CN102211489B - 全自动装饰亮片排图机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动装饰亮片排图机，包括工作台、带有行走机构的行走台板、位于行走台板上方的亮片排布装置以及控制装置，所述行走台板的行走机构和亮片排布装置与控制装置电连接，所述亮片排布装置包括送料机构、切断机构和压紧机构，行走台板沿控制装置预设轨迹行走的过程中，亮片长链上的亮片经送料机构一一送出后被切断机构切断并被压紧机构压紧贴合在放置于行走台板上的收集区内，排布成预设图案。本发明的有益效果主要表现在：自动排布图案，省时省力，大大提高生产效率；送料机构、切断结构及行走台板结构相互配合，结构简单，使用方便；设置多组图案排布机构，可排布出丰富多彩的图案，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体是指一种用于将用于装饰亮片自动排列成预定图案的全自动装饰亮片排图机。
背景技术
为增加服装或箱包等产品的美感，一些服装及箱包等产品表面具有由装饰亮片排列成形的图案，装饰亮片的形状色彩各异，现有的装饰亮片安装方法一般都是通过针线缝合，且一次只能缝制一种规格的装饰亮片，图案形状色彩单一，由于装饰亮片之间穿有棉线，影响整体外观效果；市场上也出现了一种背面涂胶的装饰亮片，先将装饰亮片在一张涂胶的承载片上排布成预定形状，装饰亮片正面与承载片贴合，使用时将带有装饰亮片的承载片与待加工表面贴合，揭下承载片后装饰亮片排布的图案即在服装或箱包表面加工成形。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动装饰亮片排图机。
实现本发明目的的技术方案是：
全自动装饰亮片排图机，包括工作台、带有行走机构的行走台板、位于行走台板上方的亮片排布装置以及控制装置，所述行走台板的行走机构和亮片排布装置与控制装置电连接，所述亮片排布装置包括送料机构、切断机构和压紧机构，行走台板沿控制装置预设轨迹行走的过程中，亮片长链上的亮片经送料机构一一送出后被切断机构切断并被压紧机构压紧贴合在放置于行走台板上的收集区内，排布成预设图案。
进一步地，所述送料机构包括送料臂架、承载亮片的载料机构及驱动亮片行走的亮片驱动机构，载料机构和亮片驱动机构安装在送料臂架上。
所述送料臂架与工作台通过旋臂活动连接，送料臂架和工作台之间设有可将送料臂架相对工作台抬起或落下的驱动机构。
所述送料臂架的驱动机构为气动驱动机构，包括汽缸和汽缸杆，汽缸外壁与送料臂架固定连接，汽缸杆与工作台固定连接，所述旋臂两端分别与工作台和送料臂架铰接。
所述送料机构包括载料盘、送料轮和与送料轮夹紧配合的送料托架，所述送料轮通过步进电机驱动，送料轮具有周向均布的突起，突起可伸入位于送料轮和送料托架之间的亮片中心孔内，送料轮通过突起将亮片拨动至切断机构位置。
所述载料盘和送料轮之间还设有张紧轮。
所述张紧轮上还设有亮片限位框架，亮片限位框架通过两平行安装轴与张紧轮边缘固定连接。
所述送料轮及步进电机安装于送料臂架上，送料臂架上设有支撑臂，载料盘可转动地安装在支撑臂上，所述张紧轮通过弹性轴杆活动安装在送料臂架上。
所述送料臂架上设有两组亮片送料机构，每组亮片送料机构包括一载料盘、一张紧轮、一送料轮、一送料轮驱动电机、一与送料轮配合的送料托架，所述送料臂架上还设有亮片导引平台，亮片导引平台上分别设有与两组送料机构的送料轮对应的导引沟道，两导引沟道上下错开设置，两导引沟道的端部均与切断机构位置对应；所述工作台上设有四组送料臂架，四组送料臂架均位于行走台板范围内；行走台板的行走机构包括驱动行走X向行走的横向拖板和驱动行走Y向行走的纵向拖板，工作台内设有分别与横向拖板和纵向拖板配合的横向导轨和纵向导轨以及驱动电机；工作台板、送料机构、切断机构的驱动电机均与所述控制装置电连接，通过控制装置同步驱动；所述工作台上还设有人机交互界面。
进一步地，所述切断机构包括切断刀片和复位拉簧，压紧机构包括顶针和压脚，顶针具有可与切断刀片配合的台阶，顶针压下时顶针台阶带动切断刀片下降切断亮片。
本发明的有益效果主要表现在：自动排布图案，省时省力，大大提高生产效率；送料机构、切断结构及行走台板结构相互配合，结构简单，使用方便；设置多组图案排布机构，可排布出丰富多彩的图案，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是送料臂架上的送料机构与工作台的压紧机构配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述：
参照图1和图2，全自动装饰亮片排图机，包括工作台1、带有行走机构的行走台板2、位于行走台板2上方的亮片排布装置以及控制装置，行走台板2的行走机构和亮片排布装置与控制装置电连接，亮片排布装置包括送料机构、切断机构和压紧机构，行走台板沿控制装置预设轨迹行走的过程中，亮片长链3上的亮片经送料机构一一送出后被切断机构切断并被压紧机构压紧贴合在放置于行走台板上的收集区内，排布成预设图案。
具体地，送料机构包括送料臂架4、承载亮片的载料机构及驱动亮片行走的亮片驱动机构，载料机构和亮片驱动机构安装在送料臂架上。送料臂架4与工作台1通过旋臂5活动连接，送料臂架4和工作台1之间设有可将送料臂架相对工作台抬起或落下的驱动机构。本实施例的送料臂架驱动机构为气动驱动机构，包括汽缸6和汽缸杆7，汽缸6外壁与送料臂架4固定连接，汽缸杆6与工作台1固定连接，旋臂5两端分别与工作台1和送料臂架4铰接。
本实施例的送料机构包括载料盘8、送料轮9和与送料轮夹紧配合的送料托架10，送料轮9通过步进电机11驱动，送料轮9具有周向均布的突起9-1，突起9-1可伸入位于送料轮9和送料托架10之间的亮片中心孔内，送料轮9通过突起9-1将亮片拨动至切断机构位置。载料盘8和送料轮9之间还设有张紧轮12。张紧轮12上还设有亮片限位框架13，亮片限位框架13通过两平行安装轴与张紧轮12边缘固定连接。送料轮9及步进电机11安装于送料臂架4上，送料臂架4上设有支撑臂4-1，载料盘8可转动地安装在支撑臂4-1上，张紧轮12通过弹性轴杆活动安装在送料臂架4上。
送料方式还可以是通过拨杆驱动等，如设置一个下端与送料臂架铰接的拨杆，拨杆可在驱动机构驱动下将亮片一一拨动至待切断位置。
切断机构包括切断刀片14和复位拉簧15，切断刀片定位端通过一穿设在送料臂架内的轴杆一端固定连接，轴杆另一端固定连接一横向拉杆，复位拉簧15一端与送料臂架固定连接，另一端钩挂在横向拉杆上，压紧机构包括顶针16和压脚17，顶针16具有可与切断刀片配合的台阶16-1，顶针16压下时顶针台阶16-1带动切断刀片14下降切断亮片，顶针抬起时切断刀片14在拉簧的带动下复位。
为排布出更加丰富多彩的图案，本实施例的送料臂架4上设有两组亮片送料机构，每组亮片送料机构包括一载料盘、一张紧轮、一送料轮、一送料轮驱动电机、一与送料轮配合的送料托架，送料臂架上还设有亮片导引平台，亮片导引平台4-2上分别设有与两组送料机构的送料轮对应的导引沟道，两导引沟道上下错开设置，两导引沟道的端部均与切断机构位置对应；工作台上设有四组送料臂架，四组送料臂架均位于行走台板范围内；行走台板的行走机构包括驱动行走X向行走的横向拖板和驱动行走Y向行走的纵向拖板，工作台内设有分别与横向拖板和纵向拖板配合的横向导轨和纵向导轨以及驱动电机；工作台板、送料机构、切断机构的驱动电机均与控制装置电连接，通过控制装置同步驱动；工作台上还设有人机交互界面18，可通过人机交互界面选择预设图案及各种参数调节。为便于搬运，工作台底部设有万向轮1-1
工作过程如下：初始状态下，装饰亮片长条收卷在载料盘上，端部压紧在送料盘和承载托架之间，启动送料臂架开关，送料臂架抬起，将一面带有粘胶的承载片放置在行走台板的收集区内，在显示屏上选择预定图案，行走台板开始分别沿X轴方向和Y轴方向运动，送料臂架上的传感器感应承载片的边界，并设定排图行程的初始落点，这样设置的目的是为了防止亮片图案超出承载片的边界；启动排图开关，送料电机启动，送料盘拨动压在下方的装饰亮片长条行走一个亮片直径的距离，送出一个装饰亮片，顶针压下，带动压脚下降，顶针将装饰亮片压紧在承载片上的同时，压脚台阶压迫切断刀片下降将该装饰亮片切断，切断刀片在复位机构的作用下复位上升，工作台板运动到下一待压亮片位置，送料盘送出下一装饰亮片，如此循环往复，直至启动停止按钮。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
Claims (10)
1.全自动装饰亮片排图机，其特征在于：包括工作台、带有行走机构的行走台板、位于行走台板上方的亮片排布装置以及控制装置，所述行走台板的行走机构和亮片排布装置与控制装置电连接，所述亮片排布装置包括送料机构、切断机构和压紧机构，行走台板沿控制装置预设轨迹行走的过程中，亮片长链上的亮片经送料机构一一送出后被切断机构切断并被压紧机构压紧贴合在放置于行走台板上的收集区内，排布成预设图案。
2.如权利要求1所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料机构包括送料臂架、承载亮片的载料机构及驱动亮片行走的亮片驱动机构，载料机构和亮片驱动机构安装在送料臂架上。
3.如权利要求2所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料臂架与工作台通过旋臂活动连接，送料臂架和工作台之间设有可将送料臂架相对工作台抬起或落下的驱动机构。
4.如权利要求3所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料臂架的驱动机构为气动驱动机构，包括汽缸和汽缸杆，汽缸外壁与送料臂架固定连接，汽缸杆与工作台固定连接，所述旋臂两端分别与工作台和送料臂架铰接。
5.如权利要求1至4任一项所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料机构包括载料盘、送料轮和与送料轮夹紧配合的送料托架，所述送料轮通过步进电机驱动，送料轮具有周向均布的突起，突起可伸入位于送料轮和送料托架之间的亮片中心孔内，送料轮通过突起将亮片拨动至切断机构位置。
6.如权利要求5所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述载料盘和送料轮之间还设有张紧轮。
7.如权利要求6所述的全自动装饰亮片排图机机，其特征在于：所述张紧轮上还设有亮片限位框架，亮片限位框架通过两平行安装轴与张紧轮边缘固定连接。
8.如权利要求6所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料轮及步进电机安装于送料臂架上，送料臂架上设有支撑臂，载料盘可转动地安装在支撑臂上，所述张紧轮通过弹性轴杆活动安装在送料臂架上。
9.如权利要求1至4任一项所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述送料臂架上设有两组亮片送料机构，每组亮片送料机构包括一载料盘、一张紧轮、一送料轮、一送料轮驱动电机、一与送料轮配合的送料托架，所述送料臂架上还设有亮片导引平台，亮片导引平台上分别设有与两组送料机构的送料轮对应的导引沟道，两导引沟道上下错开设置，两导引沟道的端部均与切断机构位置对应；所述工作台上设有四组送料臂架，四组送料臂架均位于行走台板范围内；行走台板的行走机构包括驱动行走X向行走的横向拖板和驱动行走Y向行走的纵向拖板，工作台内设有分别与横向拖板和纵向拖板配合的横向导轨和纵向导轨以及驱动电机；工作台板、送料机构、切断机构的驱动电机均与所述控制装置电连接，通过控制装置同步驱动；所述工作台上还设有人机交互界面。
10.如权利要求1至4任一项所述的全自动装饰亮片排图机，其特征在于：所述切断机构包括切断刀片和复位拉簧，压紧机构包括顶针和压脚，顶针具有可与切断刀片配合的台阶，顶针压下时顶针台阶带动切断刀片下降切断亮片。
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