CN102195767A - 一种采样频率同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采样频率同步方法及装置，用以解决现有技术不能准确的同步发送端和接收端的采样频率的问题。该方法接收端根据约定的第一采样序号和第二采样序号，确定第一采样序号与设定数值的第一差值和第一和值，第二采样序号与设定数值的第二差值和第二和值，提取采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果，根据第二采样结果和第三采样结果分别与保存的先验数据互相关得到的第一结果和第二结果的大小关系，调整采样频率。本发明实施例中根据互相关的结果调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

Description

一种采样频率同步方法及装置

技术领域

本发明涉及数字信号处理技术领域，尤其涉及一种采样频率同步方法及装置。

背景技术

在通信技术发展的今天，正交频分复用技术(OFDM，Orthogonal Frequency Division Multiplexing)已经被广泛应用到各个领域。例如电力线OFDM载波系统，该系统采用OFDM技术结合民用低压电力线载波技术，将民用电度表的数据自动传输到电力局，实现自动抄表。图1为现有技术中电力线OFDM载波系统的结构示意图，其中，发送端101将电度表的数据转换为对应的数字信号，采用数模转换器1011将数字信号转换为对应的模拟信号，通过信道102将该模拟信号发送给接收端103，接收端103采用模数转换器1031将接收到的模拟信号还原成数字信号，并对还原的数字信号进行解析，将该数字信号转换为电度表的数据。

其中，发送端101中的数模转换器1011根据其内部的第一晶振提供的第一采样频率，将数字信号转换为对应的模拟信号并发送给接收端103，接收端103中的模数转换器1031根据其内部的第二晶振提供的第二采样频率，接收发送端101发送的模拟信号，并将接收到的模拟信号还原成数字信号。如果发送端101发送模拟信号所采用的第一采样频率，与接收端103接收模拟信号所采用的第二采样频率不同步，即发送端101的第一采样频率与接收端103的第二采样频率不相等，则会导致接收端103不能准确的对发送端101发送的模拟信号进行采样，也即不能准确的接收发送端101发送的模拟信号。

在现有技术中，为了保证第一采样频率和第二采样频率的同步，在发送端发送的模拟信号中插入一段设定频率且固定功率的先验信号，接收端将接收到的模拟信号变换到频域。如果接收端的第二采样频率和发送端的第一采样频率相同，则转换到频域后，在干扰噪声为0的理想情况下，该先验信号对应的设定频率上的功率应该等于该先验信号的固定功率，否则该固定功率中的一部分功率会出现在与该设定频率临近的其他频率上。因此接收端将模拟信号变换到频域后，获取该设定频率上的信号的第一功率，并获取与该设定频率临近的其他频率上的信号的第二功率，其中，在干扰噪声为0的理想情况下，第一功率与第二功率的和等于该固定功率。接收端根据获取的第一功率和第二功率估算该第一采样频率和第二采样频率的比例，根据估算的比例调整接收端的第二采样频率，使第二采样频率与第一采样频率同步。

然而，上述方法估算的第一采样频率和第二采样频率的比例的精度取决于接收到的模拟信号的信噪比(SNR)。经过实际测试，发送模拟信号的功率不变，随着信道中的干扰噪声变大，SNR越来越小，上述方法估算出的第一采样频率和第二采样频率的比例越来越不准确，当SNR下降到0dB时，上述方法估算出的比例的准确性已经很差，不能准确的将第一采样频率和第二采样频率调整至同步。

因此，现有技术中采样频率同步的方法在SNR较低时，不能准确的将发送端的第一采样频率和接收端的第二采样频率调整为同步状态。

发明内容

本发明实施例提供一种采样频率同步方法及装置，用以解决现有技术当SNR较低时，不能准确的同步发送端和接收端的采样频率的问题。

本发明实施例提供的一种采样频率同步方法，包括：

接收端接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果；

接收端根据与所述发送端约定的所述模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二采样序号与设定数值的第二和值；以及

在所述第一采样结果中，提取采样序号为所述第一差值到所述第二差值的第二采样结果，以及采样序号为所述第一和值到所述第二和值的第三采样结果；

接收端将提取的第二采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第二结果，并判断所述第一结果是否大于第二结果；

若大于，确定自身的采样频率小于所述发送端的采样频率，提高自身的采样频率，否则确定自身的采样频率大于所述发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

本发明实施例提供的一种采样频率同步装置，包括：

接收采样模块，用于接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果；

确定模块，用于根据与所述发送端约定的所述模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二采样序号与设定数值的第二和值；

提取模块，用于提取采样序号为所述第一差值到所述第二差值的第二采样结果，以及采样序号为所述第一和值到所述第二和值的第三采样结果；

运算模块，用于将提取的第二采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第二结果；

判断调整模块，用于判断所述第一结果是否大于第二结果，若大于，确定自身的采样频率小于所述发送端的采样频率，提高自身的采样频率，否则确定自身的采样频率大于所述发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

本发明实施例提供一种采样频率同步方法及装置，该方法接收端对接收到的模拟信号采样得到第一采样结果，根据约定的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值和第一和值，第二采样序号与设定数值的第二差值和第二和值，并提取第一采样结果中采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果，根据第二采样结果和第三采样结果分别与保存的先验数据进行互相关得到的第一结果和第二结果之间的关系，调整自身的采样频率。本发明实施例中根据互相关的结果调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

附图说明

图1为现有技术中电力线OFDM载波系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的采样频率同步的过程；

图3为本发明实施例提供的采样频率同步的详细过程；

图4为本发明实施例提供的采样频率同步装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种采样频率同步方法及装置，该方法接收端对接收到的模拟信号采样得到第一采样结果，根据约定的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值和第一和值，第二采样序号与设定数值的第二差值和第二和值，并提取第一采样结果中采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果，根据第二采样结果和第三采样结果分别与保存的先验数据进行互相关得到的第一结果和第二结果之间的关系，调整自身的采样频率。本发明实施例中根据互相关的结果调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细描述。

图2为本发明实施例提供的采样频率同步的过程，具体包括以下步骤：

S201：接收端接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果。

在本发明实施例中，发送端向接收端发送的模拟信号中携带先验数据，该先验数据为发送端与接收端预先约定的。发送端先将先验数据插入到待发送数据中，再将插入了该先验数据的待发送数据转换为模拟信号发送给接收端，接收端对接收到的模拟信号进行采样，所得到的第一采样结果中包括对该先验数据的采样结果。

S202：接收端根据与发送端约定的该模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二残阳序号与设定数值的第二和值。

在本发明实施例中，接收端与发送端预先约定了该模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，也即接收端与发送端预先约定了，在接收端对模拟信号进行采样所得到的第一采样结果中，从采样序号为第一采样序号，至采样序号为第二采样序号的采样结果，为接收端对该模拟信号中携带的先验数据的采样结果。

例如，接收端对模拟信号采样得到的第一采样结果为，采样序号从1到1200的采样结果，其中，接收端与发送端约定的先验数据对应的第一采样序号为513，第二采样序号为1024，则该第一采样结果中采样序号从513至1024的采样结果为对该先验数据的采样结果。

接收端根据保存的设定数值，分别确定第一采样序号与该设定数值的第一差值和第一和值，第二采样序号与该设定数值的第二差值和第二和值。继续沿用上例，假设该设定数值为1，则接收端确定第一差值为512，第一和值为514，第二差值为1023，第二和值为1025。

S203：在第一采样结果中，提取采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果。

继续沿用上例进行说明，接收端在第一采样结果中，提取采样序号为512到1023的采样结果，将该采样结果作为第二采样结果，提取采样序号为514到1025的采样结果，将该采样结果作为第三采样结果。

S204：接收端将提取的第二采样结果与保存的先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的先验数据进行互相关运算得到第二结果。

其中，互相关运算公式为：

R(n)为互相关运算的结果，N为先验数据的采样点个数，x(0)、x(1)......x(N-1)为保存的先验数据，y(0)、y(1)......y(N-1)为第一采样结果中采样序号为第一采样序号到第二采样序号的采样结果，n为设定数值。

继续沿用上例进行说明，在上例中，先验数据的采样点个数N为512个，设定数值n为-1和1，则第一结果为

x(0)、x(1)......x(511)为保存的先验数据，y(0-1)、y(1-1)......y(511-1)为第一采样结果中采样序号从512到1023的采样结果；类似的，第二结果为

y(0+1)、y(1+1)......y(511+1)为第一采样结果中采样序号从514到1025的采样结果。

另外，为了进一步提高采样频率同步的准确性，接收端与发送端约定的先验数据的采样点个数N可以约定的较多，上例中N为512个，如果为了进一步提高采样频率同步的准确性，接收端可以与发送端约定该先验数据的采样点个数N为1024个。并且，该先验数据的采样点个数N较多时，接收端进行互相关运算的开销较大，时间较长，因此为了提高采样频率同步的效率，接收端也可以与发送端约定该先验数据的采样点个数N较少，例如256个。

S205：判断第一结果是否大于第二结果，若是，则进行步骤S206，否则进行步骤S207。

在本发明实施例中，接收端对接收到的模拟信号进行采样，所得到的第一采样结果中的第一个采样结果一定是准确的，例如第一采样结果包括采样序号为1～1200的采样结果，该采样序号为1的第一个采样结果一定是准确的。但是如果接收端的采样频率与发送端的采样频率不同步，该第一采样结果中后续的采样结果会越来越不准确，因此会出现上述步骤中得到的第一结果和第二结果不相等的情况。

也即，如果接收端的采样频率和发送端的采样频率是同步的，也即如果接收端的采样频率和发送端的采样频率是相等的，则互相关运算所得到的第一结果和第二结果应该近似相等，如果接收端的采样频率小于发送端的采样频率，则第一结果大于第二结果，如果接收端的采样频率大于发送端的采样频率，则第一结果小于第二结果。因此接收端可以通过互相关运算得到的第一结果和第二结果的大小关系，判断自身的采样频率与发送端的采样频率是否同步。

S206：确定自身的采样频率小于发送端的采样频率，提高自身的采样频率。

S207：确定自身的采样频率大于发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

在上述过程中，接收端根据互相关运算得到的第一结果和第二结果的大小关系，调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

下面对上述过程的有益效果进行具体分析。

在本发明实施例中，当干扰噪声为0，且接收端的采样频率与发送端的采样频率相等时，将第二采样结果与先验数据进行互相关运算得到的第一结果，与将第三采样结果与先验数据进行互相关运算得到的第二结果应该近似相等，如果在第一采样结果中提取采样序号为第一采样序号到第二采样序号的采样结果作为参考采样结果，则将该参考采样结果与先验数据进行互相关运算得到的参考结果为最大，也即，参考结果大于第一结果和第二结果，且第一结果和第二结果近似相等。如果接收端的采样频率小于发送端的采样频率，则第一结果大于第二结果，相应的，如果接收端的采样频率大于发送端的采样频率，则第一结果小于第二结果。因此接收端只要判断第一结果和第二结果的大小关系，就可以确定自身的采样频率与发送端的采样频率的大小关系，进而调整自身的采样频率，使自身的采样频率与发送端的采样频率同步。

当干扰噪声不为0时，在将第二采样结果与先验数据进行互相关运算得到的第一结果中，包括有效数据与先验数据进行互相关运算得到的第一有效结果，以及干扰噪声与先验数据进行互相关运算得到的第一干扰结果，其中，第一结果为第一有效结果与第一干扰结果的和。由于在第二采样结果中，有效数据与先验数据的相关性很大，因此该有效数据与先验数据进行互相关运算得到的第一有效结果很大，而干扰噪声与先验数据的相关性很小，因此该干扰噪声与先验数据进行互相关运算得到的第一干扰结果很小，所以在第一结果中，第一有效结果占了很大的比重，而第一干扰结果几乎不会影响该第一结果。相应的，第二结果中的第二有效结果很大，第二干扰结果很小，因此第二干扰结果几乎不会影响该第二结果。因此，采用本发明实施例提供的采样频率同步方法时，即使干扰噪声很大，SNR很小，但由于干扰噪声与先验数据是不相关的，从而在互相关运算得到的第一结果和第二结果中，第一干扰结果和第二干扰结果非常小，几乎不会影响到第一结果和第二结果，因此在SNR很小的情况下，依然可以根据第一结果和第二结果的大小关系，准确的同步接收端和发送端的采样频率。

在本发明实施例中，由于当接收端的采样频率与发送端的采样频率相等时，将第二采样结果与先验数据进行互相关运算得到的第一结果，与将第三采样结果与先验数据进行互相关运算得到的第二结果是近似相等的，因此为了进一步提高同步采样频率的准确性，当接收端判断第一结果大于第二结果时，提高自身的采样频率之前，还要确定该第一结果与第二结果的差值不小于设定的阈值。若接收端判断第一结果大于第二结果，但该第一结果与第二结果的差值小于设定的阈值，则不调整自身的采样频率。

相应的，为了进一步提高同步采样频率的准确性，当接收端判断第一结果不大于第二结果时，降低自身的采样频率之前，还要确定该第二结果与第一结果的差值不小于设定的阈值。若接收端判断第一结果不大于第二结果，但第二结果与第一结果的差值小于设定的阈值，则不调整自身的采样频率。

另外，虽然接收端的采样频率是否小于发送端的采样频率，可以通过上述过程中的第一结果是否大于第二结果来判断，但在实际应用场景中，接收端的采样频率与发送端的采样频率相差不会很大。因此接收端采样得到的第一采样结果中，采样序号较小的那一部分采样结果是比较准确的。例如，第一采样结果包括采样序号为1～1200的采样结果，由于接收端的采样频率与发送端的采样频率相差不大，因此可能采样序号从1～200的采样结果是比较准确的，由于接收端与发送端的采样频率不同步而产生的采样相位差的逐渐累加，后续的采样序号为200～1200的采样结果会越来越不准确。因此，如果接收端与发送端约定的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息较小，由于采样序号较小的采样结果相对比较准确，因此后续步骤中得到的第一结果和第二结果会比较接近，甚至近似相等。

因此，在本发明实施例中，为了进一步提高采样频率同步的准确性，发送端将约定的先验数据插入到待发送数据的末尾，再将插入该先验数据的待发送数据转换为模拟信号发送给接收端。假设约定的该先验数据的采样点个数为N，则接收端采样得到的第一采样结果中，采样序号最大的N个采样结果为对该先验数据的采样结果。这样在后续步骤中得到的第一结果和第二结果的差距会较大，从而可以更准确的反映出接收端与发送端的采样频率不同步，也就能更准确的调整接收端的采样频率，使其与发送端的采样频率同步。

当然，发送端也可以先将约定的先验数据插入到待发送数据的前部，此时接收端采样得到的第一采样结果中先验数据的采样序号较小，例如采样序号为1～1200的第一采样结果中，采样序号为300～555的采样结果为先验数据对应的采样结果。当发送端下一次向接收端发送模拟信号时，将先验数据插入到待发送数据的位置比前一次插入的位置向后移设定的采样点个数，继续沿用上例进行说明，假设该设定的采样点个数为100，则接收端采样得到的第一采样结果中，采样序号为400～655的采样结果为先验数据对应的采样结果，也即，发送端本次插入先验数据的位置比前一次插入的位置向后移了100个采样点。采样该方法时，发送端最终会将约定的先验数据插入到待发送数据的末尾，当发送端和接收端的采样频率一开始相差较大时，采用该方法可以逐渐的将接收端的采样频率调整至与发送端的采样频率同步，进一步提高采样频率同步的准确性。

在本发明实施例中，当SNR很低时，是不容易估算出接收端的采样频率和发送端的采样频率的比例的，因此只要接收端根据第一结果和第二结果的大小关系，确定出自身的采样频率小于发送端的采样频率，还是大于发送端的采样频率即可。当接收端确定自身的采样频率小于发送端的采样频率时，提高自身的采样频率的方法具体为，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率提高设定的频率值。相应的，当接收端确定自身的采样频率大于发送端的采样频率时，降低自身的采样频率的方法具体为，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率降低设定的频率值。

例如，该设定频率值为2Hz，如果接收端确定自身的采样频率小于发送端的采样频率，则将自身的采样频率提高2Hz。或者，该设定频率值也可以为当前接收端的采样频率的1/1000，如果接收端确定自身的采样频率小于发送端的采样频率，则将自身的采样频率提高1/1000。

在本发明实施例中，接收端调整自身的采样频率后，采用调整后的采样频率接收发送端发送的模拟信号，并继续调整自身的采样频率。因此为了进一步提高采样频率同步的准确性，当接收端调整自身的采样频率后，减小保存的该设定频率值，采用减小后的设定频率值对保存的设定频率值进行更新。继续沿用上例进行说明，接收端将自身的采样频率提高1/1000后，将该设定频率值1/1000减小为0.5/1000，接收端采用提高了1/1000后的采样频率接收发送端发送的模拟信号，并判断还要对自身的采样频率进行调整时，调整的幅度为自身采样频率的0.5/1000。由于接收端每次调整自身的采样频率后，将保存的设定频率值减小，因此接收端可以不必估算自身与发送端的采样频率的比例，而通过不断的调整自身的采样频率，使调整后的采样频率越来越逼近发送端的采样频率，提高了采样频率同步的准确性。

图3为本发明实施例提供的采样频率同步的详细过程，具体包括以下步骤：

S301：接收端接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果。

S302：接收端根据与发送端约定的该模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二残阳序号与设定数值的第二和值。

S303：在第一采样结果中，提取采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果。

S304：接收端将提取的第二采样结果与保存的先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的先验数据进行互相关运算得到第二结果。

S305：判断第一结果是否大于第二结果，若是，则进行步骤S306，否则进行步骤S308。

S306：判断第一结果与第二结果的差值是否不小于设定的阈值，若是，则进行步骤S307，否则进行步骤S310。

S307：确定自身的采样频率小于发送端的采样频率，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率提高设定的频率值，执行步骤S311。

S308：判断第二结果与第一结果的差值是否不小于设定的阈值，若是，则进行步骤S309，否则进行步骤S310。

S309：确定自身的采样频率大于发送端的采样频率，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率降低设定的频率值，执行步骤S311。

S310：不调整自身的采样频率。

S311：减小保存的该设定频率值，采用减小后的设定频率值对保存的设定频率值进行更新，返回步骤S301。

在上述过程中，接收端根据互相关运算得到的第一结果和第二结果的大小关系，调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

图4为本发明实施例提供的采样频率同步装置结构示意图，具体包括：

接收采样模块401，用于接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果；

确定模块402，用于根据与所述发送端约定的所述模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二采样序号与设定数值的第二和值；

提取模块403，用于提取采样序号为所述第一差值到所述第二差值的第二采样结果，以及采样序号为所述第一和值到所述第二和值的第三采样结果；

运算模块404，用于将提取的第二采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第二结果；

判断调整模块405，用于判断所述第一结果是否大于第二结果，若大于，确定自身的采样频率小于所述发送端的采样频率，提高自身的采样频率，否则确定自身的采样频率大于所述发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

所述判断调整模块405还用于，在提高自身的采样频率之前，确定所述第一结果与第二结果的差值不小于设定的阈值。

所述判断调整模块405还用于，在降低自身的采样频率之前，确定所述第二结果与第一结果的差值不小于设定的阈值。

所述判断调整模块405具体用于，当提高自身的采样频率时，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率提高设定频率值，当降低自身的采样频率时，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率降低设定频率值。

所述判断调整模块405还用于，调整自身的采样频率后，减小所述设定频率值，采用减小后的设定频率值对保存的所述设定频率值进行更新。

具体的上述采样频率同步装置可以位于接收端中。

本发明实施例提供一种采样频率同步方法及装置，该方法接收端对接收到的模拟信号采样得到第一采样结果，根据约定的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值和第一和值，第二采样序号与设定数值的第二差值和第二和值，并提取第一采样结果中采样序号为第一差值到第二差值的第二采样结果，以及采样序号为第一和值到第二和值的第三采样结果，根据第二采样结果和第三采样结果分别与保存的先验数据进行互相关得到的第一结果和第二结果之间的关系，调整自身的采样频率。本发明实施例中根据互相关的结果调整接收端的采样频率，由于噪声干扰与先验数据的相关性很小，因此在SNR较低时，也可以准确的同步发送端和接收端的采样频率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种采样频率同步方法，其特征在于，包括：

接收端接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果；

接收端根据与所述发送端约定的所述模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二采样序号与设定数值的第二和值；以及

在所述第一采样结果中，提取采样序号为所述第一差值到所述第二差值的第二采样结果，以及采样序号为所述第一和值到所述第二和值的第三采样结果；

接收端将提取的第二采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第二结果，并判断所述第一结果是否大于第二结果；

若大于，确定自身的采样频率小于所述发送端的采样频率，提高自身的采样频率，否则确定自身的采样频率大于所述发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提高自身的采样频率之前，所述方法还包括：

确定所述第一结果与第二结果的差值不小于设定的阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，降低自身的采样频率之前，所述方法还包括：

确定所述第二结果与第一结果的差值不小于设定的阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提高自身的采样频率，包括：

根据保存的设定频率值，将自身的采样频率提高设定频率值；

降低自身的采样频率，包括：

根据保存的设定频率值，将自身的采样频率降低设定频率值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，调整自身的采样频率后，所述方法还包括：

减小所述设定频率值，采用减小后的设定频率值对保存的所述设定频率值进行更新。

6.一种采样频率同步装置，其特征在于，包括：

接收采样模块，用于接收发送端发送的模拟信号，根据自身的采样频率对接收到的模拟信号进行采样，得到第一采样结果；

确定模块，用于根据与所述发送端约定的所述模拟信号中携带的先验数据对应的第一采样序号信息和第二采样序号信息，确定第一采样序号与设定数值的第一差值，第二采样序号与设定数值的第二差值，并确定第一采样序号与设定数值的第一和值，第二采样序号与设定数值的第二和值；

提取模块，用于提取采样序号为所述第一差值到所述第二差值的第二采样结果，以及采样序号为所述第一和值到所述第二和值的第三采样结果；

运算模块，用于将提取的第二采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第一结果，将提取的第三采样结果与保存的所述先验数据进行互相关运算得到第二结果；

判断调整模块，用于判断所述第一结果是否大于第二结果，若大于，确定自身的采样频率小于所述发送端的采样频率，提高自身的采样频率，否则确定自身的采样频率大于所述发送端的采样频率，降低自身的采样频率。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断调整模块还用于，在提高自身的采样频率之前，确定所述第一结果与第二结果的差值不小于设定的阈值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断调整模块还用于，在降低自身的采样频率之前，确定所述第二结果与第一结果的差值不小于设定的阈值。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断调整模块具体用于，当提高自身的采样频率时，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率提高设定频率值，当降低自身的采样频率时，根据保存的设定频率值，将自身的采样频率降低设定频率值。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断调整模块还用于，调整自身的采样频率后，减小所述设定频率值，采用减小后的设定频率值对保存的所述设定频率值进行更新。

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