CN102219134B - 一种络筒机横向移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种络筒机横向移动装置，包括安装在络筒机上的摇架横杆，所述的摇架横杆上设有络筒架，其特征在于：所述的摇架横杆的一端设有检测装置及带动摇架横杆横向移动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在络筒机上的步进电机，所述的步进电机的电机轴上连接有偏心轮，所述的摇架横杆上固定有与所述的偏心轮配合带动所述的摇架横杆横向移动的偏心轮罩。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，有效降低生产成本，便于调节摇架横杆移动量的络筒机横向移动装置。

Description

一种络筒机横向移动装置
【技术领域】
本发明涉及一种纱线绕线机，更具体地说是一种纱线绕线机的横向移动装置。
【背景技术】
现有的络筒机采用传统的槽筒倒纱技术，当筒纱直径和槽筒直径接近时，两者的角速度将基本相同，这就导致纱线按照槽筒的槽路重复叠加在筒管上。叠纱问题就成为了一个无法避免的技术难题。叠纱会导致卷绕的筒纱密度不均匀，会严重影响后序的工艺。目前常用的防叠纱技术，就是通过摇架横杆的往复轴向移动实现的。摇架轴的轴向移动是由一步进电机来驱动，并且通过一偏心轴将步进电机的旋转运动转化为直线往复运动。对于单节独立运动的，摇架横杆的两端要安装线性轴承，考虑到摇架和摇架轴的重量，需在中间增加一套或两套线性轴承。同时为了防止摇架横杆的转动转动会导致摇架的位置发生偏移，影响纱线成型的质量，需要在摇架轴上进行机加工，以便铣出平面来抑制其旋转。对于整台机器联动的，节与节之间需要联轴器把所有的摇架横杆连接起来。摇架横杆中间同样需要额外的线性轴承来提高其稳定性。同样为了需要对摇架横杆进行机加工来避免其转动。这样结构就很复杂，而驱动元件通常选用大功率的步进电机，噪声大，占用很大空间。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，有效降低生产成本，便于调节摇架横杆移动量的络筒机横向移动装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种络筒机横向移动装置，包括安装在络筒机上的摇架横杆1，所述的摇架横杆1上设有络筒架2，其特征在于：所述的摇架横杆1的一端设有检测装置3及带动摇架横杆1横向移动的驱动机构4，所述的驱动机构4包括固定在络筒机上的步进电机401，所述的步进电机401的电机轴上连接有偏心轮402，所述的摇架横杆1上固定有与所述的偏心轮402配合带动所述的摇架横杆1横向移动的偏心轮罩403。
如上所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的摇架横杆1为圆柱形，所述的摇架横杆1的中部固定有安装在机架1上的能防止摇架横杆1转动且能随所述的摇架横杆1横向形变的支撑板5。
如上所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的支撑板5为T字形。
如上所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的支撑板5上端焊接有夹在所述的摇架横杆1下侧的下半圆形轴夹6，所述的摇架横杆1上侧设有与所述的下半圆形轴夹6配合夹紧所述的摇架横杆1的上半圆形轴夹7。
如上所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的上半圆形轴夹7与所述的下半圆形轴夹6之间通过螺纹连接。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明采用简单的机构可以实现传统横向移动装置的功能，结构更为简易，使用更少的零件，并且无需对光轴做任何机加工，节省加工成本。因此物料成本和人工安装成大大下降。
2、本发明采用支撑板替代线性轴承，简化了结构的同时可以很好的降低噪音，提高该装置的智能化。
图1是本发明立体图；
图2是本发明检测装置和驱动机构立体图；
图3是本发明检测装置和驱动机构分解；
图4是本发明支撑板立体图。
【具体实施方式】
作为一种优选方案，一种络筒机横向移动装置，包括安装在络筒机上的摇架横杆1，所述的摇架横杆1上设有络筒架2，所述的摇架横杆1的一端设有检测装置3及带动摇架横杆1横向移动的驱动机构4，所述的驱动机构4包括固定在络筒机上的步进电机401和与之输出端相连的减速器，以放大电机的输出转矩，所述的减速器的输出端上连接有偏心轮402，所述的摇架横杆1上固定有与所述的偏心轮402配合带动所述的摇架横杆1横向移动的偏心轮罩403。所述的摇架横杆1的两端套在塑料直线轴承8上，而直线轴承8分别固定在机架的两侧侧板上。
所述的摇架横杆1为圆柱形，所述的摇架横杆1的中部固定有安装在机架1上的能防止摇架横杆1转动且能随所述的摇架横杆1横向形变的支撑板5。既能提供足够的刚性支撑，又能保证随着电机的转动能往复摆动。它一方面抑制了摇架横杆1的轴向转动，另一方面又能缩紧摇架横杆1。
所述的支撑板5为T字形。可以实现对摇架横杆的稳定支撑。
所述的支撑板5上端焊接有夹在所述的摇架横杆1下侧的下半圆形轴夹6，所述的摇架横杆1上侧设有与所述的下半圆形轴夹6配合夹紧所述的摇架横杆1的上半圆形轴夹7。所述的上半圆形轴夹7与所述的下半圆形轴夹6之间通过螺纹连接。不仅避免了对摇架横杆1进行机加工，又简化了结构，降低了成本。
所述的检测装置3为线性传感器，用来监控位移量和往返速度，反馈给控制终端。
所述的塑料直线轴承8，内圈采用特殊的塑料材料，具有耐磨性能好、承受负载高的特点，无需润滑。
本发明工作原理：
摇架横杆的横向往复运动是由步进电机驱动，然后通过偏心轮将电机的旋转运动通过偏心轮与偏心轮罩的配合转化为直线运动。电机的输出扭矩通过一减速器放大至数倍，以便足以带动整个电机轴和上面的摇架。这样不仅减小了驱动机构的外型尺寸，噪音也大大降低。此外还在上面装有一线性传感器来监控位移量和往返速度，通过控制终端可以对相应参数进行设置，其中位移量设置区间为1～7mm，往返周期区间为1～60s。

Claims (4)

1.一种络筒机横向移动装置，包括安装在络筒机上的摇架横杆(1)，所述的摇架横杆(1)上设有络筒架(2)，其特征在于：所述的摇架横杆(1)的一端设有检测装置(3)及带动摇架横杆(1)横向移动的驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)包括固定在络筒机上的步进电机(401)，所述的步进电机(401)的电机轴上连接有偏心轮(402)，所述的摇架横杆(1)上固定有与所述的偏心轮(402)配合带动所述的摇架横杆(1)横向移动的偏心轮罩(403)，所述的摇架横杆(1)为圆柱形，所述的摇架横杆(1)的中部固定有安装在机架(1)上的能防止摇架横杆(1)转动且能随所述的摇架横杆(1)横向形变的支撑板(5)，所述的支撑板(5)为T字形。
2.根据权利要求1所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的支撑板(5)上端焊接有夹在所述的摇架横杆(1)下侧的下半圆形轴夹(6)，所述的摇架横杆(1)上侧设有与所述的下半圆形轴夹(6)配合夹紧所述的摇架横杆(1)的上半圆形轴夹(7)。
3.根据权利要求2所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的上半圆形轴夹(7)与所述的下半圆形轴夹(6)之间通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的络筒机横向移动装置，其特征在于：所述的检测装置(3)为线性传感器。
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