CN102191942B - 全自动液压支柱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种全自动液压支柱，适用于矿井的巷道支护，可作超前支护和过道支护使用，特别适用于煤矿井的巷道支护以及作超前支护和过道支护使用。包括顶板、四个顶板支承座、四个顶板支承油缸、四个支撑板、四个支撑板调节油缸、底板、四个移动轮、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置；在底板四角分别安装有顶板支承油缸，顶板通过销轴与顶板支承油缸活塞杆上部的顶板支承座相连接；顶板支承油缸液压控制装置安装在底板上，顶板支承油缸液压控制装置包括换向阀一、手动控制阀一和液压分配器；四个支撑板调节油缸分别安装在底板四角外侧，支撑板调节油缸的活塞杆下部装有水平调节球头，在水平调节球头外套装有支撑板。

Description

全自动液压支柱
技术领域
本发明涉及的是一种全自动液压支柱，是一种适用于矿井的巷道支护，也可以作超前支护和过道支护使用，特别适用于煤矿井的巷道支护，也可以作超前支护和过道支护使用。
背景技术
目前，煤矿井的巷道支护，主要靠人工采用单体液压支柱或方木井字形堆积支护，这种原始的工作方法，是一种繁重体力劳动，经常发生工伤事故。采用单体液压支柱或方木井字形堆积支护煤矿井的巷道，稳定性差，会出现倒塌，经常发死亡、致残和伤人事故。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种全自动液压支柱，具有顶板、四个顶板支承座、四个顶板支承油缸、四个支撑板、四个支撑板调节油缸、底板、四个移动轮、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置，利用综采工作面的乳化液泵站的动力，移动和使用安全方便。本发明产品适用于矿井的巷道支护以及支架后的支护，即采空区的支护与放顶，替代原靠人工码井字形方木和单体液压支柱，把工人从繁重体力劳作中解放出来，对矿井的巷道工作面的工人可成倍的提高安全系数，解放了工人的原始的工作方法（即繁重的体力活，经常发生工伤事故）确保矿工工作安全可靠性。
本发明全自动液压支柱是采取以下技术方案实现的：
全自动液压支柱包括顶板、四个顶板支承座、四个顶板支承油缸、四个支撑板、四个支撑板调节油缸、底板、四个移动轮、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置。在底板四角分别安装有顶板支承油缸，顶板支承油缸内装有顶板支承油缸活塞、顶板支承油缸活塞杆，顶板支承油缸活塞杆上部装有顶板支承座，顶板通过销轴与顶板支承油缸活塞杆上部的顶板支承座相连接，顶板支承油缸上设置有进油口和出油口，进油口和出油口分别通过油管与顶板支承油缸液压控制装置的液压分配器相连接。
顶板支承油缸液压控制装置安装在底板上，顶板支承油缸液压控制装置包括换向阀一、手动控制阀一和液压分配器，换向阀一进液口通过管道与乳化液压泵站相连通。乳化液压泵站出液管道上安装有单向阀、节流阀、减压阀、溢流阀。换向阀一回油口与油池相连通，手动控制阀一安装在换向阀一一侧，用于控制换向阀一开启与关闭，液压分配器进油口通过管道与换向阀一相连通。
液压分配器包括上阀体、下阀体、进油槽、回油槽、单向出油阀、弹簧、过滤网和出油接口。所述液压分配的出油接口设置有四个。上阀体安装在下阀体上部，采用螺栓固定。下阀体内设置有回池槽，下阀体上装有回油进油管和回油出油管。上阀体内设置有进油槽、进油管，进油管与进油槽相连，进油管上装有手动控制阀一，进油槽上设置装有四个连接油孔分别与出油接口相连通，各个连接油孔内依次装有单向出油阀、限压弹簧、调压螺钉和过滤网，四个出油接口分别通过高压油管分别与四个顶板支承油缸的进油口相连接。
四个支撑板调节油缸分别安装在底板四角外侧，支撑板调节油缸内装有活塞、活塞杆，活塞杆下部装有水平调节球头。在水平调节球头外套装有支撑板，用于支撑在地面上，便于调节水平。
支撑板调节油缸液压控制装置包括四个手动控制阀二、换向阀二，换向阀二进液口通过管道与乳化液泵站相连通，换向阀二出液口分别通过管道与四个支撑板调节油缸相连通，四个手动控制阀二安装在换向阀二一侧，分别用于控制四个支撑板调节油缸，工作。在底板下部装有二根移动轮轴，在二根移动轮轴端部分别装有移动轮，用于移动液压支柱。
所述移动轮采用防爆胶轮。
工作原理
全自动液压支柱安装在矿井的巷道内使用，推动到开矿作业面后，先由手动控制阀二分别控制四个支撑调节油缸、四个支撑板调节全自动液压支柱水平，再通过手动控制阀一控制换向阀一，通过换向阀一供给液压分配器压力浮化液，压力浮化液推动四个顶板支承油缸中顶板支承油缸活塞杆上升，顶板支承油缸活塞杆推动上部装有顶板支承座上升将顶板支撑在矿井巷道顶部，使顶部矿石不会落下，安全支撑，便于矿工开矿作业，增加安全措施。
全自动液压支柱是采用乳化液压泵站的动力源，经高压胶管输送加压乳化液到手动控制阀二后，控制四个支撑调节油缸（乳化液油缸），先把四个支撑板顶落下（乳化液油缸）使用四个支撑调节油缸，可单独操作，优点是可调试成在一个水平点后再使上面的支撑调节油缸单独控制。顶板支承油缸液压控制装置可使四个顶板支承油缸的顶板支承油缸活塞杆同时升起，通过手动控制阀一控制换向阀一，通过换向阀一供给液压分配器压力浮化液，压力浮化液推动四个顶板支承油缸中顶板支承油缸活塞杆上升，顶板支承油缸活塞杆推动上部装有顶板支承座上升将顶板支撑在矿井巷道顶部，可使四个顶板支承油缸活塞杆能同时升起，其目的就是受力绝对保证均衡。
全自动液压支柱是采用乳化液泵站的动力，用两根高压胶管连接，再经手动控制阀可使设备很顺利后上升和下降，优点是不使用电力，因煤矿有他的特殊性就是瓦斯，如有静电或电器接触闪火有可能造成爆炸的危险，而且不用油，就是使用乳化液即95%水、加5%乳化油勾兑而成，十分的安全。
本发明全自动液压支柱设计合理，由于具有顶板、四个顶板支承座、四个顶板支承油缸、四个支撑板、四个支撑板调节油缸、底板、四个移动轮、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置，利用综采工作面的乳化液泵站的动力，移动和使用安全方便。本发明产品适用于矿井的巷道支护以及支架后的支护，即采空区的支护与放顶，替代原靠人工码井字形方木和单体液压支柱，把工人从繁重体力劳作中解放出来，对矿井的巷道工作面的工人可成倍的提高安全系数，解放了工人的原始的工作方法（即繁重的体力活，经常发生工伤事故）确保矿工工作安全可靠性。
本发明全自动液压支柱适用于矿井的巷道支护，也可以作超前支护和过道支护使用，特别适用于煤矿井的巷道支护，也可以作超前支护和过道支护使用，利用综采工作面的乳化液泵站的动力，使用移动轮和控制阀，可使设备前、后、左、右，前进后退十分方便安全。
附图说明
   以下将结合附图对本发明作进一步说明：
   图1是全自动液压支柱结构示意图。
   图2是全自动液压支柱的底板部分示意图。
图3是全自动液压支柱的顶板支承油缸液压控制装置示意图。
图4是全自动液压支柱的支撑板调节油缸液压控制装置示意图。
图5是全自动液压支柱的顶板支承油缸液压控制装置液压分配器示意图。
图6是全自动液压支柱的顶板支承油缸液压控制装置液压分配器结构示意图。
具体实施方式
参照附图1～6，全自动液压支柱包括顶板1、四个顶板支承座16、四个顶板支承油缸2、四个支撑板8、四个支撑板调节油缸4、底板7、四个移动轮6、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置。在底板7四角分别安装有顶板支承油缸2，顶板支承油缸2内装有顶板支承油缸活塞、顶板支承油缸活塞杆，顶板支承油缸活塞杆上部装有顶板支承座16，顶板1通过销轴17与顶板支承油缸活塞杆上部的顶板支承座16相连接，顶板支承油缸2上设置有进油口9和出油口10，进油口9和出油口10分别通过油管与顶板支承油缸液压控制装置的液压分配器3相连接。
顶板支承油缸液压控制装置安装在底板7上，顶板支承油缸液压控制装置包括换向阀一18、手动控制阀一15和液压分配器3，换向阀一18进液口通过管道与乳化液压泵站23相连通。乳化液压泵站23出液管道上安装有单向阀22、节流阀21、减压阀20、溢流阀24。换向阀一18回油口与油池19相连通，手动控制阀一14安装在换向阀一18一侧，用于控制换向阀一18开启与关闭，液压分配器3进油口通过管道与换向阀一18相连通。
液压分配器3包括上阀体3-1、下阀体3-2、进油槽3-9、回油槽3-7、单向出油阀3-10、弹簧3-11、过滤网3-13和出油接口3-14。所述液压分配3的出油接口3-14设置有四个。上阀体3-1安装在下阀体3-2上部，采用螺栓固定。下阀体3-2内设置有回池槽3-7，下阀体3-2上装有回油进油管3-6和回油出油管3-8。上阀体3-1内设置有进油槽3-9、进油管3-15，进油管3-15与进油槽3-9相连，进油管3-15上装有手动控制阀一14，进油槽3-9上设置装有四个连接油孔分别与出油接口3-14相连通，各个连接油孔内依次装有单向出油阀3-10、限压弹簧3-11、调压螺钉3-12和过滤网3-13，四个出油接口3-14分别通过高压油管分别与四个顶板支承油缸2-1、2-2、2-3、2-4的进油口9相连接。顶板支承油缸2的出油口10经过液压分配器3的回油进油管3-6进入回油槽3-7后，再通过回油出油管3-8返回油池19。
四个支撑板调节油缸4分别安装在底板7四角外侧，支撑板调节油缸4内装有活塞、活塞杆，活塞杆下部装有水平调节球头5。在水平调节球头5外套装有支撑板8，用于支撑在地面上，便于调节水平。
支撑板调节油缸液压控制装置包括四个手动控制阀二15、换向阀二25，换向阀二25进液口通过管道与乳化液泵站23相连通，换向阀二25出液口分别通过管道与四个支撑板调节油缸4-1、4-2、4-3、4-4相连通，四个手动控制阀二15安装在换向阀二25一侧，分别用于控制四个支撑板调节油缸4-1、4-2、4-3、4-4，工作。在底板下部装有二根移动轮轴13，在二根移动轮轴13端部分别装有移动轮6，用于移动全自动液压支柱。
所述移动轮6采用防爆胶轮。

Claims (2)

1.一种全自动液压支柱，其特征在于包括顶板、四个顶板支承座、四个顶板支承油缸、四个支撑板、四个支撑板调节油缸、底板、四个移动轮、顶板支承油缸液压控制装置和支撑板调节油缸液压控制装置；在底板四角分别安装有顶板支承油缸，顶板支承油缸内装有顶板支承油缸活塞、顶板支承油缸活塞杆，顶板支承油缸活塞杆上部装有顶板支承座，顶板通过销轴与顶板支承油缸活塞杆上部的顶板支承座相连接，顶板支承油缸上设置有进油口和出油口，进油口和出油口分别通过油管与顶板支承油缸液压控制装置的液压分配器相连接；
顶板支承油缸液压控制装置安装在底板上，顶板支承油缸液压控制装置包括换向阀一、手动控制阀一和液压分配器，换向阀一进液口通过管道与乳化液压泵站相连通，换向阀一回油口与油池相连通，手动控制阀一安装在换向阀一一侧，用于控制换向阀一开启与关闭，液压分配器进油口通过管道与换向阀一相连通；
液压分配器包括上阀体、下阀体、进油槽、回油槽、单向出油阀、弹簧、过滤网和出油接口；上阀体安装在下阀体上部，采用螺栓固定，下阀体内设置有回油槽，下阀体上装有回油进油管和回油出油管，上阀体内设置有进油槽、进油管，进油管与进油槽相连，进油管上装有手动控制阀一，进油槽上设置装有四个连接油孔分别与出油接口相连通，各个连接油孔内依次装有单向出油阀、弹簧、调压螺钉和过滤网，四个出油接口分别通过高压油管分别与四个顶板支承油缸的进油口相连接；
四个支撑板调节油缸分别安装在底板四角外侧，支撑板调节油缸内装有活塞、活塞杆，活塞杆下部装有水平调节球头，在水平调节球头外套装有支撑板，用于支撑在地面上；
支撑板调节油缸液压控制装置包括四个手动控制阀二、换向阀二，换向阀二进液口通过管道与乳化液泵站相连通，换向阀二出液口分别通过管道与四个支撑板调节油缸相连通，四个手动控制阀二安装在换向阀二一侧，分别用于控制四个支撑板调节油缸，在底板下部装有二根移动轮轴，在二根移动轮轴端部分别装有移动轮，用于移动液压支柱。
2.根据权利要求1所述的全自动液压支柱，其特征在于所述移动轮采用防爆胶轮。
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