CN213917042U - 双头双刀塔数控车床 - Google Patents

Abstract

一种双头双刀塔数控车床，主要用于对细长轴类两端外圆、端面及其上各类孔的铣削加工。左、右主轴夹座数控滑台与床身滑动连接，左、右主轴夹座分别固定在左、右主轴夹座数控滑台上；左、右动力刀塔十字数控滑台与床身滑动连接，左、右动力刀塔分别与左、右动力刀塔十字数控滑台滑动连接；左、右车铣复合动力头分别与数控车床主轴连接；液压尾架与床身的一端连接，冷却排屑装置安装在床身的另一端。本实用新型产品质量稳定可靠，效率高，填补了国内对细长轴两端同时加工机床的空白。

Description

双头双刀塔数控车床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体是一种双头双刀塔数控车床。

背景技术

在机械设备领域中，细长轴类工件在加工过程中，因自重会引起下垂绕度，加工难度大，精度不容易保证，并且，现有机床只能加工长度较小的轴类工件，无法满足长径比大于40以上轴类工件两端同时加工的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种双头双刀塔数控车床，以提高细长轴类工件的加工质量，并且满足对其两端同时加工的需求。

为实现上述发明目的，本实用新型数控车床包括数控系统、液压系统和集中润滑装置；左、右主轴夹座数控滑台与床身沿横向方向滑动连接，左、右主轴夹座分别固定在左、右主轴夹座数控滑台上；左、右动力刀塔十字数控滑台与床身沿横向方向滑动连接，左、右动力刀塔分别与左、右动力刀塔十字数控滑台沿垂直方向滑动连接；左、右车铣复合动力头分别与数控车床主轴连接；液压尾架与床身的一端连接，冷却排屑装置安装在床身的另一端。

所述床身的前面为斜面结构。

所述左、右主轴夹座数控滑台的滑台体固定在左、右主轴夹座数控滑台的底面，滑台体与安装在床身上的主轴夹座数控滑台滚珠丝杠螺纹连接，滑台体与床身斜面上的横向滚珠直线导轨滑动连接，主轴夹座数控滑台伺服电机驱动主轴夹座数控滑台滚珠丝杠带动左、右主轴夹座数控滑台沿横向滚珠直线导轨横向移动；所述左、右主轴夹座的套筒与夹座体之间装有轴承，皮带轮连接在套筒的一端，筒夹与套筒的内孔锲形配合，套筒的一端花键为筒夹传递扭矩，固定在夹座体的液压刹车盘通过刹车片对皮带轮实施制动，皮带轮上设有前防水盖和皮带罩，在套筒的另一端、夹座体上装有编码器，编码器与固定在左、右主轴夹座数控滑台上的主轴夹座驱动电机连接，编码器外设有后防水盖，装在夹座体内的液压缸的液压活塞运动使筒夹变形夹紧工件。

所述左、右动力刀塔十字数控滑台的十字滑台体安装在左、右动力刀塔十字数控滑台的底面，十字滑台体与装在床身上的动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠螺纹连接，十字滑台体与床身斜面上的横向滚珠直线导轨滑动连接，动力刀塔十字数控滑台伺服电机驱动动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠带动左、右动力刀塔十字数控滑台沿横向滚珠直线导轨横向移动；动力刀塔滑台体安装在左、右动力刀塔的底面，动力刀塔垂直滚珠丝杠固定在十字滑台体上，动力刀塔滑台体与动力刀塔垂直滚珠丝杠螺纹连接，动力刀塔滑台体与装在十字滑台体上的动力刀塔垂直滚珠直线导轨滑动连接，动力刀塔伺服电机驱动动力刀塔垂直滚珠丝杠带动左、右动力刀塔沿动力刀塔垂直滚珠直线导轨垂直移动；左、右动力刀塔的刀盘体安装在刀塔本体的一侧，转位电机、动力刀电机固定在刀塔本体的另一侧，刀座装在刀盘体上。

所述左、右车铣复合动力头的铣刀盘、步进电机分别装在动力头的两端。

所述液压尾架的尾架支座通过导轨钳制器与横向滚珠直线导轨连接，油缸固定在尾架支座上，滑动套筒与油缸的活塞杆安装在一起，顶尖与滑动套筒滚动连接。

所述冷却排屑装置的排刮板式排屑机与排屑机电机连接，刮板式排屑机侧装有冷却水箱，水泵控制冷却水箱运行。

所述床身上装有防护罩。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型主要用于对细长轴类两端外圆、端面及其上各类孔的铣削加工，产品质量稳定可靠，效率高，填补了国内对细长轴两端同时加工机床的空白。

2、采用斜床身整体铸造结构，具有足够的强度和刚性，且结构紧凑，不易变形。

3、采用左、右主轴夹座夹持工件，回转精度高，使用寿命长，且对工件进行液压自动定心夹紧，快速、方便、省力；通过更换筒夹可满足多品种生产要求；主轴夹座下方配置左、右主轴夹座数控滑台，以便更换工件时能快速找正。

4、配置大功率左、右动力刀塔，可方便多工序集中加工，尤其适用于对细长轴类工件两端同时加工；动力刀塔配置有数控十字滑台，一次装夹就能满足车、铣、钻、镗、攻等多种加工工艺要求。

5、与主轴夹座和动力刀塔配套的数控滑台，采用高速滚珠直线导轨，能实现高速进给，确保机床精度；滚珠丝杠使用两端支撑座的锁拉设计，滚珠丝杠经预压处理能消除传动背隙并预先补偿温升造成之误差，确保定位精度；采用伺服电机与滚珠丝杆直接传动，无皮带传动之累积误差，重复及定位精度高；滚珠丝杠采用高精度的角接触球轴承支撑，具有定位精度高、速度快、加工灵活多变等优点，更换产品后能快速准确调整加工位置。

6、配备左、右车铣复合动力头，可与数控车床主轴联动，快速完成细长轴类工件两端的车铣作业。

7、数控系统采用发那科双通道数控系统控制，可适应于多品种、多工序集中加工的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的主轴夹座的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图1的主轴夹座数控滑台与床身连接的结构示意图。

图7为图1的动力刀塔十字数控滑台与床身连接、动力刀塔与动力刀塔十字数控滑台连接的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为图1的动力刀塔结构简图。

图10为图1的车铣复合动力头的结构示意图。

图11为图1的液压尾架的结构示意图。

图12为图1的冷却排屑装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，本实用新型包括数控系统8、液压系统9，左、右主轴夹座数控滑台3与床身1沿横向方向滑动连接，左、右主轴夹座2分别固定在左、右主轴夹座数控滑台3上；左、右动力刀塔十字数控滑台5与床身1沿横向方向滑动连接，左、右动力刀塔4分别与左、右动力刀塔十字数控滑台5沿垂直方向滑动连接；左、右车铣复合动力头6分别与数控车床主轴连接；液压尾架7与床身1的一端连接，冷却排屑装置11安装在床身1的另一端，床身1上装有防护罩12。

床身1的前面为斜面结构，具有足够的强度和刚性，且结构紧凑，不易变形。

左、右主轴夹座数控滑台3的滑台体31固定在左、右主轴夹座数控滑台3的底面，滑台体31与安装在床身1上的主轴夹座数控滑台滚珠丝杠30螺纹连接，滑台体31与床身1斜面上的横向滚珠直线导轨29滑动连接，数控系统8控制主轴夹座数控滑台伺服电机13，驱动主轴夹座数控滑台滚珠丝杠30带动左、右主轴夹座数控滑台3沿横向滚珠直线导轨29横向移动，主轴夹座2的下方配置左、右主轴夹座数控滑台3，可在更换工件时能快速找正；所述左、右主轴夹座2的套筒27与夹座体26之间装有轴承28，皮带轮18连接在套筒27的一端，筒夹19与套筒27的内孔锲形配合，套筒27的一端花键为筒夹19传递扭矩，固定在夹座体26上的液压刹车盘23通过刹车片17对皮带轮18实施制动，皮带轮18上设有前防水盖21和皮带罩22，在套筒27的另一端、夹座体26上装有编码器25，编码器25与固定在左、右主轴夹座数控滑台3上的主轴夹座驱动电机14连接，装在夹座体26内的液压缸的液压活塞20运动使筒夹19变形夹紧工件，数控系统8控制主轴夹座驱动电机14驱动皮带轮18运转，从而带动工件旋转，编码器25外设有后防水盖24。本实用新型采用左、右主轴夹座2夹持工件，回转精度高，使用寿命长，通过主轴夹座数控滑台伺服电机13驱动主轴夹座数控滑台滚珠丝杠30带动滑台体31移动，以适应不同长度工件夹持需要，且主轴夹座2可通过液压系统9对工件进行液压自动定心夹紧，快速、方便、省力，通过更换筒夹19可满足多品种生产要求。

左、右动力刀塔十字数控滑台5的十字滑台体32安装在左、右动力刀塔十字数控滑台5的底面，十字滑台体32与装在床身1上的动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠36螺纹连接，十字滑台体32与床身1斜面上的横向滚珠直线导轨29滑动连接，数控系统8控制动力刀塔十字数控滑台伺服电机15，驱动动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠36带动左、右动力刀塔十字数控滑台5沿横向滚珠直线导轨29横向移动；动力刀塔滑台体34安装在左、右动力刀塔4的底面，动力刀塔垂直滚珠丝杠35固定在十字滑台体32上，动力刀塔滑台体34与动力刀塔垂直滚珠丝杠35螺纹连接，动力刀塔滑台体34与装在十字滑台体32上的动力刀塔垂直滚珠直线导轨33滑动连接，数控系统8控制动力刀塔伺服电机16，驱动动力刀塔垂直滚珠丝杠35带动左、右动力刀塔4沿动力刀塔垂直滚珠直线导轨33垂直移动；左、右动力刀塔4的刀盘体38安装在刀塔本体37的一侧，转位电机40、动力刀电机41固定在刀塔本体37的另一侧，刀座39装在刀盘体38上，左、右动力刀塔4的转位电机40、动力刀电机41由数控系统8控制运行，通过刀座39上安装不同刀具以完成对工件的不同工序加工。

左、右车铣复合动力头6的铣刀盘42、步进电机44分别装在动力头43的两端。车铣复合动力头6由数控系统8控制步进电机44，与主轴联动，完成工件两端的铣扁加工。

液压尾架7的尾架支座47通过导轨钳制器与横向滚珠直线导轨29连接，油缸45固定在尾架支座47上，滑动套筒46与油缸45的活塞杆安装在一起，顶尖48与滑动套筒2滚动连接。

冷却排屑装置11的排刮板式排屑机49与排屑机电机52连接，刮板式排屑机49侧装有冷却水箱50，水泵51控制冷却水箱50运行。冷却液经过加压送到加工区域进行冷却和冲屑，所产生的切屑经排屑机49收集运送到积屑小车53里。

集中润滑装置10为外购件，由铝合金油箱、间歇型注油机、过滤器、配油器、传感器等组成，有润滑、间歇和记忆三种开机模式，润滑和间歇时间可调整；设有液位开关，油量不足时蜂鸣器会发出警报；在系统中设有脱压装置，释压阀之定压功能，可保护泵浦及管路减少毁损；面板指示灯可显示注油机之动作与状态，马达可作长时间连续运转。

Claims (8)

1.一种双头双刀塔数控车床，其特征在于：该数控车床包括数控系统（8）、液压系统（9）和集中润滑装置（10）；左、右主轴夹座数控滑台（3）与床身（1）沿横向方向滑动连接，左、右主轴夹座（2）分别固定在左、右主轴夹座数控滑台（3）上；左、右动力刀塔十字数控滑台（5）与床身（1）沿横向方向滑动连接，左、右动力刀塔（4）分别与左、右动力刀塔十字数控滑台（5）沿垂直方向滑动连接；左、右车铣复合动力头（6）分别与数控车床主轴连接；液压尾架（7）与床身（1）的一端连接，冷却排屑装置（11）安装在床身（1）的另一端。

2.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述床身（1）的前面为斜面结构。

3.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述左、右主轴夹座数控滑台（3）的滑台体（31）固定在左、右主轴夹座数控滑台（3）的底面，滑台体（31）与安装在床身（1）上的主轴夹座数控滑台滚珠丝杠（30）螺纹连接，滑台体（31）与床身（1）斜面上的横向滚珠直线导轨（29）滑动连接，主轴夹座数控滑台伺服电机（13）驱动主轴夹座数控滑台滚珠丝杠（30）带动左、右主轴夹座数控滑台（3）沿横向滚珠直线导轨（29）横向移动；所述左、右主轴夹座（2）的套筒（27）与夹座体（26）之间装有轴承（28），皮带轮（18）连接在套筒（27）的一端，筒夹（19）与套筒（27）的内孔锲形配合，套筒（27）的一端花键为筒夹（19）传递扭矩，固定在夹座体（26）上的液压刹车盘（23）通过刹车片（17）对皮带轮（18）实施制动，皮带轮（18）上设有前防水盖（21）和皮带罩（22），在套筒（27）的另一端、夹座体（26）上装有编码器（25），编码器（25）与固定在左、右主轴夹座数控滑台（3）上的主轴夹座驱动电机（14）连接，编码器（25）外设有后防水盖（24），装在夹座体（26）内的液压缸的液压活塞（20）运动使筒夹（19）变形夹紧工件。

4.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述左、右动力刀塔十字数控滑台（5）的十字滑台体（32）安装在左、右动力刀塔十字数控滑台（5）的底面，十字滑台体（32）与装在床身（1）上的动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠（36）螺纹连接，十字滑台体（32）与床身（1）斜面上的横向滚珠直线导轨（29）滑动连接，动力刀塔十字数控滑台伺服电机（15）驱动动力刀塔十字数控滑台滚珠丝杠（36）带动左、右动力刀塔十字数控滑台（5）沿横向滚珠直线导轨（29）横向移动；动力刀塔滑台体（34）安装在左、右动力刀塔（4）的底面，动力刀塔垂直滚珠丝杠（35）固定在十字滑台体（32）上，动力刀塔滑台体（34）与动力刀塔垂直滚珠丝杠（35）螺纹连接，动力刀塔滑台体（34）与装在十字滑台体（32）上的动力刀塔垂直滚珠直线导轨（33）滑动连接，动力刀塔伺服电机（16）驱动动力刀塔垂直滚珠丝杠（35）带动左、右动力刀塔（4）沿动力刀塔垂直滚珠直线导轨（33）垂直移动；左、右动力刀塔（4）的刀盘体（38）安装在刀塔本体（37）的一侧，转位电机（40）、动力刀电机（41）固定在刀塔本体（37）的另一侧，刀座（39）装在刀盘体（38）上。

5.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述左、右车铣复合动力头（6）的铣刀盘（42）、步进电机（44）分别装在动力头（43）的两端。

6.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述液压尾架（7）的尾架支座（47）通过导轨钳制器与横向滚珠直线导轨（29）连接，油缸（45）固定在尾架支座（47）上，滑动套筒（46）与油缸（45）的活塞杆安装在一起，顶尖（48）与滑动套筒（46）滚动连接。

7.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述冷却排屑装置（11）的排刮板式排屑机（49）与排屑机电机（52）连接，刮板式排屑机（49）侧装有冷却水箱（50），水泵（51）控制冷却水箱（50）运行。

8.根据权利要求1所述的双头双刀塔数控车床，其特征在于：所述床身（1）上装有防护罩（12）。

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