CN102189304A - 用于电火花加工机床的电极管理装置 - Google Patents

Abstract

用于电火花加工EDM机床的电极管理装置。它包括至少一个座(1)和交换器装置(2)，该座具有一系列设计用来接收并保持可交换元件的独立的套(33)，可交换元件由安置于电极保持器(11a，11b)上的电极(6，22)组成，交换器装置装配有抓持器，该抓持器用来将所述可交换元件从所述独立的套(33)朝向机床(44)移动并且反之亦然。本发明的特征在于关联于每个可交换元件的第一适配件(21)。该适配件围绕电极保持器，且被该交换器的抓持器(9)以围绕该适配件外围的方式所抓持，以保证可交换元件被精确地保持。该装置还包括与座中可能被用到的每个独立的套(33)相关联的第二适配件(32)。

Description

用于电火花加工机床的电极管理装置

技术领域

本发明涉及一种用于管理电火花加工(EDM)机床的电极的装置。这些机床使用用于机加工工件电极的工具电极。该装置包含至少一个座或架，其具有一系列被设计用于容纳和保持由所述电极构成的可交换元件的独立的套，每一个电极安转于电极保持器上。该装置包含至少一个交换器，其装备有至少一个抓持构件，所述抓持构件用于在所述的独立的套和位于机床上的附接系统之间移动可交换元件，且反之亦然。

背景技术

这种在EDM广泛使用的装置，一般装配有：线性座(架)或以转盘形式的座，可交换的元件锁定于其中的独立的套内；操作器机械臂将可交换元件在座与附接系统间传送，附接系统通常由与加工头或EDM机床的工作台连接的卡盘组成；数控系统控制上述移动、在参考位置的停止，并同步在所述臂、所述加工头或所述工作台上的锁定/解锁。存在大量依照特定顺序的可能移动，例如：

臂移至位于座下的精确位置以便使可交换元件从它在座内的抓持状态解锁并锁定到所述臂上，

臂移至面向加工头的参考位置以便于可交换元件被解锁并锁定到臂上，

加工头执行一个运动以释放锁定于臂上的可交换元件，

臂执行一个运动以释放锁定于加工头上的可交换元件，等等，

在某些相对慢的装置中，加工头执行传送可交换元件所需的运动，

另外，在更高速的装置中，枢转臂同时操作两个可交换元件，其一移向加工头，另一个移回座。

通常用在模具型腔加工电火花机床上的用于交换元件的装置，是相对较慢的可编程装置，但是与在公众眼中公认具有声誉的EDM兼容，因为EDM是较慢的工艺。后来出现了加速工具交换速率的需求，因为，在多数情况下，机加工工艺的整体优势不会明显地受到工具交换速度影响。一旦超过十个可交换元件的储备成为必须，可用于电火花加工的座和交换器就变得非常庞大笨重，要占用如第二个机床那么大的地面空间。这是因为它们已经被建造成与通常用于EDM的电极保持器的标准附接装置，这些传统装置现今广泛被用户使用；这些附接装置要求以竖直姿态抓持、存储和锁定的可交换元件。在圆形座的情况下，这种要求规定了竖直旋转轴线和很大的直径，因此规定了很大的尺寸。然而，具有水平轴线的圆形座能允许将很多的可交换元件存储在最小量的地面空间中。

上述附接装置被开发成尤其用于电火花加工，以保证可交换元件的精确的重新定位，特别是在电火花机床的加工头中。电火花加工因其作业环境而闻名，该作业环境被由电介质的破裂产生的烟气和颗粒高度污染，这些颗粒可能粘附在机械界面处从而影响重定位操作的精度。这是为什么设置有圆锥形收缩的装置不得不被放弃的一个显著的原因，由于非常大的不得不相互接触的支承面积。这些特定的附接装置尤其在下述专利文件中被描述：EP0255042，EP0285557，EP0997220，WO9933601，US5,634,757。

对于所有制造商来说，他们通常包括轴向附接在电极保持器上的窄拉杆，形成所述杆和电机保持器之间的连接的装置优选地被设计成允许所述杆的轴线和电极保持器的轴线之间的不对准，以便所述杆不传递任何力矩到电极保持器。这样的结果例如通过弯头接合而实现。

在该拉杆的末端附近，圆槽形式的保持元件与位于机床的加工头或工作台内的由球和弹簧组成的锁定系统配合使用。这些附接装置包括两组相互面对的四个表面磨光的支承面(four surface-ground bearing faces)，一组设置在加工头或工作台上，另一组设置在电极保持器上，该支承面产生垂直于到加工头或到工作台的附接系统的轴线的接触平面。位于加工头或工作台上的支承面中每一个的中心都装备有气动孔口。在相对的支承面相互压靠时，压缩空气的强大射流驱走杂质。另外，这些支承面的面积小，这样接触压力足够压碎可能残留粘接在那里的任何杂质。取决于制造商，突出凸台上的一组四个支承面被附接于例如电极保持器或者加工头。

拉杆需要足够窄，这样它可以被容纳于四个支承面之间，并允许交换器的叉能在同一杆的每一侧插入而不接触凸台。

这些附接装置还包括通常为板形的弹性件，其具有在加工头的轴线方向上可变形的特殊特征，但是其在垂直于同一轴线方向提供很大的刚性。由很硬的材料制成的并附接到加工头的通常为棱锥体形销的形式的对准元件，被设置到这些弹性件中并促使电极保持器以精确的且可重复的方式相对于机床的加工头4侧向地定位它自己。因为由拉杆传递到电极保持器的力仅仅是轴向力，所以支承面和销的定位不受次应力的干扰。窄拉杆还包括在其中部的两个叠置的槽，这两个叠置的槽对应于两种类型的叉：交换器叉和座叉。窄拉杆因此一方面允许电极保持器被锁定到连接到机床的加工头或工作台的附接系统的孔里，另一方面允许它能被利用简单的叉抓紧并操作。

大量的声誉良好的供应商，例如EROWA，SYSTEM 3R，HIRSCHMANN，提供了包含于机床的加工头或工作台内的附件和专用于电火花加工的电极保持器系列。尽管各供应商在构造细节上不同，但所使用的附接、抓紧、重定位以及锁定的原理在各供应商之间是相似的。结果，使用者通常选择单一品牌，将他们所持有的全部EDM机床用单一附接系统供应商的硬件装配，尽管他们拥有不同品牌的电火花机床。结果，装备有给定品牌的附接系统的同一个机床不再能接受不同品牌的电极保持器。

如果这样的电极保持器被对称加载，保持垂直，由它们的拉杆悬挂，并被以足够低的速度操作，则当其被运输和存储时，该叉系统是保持所述电极保持器在合适位置的一种可接受方式。

模具型腔加工电火花机床的使用者常常不得不生产相当多的不同形状的电极来机加工一个步件或一个模具。这些电极不得不在整个加工过程中在架或座中被保持可用，因为为了在工件的多处重复加工空腔，这些电极中的每一个可能被用到多次。结果，因为每个独立的空腔只需要几分钟的机加工，花在交换电极上的时间往往变得意义重大，使用者感到不能自由地选择最优机加和工顺序，也就是最适合他的使用和再使用座中各种可用电极的顺序。

更进一步，在这些复杂机加工顺序的涉及多个电极的准备过程中，操作者希望执行预先设置电极的操作或在开始正式的实际机加工操作之前执行“模拟操作”，例如，以消除对其电极保持器上的电极或座中的待调换的可交换元件的不正确定位的任何风险。然后运行整个交换顺序，同时操作者监视并在作业空间进行几何测量并检查其程序运行正确。每个电极被带入到面对其所要机加工的空腔的位置或被带到与测量传感器接触，但是在这些操作中不进行机加工。明显地，操作者想要模拟操作和设定阶段尽快结束。

因为这些原因，电火花加工领域近来出现了对具有更快地交换电极保持器的可用可编程控制器或管理装置的需求。这就是为什么第一想法是加速已有可编程控制器的运动。不幸的是，发生了诸如可交换元件的掉落、机床上附接系统中不正确的抓持、干扰、碰撞等许多事件。这些事件是由如下事实引起：交换器的叉通过此前描述的非常窄的拉杆保持可交换元件，并且不幸地是，由于围绕所述拉杆的抓持槽的间隙和小直径，这样的附接在这些新情况下不能提供足够的刚度。在交换器急速旋转的运动过程中，电极保持器，其被有时重且不平衡的电极加重，会遭受有害于安装可靠性的危险振动。

尽管有这些约束，还是希望能有一种电极管理的新概念，其给使用者这样的选择：无论电极保持器是何种品牌，都能再次使用该使用者的电极保持器的现有库存；也就是说不必更新它或者甚至改进它，因为那对使用者来说将是难以接受地昂贵；具体来说，某些使用者具有相当大的电极保持器库存，某些电极永久地固定并紧固在上，以在数个不同的机床上且在较长的时间段上执行数个机加工操作期，即持续以几周或几个月的时间段。仍然期望有这样的电极管理装置，其即使不能操纵市场上可买到的全部品牌的EDM-专用电极保持器，也能操纵其中的若干品牌。

发明内容

本发明的目的是实现前述的期望并避免前述的缺点。用于电火花加工(EDM)机床的电极管理装置因此特征在于，其包括至少一个关联于每个可交换元件的第一适配件，所述第一适配件被成型为使得它至少部分地围绕电极保持器，并且它可由抓持器以至少部分地围绕该适配件外围的方式对该适配件进行抓持，从而确保该可交换元件被该抓持器精确地保持，该抓持器形成所述抓持构件。

结果，操作和存储来自任意供应商的EDM-专用的电极保持器成为可能。这样的解决方案具有很多优点。不需要再考虑电极保持器的依据电火花加工领域广泛采用的标准的抓紧方式。特别是，可以将所开发的简单且被检验过的系统保持围绕轴向附接于电极保持器的窄拉杆，该拉杆一方面被用来将可交换元件保持在附接系统的孔中，另一方面被用来将可交换元件可靠地存储在座中。结果，不影响使用者的装置持有。使用者不再被迫移去已经安置并安装在其电极保持器上的电极。这还改善了EDM工艺的形象，并在变得愈发快速的机床和可编程控制器领域给该工艺带来更高效的声誉。装备有相似电极管理装置的机床获得更好的收益而不损害机床店中的利用相同的电极保持器池的其它机床。

有利地，该第一适配件具有至少和电极保持器的横向尺寸一样大的横向尺寸。这样的构造使得可以抵制可交换元件在被抓持器操作期间不希望的倾斜。避免了掉落的风险。不存在拉杆倾斜结合在机床上的附接系统中的风险，这样消除了干扰的风险，并保证了可交换元件在机床上重新定位的良好精度。

第一适配件被成型为使得它可以在电极保持器上叠置成瓦状、设置固定装置以保证将该第一适配件以特定方式牢固地固定到电极保持器上，从而产生了很优秀的使用方法，特征在于，该第一适配件被刚性地固定到拉杆上，同时留出相对于电极保持器的所有部件的空隙。这样的配置允许所述拉杆的轴线和电极保持器的轴线之间的不对准。这样的不对准通常以弯头结合的方式获得。因而，在抓持器和机床附接系统的对称轴线之间任何潜在的不对准将在拉杆插入时引发寄生负载。

有利地，第一适配件包括一系列孔和孔口，所述孔和孔口允许拉杆和凸台以及销完全穿过第一适配件；该第一适配件在靠近所述的孔和孔口的厚度不超过所述凸台和销的高度。并且，所述第一适配件在其中心设置有中心孔，该中心孔设计用来接收拉杆，且该中心孔的中心轴线对应于该第一适配件的整体对称轴线。第一适配件有利地包括至少一个外围槽或肋，所述外围槽或肋设计用来与抓持器上的肋或槽配合，以在可交换元件被操作时阻挡可交换元件相对于抓持器的任何运动。有利地，第一适配件在其下侧上还包括用于接收电极保持器的凹部，该电极保持器被容纳在所述凹部中。在该第一适配件的外围，有至少一个刻痕，用来指示可交换元件相对于抓持器和/或相对于座中的独立的套的角度。

在一个特别有利的实施例中，拉杆被结合入第一适配件构造成一体部件。

在另一个特别有利地的补充实施例中，管理装置包括关联于并固定到座的可能被使用的每个独立套的第二适配件；该第二适配件在其中心包括轴向孔，该轴向孔设计用来接收电极保持器的拉杆；每个独立的套被牢固地固定到臂，该臂在其自由端关节连接到座，以允许独立的套和可交换元件能由水平位置倾斜到垂直位置，反之亦然，这样可交换元件可被水平地存储但是由抓持器在垂直位置拾取。

其他有利的特征包含于附加权利要求和随后由一系列附图支持的详细说明中，该附图示意地并以举例的方式描述了本发明的实施例。

附图说明

附图1描述了一种装备有依照本发明的电极管理装置的电火花加工(EDM)机床。

附图2更详细地描述了电极管理装置，其带有座、操作两个可交换元件的交换器和机床的加工头。

附图3a和3b示出了为自不同供应商的EDM标准电极保持器的两种类型。

附图4a和4b描述了依照本发明的第一适配件，这些分别是它的俯视图和它的仰视图。

附图5a和5b描述了相同的第一适配件，其安装在可在附图3a和3b中看到的两种类型的EDM标准电极保持器上。

附图6是应当彼此相互协作的三个部件的分解视图：交换器的抓持器，第一适配件和一个可交换元件。

附图7a是应当彼此相互协作的两个部件的分解视图：与加工头连接的卡盘和装配有第一适配件的一个可交换元件。这个实施例中，机床上装有与附图3a中一致的电极保持器。

附图7b与前一视图相似，除了机床上装有与附图3b一致的电极保持器。

附图8a与8b是依照本发明的安装于座的一个套上的第二适配件的两个不同视图。

附图9是应当彼此相互协作的三个部件的分解视图：一个可交换元件，与该可交换元件相关联的但独立地示出的第一适配件，以及座的一个套，第二适配件安装于该套上。

具体实施方式

附图1和附图2示出了EDM机床44的作业环境，该机床带有其所装配的元件交换器2和座1。交换器2的臂执行两个快速运动。竖直第一运动用来，一方面，将拉杆3a，3b锁定在该拉杆的在所述座的侧面上的插入位置/从该插入位置解锁，另一方面，将相同的拉杆引入到连接于机床的加工头4的卡盘内/移出该卡盘；所述的卡盘构成了上述所提及的附接系统。旋转180°的第二运动允许离开加工头4的可交换元件5的位置和离开座1的可交换元件的位置相互调换。工件电极6附接于EDM机床44的工作台45上。座1设置在基座8的平板上，该基座8的占地面积与机床44本身的占地面积相比相对较小。空间的节省主要取决于圆形的座1绕水平轴线旋转的事实。由于这种特殊的特征，为了被交换器的抓持器9抓紧，离开座1的可交换元件5必须从水平位置倾斜为竖直位置。如图2所示，倾斜发生在座1的更靠近底部的套33处。同样地，被交换器2的抓持器9拿回的并且要进入座1的可交换元件5必须由竖直位置倾斜为水平位置。可交换元件5的这种四分之一转旋转运动由座1的常规机械功能产生。因此，与EDM标准架或座中的可交换元件不同，这种类型的实施例中的可交换元件5不通过它们的拉杆3a，3b悬挂储存。交换器2产生小幅竖直平动和180°转动。通过这些优化的运动，能在非常短的时间内将锁定于加工头4的卡盘内的可交换元件5移除，用一个新元件替换它并将旧元件移回座1。EDM机床44的数字控制仅在机床交换时在定位加工头4方面起作用。依据本领域公知的技术，交换器的动作受凸轮和行程终止传感器的控制，这意味着所生产的装置是可靠且经济的。

附图3a和3b再现了由两家著名供应商SYSTEM3R和EROWA提供的两种类型的EDM标准电极保持器的一些特殊特征。窄拉杆3a，3b轴向地附接在电极保持器11a和11b上。为简化附图，形成在所述杆和电极保持器之间的连接并允许在拉杆的轴线12a，12b和电极保持器的轴线13a和13b之间的不对准的装置并未示出，因为对本领域人员是公知的。在拉杆3a和3b的末端附近，存在圆槽14a，14b，该圆槽用于与位于加工头4的卡盘内的锁定系统共同工作。在电极保持器11a，11b上，接触参考面通过四个表面磨光的支承面15a，15b形成。在附图3b情况下，四个支承面15b被布置在附接于电极保持器11b的突出的凸台17b上。在某一方向具有弹性但在相垂直方向具备较大刚性的板16a，16b，附接于电极保持器11a，11b。由十分坚硬材料制成的位于加工头4a，4b上的棱锥形销19a，19b，可见于附图中7a，7b，安置于由弹性板16a，16b中设置的嵌入特征18a，18b内。窄拉杆3a，3b在其中部包含两个与已提及的两种类型的叉：交换叉和座叉(该叉在图中并未示出)，相对应的叠置槽20a，20b。

第一适配件21(附图4a和4b)被设计为允许交换器2(附图6)的抓持器9可以抓紧一个EDM-专用可交换元件5；后者包含电极保持器11a和电极22。这样的交换器抓持器9被设计来抓持优选是圆柱形形状的物体，并形成牢固的抓持。抓持器越大，越能更刚性且可靠地抓紧被抓紧的物体。因此优选以围绕贯穿物体的尺寸的直径的方式对将被处理的物体5进行抓紧；交换器抓持器9的内径应被选择得足够大以适合所有待处理的电极保持器11a，11b的尺寸。因此，根据本发明，做为交换器抓持器9和可交换元件5间的连接件的第一适配件21，具有的横向尺寸至少与EDM标准电极保持器11a，11b的横向尺寸一样大。整体来说，第一适配件是扁圆柱形并包含一系列孔口23和中心孔24，从而允许附接于加工头或是附接于电极保持器的突出元件17a，17b，19a，19b，3a，3b穿过适配件21，且这允许后者被引入到电极保持器11a，11b的上部，如附图5a和5b所示。位于第一适配件21中心的孔24被设计用来固定拉杆3a，3b。后者是个锁定及运输元件，但在定位电极保持器方面不起直接作用，如上所解释的。中心孔24的对称轴10与所述的适配件21的整体上的对称轴是相对应的。已提到的孔口23中的四个形成于中心孔24的外围以允许支撑支承面的凸台17a，17b自由穿过。四个其他孔口位于介于拉杆3a，3b和支承面间的中间直径上，以便于允许附接于加工头4a，4b的四个棱锥形销19a，19b自由穿过。有利地形成于第一适配件的上部的宽圆形凹槽25，允许第一适配件21安装在座的套内，因此当可交换元件5在存储在套中时将该元件固定。

圆形槽26被机加工在外围，在该槽中将容纳属于交换器抓持器9的相应的半圆形肋26a。第一刻痕27用于与抓持器9的测标27a配合以在通过交换器2的臂操作期间提供角度指示。在可交换元件5被操作时，为了阻止可交换元件5的任何运动，抓持器9上的锁定指状件28(附图6)抵靠着适配件21。后者在其较低部还包括方形凹部29(附图4b，7a，7b)，用来容纳置于所述凹部中的电极保持器11a，11b。附图5a，5b示出了装配于来自两个不同提供商的两个电极保持器11a，11b的上部的第一适配件21。电极未在这俩附图中描述。可以看到的是，多亏了这个适配件21，交换器抓持器9可以围绕贯穿电极保持器11a，11b的整体尺寸的直径抓持在圆形槽26中。该抓持装置，在本实施例中，因此由抓持器9的肋26a所插入的槽26、测标27a所插入的刻痕27、以及抓持器9的锁定指状件28组成。这组成了一个特别稳定的系统，该系统允许装备有可交换元件适配件21的可交换元件5在交换器2的急速旋转运动过程中被抓持器9紧紧保持。应该指出，在座1中对适配件21的角度指示由与用于在抓持器9中的角度指示的第一刻痕27径向相对的第二刻痕30执行。

在凸台17a，17b穿过的孔口23附近，该第一适配件21的厚度必须不能超过所述凸台的高度，但是如果需要可以沿着电极22的方向延伸。附图7a示出了某种品牌的电极保持器11a，装备有它的适配件21和它的电极22，与安装于EDM机床加工头4a中相同品牌的卡盘相对。附图7b，相似的，示出了装备有另种品牌的EDM标准硬件的机床的方案。

对于不从本发明受益的能够再次由EDM交换器和座无限制操作的电极保持器11a，11b，所要做的只是移除可使被移除并容易使用至少一个小小的结合螺钉31或与拉杆3a，3b接合的夹子重新安置的该第一适配件21。以这种方式第一适配件21被牢固紧固在拉杆3a，3b上，但是相对于电极保持器11a，11b的所有部分都有间隙，这样它就不会阻碍前述的所述杆3a，3b的轴线12a，12b与电极保持器13a，13b的轴线之间的不对准。

该第一适配件21伴随在座1中的每一电极保持器11a，11b或可交换元件5。电极22被精确紧固到EDM标准电极保持器11a，11b中。适配件21并不干扰这种紧固，并以与拉杆3a，3b相似的方式操作，同样地，在某些实施例中，拉杆3a，3b可被容易地安置/移除。依据本发明的一替换形式，对这样的适配件，通过将拉杆并入该适配件而将该适配件设计成一体部件是可想到的。

该第一适配件21可被设计仅适用于一种品牌的EDM-专用电极保持器，但是也可设想该适配件可接受数种不同品牌的电极保持器。

因为该类型的实施例中，电极保持器11a，11b或可交换元件5不被按此处如上所述地通过他们的拉杆3a，3b悬挂存储，所以设计第二适配件32是必须的，这样他们可被水平存储，如图1和图2所示的那样。该第二适配件32提供装备有第一适配件21上的电极保持器11a，11b和座1的套33之间的连接件。在一较佳实施例中，其中座存储处于竖直姿态的可交换元件，明显地，可以再次使用拉杆3a，3b作为悬挂件；在该情况下所述第二适配件32不是必须的。

如图8a，8b和9所示，座1的每一套33装备有臂34，该臂末端有枢转销35，该销垂直于套33的对称轴线，允许可交换元件5由水平姿态倾斜到垂直姿态，反之亦然。为了在水平位置存储并锁定EDM标准电极保持器11a，11b，对所述第二适配件32设计成如下所述样子是必须的。

该第二适配件32与座1中每个独立的套33相关联，该套用来接收可交换元件5，第二适配件以传统方式，例如通过螺纹杆的方式被固定到该套。在另一个实施例中，第二适配件32和座33的套构成一体部件。

有利地，该第二适配件32可在其外围装配有环状凸缘38，其内径对应于第一适配件21的外径，这样后者可有间隙地被安置在第二适配件32中。角度指示测标39设置成从该相同的环状凸缘38突出。当操作者将可交换元件5安装在座1中时，该测标39可被设置到第一适配件21的对应第二刻痕30中。环状凸缘38划定第一空腔40的界限，第一适配件21的上部被设置在该第一空腔中，如图9所示。在空腔40的封闭末端可设置四个开口37以接收凸台17b。第二空腔41，其相对于第一空腔40更窄且更深，如果需要可以为圆锥形，形成空间以在拉杆被引导入在第二适配件32的中心形成的轴向孔42中时引导拉杆3a，3b。在孔42和拉杆3a，3b之间具有间隙。通过拉杆3a，3b锁定可交换元件5到它的独立的套33的功能，以传统方式通过配合拉杆3a，3b上的上部槽14a，14b的球和弹簧43的系统实施。所述锁定/解锁操作是简单的机械操作，其在无远程控制下进行。所必须做的仅是对弹簧进行仔细校准，从而在将可交换元件5牢固锁定在存储位置和易于由交换器的臂引入/取出之间获得好的折中。该第二适配件32不像电极保持器那样要求严格的制造公差。第二适配件可由轻质材料制造，如塑料，因此成本适中。

当然，这里上述的实施例和变形完全没有限制性，并且可以任意希望的方式在附加的权利要求限定的范围内被修正。

特别是，第一适配件21能被设置围绕电极保持器11a，11b而不是连接到拉杆3a，3b。

第一适配件21也能安装于电极保持器11a，11b和电极22之间。这将意味着接受一个明显的缺点，即为了引入第一适配件将每个电极从其电极保持器拆卸下来。

在这些有些许缺点的变型中，接受尤其由机床的附接系统和交换器的抓持器之间不对准所带来的效果也是必需的，其中，当可交换元件5被引入到EDM机床的附接系统内时，该抓持器能通过电极保持器传递可能会干扰定位构件，例如支承面、销、弹性件的操作的寄生负载。

电极管理装置可具有不同于附图中描述的构造。例如，具有竖直转盘的第二座可以安装在机床的前方且低于机加工槽7，从而只与机床的工作台45交换元件，同时第一座仅仅供应相同机床的加工头4。在该例中，该第二座的最高套才需要从水平位置倾斜到竖直位置以供应元件5给抓持器9。在这种情况下，可交换元件5将被抓持器9以该元件的拉杆3a，3b朝向下姿态抓紧。很清楚，这样的设置对交换重量超过约十千克的元件是不理想的。

在另一实施例中，为了供应数个机床，具有水平转盘的座可以包括数个交换器。架或座也可以不装备第二适配件32；也就是说可交换元件5将通过它们的拉杆3a，3b悬挂在那里，而该机床至少装备有一个高速交换器，该交换器能够通过第一适配件21抓紧可交换元件。

第二适配件32可被不同地构造，例如，它可以在其外围没有设置将第一适配件21设置在其内的环状凸缘38；第一适配件仅仅通过其拉杆3a，3b和测标39被定位在架内。

附图中使用的参考标记

1         座

2         元件交换器

3a，3b    拉杆

4，4a，4b 加工头

5         可交换元件

6         工件电极

7         机加工槽

8         座基座

9         交换器抓持器

10        第一适配件对称轴

11a，11b  电极保持器

12a，12b  杆轴线

13a，13b  电极保持器轴线

14a，14b  圆形槽

15a，15b  表面-磨光的支承面

16a，16b  弹性板或片

17a，17b  凸台

18a，18b  弹性板内的内插口

19a，19b  棱锥形销

20a，20b  拉杆内的槽

21        第一适配件

22        工具电极

23        第一适配件内的孔口

24        第一适配件内的中心孔

25        环绕第一适配件的凹槽

26        环绕第一适配件的槽

26a       交换器抓持器9内的肋

27        第一适配件内第一刻痕

27a       交换器抓持器9内的测标

28        抓持器上的锁定指状件

29        第一适配件低部上的凹部

30        第一适配件内的第二刻痕

31        第一适配件的结合螺钉

32        第二适配件

33        座的套

34        座的套的臂

35        臂枢转销

37        用于容纳凸台17b的开口

38        第二适配件上的环状凸缘

39        第二适配件上的指示测标

40        第二适配件内的第一空腔

41        第二适配件内的第二空腔

42        第二适配件内的轴向孔

43        第二适配件内的锁定系统

44        EDM机床

45        机床工作台

Claims (21)

1.一种用于管理电火花加工机床的电极的管理装置，该机床使用工具电极(22)机加工工件电极(6)，该管理装置包括至少一个座(1)和至少一个交换器装置(2)，所述座(1)具有一系列独立的套(33)，所述套(33)被设计用来接收并保持可交换元件(5)，所述可交换元件(5)由所述电极构成，所述电极的每一个都安装在电极保持器(11a，11b)上，所述交换器装置(2)装备有至少一个抓持构件，所述抓持构件用来将所述可交换元件(5)从所述独立的套(33)朝向位于机床(44)上的附接系统移动并且反之亦然，其特征在于，管理装置包括至少一个关联于每个可交换元件(5)的第一适配件(21)，所述第一适配件(21)被成型为使得它至少部分地围绕电极保持器(11a，11b)，并使得它能被形成所述抓持构件的抓持器(9)以至少部分地围绕该适配件的外围的方式抓持，以便保证可交换元件(5)被该抓持器(9)精确地保持。

2.如权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述的电极保持器(11a，11b)被设计成支撑作为加工工具或工件的电极(22，6)，所述电极保持器安装有拉杆(3a，3b)，该拉杆轴向连接到所述电极保持器并用来将可交换元件(5)锁定在机床的附接系统中，为此目的，所述拉杆(3a，3b)在其自由端附近包括用来与所述附接系统的锁定装置协作的至少一个保持元件(14a，14b)，所述电极保持器在第一面上首先安装有与有利地以设置在附接系统上的销(19a，19b)的形式形成的对准元件协作的弹性件(16a，16b)，其次安装有围绕拉杆(3a，3b)设置的并形成参考平面的支承面(15a，15b)，所述支承面与附接系统上设置的对应支承元件协作以保证电极保持器相对于附接系统准确地定位。

3.如权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)具有至少和电极保持器(11a，11b)的横向尺寸同样大的横向尺寸。

4.如权利要求2所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)被成型为使得其可在电极保持器(11a，11b)上叠置成瓦状，设置固定装置(31)来将第一适配件(21)紧固到拉杆(3a，3b)上或紧固到电极保持器(11a，11b)上。

5.如权利要求4所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)被刚性地固定于拉杆(3a，3b)，同时保留有相对于电极保持器(11a，11b)的所有部件的间隙，以便允许拉杆(12a，12b)的轴线和电极保持器(11a，11b)的轴线之间的不对准，所述不对准优选以弯头结合的方式获得。

6.如权利要求4或5所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)包括中心孔(24)和多个孔口(23)，其允许拉杆(3a，3b)、和支撑所述支承面或元件(15a，15b)的凸台(17a，17b)、以及形成对准元件(19a，19b)的销完全穿过所述适配件(21)。

7.如权利要求6所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)在所述孔和所述孔口(24，23)附近具有的厚度不超过所述凸台(17a，17b)和对准元件(19a，19b)的高度。

8.如权利要求4所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)在其中心装备有孔(24)，该孔设计用来接收拉杆(3a，3b)，该孔的中心轴线对应于所述第一适配件的整体对称轴线(10)。

9.如权利要求1-8中至少之一所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)包括至少一个外围槽或肋(26)，其设计用来与抓持器(9)上设置的肋(26a)或槽协作，以阻挡可交换元件(5)在其被操作时相对于抓持器的任何运动。

10.如权利要求4所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)包括凹部(29)，该凹部用来接收容纳在该凹部中的电极保持器(11a，11b)。

11.如权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述第一适配件(21)在其外围包括至少一个刻痕(27，30)，该刻痕用来指示可交换元件(5)相对于抓持器(9，27a)和/或相对于所述座(1)的所述独立的套(33)的角度。

12.如权利要求2所述的管理装置，其特征在于，用来将可交换元件(5)固定到机床(44)的附接系统的所述拉杆(3a，3b)，被合并入第一适配件(21)以构成一体部件。

13.如权利要求1所述的管理装置，其特征在于，该管理装置包括第二适配件(32)，该第二适配件与座(1)中可能被用到的每个独立的套(33)相关联并固定，该第二适配件(31)在其中心包括轴向孔(42)，该轴向孔被设计成接收电极保持器(11a，11b)的拉杆(3a，3b)，每个独立的套(33)被紧固到臂(34)，该臂在其自由末端关节连接到座(1)，以允许独立的套(33)和可交换元件(5)能从水平位置倾斜到竖直位置，反之亦然，这样可交换元件(5)可被水平地存储，并在垂直位置被抓持器(9)拾取。

14.如权利要求13所述的管理装置，其特征在于，该管理装置包括角度指示装置，优选为测标(39)和刻痕(30)的形式，该角度指示装置设置于第一和第二适配件(21，32)之间，并设计成当可交换元件存储于座(1)中保证可交换元件(5)的预定角度位置。

15.如权利要求13所述的管理装置，其特征在于，所述第二适配件(32)在其外围包括环状凸缘(38)，环状凸缘的内径相应于第一适配件(21)的外径，这样第一适配件(21)可被有间隙地设置在第二适配件中。

16.如权利要求15所述的管理装置，其特征在于，所述环状凸缘(38)在第二适配件(32)中界定了空腔(40)，其中第一适配件(21)的一部分可被有间隙地设置在该空腔内。

17.如权利要求2和13所述的管理装置，其特征在于，所述第二适配件(32)或独立的套(33)装备有第二锁定装置(43)，该第二锁定装置用来与拉杆(3a，3b)协作。

18.如权利要求17所述的管理装置，其特征在于，所述第二适配件(32)包括位于轴向孔(42)周围的圆锥形空腔(41)，从而当拉杆被引导入所述孔时导引所述拉杆(3a，3b)。

19.如权利要求13所述的管理装置，其特征在于，所述第二适配件(32)和与其相关联的所述座的独立的套(33)构成一体部件。

20.如权利要求13所述的管理装置，其特征在于，所述第二适配件(32)由轻质材料制成，如塑料。

21.如权利要求1或13所述的管理装置，其特征在于，所述座(1)是绕水平轴线旋转的圆形整体形状。

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