CN102206983B - 具有宽通道的单体旋转门 - Google Patents

具有宽通道的单体旋转门 Download PDF

Info

Publication number
CN102206983B
CN102206983B CN2011101125299A CN201110112529A CN102206983B CN 102206983 B CN102206983 B CN 102206983B CN 2011101125299 A CN2011101125299 A CN 2011101125299A CN 201110112529 A CN201110112529 A CN 201110112529A CN 102206983 B CN102206983 B CN 102206983B
Authority
CN
China
Prior art keywords
directive wheel
arc wall
wide
door
rotating door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011101125299A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102206983A (zh
Inventor
费向红
张雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING BOON EDAM ENTRANCE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING BOON EDAM ENTRANCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING BOON EDAM ENTRANCE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING BOON EDAM ENTRANCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011101125299A priority Critical patent/CN102206983B/zh
Publication of CN102206983A publication Critical patent/CN102206983A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102206983B publication Critical patent/CN102206983B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开一种具有宽通道的单体旋转门,包括左右相对设置并形成纵向通道的固定弧壁和移动弧壁,所述移动弧壁由至少两个弧壁移动体围合而成,至少两个弧壁移动体可绕中心轴分别向内外两侧转动与所述固定弧壁围合,所述单体旋转门还包括用于形成固定宽通道的与中心轴铰接的折叠门翼。根据实际需要,该单体旋转门可在普通旋转门功能和固定宽通道功能之间切换。当分体式的弧壁移动体围合在固定弧壁的内外两侧,并配合折叠门翼的转动后,在旋转门的一侧形成具有最大宽度尺寸的固定宽通道,满足运送大件物品的通行需求。

Description

具有宽通道的单体旋转门
技术领域
本发明涉及旋转门技术领域,具体涉及一种具有宽通道的单体旋转门。
背景技术
现有技术中,在建筑物通行入口处大多使用旋转门。旋转门在满足双向通行能力的基础上,能够有效防止冷热空气交换,以符合节约能源和隔绝噪音等技术发展趋势。
根据单体使用数量进行划分,现有的旋转门主要包括单体旋转门和双体旋转门两大类。传统单体旋转门的两个弧壁相对固定设置,形成通行出入口,并随着门翼绕中心轴的转动建立动态变化的通道,显然,在有限的面积内,传统单体旋转门的行人通流量无法达到最大量。
请参见图1,该图示出了一种现有单体旋转门的结构示意图。
该单体旋转门具有可相对中心轴折叠转动的折叠门翼,根据具体通行要求能够在旋转门功能和固定通道功能之间切换。如图1所示,左右弧壁相对固定设置,配合四个相互成90度的门翼,四个门翼在左右弧壁(固定部件)围成的区域内绕中心轴旋动形成动态变化的通道,并达到对入口的封闭效果。行人可在四个区域(区域I、区域II、区域III、区域IV)内通过此旋转门,以实现旋转门功能。当需要调整行人通流量时,四扇门翼中的两扇折叠门翼相对于中心轴折叠转动,如图2所示,通行区域被分割成两个固定通道,可在一定程度上提高通流量。但是,由于每个固定通道的净宽度较窄,该单体旋转门无法满足运送大件物品的通行要求。
有鉴于此,亟待针对该单体旋转门进行优化设计,以便于运送大件物品。
发明内容
针对上述缺陷,本发明解决的技术问题在于提供一种具有宽通道的单体旋转门,在满足旋转门基本功能的基础上,该旋转门的固定通道可在有限的面积内达到最大的宽度尺寸。
本发明提供的具有宽通道的单体旋转门,包括左右相对设置并形成纵向通道的固定弧壁和移动弧壁,所述移动弧壁由至少两个弧壁移动体围合而成,至少两个弧壁移动体可绕中心轴分别向内外两侧转动与所述固定弧壁围合,所述单体旋转门还包括用于形成固定宽通道的与中心轴铰接的折叠门翼。
优选地,所述移动弧壁由内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体围合而成。
优选地,所述内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体均由弧壁驱动机构驱动向内外两侧转动。
优选地,所述弧壁驱动机构包括设置在顶板上方的柔性传送部件、内侧导向轮、中部导向轮和外侧导向轮;在水平投影面内,所述内侧导向轮和外侧导向轮对称设置在所述中部导向轮的两侧,所述柔性传送部件首尾相连绕成近“8”字形,且近“8”字形的两个环部分别套装在所述内侧导向轮和外侧导向轮上,近“8”字形的交叉部均与所述中部导向轮的远离中心轴侧相抵;所述内侧导向轮与中部导向轮之间的远离中心轴侧的所述柔性传送部件形成内传送段,所述外侧导向轮与中部导向轮之间的远离中心轴侧的所述柔性传送部件形成外传送段,所述内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体分别挂装在呈外凸圆弧状的所述内传送段和外传送段上。
优选地,所述柔性传送部件由电机驱动,所述电机的输出轴与所述内侧导向轮和/或外侧导向轮相联接。
优选地,所述柔性传送部件由电机驱动,所述弧壁驱动机构还包括带动所述柔性传送部件的驱动轮,所述电机的输出轴与所述驱动轮相联接。
优选地,所述驱动轮与所述内传送段或外传送段相对侧的柔性传送部件相抵,且在所述驱动轮与所述中部导向轮之间设置有配合导向轮,所述内传送段或外传送段相对侧的柔性传送部件依次绕经所述驱动轮、配合导向轮及所述内侧导向轮或外侧导向轮。
优选地,所述折叠门翼由门翼驱动机构驱动相对中心轴转动。
优选地,所述门翼驱动机构包括设置在顶板上方的主、被动链轮和链条,所述折叠门翼的铰接轴与所述被动链轮同轴转动,所述主动链轮由电机驱动。
优选地,具有四个绕所述中心轴转动的门翼,其中至少一个为所述折叠门翼。
根据实际需要,本发明提供的单体旋转门可在普通旋转门功能和固定宽通道功能之间切换。与现有技术相比,本发明进行了结构优化设计,该单体旋转门的通行区域由相对设置固定弧壁和移动弧壁构成,其中,移动弧壁由至少两个弧壁移动体围合而成,并可绕中心轴向内外两侧转动。在旋转门的状态下,分体式的弧壁移动体围合在固定弧壁的相对侧;而当分体式的弧壁移动体围合在固定弧壁的内外两侧,并配合折叠门翼的转动后,在旋转门的一侧形成具有最大宽度尺寸的固定宽通道,满足运送大件物品的通行需求。
本发明的优选方案中,移动弧壁由内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体围合而成;每个单体旋转门的内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体均通过弧壁驱动机构驱动向内外两侧转动。具体地,柔性传送部件首尾相连绕成近“8”字形,并与内侧导向轮、中部导向轮和外侧导向轮相配合形成外凸圆弧状的内传送段和外传送段,分别用于挂装内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体。在电机驱动下,该全封闭的柔性传送部件受三个导向轮的引导按照既定的轨迹运行,以中部导向轮为分界,内传送段和外传送段可同步相对或相向作弧向转动,这样,挂装在内传送段和外传送段上的分体式移动弧壁可随着电机的正、反转向两个方向打开或关闭,从而可靠地在普通旋转门功能和固定宽通道功能之间切换。具有结构设计合理,动作可靠的特点。
本发明提供的具有宽通道的单体旋转门可适用于任何建筑物通行出入口,特别适用于具有特殊通行要求的建筑物。
附图说明
图1是现有技术中一种典型的单体旋转门的整体结构示意图;
图2是图1中所示现有单体旋转门处于固定通道运行方式的结构示意图;
图3是具体实施方式所述具有宽通道的单体旋转门的轴侧示意图;
图4为图3中所示具有宽通道的单体旋转门的俯视结构示意图;
图5、图6和图7分别示出了具体实施方式中单体旋转门自旋转门状态切换到固定通道功能状态操作顺序的示意图;
图8为一种实施例中所述弧壁驱动机构的轴侧示意图;
图9为图8的A部放大图;
图10为图8的B部放大图;
图11为图10的C向视图;
图12为图8中所示柔性传送部件与各轮在水平投影面内的位置关系示意图;
图13为第二实施例中所述弧壁驱动机构的柔性传送部件与各轮在水平投影面内的位置关系示意图;
图14是具体实施方式中门翼驱动机构与折叠门翼之间的装配关系轴侧示意图。
图中:
固定弧壁1、移动弧壁2、内侧弧壁移动体21、外侧弧壁移动体22、中心轴3、折叠门翼4、铰接轴41、弧壁驱动机构5、柔性传送部件51、内侧导向轮52、中部导向轮53、外侧导向轮54、驱动轮55、配合导向轮56、第一电机6、门翼驱动机构7、主动链轮71、被动链轮72、链条73、顶板8、第二电机9、电磁锁装置10、张紧轮11。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种具有宽通道的单体旋转门,该旋转门的固定通道可在有限的面积内达到最大的宽度尺寸。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。
请参见图3,该图为本实施方式所述具有宽通道的单体旋转门的轴侧图。
如图所示,根据实际需要,该具有宽通道的单体旋转门可在普通旋转门功能和固定宽通道功能之间切换。为详细说明本申请的发明点所在,请一并参见图4,该图为图3中所示单体旋转门的俯视结构示意图。
结合图4所示,该单体旋转门具有左右相对设置并形成纵向通道的固定弧壁1和移动弧壁2,该移动弧壁2的横向旁侧为所应用的建筑物固定部G,以便于根据实际需要转动移动弧壁2,在单体旋转门与旁侧的建筑物固定部G形成固定的宽通道。
需要明确的是,此处所使用的方位词“横向”是以单体旋转门的转动中心与旁侧建筑物固定部G之间的连线为基准定义的,相应地,所使用的方位词“纵向”以该“横向”为基准,两者大致呈相互垂直的状态。应当理解,方位词“横向”和“纵向”的使用并不限定本申请请求保护的范围
本方案中,移动弧壁2由内侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22围合而成,侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22可绕中心轴3分别向内外两侧转动与固定弧壁1围合。
该单体旋转门为四翼旋转门。本方案中,其中一个门翼与中心轴3铰接可折叠,即折叠门翼4,以便于与移动弧壁2配合操作形成固定宽通道。也就是说,在旋转门功能状态下,该折叠门翼4与其他三个门翼均布对称设置,在固定宽通道状态下,该折叠门翼4相对于中心轴3之间的铰点转动,形成纵向固定宽通道。
可以理解的是,该中心轴3的结构形式可以任意选择,只要满足与顶板(图3中未示出)连接并可带动门翼4转动实现旋转门通行的基本功能,均在本申请请求保护范围内,而不局限于轴类。本文中所述“内”、“外”方位词是以建筑物为基准定义的,同样,此处“内”、“外”方位词的应用并不限制本申请的保护范围。
在旋转门状态下运行时,移动弧壁2的位置状态如图4中所示。当特殊宽通道通行要求时,需要将移动弧壁2和折叠门翼4分别进行操作。请一并参见图5、图6和图7,分别示出了移动弧壁2和折叠门翼4的操作顺序示意图。
以下简述该单体旋转门自旋转门状态切换到固定通道功能状态的操作过程。
首先,四个门翼停留位置的排列方式为“+”字状,如图4所示,折叠门翼4与建筑物固定部相对设置;然后,内侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22如图5中箭头所示分别向内外两侧转动;直至内侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22分别与相应的固定弧壁1围合,如图6所示;最后,折叠门翼4相对于中心轴3转动折叠,如图7所示,在该单体旋转门的旁侧形成固定的宽通道。
特别说明的是,本申请的核心设计思想对于二翼、三翼等旋转门同样适用,而不仅局限于图中所示的四翼旋转门。此外,对于多翼旋转门而言,其折叠门翼4也不局限于图中所示的一个,实际上,各门翼可均采用折叠门翼的设计。显然,采用一个折叠门翼4配合形成固定的宽通道,从加工制造成本的角度考虑为最优方案。
另外,本方案的移动弧壁2由内外两个弧壁移动体构成,当然也可以由三个以上的弧壁移动体围合而成,只要满足使用需要均可。
本方案中,内侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22均通过弧壁驱动机构驱动向内外两侧转动。具体请参见图8、图9、图10和图11,其中,图8是本实施方式中所述弧壁驱动机构的轴侧示意图,图9为图8的A部放大图,图10为图8的B部放大图,图11为图10的C向视图。
该弧壁驱动机构5包括设置在顶板(图中未示出)上方的柔性传送部件51、内侧导向轮52、中部导向轮53和外侧导向轮54。在水平投影面内,内侧导向轮52和外侧导向轮54对称设置在中部导向轮53的两侧,柔性传送部件51首尾相连绕成近“8”字形,结合图12所示,该图为各导向轮在水平投影面内的位置关系示意图。显然,本方案中近“8”字形的柔性传送部件51即为数字“8”的变形,该近“8”字形并非严格意义上的对称形状。
近“8”字形的两个环部分别套装在内侧导向轮52和外侧导向轮54上,近“8”字形的交叉部均与中部导向轮53的远离中心轴侧相抵。在内侧导向轮52与中部导向轮53之间的远离中心轴3一侧的柔性传送部件51形成内传送段E,在外侧导向轮54与中部导向轮53之间的远离中心轴3侧的柔性传送部件51形成外传送段F,内传送段E和外传送段F均呈外凸圆弧状。这样,内侧弧壁移动体21和外侧弧壁移动体22体分别挂装在呈外凸圆弧状的所述内传送段E和外传送段F上,该柔性传送部件51由第一电机6驱动沿导向轮确定的运动轨迹位移,从而带动弧壁移动体相对于中心轴3实现转动。对于该折叠门翼4的折叠转动操作,即可以采用电动方式,也可以采用手推动或者普通弹簧闭门器的方式进行折叠开启。
显然,中部导向轮53与柔性传送部件51同时存在两个导向接触位置,如图9所示,该中部导向轮53轴向设置两个与柔性传送部件51的截面形状相适配的导向槽,以确保柔性传送部件51能够顺畅地沿着预定的运动轨迹位移。
第一电机6的输出轴可以通过驱动轮带动柔性传送部件51位移。如图所示,该弧壁驱动机构5还包括带动柔性传送部件51的驱动轮55和配合导向轮56。驱动轮55与内传送段E相对侧的柔性传送部件51相抵,且在驱动轮55与中部导向轮53之间设置有配合导向轮56,内传送段E相对侧的柔性传送部件51依次绕经驱动轮55、配合导向轮56及内侧导向轮52。当然也可以是这样的设计(图中未示出),驱动轮55与外传送段F相对侧的柔性传送部件51相抵,且在驱动轮55与中部导向轮53之间设置有配合导向轮56,外传送段F相对侧的柔性传送部件51依次绕经驱动轮55、配合导向轮56及外侧导向轮54。在电机6驱动下,该全封闭的柔性传送部件51受三个导向轮的引导按照既定的轨迹运行,以中部导向轮53为分界,内传送段E和外传送段F可同步相对或相向作弧向转动,这样,挂装在内传送段E和外传送段F上的分体式移动弧壁可随着电机6的正、反转向两个方向打开或关闭,从而可靠地在普通旋转门功能和固定宽通道功能之间切换。
实际上,第一电机6的输出轴还可以与内侧导向轮52和/或外侧导向轮53相联接,该方式中柔性传送部件51与各轮在水平投影面内的位置关系如图13所示,通过内侧导向轮52和/或外侧导向轮53带动柔性传送部件51,可最大限度的减少机械损失。
为确保柔性传送部件51的张力始终不变,可在内传送段E和外传送段F相对侧的柔性传送部件51处设置张紧轮11。
本方案中,折叠门翼4通过门翼驱动机构7驱动其相对中心轴3转动。请一并参见图14,该图是门翼驱动机构与折叠门翼4之间的装配关系轴向示意图。
如图所示,该门翼驱动机构7包括设置在顶板8上方的主动链轮71、被动链轮72和链条73,折叠门翼4的铰接轴41与被动链轮72同轴转动,主动链轮71由第二电机9驱动。
特别说明的是,第一电机6和第二电机9的参数选配可根据实际旋转门的尺寸及所需驱动力等参数设定,同时电机至执行部件之间的动力传输路径上可选择的设置减速器,以提高输出扭矩,由于本领域的技术人员完全可以实现上述技术选择,故本文不再赘述。
此外,如图14所示,门翼驱动机构7还具有电磁锁装置10,当折叠门翼4相对于中心轴3折叠转动至特定位置后,通过该电磁锁装置10锁定,以避免出现折叠门翼4偏离特定位置出现非正常的转动。同样,该电磁锁装置10可以采用多种现有结构实现,本文不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,包括左右相对设置并形成纵向通道的固定弧壁和移动弧壁,所述移动弧壁由至少两个弧壁移动体围合而成,至少两个弧壁移动体可绕中心轴分别向内外两侧转动与所述固定弧壁围合,所述单体旋转门还包括用于形成固定宽通道的与中心轴铰接的折叠门翼。
2.根据权利要求1所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述移动弧壁由内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体围合而成。
3.根据权利要求2所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体均由弧壁驱动机构驱动向内外两侧转动。
4.根据权利要求3所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述弧壁驱动机构包括设置在顶板上方的柔性传送部件、内侧导向轮、中部导向轮和外侧导向轮;在水平投影面内,所述内侧导向轮和外侧导向轮对称设置在所述中部导向轮的两侧,所述柔性传送部件首尾相连绕成近“8”字形,且近“8”字形的两个环部分别套装在所述内侧导向轮和外侧导向轮上,近“8”字形的交叉部均与所述中部导向轮的远离中心轴侧相抵;所述内侧导向轮与中部导向轮之间的远离中心轴侧的所述柔性传送部件形成内传送段,所述外侧导向轮与中部导向轮之间的远离中心轴侧的所述柔性传送部件形成外传送段,所述内侧弧壁移动体和外侧弧壁移动体分别挂装在呈外凸圆弧状的所述内传送段和外传送段上。
5.根据权利要求4所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述柔性传送部件由电机驱动,所述电机的输出轴与所述内侧导向轮和/或外侧导向轮相联接。
6.根据权利要求4所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述柔性传送部件由电机驱动,所述弧壁驱动机构还包括带动所述柔性传送部件的驱动轮,所述电机的输出轴与所述驱动轮相联接。
7.根据权利要求6所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述驱动轮与所述内传送段或外传送段相对侧的柔性传送部件相抵,且在所述驱动轮与所述中部导向轮之间设置有配合导向轮,所述内传送段或外传送段相对侧的柔性传送部件依次绕经所述驱动轮、配合导向轮及所述内侧导向轮或外侧导向轮。
8.根据权利要求2所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述折叠门翼由门翼驱动机构驱动相对中心轴转动。
9.根据权利要求8所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,所述门翼驱动机构包括设置在顶板上方的主、被动链轮和链条,所述折叠门翼的铰接轴与所述被动链轮同轴转动,所述主动链轮由电机驱动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有宽通道的单体旋转门,其特征在于,具有四个绕所述中心轴转动的门翼,其中至少一个为所述折叠门翼。
CN2011101125299A 2011-04-29 2011-04-29 具有宽通道的单体旋转门 Active CN102206983B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101125299A CN102206983B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 具有宽通道的单体旋转门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101125299A CN102206983B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 具有宽通道的单体旋转门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102206983A CN102206983A (zh) 2011-10-05
CN102206983B true CN102206983B (zh) 2013-03-20

Family

ID=44696026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101125299A Active CN102206983B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 具有宽通道的单体旋转门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102206983B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106223827B (zh) * 2016-08-30 2018-05-08 广东金大田家居股份有限公司 一种具有宽通道的单体旋转门

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB268444A (en) * 1926-01-04 1927-04-04 Thomas Benjamin Colman Improvements in revolving doors
US4562665A (en) * 1983-09-29 1986-01-07 Heise Mfg., Inc. Breakaway for revolving doors
CN2280147Y (zh) * 1997-03-03 1998-04-29 北京吉利自动门有限公司 风车型两翼旋转门
CN1386156A (zh) * 2000-08-01 2002-12-18 布恩埃丹有限公司 旋转门
CN202055702U (zh) * 2011-04-29 2011-11-30 北京宝盾门业技术有限公司 具有宽通道的单体旋转门

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB268444A (en) * 1926-01-04 1927-04-04 Thomas Benjamin Colman Improvements in revolving doors
US4562665A (en) * 1983-09-29 1986-01-07 Heise Mfg., Inc. Breakaway for revolving doors
CN2280147Y (zh) * 1997-03-03 1998-04-29 北京吉利自动门有限公司 风车型两翼旋转门
CN1386156A (zh) * 2000-08-01 2002-12-18 布恩埃丹有限公司 旋转门
CN202055702U (zh) * 2011-04-29 2011-11-30 北京宝盾门业技术有限公司 具有宽通道的单体旋转门

Also Published As

Publication number Publication date
CN102206983A (zh) 2011-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101767593B (zh) 十字滑块式塞拉门机构
CN105423522A (zh) 一种导风板推出机构及空调器
CN201566632U (zh) 一种十字滑块式塞拉门机构
EP2937641B1 (en) Air conditioner
ZA200507042B (en) Folding leaf gate
CN105220977B (zh) 用于两扇式转门设备的闭合顺序调节装置的锁止装置
CN102199975B (zh) 双体旋转门
EP2752351B1 (en) Vehicle door device
CN202055702U (zh) 具有宽通道的单体旋转门
CN102206983B (zh) 具有宽通道的单体旋转门
CN106761134B (zh) 一种差速运动的电动双扇内摆门系统
CN104563766B (zh) 一种移轴式自动平开门
CN201057308Y (zh) 精小型多回转阀门电动执行器
CN202090788U (zh) 单体旋转门
CN102206982B (zh) 单体旋转门
CN102251731B (zh) 双体旋转门
CN202090787U (zh) 双体旋转门
CN202055701U (zh) 具有宽通道的双体旋转门
CN107605306A (zh) 一种新型无动力旋转对开门
CN204457301U (zh) 一种移轴式自动平开门
CN106976611B (zh) 一种被动闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
CN104948059A (zh) 一种拱形舱门启闭装置
CN104863461A (zh) 一种无死点双扇智能门
CN102913093A (zh) 一种用于通道门禁装置的翼门机构
CN208073300U (zh) 机库电动门系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant