分离，主轴箱4移动到要换平旋盘14所在位置，再进行上述过程。

各类床子编好程序(如BASIC等)，调用菜单，输入参数即可自动调成各种床子进行加工。对各零件，可将加工过程存储起来以备下次用。

实施例14

本发明当机床作为拉床时，本发明结构及调整方式与实施例1相同，调整完后，尾座3上的加拉杆43，通过油缸实现拉削。机床即为普通拉床。

实施例14

本发明机床作为划线数控机床时，本发明结构与实施1相同，立柱1上的第一主轴7上的刀具替换成划针即可。

划线数控机床工作过程：

当刀具10替换为划针时，立柱1的主轴上的把刀锥孔8内装上划针刀柄，划针与液压随动伺服阀连接，液压随动伺服阀与主轴连接，立柱主轴箱4数控移到要划高度，工作台22横向进给，液压随动伺服阀通过阀芯控制工作台22纵向随工件轮廓动，即仿形，后跟划针实现划平正。工作台22回转90°，实现划另一平正。工作台22横向数控移动到要划宽度，立柱1上的第一主轴7垂直进给，液压随动伺服阀通过阀芯控制工作台22纵向随工件轮廓动，即仿形，后跟划针实现划垂直正。划出轮廓后借量，确定数控基准。实现划线数控机床的功能。

各床子调整通过工作台22移到相应位置主轴箱4伸出转动接上刀、盘数控自动调成各床子。主轴箱4和尾座3、刀架2可用激光定位。定位时激光头置于立柱1主轴7中心，响应头用磁力座置于尾座3或刀架2上。采用自适应数控系统，能按照加工过程所发生的变化，自动调整到最佳切削条件。本发明可如加工中心房形全封闭。

Claims (7)

1.机床，包括数控镗床，数控镗床包括床身(25)、立柱(1)、尾座(2)、刀架(3)、工作台(22)，其特征在于，立柱(1)、尾座(2)固定安装于床身(25)上，床身(25)上设有工作台(22)，工作台(22)与床身(25)通过回转导轨连接，工作台(22)上设有刀架(3)，立柱(1)及尾座(2)上均设有主轴箱(4)，主轴箱(4)为圆筒状，主轴箱上设有倍增组，主轴箱(4)通过轴承内接平旋盘套筒(5)，平旋盘套筒(5)通过轴承内接主轴套筒(6)，主轴套筒(6)内设有主轴(7)，主轴(7)前端面轴向开有把刀锥孔(8)，把刀锥孔(8)底部固定安装螺栓(9)，刀具刀柄(10)置于把刀锥孔(8)内并由螺栓(9)固定；主轴(7)前端通过键与滑移内齿(11)连接，滑移内齿(11)底部设有弹簧(12)，滑移内齿(11)与刀柄(10)上外齿(13)连接；平旋盘套筒(5)为圆锥形，平旋盘套筒(5)与平旋盘(14)螺纹连接，平旋盘套筒(5)通过键与滑移内齿(15)连接，滑移内齿(15)上设有拨叉(16)，拨叉(16)通过活塞杆与主轴箱(4)上的第一油缸(17)连接；主轴箱(4)尾部通过法兰与圆筒状副主轴箱(18)连接，副主轴箱(18)尾部通过法兰与第二油缸(19)连接；主轴(7)尾部通过轴承与第二油缸(19)连接，第二油缸(19)通过转阀与伺服电机连接，主轴(7)及平旋盘套筒(5)分别安装有卡紧机构，卡紧机构包括：第三油缸(20)、卡箍(21)，卡箍(21)固定安装于第三油缸(20)的活塞杆上，所述立柱(1)与主轴箱(4)通过液压油缸连接。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀架(3)上均设有主轴箱(4)，主轴箱(4)为圆筒状，主轴箱(4)上设有倍增组，主轴箱(4)通过轴承内接平旋盘套筒(5)，平旋盘套筒(5)为圆锥形，平旋盘套筒(5)与平旋盘(14)螺纹连接，平旋盘套筒(5)通过键与滑移内齿(11)连接，滑移内齿(11)上设有拨叉(16)，拨叉(16)通过活塞杆与主轴箱(4)上的第一油缸(17)连接。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述倍增组包括：倍增组箱体(44)，倍增组箱体设有伺服电机(42)，倍增组箱体内设有至少二组双联齿轮(45)，双联齿轮(45)中的一个齿轮(46)与第一齿轮(47)啮合，传动比为1∶1，双联齿轮(45)中的另一齿轮(48)与第二齿轮(49)啮合，传动比为1∶1和1∶1-1∶3，第一齿轮(47)及第二齿轮(49)的外侧壁上均设有死挡铁(50)，倍增组箱体上设有油缸(51)，油缸与液压站内的电磁换向阀连接，油缸活塞杆上设有拨叉(52)，拨叉与双联齿轮(45)滑动连接，伺服电机(42)与倍增组的第一齿轮组(53)连接，第一齿轮组与第二齿轮组(54)连接，依次连接，最后一组齿轮组与主轴(7)或平旋盘套筒(5)连接。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀具为磨头、锯片、铣刀、指形铣刀、插齿刀、刀架、刨刀杆、钻头、割炬、焊炬、焊把、电火花加工头、万向铣头、划针、测头、顶尖或φ80三爪卡盘。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，当刀具为划针时，划针与液压随动伺服阀连接。

6.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述平旋盘(14)由卡盘(32)、滚刀或飞刀架(33)、摇台(36)或伞齿刨台(35)、刀具接头(34)、万向铣头(31)替代。

7.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，刀具刀柄下方设有电磁铁收集铁沫槽。

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