CN102223825A - 电磁式儿童摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明的多个实施方式针对儿童摇椅设备。在多个实施方式中，该设备包括支承框架(20)、构造成用以支承儿童的座椅组件(30)、和摇椅控制装置(40)。支承框架(20)包括一个或更多个在基底部(210)上方延伸并将座椅组件(30)悬置在基底部(210)上方的半刚性支承臂(220)。摇椅控制装置(40)构造成通过磁驱动组件(420)在座椅组件(30)上施加驱动力，从而导致座椅组件(30)以儿童摇椅的固有频率持续地振动。

Description

电磁式儿童摇椅

背景技术

儿童摇椅被用于提供一种儿童用座椅，其通过以模仿父母或看管人将婴儿保持在他们的手臂中并且轻柔地摇动婴儿的方式上下地振动来娱乐或抚慰儿童。典型的儿童摇椅包括通过支承框架悬挂在支承表面(例如，地板)上方的座椅部。支承框架通常包括构造成用以放置在支承表面上的基底部、和在基底框架上方延伸以将座椅部支承在支承表面上方的半刚性支承臂。在这些实施方式中，施加于儿童摇椅框架的座椅部的致动力导致摇椅以摇椅的固有频率竖向地振动。例如，父母可以通过下推摇椅的座椅部、偏移支承框架、然后释放座椅部来提供致动力。在该示例中，座椅部将以其固有频率振动，并且幅度逐渐减小直到摇椅停止。类似地，儿童可以在处于摇椅的座椅部中时通过运动(例如，通过踢其脚)来提供致动力。

普通的摇椅设计的缺点在于，除非由父母或儿童反复地提供致动力，否则摇椅将不摇动。另外，因为普通摇椅的支承臂必须足够刚硬以支承座椅部和儿童，所以由致动力所导致的振运运动的幅度会相对较快地减小到零。结果，为了维持摇椅的运动，父母或儿童必须频繁地提供致动力。可替代的摇椅设计已经尝试通过使用多种马达来使儿童座椅上下地振动以克服该缺点。例如，在一个设计中，DC马达和机械连杆机构被用于上下地提升座椅。在另一设计中，摇椅上附接有包含驱动离心重物绕轴旋转的DC马达的单元。旋转离心重物产生导致摇椅以抚慰儿童的频率摇动的离心力。

但是，这些设计通常产生非期望量的噪声，具有易于磨损和失效的机械部件，并且动力使用低效。因此，本领域中仍然存在对安静、耐用、高功效的能够反复摇动且自驱动的儿童摇椅的需求。

发明内容

本发明的各种实施方式针对儿童摇椅设备，该儿童摇椅设备包括用于控制摇椅的常规向上和向下运动的摇椅控制装置。该摇椅控制装置构造成感测儿童摇椅的固有频率并且通过磁驱动组件以该固有频率驱动摇椅。磁驱动组件使用电磁体以选择性地产生移动驱动部件的磁力，从而导致摇椅以摇椅的固有频率并以通过用户输入进行控制的幅度竖向地振动。通过使用摇椅控制装置而自动地以摇椅的固有频率驱动摇椅，本发明的多个实施方式提供了一种儿童摇椅，该儿童摇椅将以基本恒定的取悦儿童的频率平稳地摇动、并且不需要父母或儿童频繁地致动摇椅。另外，用于以摇椅的固有频率驱动摇椅的磁驱动组件确保了该儿童摇椅设备安静、耐用且高功效。

根据多个实施方式，摇椅控制装置包括磁驱动组件、摇椅频率传感器、电源、和摇椅控制电路。磁驱动组件包括第一磁部件、第二磁部件、和驱动部件。根据第二磁部件为电磁体的某些实施方式，第一磁部件可以是构造成与第二磁部件一起产生磁力的任意磁体或磁性材料。驱动部件构造成响应于第一磁部件与第二磁部件之间产生的磁力而施加运动力到儿童摇椅上。电源构造成根据由摇椅控制电路所产生的控制信号向第二磁部件传输电流。摇椅频率传感器是构造成感测儿童摇椅的固有频率并且产生代表该固有频率的频率信号的传感器，从而允许摇椅控制装置感测可能因儿童的位置和重量引发的摇椅的固有频率上的变化。摇椅控制电路是集成电路，该集成电路构造成接收来自摇椅频率传感器的频率信号、并且产生构造成使电源选择性地向第二磁部件传输电流的控制信号。响应于该电流，第二磁部件产生磁力，从而导致磁驱动组件在儿童摇椅上施加致使摇椅以基本上等于所述固有频率的频率摇动的运动力。

根据多个其它的实施方式，提供可一种儿童摇椅设备，其包括座椅组件、支承框架组件、和摇椅控制装置。座椅组件构造成用以支承儿童，而支承框架构造成半刚性地支承座椅组件。设置有如上所述的摇椅控制装置，并且该摇椅控制装置构造成使座椅组件以基本恒定的频率摇动。在一个实施方式中，摇椅控制装置构造成以可移除的方式附接于座椅组件。

附图说明

现在将对附图进行说明，这些附图并不一定按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据本发明一个实施方式的儿童摇椅的立体图；

图2示出了根据本发明一个实施方式的摇椅控制装置的内部的立体图；

图3示出了根据本发明一个实施方式的摇椅控制装置的内部的另一立体图；

图4示出了根据本发明一个实施方式的摇椅控制装置的内部的示意性截面图。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，这些附图示出了本发明的实施方式。但是，本发明可以实施为许多不同的形式并且不应当被解释为限于文中所阐释的实施方式；更确切地，这些实施方式被提供而使得本公开将是充分的，并且将向本领域的技术人员全面地传达本发明的范围。相同的附图标记在全文中指代相同的元件。

如图1所示，本发明的多个实施方式针对用于提供可控的儿童用摇动座椅的儿童摇椅设备10。设备10包括支承框架20、座椅组件30、和摇椅控制装置40。

支承框架和座椅组件

根据多个实施方式，支承框架20是弹性构件，其形成基底部210和一个或更多个支承臂220。在示出的实施方式中，一个或更多个平坦的防滑构件213、214附接至支承框架20的基底部210。平坦的防滑构件213、214构造成用以放置在支承表面上并且提供为基底部210提供稳定的平台。该一个或更多个支承臂220呈拱形形状并且从基底部210向上延伸。支承臂220构造成通过将座椅组件30悬置在基底部210的上方而支承座椅组件30。支承臂220是半刚性的并且构造成在负载下弹性地偏移。因此，座椅组件30将响应于致动力而基本竖向地振动，正如图1中的运动箭头所示的那样。

在示出的实施方式中，座椅组件30包括构造成舒适地支承儿童的带衬垫的座椅部310。座椅部310还包括安全带312，安全带312构造成选择性地附连至座椅部310以便将儿童紧固在座椅部310中。座椅组件30还包括控制装置接收部(未示出)，该控制装置接收部构造成接收摇椅控制装置40并选择性地将其紧固至座椅组件30。在其它的实施方式中，摇椅控制装置40被永久地紧固至座椅组件30。

摇椅控制装置

如图2所示，根据多个实施方式，摇椅控制装置40包括外壳410、用户输入控制器415、磁驱动组件420、摇椅运动传感器430、和摇椅控制电路440。在示出的实施方式中，摇椅控制装置40还包括电源450。在其它的实施方式中，摇椅控制装置40构造成从外置电源接收电力。外壳410包括限定出壳腔的多个壁，该壳腔构造成用以容置磁驱动组件420、摇椅运动传感器430、摇椅控制电路440、和电源450。如上所述，外壳410构造成选择性地附连至座椅组件30。用户输入控制器415(在图1中更详细地示出)附接至外壳410的前壁并且构造成允许用户控制儿童摇椅设备的多个方面(例如，运动和声音)。在示出的实施方式中，用户输入控制器415包括构造成用以控制座椅组件30的振动运动幅度的瞬时开关。在图2中，示出了去除掉外壳410的上部和用户输入控制器415的摇椅控制装置40。

根据多个实施方式，磁驱动组件420包括第一磁部件、第二磁部件、和驱动部件。驱动部件构造成响应第一磁部件与第二磁部件之间的磁力而向座椅组件30施加运动力。第一磁部件和第二磁部件中的至少一个是构造成在供给有电流时产生磁力的电磁体(例如，电磁线圈)。例如，根据第二磁部件为电磁体的实施方式，第一磁部件可以是对由第二磁部件所产生的磁力作出响应的任意磁体(例如，永磁体或电磁体)或者磁性材料(例如，铁)。类似地，根据第一磁部件为电磁体的实施方式，第二磁部件可以是对由第一磁部件所产生的磁力作出响应的任意磁体或磁性材料。

图3示出了图2的摇椅控制装置40在去除掉活动构件424和电磁线圈422之后的内部。在图2和图3示出的实施方式中，第一磁部件包括永磁体421(在图4中示出)，该永磁体421由三个较小的永磁体沿长度方向叠置在磁体壳体423内而形成。第二磁部件包括构造成从电源450接收电流的电磁线圈422。驱动部件包括活动构件424和往复运动装置。活动构件424是刚性构件，其具有自由端425和延伸至枢转端427的两个臂426a、426b。臂426a、426b分别在枢轴点427a和427b处枢转地连接至外壳410的内部。活动构件424的自由端425牢固地支承电磁线圈422，并且能够支承邻近电磁线圈422对称定位的两个配重428。如将在下文中更详细描述的，活动构件424构造成响应于永磁体421与电磁线圈422之间所产生的磁力而围绕其枢轴点427a、427b转动。

根据多个实施方式，往复运动装置构造成提供沿与由永磁体421和电磁线圈422所产生的磁力驱动活动构件424的方向基本相反的方向驱动活动构件424的力。在图2和图3示出的实施方式中，往复运动装置是弹簧429，该弹簧429定位在活动构件424的自由端425的下方并且与电磁线圈422基本同心。磁体壳体423呈拱形形状、具有基本上为圆形的横截面、并且基本上定位在弹簧429内。另外，磁体壳体423的形状构造成使得其装配在电磁线圈422的孔腔422a内。如将在下文中更详细描述的，磁体壳体423定位成使得其横截面在沿着电磁线圈422的运动范围的所有点处都与电磁线圈422同心。在其它的实施方式中，磁体壳体423的形状基本上是竖直的。

根据多个实施方式，摇椅运动传感器430是构造成在任意给定时刻感测座椅组件30进行竖向振动的频率并且产生代表该频率的频率信号的传感器。根据一个实施方式，摇椅运动传感器430包括通过光传感器(例如，光断续器)识别的可动部件。根据另一实施方式，摇椅运动传感器430包括加速计。如本领域的技术人员可领会的，根据多个实施方式，摇椅运动传感器430可以是能够感测座椅组件30的振动运动的任意传感器，包括霍尔效应传感器。

摇椅控制电路440可以是构造成通过根据控制算法(下文中更详细地描述)触发电源450向电磁线圈422传输电流脉冲来控制磁驱动组件420的集成电路。在示出的实施方式中，电源450包括一个或更多个电池(未示出)，并且构造成根据由摇椅控制电路440所产生的控制信号向电磁线圈422提供电流。根据某些实施方式，该一个或更多个电池可以是一次性的(例如，AAA或C号电池)或可再充电的(例如，镍镉或锂离子电池)。在多个其它的实施方式中，电源450包括线性AC/DC电源或使用外部电力源的其它电源。

图4示出了摇椅控制装置40的一个实施方式的示意性截面图。在示出的实施方式中，永磁体421由三个定位在磁体壳体423内的单个永磁体形成，当然可以使用更少或更多的单个磁体。在永磁体421的顶端和底端处设有阻尼垫474，以将永磁体421牢固地保持就位并且防止其响应于来自电磁线圈422的磁力而在磁体壳体423内移动，该移动可能产生噪音。根据某些实施方式，还可以在外壳410内、活动构件424的自由端425的上方设置阻尼材料(未示出)，以防止活动构件424撞击外壳410。

在示出的实施方式中，弹簧429从外壳410向上延伸到活动构件424的自由端的底边缘。如上述，磁体壳体423定位在弹簧429内并且向上延伸穿过电磁线圈422的孔腔422a的一部分(在图2中示出)。如图4所示，活动构件424围绕枢轴点427a和427b在高位471与低位472之间自由地转动。当活动构件424在高位471与低位472之间转动时，电磁旋圈422沿着由活动构件424的长度所限定的拱形路径行进。因此，磁体壳体423弯曲成使得当活动构件424在其高位471与低位472之间转动时，电磁线圈422将不接触磁体壳体423。根据其它的实施方式，磁体壳体423呈基本竖直的形状并且其尺寸构造成使得其不会阻碍活动构件424的行程。

根据多个实施方式，摇椅控制电路440构造成控制由电源450传输到电磁线圈422的电流。在示出的实施方式中，电源450在导致电磁线圈422产生远离永磁体421推开电磁线圈422的磁力的方向上传输电流。当未向电磁线圈422供给电流时，永磁体421与电磁线圈422之间没有磁力产生。结果，如图4所示，活动构件424停置在其高位471处。但是，当通过向电磁线圈422供给电流而产生磁力时，磁力推着电磁线圈422向下并且导致活动构件424朝其低位472转动。这之所以发生是因为永磁体421固定在固定的磁体壳体423内，而电磁线圈422附接于活动构件424。根据其它的实施方式，电源450在导致电磁线圈422产生将电磁线圈422朝永磁体421吸引的磁力的方向上传输电流。

当提供了具有足够安培值的电流时，由电磁线圈422所产生的磁力将导致活动构件424压缩弹簧429，并且只要有电流供给到电磁线圈422，那么磁力就将导致活动构件424保持在其低位472。但是，当电源450停止向电磁线圈422传输电流时，电磁线圈422会停止产生将活动构件424保持在其低位472的磁力。结果，弹簧429将解除压缩并且向上推动活动构件424，从而将活动构件424转动到其高位471。类似地，在向电磁线圈422传输了足够强的电流脉冲的情况下，所产生的磁力将导致活动构件424下行，从而压缩弹簧429。活动构件424转动的角距离和其转过该距离的角速度依赖于电流脉冲的持续时间和大小。当由脉冲产生的磁力消退时，弹簧429将解除压缩并且将活动构件424推回到其高位471。

根据以上描述的动力特性，活动构件424将响应于传输给电磁线圈422的系列电脉冲而在其高位471与低位472之间竖向地振动。在示出的实施方式中，活动构件424的振动运动的频率和幅度由传送到电磁线圈422的电流脉冲的频率和持续时间决定。例如，长持续时间的电脉冲将导致活动构件424以高振幅振动(例如，向下转动到其极值点，即低位472)，而短持续时间的电脉冲将导致活动构件424以低振幅振动(例如，向下转动到位于低位472上方的非极值点)。类似地，以高频率传输的电脉冲将导致活动构件424以高频率振动，而以低频率传输的电脉冲将导致活动构件424以低频率振动。如将在下文中更详细描述的，活动构件424的振动被控制成适应于由摇椅运动传感器430所识别的支承框架20和座椅组件30的频率。

根据多个实施方式，摇椅控制装置40构造成通过使活动构件424在外壳410内振动而在座椅组件30上施加运动力。因为摇椅控制装置40附接于座椅组件30，所以由活动构件424的振动运动所产生的动量使座椅组件30如图1中的箭头所示沿其自身的基本竖向的路径振动。通过紧固到活动构件424的自由端425上的配重428加强了该效果，该配重428用于增大由活动构件424的运动所产生的动量。如将在下文中更详细描述的，通过使活动构件424以受控的频率和振幅进行振动，摇椅控制装置40使座椅组件30以期望的频率和振幅振动。

摇椅控制电路

根据多个实施方式，摇椅控制电路440包括集成电路，该集成电路构造成接收来自一个或更多个用户输入控制器415和摇椅运动传感器430的信号、并且产生控制信号以控制座椅组件30的运动。在示出的实施方式中，通过摇椅控制电路440所产生的控制信号来控制从电源450到电磁线圈422的电流传输，从而控制活动构件424的振动运动。如上所述，通过以儿童摇椅设备10的固有频率驱动座椅组件40来获得高功效。但是，儿童摇椅设备10的固有频率至少根据座椅组件30中的儿童的重量和所在位置而变化。例如，如果相对较重的儿童坐在座椅组件30中，那么儿童摇椅设备10将呈现低固有频率。可是，如果相对较轻的儿童(例如，新生婴儿)坐在座椅组件30中，那么儿童摇椅设备将呈现出高固有频率。因此，摇椅控制电路440构造成检测儿童摇椅10的固有频率并且使活动构件424以所检测到的固有频率驱动座椅组件30。

根据多个实施方式，摇椅控制电路440首先从一个或更多个用户输入控制器接收指示座椅组件30的期望振动幅度的信号。在示出的实施方式中，用户可以经由包括在用户输入控制器415中的瞬时开关从两个幅度设定(例如，低和高)中进行选择。在另一实施方式中，用户可以经由包括在用户输入控制器415中的标度盘或其它控制装置从两个或更多个预设的幅度设定(例如，低、中、高)中进行选择。摇椅控制电路440利用幅度查询表和经由用户输入控制器415所接收到的期望幅度来确定电脉冲的合适的持续时间D-amp，该电脉冲将被传送给电磁线圈422以便以儿童摇椅设备10的固有频率来驱动座椅组件30。然后，由摇椅控制电路440存储所确定的值D-amp，以便在摇椅控制电路440确定出摇椅的固有频率后使用。

根据示出的实施方式，为了确定摇椅的固有频率，摇椅控制电路440执行程序化的起动指令序列。该起动指令序列以摇椅控制电路440产生初始控制信号开始，该初始控制信号使得电源450向电磁线圈422传输持续时间为D1的初始电脉冲，从而导致活动构件424向下转动并且致动座椅组件30。电磁线圈422响应于初始脉冲所产生的磁力导致活动构件424在基本向下的位置停留基本上等于D1的时长。如上所述，虽然向电磁线圈422提供了连续的电流供给，但是活动构件424被保持固定在或靠近其低位472并且不驱动座椅组件30。因此，在时长D1期间，座椅组件30以其固有频率振动。

在活动构件424保持固定并且座椅组件30以其固有频率振动时，摇椅控制电路440从摇椅运动传感器430接收指示座椅组件30的振动运动的频率的一个或更多个信号，并且从这些信号来确定摇椅设备10的固有频率。例如，在一个实施方式中，每当摇椅运动传感器430检测到座椅组件30已经完成一个周期的振动时，摇椅运动传感器430就向摇椅控制装置440发送信号。摇椅控制电路440随后计算出从摇椅运动传感器430接收到的信号之间所经过的时间，从而确定摇椅设备10的固有频率。

如果在时长D1的过程中摇椅控制电路440从摇椅运动传感器430那里没有接收到足以确定摇椅设备10的固有频率的一个或更多个信号，那么摇椅控制电路440使电源450向电磁线圈422传送第二初始脉冲以进一步致动摇椅设备10。在一个实施方式中，第二初始脉冲可以具有持续时间D2，其中D2是从查询表中重新得到的时长并且其略小于D1。摇椅控制电路440构造成重复该起动指令序列，直到其确定出摇椅设备10的固有频率。

在完成起动指令序列从而确定出儿童摇椅设备10的固有频率后，摇椅控制电路440将产生连续的控制信号，该连续的控制信号导致电源450以等于儿童摇椅设备10的固有频率的频率来传输具有持续时间D-amp的电流脉冲。通过由摇椅运动传感器430检测座椅组件30的振动运动，摇椅控制电路440能够使活动构件424的运动同步于座椅组件30的运动，从而以高功效的方式驱动座椅组件的运动。之后摇椅控制电路440将使摇椅设备10以基本上为儿童摇椅设备10的固有频率的频率持续地振动。

根据多个实施方式，当摇椅控制电路440使座椅组件30以所确定的固有频率振动时，摇椅控制电路440继续监控座椅组件30的运动频率。如果摇椅控制电路440检测到座椅组件30的运动频率已经变化超出一定的容许度，那么摇椅控制电路440重新起动上述的起动指令序列并且重新确定摇椅设备10的固有频率。通过这样做，摇椅控制电路440能够适应由座椅组件30中儿童的位置或重量引起的摇椅设备10的固有频率的变化。

上述本发明的实施方式并不代表本发明的仅有的合适构型。具体地，可以在根据多个实施方式的儿童摇椅设备10中实施摇椅控制装置40的其它构型。例如，根据某些实施方式，第一磁部件和第二磁部件构造成产生磁性吸引力。在其它的实施方式中，第一磁部件和第二磁部件构造成产生磁性排斥力。

根据多个实施方式，磁驱动组件420的活动构件424可以构造成响应于磁性吸引力或磁性排斥力而向上或向下转动。在一个实施方式中，磁驱动组件420的驱动部件构造成使得往复运动装置定位在活动构件424的上方。因此，在由第一和第二磁部件所产生的磁力导致活动构件424向下转动的一些实施方式中，定位在活动构件424上方的往复运动装置是拉簧。在由第一和第二磁部件所产生的磁力导致活动构件424向上转动的另一些实施方式中，往复运动装置是压簧。

另外，根据某些实施方式，第一磁部件和第二磁部件安装在支承框架20的基底部210和座椅组件30或支承臂220的底部前缘上。这种实施方式将不需要摇椅控制装置40的驱动部件，因为磁部件所产生的磁力将直接作用在支承框架20和座椅组件30上。如本领域技术人员可领会的，可以调整控制摇椅控制电路440的算法以相应地适应这些不同的实施方式。

总结

本发明所属领域的技术人员得益于以上描述及相关联的附图中所给的教导可以想到本发明的许多变型和其它的实施方式。因此应当理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，并且那些改型及其它实施方式拟包括在所附权利要求的范围内。尽管本文使用了特定的术语，但仅出于一般的或描述的意义而不是出于限制目的使用这些术语。

Claims (22)

1.一种用于控制儿童摇椅的通常的向上和向下运动的摇椅控制装置，所述摇椅控制装置包括：

(A)磁驱动组件，所述磁驱动组件包括：

第一磁部件；

第二磁部件，其中，至少所述第二磁部件是构造成在供给有电流时与所述第一磁部件一起生成磁力的电磁体；以及

驱动部件，所述驱动部件构造成在所述儿童摇椅上施加运动力，所述运动力使得所述儿童摇椅响应于所述磁力而摇动；

(B)电源，所述电源构造成向所述第二磁部件传输电流；

(C)摇椅频率传感器，所述摇椅频率传感器构造成感测所述儿童摇椅的固有频率并且产生代表所述固有频率的频率信号；以及

(D)摇椅控制电路，所述摇椅控制电路构造成：

接收来自所述摇椅频率传感器的所述频率信号；并且

产生控制信号，所述控制信号构造成使所述电源间歇地向所述第二磁部件供给电流，并由此导致所述磁驱动组件在所述儿童摇椅上施加使得所述儿童摇椅以基本上等于所述固有频率的频率摇动的运动力。

2.如权利要求1所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件是电磁体。

3.如权利要求1所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件包括一个或更多个永磁体。

4.如权利要求1所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件由磁性材料构成。

5.如权利要求1所述的摇椅控制装置，进一步包括：

外壳，所述外壳构造成附接于所述儿童摇椅，其中，所述磁驱动组件容置在所述外壳内。

6.如权利要求5所述的摇椅控制装置，其中，所述外壳进一步构造成可移除地附接于所述儿童摇椅。

7.如权利要求1所述的摇椅控制装置，其中：

所述摇椅控制电路进一步构造成接收用户输入，所述用户输入指示所述儿童摇椅的运动的期望幅度；以及

施加在所述儿童摇椅上的所述运动力进一步导致所述摇椅以所述期望幅度摇动。

8.一种用于控制儿童摇椅的通常的向上和向下运动的摇椅控制装置，所述摇椅控制装置包括：

(A)外壳，所述外壳构造成附接于所述儿童摇椅；

(B)第一磁部件，所述第一磁部件附接于所述外壳；

(C)活动构件，所述活动构件具有自由端和枢转端，其中：

所述活动构件的所述枢转端在一个或更多个点处枢转地连接于所述外壳的一部分；以及

所述活动构件的所述自由端构造成朝向和远离所述第一磁部件运动；

(D)第二磁部件，所述第二磁部件包括电磁线圈，其中：

所述第二磁部件附接于所述活动构件的所述自由端；

所述第二磁部件构造成在有电流施加于所述第二磁部件时相对于所述第一磁部件运动；以及

所述第二磁部件构造成使得可以选择性地向所述第二磁部件施加电流；

(E)摇椅频率传感器，所述摇椅频率传感器构造成感测所述儿童摇椅的固有频率并且产生代表所述固有频率的频率信号；

(F)电源，所述电源构造成向至少所述第二磁部件传输电流；以及

(G)摇椅控制电路，所述摇椅控制电路构造成：

接收来自所述摇椅频率传感器的所述频率信号；

产生控制信号，所述控制信号构造成使得所述电源选择性地向所述第二磁部件传输电流，从而使得所述活动构件和所述第二磁部件以基本上等于由接收到的所述频率信号代表的所述固有频率的频率朝向和远离所述第一磁部件运动。

9.如权利要求8所述的摇椅控制装置，其中，所述外壳进一步构造成可移除地附接于所述儿童摇椅。

10.如权利要求8所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件包括一个或更多个永磁体。

11.如权利要求8所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件是电磁体。

12.如权利要求8所述的摇椅控制装置，其中，所述第一磁部件由磁性材料构成。

13.如权利要求8所述的摇椅控制装置，进一步包括：

往复运动装置，所述往复运动装置构造成在未向所述第二磁部件供给电流时提供使所述第二磁部件运动的往复力。

14.如权利要求13所述的摇椅控制装置，其中，所述往复运动装置包括一个或更多个弹簧。

15.如权利要求13所述的摇椅控制装置，其中，所述第二磁部件被推离所述第一磁部件。

16.如权利要求13所述的摇椅控制装置，其中，所述第二磁部件被吸引向所述第一磁部件。

17.如权利要求8所述的摇椅控制装置，其中，所述活动构件进一步包括附接于所述支承构件的配重。

18.一种用于提供可控的小孩用振动座椅的儿童摇椅设备，所述设备包括：

座椅组件，所述座椅组件构造成用以支承小孩；

支承框架组件，所述支承框架组件构造成用于将所述座椅组件半刚性地支承在支承表面的上方；以及

摇椅控制装置，所述摇椅控制装置包括至少一个电磁体，其中：

所述摇椅控制装置构造成使得所述座椅组件以基本恒定的频率摇动。

19.如权利要求18所述的设备，其中，所述基本恒定的频率是所述儿童摇椅在支承所述小孩时的固有频率。

20.如权利要求18所述的设备，进一步包括：

摇椅频率传感器，所述摇椅频率传感器构造成感测所述儿童摇椅的固有频率；以及

摇椅控制电路，所述摇椅控制电路构造成使所述摇椅控制装置驱动所述儿童摇椅，从而使得所述座椅组件以基本上等于所述固有频率的频率向上和向下运动。

21.如权利要求18所述的设备，其中，所述支承框架包括：

基底部，所述基底部构造成用以放置在基本平坦的表面上；以及

从所述基底部向上延伸的一个或更多个支承臂，其中所述一个或更多个支承臂构造成支承所述座椅组件。

22.一种用于提供可控的小孩用摇动座椅的儿童摇椅设备，所述设备包括：

(A)座椅组件，所述座椅组件构造成用以支承小孩；

(B)支承框架，所述支承框架构造成半刚性地支承所述座椅组件，所述支承框架包括：

基底部，所述基底部构造成用以放置在基本平坦的表面上；

从所述基底部向上延伸的一个或更多个支承臂，其中所述一个或更多个支承臂构造成将所述座椅组件悬置在所述基底部的上方；以及

(C)摇椅控制装置，所述摇椅控制装置包括：

(i)磁驱动组件，所述磁驱动组件包括：

第一磁部件；

第二磁部件，其中，至少所述第二磁部件是构造成在供给有电流时与所述第一磁部件一起生成磁力的电磁体；以及

驱动部件，所述驱动部件构造成在所述儿童摇椅上施加运动力，所述运动力使得所述儿童摇椅响应于所述磁力而摇动；

(ii)电源，所述电源构造成向所述第二磁部件传输电流；

(iii)摇椅频率传感器，所述摇椅频率传感器构造成感测所述儿童摇椅的固有频率并且产生代表所述固有频率的频率信号；以及

(iv)摇椅控制电路，所述摇椅控制电路构造成：

接收来自所述摇椅频率传感器的所述频率信号；并且

产生控制信号，所述控制信号构造成使所述电源间歇地向所述第二磁部件供给电流，并由此导致所述磁驱动组件在所述儿童摇椅上施加使得所述儿童摇椅以基本上等于所述固有频率的频率摇动的运动力。

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