CN102211852A - 一种伺服驱动平行开关 - Google Patents

Abstract

一种伺服驱动平行开关，属于玻璃机械领域。包括结构相同且对称安装的两部分，两部分均包括伺服电机(1)、减速机(2)、左支架(8)和右支架(9)，左支架(8)和右支架(9)之间安装有模具抱合机构，其特征在于：模具抱合机构底面纵向设有齿条(19)，齿条(19)下方设有相配合的直齿轮(25)，直齿轮(25)套装在齿轮轴(18)上，齿轮轴(18)两端通过轴承(24)横向安装在左支架(8)和右支架(9)之间，齿轮轴(18)与减速机(2)输出端之间设有转向传动机构。本发明具有频率高、结构简单、维修方便等优点，极大地提高生产效率，解决多滴料制瓶机模具抱紧的问题，可用于单滴料、双滴料及多滴料行列式制瓶机。

Description

一种伺服驱动平行开关

技术领域

一种伺服驱动平行开关，属于玻璃机械领域，是全伺服制瓶机的重要组成部分，是一种伺服电机驱动的采用减速机、锥齿轮和齿轮齿条机构传递力，使模具成水平直线运动的机构。

背景技术

随着当前国际及国内市场的发展以及竞争的加剧，高效节能环保产品成为人们追求的目标，传统行列式制瓶机初、成型模侧为成扇形角度变化的抱钳机构，驱动为气缸驱动，传动为铰链、花键轴传动，存在着压缩空气驱动效率低、动作频率低、抱钳机构抱紧不均匀等问题，严重制约着多滴料制瓶机的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种延迟时间短、频率高、抱紧力均匀的伺服驱动平行开关。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服驱动平行开关，包括结构相同且对称安装的两部分，两部分均包括伺服电机、减速机、底板、左支架和右支架，伺服电机和减速机垂直安装在底板下方，左支架和右支架之间安装有模具抱合机构，其特征在于：模具抱合机构底面纵向设有齿条，齿条下方设有相配合的直齿轮，直齿轮套装在齿轮轴上，齿轮轴两端通过轴承横向安装在左支架和右支架之间，齿轮轴与减速机输出端之间设有转向传动机构。

所述的转向传动机构包括安装在齿轮轴一端的竖直锥齿轮和安装在直齿轮下方的水平锥齿轮，水平锥齿轮中轴与减速机输出端连接。通过水平锥齿轮和竖直锥齿轮的啮合，将旋转周期运动转换成直线周期运动。

所述的转向传动机构为蜗轮蜗杆机构。

所述的模具抱合机构包括连接板、固定在连接板上方的滑块以及安装在滑块上下两侧的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板一侧设有弧形凹槽，上夹板弧形凹槽中部设有定位块，上夹板和下夹板通过夹板销轴和夹板挡销联接固定。上夹板和下夹板用来固定模具，夹板销轴和夹板挡销用来为上夹板和下夹板定位。

所述的滑块两侧安装滚柱导轨，滚柱导轨与左支架和右支架形成运动副。

所述的滑块两侧设置燕尾形凸起，左支架和右支架内侧对应设置相配合的燕尾槽。

所述的左支架和右支架为板状，左右对称安装，上端通过螺母和螺栓固定联接，下端通过螺栓固定联接底板，上部内侧开槽，槽内安装有调节块和耐磨块，下部内侧设有轴承安装孔。螺母和螺栓使得左支架和右支架之间形成拉紧结构，保证左支架和右支架与滚柱导轨之间的紧密配合。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、驱动延迟时间短、频率高、抱紧力均匀：本发明为制瓶机高速提供了可行，运行速度可达18剪/分以上，即18个循环周期以上，气动的制瓶机一般以12剪/分运行，伺服电机驱动代替传统的气缸驱动，延迟时间短、频率高，大大提高了生产效率，符合环保理念、减少噪音污染，且抱紧力在整个模具上分布均匀。

2、结构简单、传动平稳：通过垂直设置的两个锥齿轮相啮合带动直齿轮和齿条的传动，将旋转周期运动就变成了直线周期运动，以此带动模具一起作直线周期运动，实现周期开合的平行开关。

附图说明

图1是本发明结构立体图示意图。

图2是本发明结构主视图剖视示意图。

图3是本发明部分结构立体图示意图。

图4是本发明调节块立体图示意图。

图5是本发明调节块侧视图剖视示意图。

其中：1、伺服电机2、减速机3、底板4、连接板5、端盖6、滑块7、滚柱导轨8、左支架9、右支架10、夹板销轴11、定位块12、夹板挡销13、上夹板14、螺母15、螺栓16、调节块17、耐磨块18、齿轮轴19、齿条20、水平锥齿轮21、竖直锥齿轮22、涨紧套23、下夹板24、轴承25、直齿轮。

图1～5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1～5对本发明做进一步说明：

具体实施方式

实施例1

参照附图1～5：

该伺服驱动平行开关，包括结构相同且对称安装的两部分，两部分均包括伺服电机1、减速机2、底板3、左支架8和右支架9，伺服电机1和减速机2垂直安装在底板3下方，左支架8和右支架9之间安装有模具抱合机构，模具抱合机构底面纵向设有齿条19，齿条19安装在连接板4下部的凹槽中，并通过螺栓固定，齿条19下方设有相配合的直齿轮25，直齿轮25通过涨紧套22套装在齿轮轴18中部，齿轮轴18为阶梯轴，齿轮轴18两端通过轴承24横向安装在左支架8和右支架9之间，齿轮轴18与减速机2输出端之间设有转向传动机构。

转向传动机构包括通过涨紧套22安装在齿轮轴18一端的竖直锥齿轮21和安装在直齿轮25下方，并与竖直锥齿轮21啮合的水平锥齿轮20，水平锥齿轮20中轴与减速机2输出端连接。

模具抱合机构包括连接板4、固定在连接板4上方的滑块6以及安装在滑块6上下两侧的上夹板13和下夹板23，上夹板13和下夹板23一侧设有弧形凹槽，上夹板13弧形凹槽中部设有定位块11，上夹板13和下夹板23通过夹板销轴10和夹板挡销12联接固定；连接板4通过螺栓固定联接滑块6下部，滑块6两侧安装滚柱导轨7，滚柱导轨7与左支架8和右支架9形成运动副，以此保证左支架8、右支架9与滚柱导轨7的紧密配合，通过滚柱导轨7进行纵向调节。

左支架8和右支架9为板状，左右对称安装，上端通过螺母14和螺栓15固定联接，下端通过螺栓15固定联接底板3，上部内侧开槽，槽内安装有调节块16和耐磨块17，下部内侧设有轴承安装孔；耐磨块17为L形，用螺钉固定在左、右支架8、9上，与滚柱导轨7相配合；调节块16包括楔形凹槽底座和安装在底座上的楔形块调节体，底座通过螺栓安装在左支架8和右支架9上，通过调节螺母的位置来保证调节块16与滚柱导轨7的紧密配合。

工作过程如下：

本发明在使用时，首先将模具挂到上夹板13和下夹板23上，通过上夹板13一侧弧形凹槽中部的定位块11固定，伺服电机1做正转和反转周期运动，带动减速机2转动，减速机2输出端带动水平锥齿轮20转动，水平锥齿轮20与竖直锥齿轮21相啮合，通过竖直锥齿轮21将动力传递到齿轮轴18上，带动齿轮轴18转动，齿轮轴18通过中部安装的直齿轮25带动齿条19做前、后周期直线运动，由此，旋转周期运动就变成了直线周期运动，齿条19通过连接板4和滑块6带动模具一起作直线周期运动，左右相同且对称安装的两个部分便形成了周期开合的平行开关。

实施例2

在滑块6两侧设置燕尾形凸起，左支架8和右支架9内侧对应设置相配合的燕尾槽。转向传动机构的水平锥齿轮20和竖直锥齿轮21采用蜗轮蜗杆代替。其他结构及工作过程同实施例1。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种伺服驱动平行开关，包括结构相同且对称安装的两部分，两部分均包括伺服电机(1)、减速机(2)、底板(3)、左支架(8)和右支架(9)，伺服电机(1)和减速机(2)垂直安装在底板(3)下方，左支架(8)和右支架(9)之间安装有模具抱合机构，其特征在于：模具抱合机构底面纵向设有齿条(19)，齿条(19)下方设有相配合的直齿轮(25)，直齿轮(25)套装在齿轮轴(18)上，齿轮轴(18)两端通过轴承(24)横向安装在左支架(8)和右支架(9)之间，齿轮轴(18)与减速机(2)输出端之间设有转向传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的转向传动机构包括安装在齿轮轴(18)一端的竖直锥齿轮(21)和安装在直齿轮(25)下方的水平锥齿轮(20)，水平锥齿轮(20)中轴与减速机(2)输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的转向传动机构为蜗轮蜗杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的模具抱合机构包括连接板(4)、固定在连接板(4)上方的滑块(6)以及安装在滑块(6)上下两侧的上夹板(13)和下夹板(23)，上夹板(13)和下夹板(23)一侧设有弧形凹槽，上夹板(13)弧形凹槽中部设有定位块(11)，上夹板(13)和下夹板(23)通过夹板销轴(10)和夹板挡销(12)联接固定。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的滑块(6)两侧安装滚柱导轨(7)，滚柱导轨(7)与左支架(8)和右支架(9)形成运动副。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的滑块(6)两侧设置燕尾形凸起，左支架(8)和右支架(9)内侧对应设置相配合的燕尾槽。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种伺服驱动平行开关，其特征在于：所述的左支架(8)和右支架(9)为板状，左右对称安装，上端通过螺母(14)和螺栓(15)固定联接，下端通过螺栓(15)固定联接底板(3)，上部内侧开槽，槽内安装有调节块(16)和耐磨块(17)，下部内侧设有轴承安装孔。

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