CN102205559B - 混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制的装置，使用该装置生产的混凝土搅拌运输车可以保持搅拌筒在车辆行驶时保持恒定转速，既能保证运送的混凝土介质的匀质性，又能达到节油降耗得目的。本专利的要点在于通过减速机上的速度传感器测得搅拌筒当前的转动速度，然后作为一个输入信号引到控制器上。控制器内电子装置通过比较运行速度和预先设定的恒定速度的差异，然后控制输出到变量泵的伺服阀的电流，伺服阀再控制主泵斜盘达到目标输出流量，以保持搅拌筒转动速度恒定。

Description

混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置

技术领域

本发明属于混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制技术，特别是一种混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置。

背景技术

随着建筑业的发展和工程量的增加，混凝土搅拌运输车的使用量大大增加。在车辆运输混凝土的过程中，不适当的搅拌筒转速会造成下述情况的发生，一是影响运送的混凝土的匀质性，二是增加不必要的燃油消耗，三是加大液压系统和搅拌筒的机械磨损。所以，在混凝土搅拌运输车运送混凝土的过程中，保证搅拌筒合适的转速意义重大。根据混凝土搅拌运输车的工作特性，在混凝土搅拌运输车装料和卸料工况时，需要对搅拌筒的转速进行非恒定的控制。所以，搅拌筒的恒定转速的使用范围是在混凝土装料完成至卸料开始的时间区间内。本发明提供的恒速控制装置即是实现该时间区间内的搅拌筒转速的恒定控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对混凝土搅拌运输车搅拌筒进行恒定转速控制的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置，包括控制器、发动机、操纵系统、电控变量液压泵、转速传感器、液压马达、减速机和搅拌筒，控制器分别与发动机、电控变量液压泵连接，同时该发动机与电控变量液压泵连接，该电控变量液压泵、液压马达、减速机和搅拌筒依次连接，该搅拌筒与控制器通过转速传感器连接，操纵系统与控制器连接，将发动机作为动力源，由发动机驱动电控变量液压泵，将机械能转化为液压能，由电控变量液压泵输出液压能驱动液压马达，将液压能转化为机械能，由液压马达驱动减速机，经过减速机减速增扭后驱动搅拌筒的旋转，即通过转速传感器检测到的搅拌筒的实际转速，将转速转换为电信号，输入给控制器，控制器获取发动机的转速变化信号、操纵系统的操纵指令信号和搅拌筒的转速信号，将发动机的转速变化信号，操纵系统的操纵指令信号和转速传感器的转速变化信号分析后，若操纵系统输出的为恒定转速控制指令，控制器即根据搅拌筒的转速信号调整输出给电控变量液压泵的电流，电控变量液压泵根据获得的电流的不同，分析出此时的输出流量与预设的恒定转速所需的流量的差异，并自动调整至与预设恒定转速所需的相同流量输出给液压马达，液压马达获得的流量恒定，即输出给减速机的扭矩恒定，搅拌筒获得恒定扭矩的同时即输出恒定的转速；

当操纵系统输出的操纵指令信号为非恒速控制信号时，控制器输出给电控变量液压泵的电流不同，此时电控变量液压泵即根据采集到的发动机的转速变化信号来输出不同的流量给液压马达，该液压马达获得的流量不同，输出的扭矩即发生变化，此时减速机获得的扭矩变化，搅拌筒的转速即根据发动机的转速变化而变化。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1、该控制装置使用简单的控制组件，实现了搅拌筒恒定转速的控制。当进入控制器的控制指令为恒速控制指令后，控制器即根据转速传感器检测到的罐体转速信号调整器输出给伺服阀的电流信号，从而控制液压泵的流量与预设的目标流量相同；2、该控制装置组成元件均为常用电器元件，不需要额外的附加设备，成本低廉；3、因该控制装置只在特定的时间区间内作用，当操纵控制指令信号发生变化时，恒速控制装置不再作用，以满足各种不同工况对搅拌筒转速的需求。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

附图是本发明混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置的示意图。

具体实施方式

结合附图，本发明混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置，包括控制器10、发动机20、操纵系统30、电控变量液压泵40、转速传感器50、液压马达60、减速机70和搅拌筒80，控制器10分别与发动机20、电控变量液压泵40连接，同时该发动机20与电控变量液压泵40连接，该电控变量液压泵40、液压马达60、减速机70和搅拌筒80依次连接，该搅拌筒80与控制器10通过转速传感器50连接，操纵系统30与控制器10连接，将发动机20作为动力源，由发动机20驱动电控变量液压泵40，将机械能转化为液压能，由电控变量液压泵40输出液压能驱动液压马达60，将液压能转化为机械能，由液压马达60驱动减速机70，经过减速机70减速增扭后驱动搅拌筒80的旋转，即通过转速传感器50检测到的搅拌筒80的实际转速，将转速转换为电信号，输入给控制器10，控制器10获取发动机20的转速变化信号、操纵系统30的操纵指令信号和搅拌筒80的转速信号，将发动机20的转速变化信号，操纵系统30的操纵指令信号和转速传感器50的转速变化信号分析后，若操纵系统30输出的为恒定转速控制指令，控制器10即根据搅拌筒80的转速信号调整输出给电控变量液压泵40的电流，电控变量液压泵40根据获得的电流的不同，分析出此时的输出流量与预设的恒定转速所需的流量的差异，并自动调整至与预设恒定转速所需的相同流量输出给液压马达60，液压马达60获得的流量恒定，即输出给减速机70的扭矩恒定，搅拌筒80获得恒定扭矩的同时即输出恒定的转速；

当操纵系统30输出的操纵指令信号为非恒速控制信号时，控制器10输出给电控变量液压泵40的电流不同，此时电控变量液压泵40即根据采集到的发动机20的转速变化信号来输出不同的流量给液压马达60，该液压马达60获得的流量不同，输出的扭矩即发生变化，此时减速机70获得的扭矩变化，搅拌筒80的转速即根据发动机20的转速变化而变化，以满足不同工况的实际需求。使用上述装置的混凝土搅拌运输车，通过设置在搅拌筒上的转速传感器检测到的搅拌筒的实际转速，结合操纵系统的操纵指令信号，经过控制器分析与预先设定的信号的区别后，将流量控制信号输入给电控变量液压泵。从而使电控变量液压泵的输出流量跟预设要求的流量相同。

其中，控制器10是市购意大利萨奥公司的产品，型号PLUS+1。操纵系统30由三个HFCK-24型操纵面板组成，操纵面板和控制器之间用线缆连接，可以通过操纵操纵面板来给控制器指令。将电控变量液压泵40与发动机20相连，获得动力源。控制器10本身需连接到电源。综上所述，在对混凝土搅拌运输车使用上述恒速控制装置后，其搅拌筒转速可在特定的情况下实现恒转速。

Claims (1)

1.一种混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置，其特征在于包括控制器[10]、发动机[20]、操纵系统[30]、电控变量液压泵[40]、转速传感器[50]、液压马达[60]、减速机[70]和搅拌筒[80]，控制器[10]分别与发动机[20]、电控变量液压泵[40]连接，同时该发动机[20]与电控变量液压泵[40]连接，该电控变量液压泵[40]、液压马达[60]、减速机[70]和搅拌筒[80]依次连接，该搅拌筒[80]与控制器[10]通过转速传感器[50]连接，操纵系统[30]与控制器[10]连接，将发动机[20]作为动力源，由发动机[20]驱动电控变量液压泵[40]，将机械能转化为液压能，由电控变量液压泵[40]输出液压能驱动液压马达[60]，将液压能转化为机械能，由液压马达[60]驱动减速机[70]，经过减速机[70]减速增扭后驱动搅拌筒[80]的旋转，即通过转速传感器[50]检测到的搅拌筒[80]的实际转速，将转速转换为电信号，输入给控制器[10]，控制器[10]获取发动机[20]的转速变化信号、操纵系统[30]的操纵指令信号和搅拌筒[80]的转速信号，将发动机[20]的转速变化信号，操纵系统[30]的操纵指令信号和转速传感器[50]检测到的搅拌筒[80]的转速信号分析后，若操纵系统[30]输出的为恒定转速控制指令，控制器[10]即根据搅拌筒[80]的转速信号调整输出给电控变量液压泵[40]的电流，电控变量液压泵[40]根据获得的电流的不同，分析出此时的输出流量与预设的恒定转速所需的流量的差异，并自动调整至与预设恒定转速所需的相同流量输出给液压马达[60]，液压马达[60]获得的流量恒定，即输出给减速机[70]的扭矩恒定，搅拌筒[80]获得恒定扭矩的同时即输出恒定的转速；

当操纵系统[30]输出的操纵指令信号为非恒速控制信号时，控制器[10]输出给电控变量液泵[40]的电流不同，此时电控变量液压泵[40]即根据采集到的发动机[20]的转速变化信号来输出不同的流量给液压马达[60]，该液压马达[60]获得的流量不同，输出的扭矩即发生变化，此时减速机[70]获得的扭矩变化，搅拌筒[80]的转速即根据发动机[20]的转速变化而变化。

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