CN102189232A - 用于保持和替换浇铸板的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于保持和替换连续浇铸机冶金容器中浇铸板的装置。检测器——限位开关总成根据替换板是否在装置上的备用状态而自动地将浇铸板移动到浇铸位置或密封位置;本发明还公开了浇铸板的金属壳体以及设置有与装置检测器相互作用的装置的浇铸板;本发明能够用于控制浇铸管(更通常地是浇铸板)完全自动地、简单且可靠地移动到操纵站上的浇铸位置或密封位置。
Description
技术领域
本发明涉及连续熔融金属浇铸的技术;更具体地说,本发明涉及用于保持和替换浇铸机中冶金容器的浇铸板的装置。该板可以是校准板或浇铸管。这些种类的板通常是水口的一部分,该水口包括连接到管状部(其长度根据应用而变化)的板。
背景技术
具体地,从文献EP0192019A1知道了一种用于替换浇铸管的装置,这些浇铸管设置为面向连续熔融金属浇铸机中冶金容器的铸孔。这样的装置包括导向装置,通常浇铸管可以在两个轨道上面滑动,以首先占据备用位置,随后是工作位置,最后是与备用位置相对的排空位置或退出位置。还被称为由千斤顶或汽缸启动的致动器或推动器的驱动器用于将浇铸管从其备用位置推到其工作位置,由于这个原因,该管被移动排出到排空位置,用过的浇铸管位于操纵站上。
浇铸管包括滑动面,其中,浇铸通道打开,当浇铸管在操纵站时,该浇铸通道与冶金容器孔重合。冶金容器孔通常由溯流难熔元件的铸孔或在流体流通中的溯流难熔元件的铸孔组成。溯流难熔元件通常坚固地连接到冶金容器,例如,该溯流难熔元件在其中烧结或者黏合。
在工作位置中,还被称为推进器的推动器被设置为从导向装置或轨道延伸。这些推动器用于将大致垂直的力施加在浇铸管板的两个底面上,使得管滑动面与溯流难熔元件面紧密接触。
在某些情况下,如在WO2004/065041A1(特别是第23段)中,浇铸管滑动面足够大,以便如果使浇铸管移动至少等于冶金容器孔的直径的距离,则在铸孔附近形成适用于密封或封闭冶金容器铸孔的密封面。密封面还被称为截止面或封闭面。
因此,操纵站上存在的浇铸管可以采用两个位置,如:
浇铸位置,其中,其浇铸通道面向冶金容器铸孔;以及
密封位置,其中,其密封面面向冶金容器铸孔。
在这种情况下,浇铸管不仅可以用于浇铸熔融金属,还可以用于在紧急情况下停止(中断)浇铸,例如如果另一个溯流停机装置是有缺陷的时候,其就是有用的。
因此,浇铸管在导向装置(如轨道)上的移动需要根据其要被移动到操纵站上的浇铸位置还是密封位置进行选择性地控制,在这种情况下要求使用一个或更多个双冲程千斤顶。但是,这样的千斤顶体积大、重量大并且成本高。而且,它们要求在连续浇铸场上有至少两个单独的水力供应。
发明内容
本发明致力于提供用于控制浇铸管(更通常地是浇铸板)完全自动地、简单且可靠地移动到操纵站上的浇铸位置或密封位置的技术解决方案。
为了这个目的,本发明涉及一种用于保持和替换浇铸板的装置,其中,所述浇铸板面向连续熔融金属浇铸机的冶金容器的所述铸孔,所述浇铸板包括滑动面,其中,浇铸通道打开,及其中,形成适用于密封所述冶金容器铸孔的密封表面,所述装置包括推动器,所述推动器适用于将浇铸板从备用站推动到操纵站,在所述操纵站上的板适合采用:浇铸位置,其中,所述浇铸通道面向所述冶金容器的所述铸孔;以及密封位置,其中,所述密封表面面向所述冶金容器铸孔,所述推动器具有使其选择性地使该推动器沿着两个冲程移动的推动装置:短冲程,将浇铸板推到在所述操纵站上的所述浇铸位置,或者长冲程,将浇铸板推到在所述操纵站上的所述密封位置,其特征在于,所述装置包括:浇铸板通过检测器,其位于所述备用站和所述操纵站之间,推动器限位开关,其由所述通过检测器控制并且适用于采用:浇铸位置,当所述检测器检测到所述浇铸板的通过时,其中,所述限位开关将所述推动器冲程限制在所述短冲程,以及密封位置,其中,所述限位开关允许所述推动器移动所述长冲程或驱动器等,即:
在其他情况下与浇铸位置相对应的替换。
借助于板通过检测器,如果启动了推动器并且替换板位于备用站上,则检测器控制被设置到替换位置并且限制推动器的冲程的限位开关,使得浇铸板移动到操纵站上的浇铸位置,然而如果板不位于备用站上,则限位开关使推动器覆盖其长冲程,以将操纵站上存在的板推到密封位置。
因此,操作者不再需要确定是否必须启动推动器用于板替换或紧急停止:通过检测器和限位开关自动确定需要推动器的哪个冲程。
具体地,如果操作者启动千斤顶,而没有将替换板放置在备用站上,则需要紧急停止。因此,根据本发明的装置在其长冲程上自动启动千斤顶,使得该装置将板移动到密封位置。
因此,除了简单经济的千斤顶控制装置,本发明为操作者自身(该操作者不再需要在熔融金属的附近进行干涉)和整个场地(在该场地操作者可以在紧急情况下更快速地回应,并且没有风险出错)提供了浇铸场地的改善安全性。
大多数已知装置不包括双冲程千斤顶或者具有密封面的浇铸管。当需要紧急情况停止时,操作者需要在熔融金属的附近进行干涉,去除备用位置的管,用盲板进行替换,并且接着启动千斤顶以将盲板移动到浇铸位置中。由于已经不再需要盲板及其处理,因此装配有双冲程千斤顶和包括密封面的浇铸板的装置已经是一种改进。但是,它们显现出上面提到的缺点。双冲程千斤顶体积大、重量大、成本高并且要求存在至少两个单独的水力供应。通过文中公开的发明克服与现有技术相关联的这些和其他问题及缺点,本发明提供了简单经济并且安全的用于启动装置的方法。操作者可以远程并且很快速地启动千斤顶以及密封浇铸通道。
在一个有益的实施方式中,所述所述限位开关被设置为只要所述推动器在覆盖其所述整个短冲程之后不移回,所述限位开关在检测浇铸板的通过之后保持所述浇铸位置。
为了这个目的,稳定器内置在限位开关中,所述限位开关保持由通过检测器设置的位置,甚至在通过检测器已经停止检测板的存在之后。
在本发明的一个具体实施方式中,所述通过检测器包括控制杆,所述控制杆是当所述浇铸板从所述备用站移动到所述操纵站时由所述浇铸板启动的控制杆。
该装置提供了简单生产并且其操作可靠的优点。
有益地,所述限位开关包括可移动台座,所述推动器包括适用于仅当所述限位开关处于所述密封位置时在所述台座上停留的支撑面或驱动器。
控制杆和可移动台座可以由球形连接器来连接,该球形连接器将控制杆的旋转转换成可移动台座的转移移动。适用于将控制杆的移动传递到可移动台座的任意其他连接物显而易见也可以适用的。
在本发明的一个具体实施方式中,所述推动器包括杆及所述推动器支撑面由所述杆中设置的凹处形成;所述凹处包括与所述支撑面相对的斜面,当在所述推动器已经覆盖其所述整个短冲程之后且所述杆移回时,该斜面移出所述浇铸位置中的所述可移动台座。
本实施方式的优点在于其生产简单并且操作可靠。
优选地,杆中设置的凹处包括,所述推动器包括杆及所述推动器支撑面由所述杆中设置 的凹处形成;所述凹处包括与所述支撑面相对的斜面,当在所述推动器已经覆盖其所述整个短冲程之后且所述杆移回时,该斜面移出所述浇铸位置中的所述可移动台座替换。
根据一个有益的实施方式,该装置包括排空站,当通过由所述推动器推板到所述工作位置时,用过的板会被送到排空站。
本发明还涉及一种浇铸板的装配,根据任意前述权利要求所述的用于保持和替换浇铸板的装置,其特征在于,所述浇铸板包括用于与所述装置的所述板通过检测器相互作用的至少一个凸出部,或者如上所述的突起。
现有技术中已知通过诸如金属壳体等的元件的镀层难熔元件、浇铸板或浇铸管。这些壳体和用于生产这些壳体的材料种类对于本领域技术人员来说是公知的。难熔物质优选地包含或烧结到金属壳体中。
本发明还涉及用于连续熔融金属浇铸机的浇铸板的金属壳体,其包括用于与如上所述的装置的板通过检测器相互作用的至少一个凸出部或突起。
壳体通常是金属的,具体地由钢或铸铁制成;显而易见地,可以使用能够满足相同功能的任意其他材料。同样应用于凸出部。
在一个实施方式中,壳体包括:主表面,其包括开口和延伸到所述主表面并且限定其所述周长的侧边;两个支撑面,其沿纵向并且能够沿着所述装置的所述导向装置滑动,从所述主表面突出、沿着所述板滑动方向延伸的凸出部,所述滑动方向与所述纵向支撑面平行。。
在一个具体实施方式中,壳体包括:
两个纵向支撑面,其被预期为沿着用于引导该板的装置的多个轨道而滑动,
与所述纵向支撑面平行的纵向底部边缘,以及
沿着板滑动方向延伸的凸出部,即,该凸出部与所述纵向支撑面平行,从至少一个所述纵向支撑面突出。
支撑面可以具有多种形状,例如,平面、倾斜、或者凸状。它们只需要充当用于浇铸板的支撑物并且能够从备用站移动到操纵站。
通常,支撑面与板滑动方向或替换方向平行。在这种情况下,术语“平行”应当被广义理解,即,支撑面包括与板替换方向平行的线段或母线。类似地,如果边缘或凸出部包括与板替换方向平行的线段,则边缘或凸出部与支撑面平行。
优选地,壳体还包括以下特征的一个或任意特征的任意组合:
所述壳体包括两对相对侧边如下:两个纵向边缘和两个横向边缘,
分别与所述壳体的所述横向边缘和所述纵向边缘平行、并且包括所述开口的所述中心的所述两条线段将所述壳体分成四个象限;其中两个象限较大,
所述壳体包括匹配所述主表面的开口并且从所述开口延伸的管状部,
所述壳体具有整体矩形外形,
所述壳体包括与所述纵向支撑面平行的纵向底部边缘,以及从至少一个所述纵向支撑面突出并沿着所述板滑动方向延伸的凸出部,所述滑动方向与所述纵向支撑面平行,
所述支撑面是平的,
所述支撑面不包括在所述相同的平面中,
所述壳体包括一对相对侧边,一个侧边具有第一厚度而所述第二侧边具有比所述第一厚度大的第二厚度,
所述壳体由铸铁制成,
所述凸出部位于所述金属壳体的其中一侧上。
优选地,该壳体包括两个凸出部,所述两个凸出部分别位于所述金属壳体的两侧上,关于所述壳体的纵轴对称。该构造是尤其的有趣。如上所说明的,用于选择冲程的装置位于推动器上。根据浇铸机和冶金容器附近的可用空间,推动器可以连接在装置的左侧或右侧上。在容器内包括多条浇铸生产线(各条生产线装配有装置)的情况下,某些生产线可能在左侧具有推动器,而其他一些生产线可能在右侧具有推动器。使两个凸出部对称地位于板各侧上而允许在所有浇铸生产线上不同地使用该板,这样,在所有情况下确保了与通过检测器的相互作用以及冲程的正确选择。
优选地,沿着板滑动方向使金属壳体凸出部成锥形。
优选地,该壳体包括两个凸出部,各所述凸出部位于所述金属壳体的两侧上,关于所述壳体的纵轴对称。
凸出部包括与支撑面或底部纵向边缘平行的部分。
鉴于使用过程中在壳体上产生的高机械压力以及在运输或处理过程中损坏凸出部或坡道的风险,壳体优选地比较厚并且通过模制(如通过浇铸成模具)而获得。
本发明还涉及用于连续熔融金属浇铸机的浇铸板,其种类包括滑动面,其中浇铸通道打开,并且其中形成能够用于密封冶金容器浇铸通道的密封面,包括:
难熔物质,其限定浇铸通道并且形成滑动面,
金属壳体,其围绕滑动面附近的难熔物质,
其中,金属壳体包括用于与如上所述的装置的板通过检测器相互作用的凸出部。优选地,浇铸板包括如上所述的金属壳体。
有益地,浇铸板包括下列特征中的一个或任意特征的任意组合:
浇铸板的凸出部沿着与浇铸板滑动面相反的方向突出。
通过包括在与所述滑动面正交的平面中并且包括倾斜部分30a以及可选地与滑动面19a、20a大致平行的部分30b的坡道形成浇铸板的凸出部或各凸出部30。
板包括与所述滑动面相反的难溶物质管状延伸部分,以从所述浇铸通道延伸。管状延伸部分可以足以将其下部嵌入在熔融金属模具中。
本发明还涉及根据本发明的用于生产板的方法,该方法包括装配金属壳体和难溶物质的步骤。装配是使用已知装置来执行,优选地,难溶物质烧结到金属壳体中或者通过在难溶元件和壳体(浇铸体周围)之间浇铸耐火混凝土而装配。还可以认为在使用后恢复金属壳体并且用新难溶元件来装配。
本发明亦提供了一种浇铸板输送装置,其可适用于将浇铸板(19a)(20a)保持在浇铸位置及将浇铸板移动使其进入及离开浇铸位置,所述装置可包括推动器(10)及推动器限位装置,所述推动器限位装置可包括止动件(37)及止动件致动装置;其中,所述推动器(10)可布置成使所述浇铸板(19a)(20a)向一个板推动方向移动,使得所述浇铸板(19a)(20a)可从一个备用位置沿所述板推动方向移动至所述浇铸位置;其中,所述浇铸板(19a)(20a)可包括滑动面(19d)(20d),所述滑动面(19d)(20d)上形成:浇铸通道,其可适于将熔融金属从冶金容器输出;及密封面(19e)(20e),其可适于封闭冶金容器的浇铸开口;其中,所述浇铸通道可在浇铸位置时面对所述冶金容器的所述浇铸开口,而所述密封面(19e)(20e)可在密封位置时面对所述冶金容器的所述浇铸开口;其中,所述浇铸板输送装置可包括第一操作模式;在第一操作模式操作时,所述推动器可被预设为将所述浇铸板从所述备用位置移动至所述浇铸位置;其特征在于,所述推动器限位装置的布置为,当所述浇铸板从所述备用位置向所述浇铸位置移动时,所述浇铸板(19a)(20a)可触动所述致动装置,使所述止动件(37)可移动并进入停止位置,从而使所述推动器(10)可停在一个对应所述浇铸板(19a)(20a)在所述浇铸位置的位置。
所述浇铸板输送装置还可包括第二操作模式;在所述第二操作模式操作时,所述推动器可被预设为将所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置;其特征在于;在第二操作模式中,所述推动器(10)可被预设为先将所述浇铸板从所述备用位置移至所述浇铸位置,然后 可重设所述推动器限位位置使所述止动件(37)移离所述停止位置,再然后可将所述浇铸板从所述浇铸位置移至所述密封位置。
所述浇铸板输送装置的所述推动器(10)在所述第二操作模式時的移动范围是可预设在对应所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置所需要的移动范围。
所述浇铸板输送装置的所述推动器(10)在所述第一操作模式及所述第二操作模式時可分别进行第一冲程及第二冲程,所述第一冲程的移动范围可比所述第二冲程短;其中,所述备用位置移至所述浇铸位置的移动距离,所述第二冲程为所述推动器(10)可将所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置的移动距离。
所述浇铸板输送装置的所述推动器(10)可与所述推动器限位装置的布置为,所述推动器(10)可籍以相反于所述板推动方向移动重设所述推动器限位装置。
所述浇铸板输送装置的所述止动件是可保持在所述停止位置直至被所述推动器(10)重设位置。
所述浇铸板输送装置的所述推动器(10)包括斜面,当所述推动器(10)可以以相反于所述板推动方向移动时,所述斜面可将所述止动件从所述停止位置移离。
所述浇铸板输送装置的所述推动器(10)可包括阻挡面(40),所述阻挡面(40)的布置为,当所述止动件可在所述停止位置时,所述阻挡面(40)可阻止所述推动器(10)朝所述板推动方向推进。
所述浇铸板输送装置的所述斜面及所述阻挡面(40)可被布置在一个沿所述板推动方向延伸的凹处,所述止动件可在所述停止位置时进入所述凹处。
所述浇铸板输送装置的所述斜面及所述阻挡面(40)可分别地布置在所述凹处的前端及尾端,所述前端及尾端可基于所述板推动方向而定,即,当所述推动器(10)可向所述板推动方向移动时,前端在尾端前方。
所述浇铸板输送装置,当所述止动件位于所述停止位置时,所述止动件可以是在所述推动器(10)的移动路线上,从而阻止所述推动器(10)朝所述板推动方向推进。
所述浇铸板输送装置的所述推动器限位装置可包括致动部分,所述致动部分布置可在所述浇铸板的移动路线上,其布置为,当所述浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述浇铸板可触动所述致动部分,从而可将所述止动件推至所述停止位置。
所述浇铸板输送装置的所述浇铸板可包括机械标记,所述机械标记的布置为,当所述 浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述浇铸板的机械标记可触动所述推动器限位装置的致动部分。
所述浇铸板输送装置的所述推动器限位装置可包括杠杆机构,当所述所述致动部分被所述浇铸板触动时,所述杠杆机构可被致动并将所述止动件移至所述停止位置。
所述浇铸板输送装置的所述推动器限位位置的所述致动部分当遇到所述浇铸板的所述机械标记时可以以枢转方式通过所述杠杆机构将所述止动件移至所述停止位置。
所述浇铸板输送装置的浇铸板的所述浇铸板可包括机械标记,所述机械标记的布置为,当所述浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述机械标记可触动所述推动器限位装置的致动部分。
所述浇铸板的所述机械标记可适于推动所述杠杆机构将所述止动件移至所述停止位置。
所述浇铸板的所述机械标记可包括在所述浇铸板的所述滑动面上形成的凸出部。
所述铸板的所述浇铸板还可包括金属包层或金属外壳,所述机械标记可与所述金属包层或金属外壳一体成形。
所述的浇铸板的所述浇铸板可包括第一推力边(29)及第二推力边(29),所板推动方向可沿所述板推动方向延伸;当在浇铸位置时,所述第一推力边及所述第二推力边是各自被推向所述冶金容器的所述浇铸开口,其特征在于,所述机械标记可在所述第一推力边及/或所述第二推力边的内侧。
所述的浇铸板的所述浇铸板的金属壳,可包覆所述第一推力边及所述第二推力边。
所述的浇铸板,其特征在于,所述机械标记可在所述第一推力边及/或所述第二推力边的内侧向下延伸。
所述浇铸板输送装置可包括上面所述的浇铸板。
本发明亦提供了一种可使用单一推动器在浇铸板输送装置上输送浇铸板的浇铸板输送方法,所述浇铸板输送装置可包括止动件及止动件致动装置,当所述浇铸板从备用位置向浇铸位置移动时,所述致动装置可被触动并致动所述止动件,从而设立阻止所述推动器推进的障碍,使所述推动器停在一个对应浇铸板在所述浇铸位置的位置;其特征在于,所述单一推动器可包括两个预设操作模式;其中,在第一操作模式操作时,所述推动器可被预设为将所述浇铸板从所述备用位置沿一浇铸板移动方向移动至所述浇铸位置;在第二操作模式时,所述推动器(10)可被预设为先将所述浇铸板沿所述浇铸板移动方向从所述备用位置移至所述浇铸位置,然后可以以相反于所述浇铸板推动方向移动以解除阻止所述推动器推进的障碍, 再然后可将所述浇铸板从所述浇铸位置移至所述密封位置。
附图说明
图1、图2和图24是根据本发明的用于浇铸机的浇口盘的浇铸管变换器装置的截面立体图,
图3是装置框架的俯视图,
图4是装置的立体仰视图,
图5和5a是根据本发明的浇铸板的金属壳体的立体图,
图5b是壳体的另一个实施方式的立体图,
图6、6a和6b是图5的金属壳体的仰视图,
图7是沿VII-VII的图6中壳体的截面图,
图8和图9是金属壳体的两个另选实施方式的沿VIII-VIII(位于图6中的平面)的截面图;
图10、图15、图17、图19和图22是装置沿着板移位在各阶段的立体仰视图,
图11、图16、图18、图20、图21和图23是沿着推动器杆和限位开关的XI-XI(图4中的平面位置)的截面图,
图12、图13是沿图3中平面XII-XII或XIII-XIII的机械的截面图,以及
图14是与图12类似的图,示出了在板移位过程中板的检测。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面将参照附图来描述作为本发明范围内的非限制性示例的实施方式,其中:
本文中描述的实施方式可应用于浇铸机分配器(或浇口盘),而可以应用于任意的冶金容器,尤其是浇包,以及分配器。
还被称为浇口盘的分配器用于向一个或更多个浇铸模具分配熔融金属,通过浇包连续将它们的成分倒入分配器中来提供。为此,分配器可以包括多个铸孔,在这种情况下,考虑仅一个铸孔。
附图示出的示例涉及浇铸板,该浇铸板包括管状难溶物质延伸物,其还被本领域技术人员称为“外部水口”或“浇铸管”,但是其还可以应用于不包括管状延伸物或仅包括微小管 状延伸物的校准板或水口。在本发明的背景下,浇铸板可以用于利用短管的自由流动或利用长管的引导流动(部分地浸入浇铸管)的形式来传递熔融金属,
图1中,装置在所述容器的孔附近包括框架1,该框架1包括用于附接到诸如浇口盘(未示出)的冶金容器的装置。内水口2位于框架中;内水口包括下部的板2a和上部穿过容器壁(未示出)的管状延伸物2b。在本说明书中,内水口2的浇铸通道被认为是冶金容器的铸孔。
框架1包括用于收纳内水口2的板2a的外壳3。
板2a(后面被称为“顶板”),如下所述,与外部水口相对,通过文中未描述的已知的夹持装置牢固地保持在框架的外壳3中。在金属浇铸过程中,顶板是固定元件。
框架1设有推动器10,该推动器10具有沿着大致水平轴(在机器工作位置)延伸、大致与内水口2的浇铸通道正交的普通圆筒形。该推动器10包括附接到框架的中空圆筒体11,以及适用于在由圆筒体11的一端设置的液压千斤顶13的动作下在圆筒体11中轴向滑动的杆12。
单冲程液压千斤顶13对杆12的轴向位移进行控制。
液压连接器(管道或管,由箭头A’和B’表示)提供给液压千斤顶13加压液体。
圆筒体11包括纵向贯穿设置的狭槽,通过该狭槽,臂18牢固地连接到杆12,从圆筒体11且沿着框架1的方向突出。
狭槽成直线地远离靠近千斤顶的一端,狭槽在此处本质上形成间隙,其给予臂18空转(休息)的位置,其中其与工作位置有关地向上释放。
狭槽的长度与液压千斤顶13的最大冲程大致相同,这使杆12和臂18能够在整个冲程上移动。
在图3中,可以看出设置臂18以推动浇铸管19(还被称为“外部水口”),该浇铸管19在与位于浇铸位置的另一个浇铸管20旁边的备用位置等待。因此,推动器10适用于将浇铸板或管从备用位置推到操纵站。
在图4中,首先注意的是,在框架外壳3中楔入的内水口的板2a(“顶板”)相关于框架的平底面22稍微地凸起。
还应注意的是,顶板2a绕其铸孔23具有平面24(其中,可以形成已知的喷气槽(未示出))。
轨道21位于面向框架的平底面。管19、20沿着轨道21移动。
在各轨道21的轨线上,通常是与凸轮组合的弹簧的压紧装置(附图中未示出并且对本领域技术人员是已知的)设置为沿着顶板2a的方向将推力施加在插在轨道上的管19、20的板面上。
返回图2,可以看出各浇铸管19、20包括板19a、20a以及从浇铸通道向侧部出口19c、20c延伸的管状部19b、20b,通过该侧部出口,熔融金属流入锭模(未示出)中。
各板19a、20a包括滑动面19d、20d,其中浇铸通道打开。从所述通道下游(与管滑动方向有关地),滑动面19d、20d足够大,以形成适合于密封(封闭)容器铸孔的密封面或截止面19e、20e。
因此,操纵站上的管可以采用浇铸位置,与图1和图2中的管20相同,其中,其浇铸通道面向容器铸孔,以及密封位置,与图24中的管19相同,其中,其密封表面19e面向容器铸孔。
各浇铸管具有以已知方式覆盖其板的金属壳体28(还被本领域技术人员称为“罐”),
图5和5a代表根据本发明的一个实施方式的这样的金属壳体28。金属壳体28被表示为竖立的,即,图1、图2和图24中表示的管19、20的方位。板滑动方向由箭头表示。
通常地说,金属壳体28与根据现有技术的金属罐类似。具体地,其具有整体矩形外形并且包括
主表面50,其包括开口和延伸到主表面并且限定其周长的侧边,以及
两个纵向支撑面29,用于在装置的轨道21上滑动,该装置用于引导并且用于在工作位置用力使底板19a、20a相对于顶板2a升高。
但是,本发明的金属壳体28还包括沿着板滑动方向(如与纵向支撑面29平行)延伸的凸出部30。在图5和图5a的具体实施方式中,壳体包括两个凸出部,壳体28的各凸出部30从纵向底部边缘31突出,边缘31与支撑面29平行。支撑面29和边缘31沿着由箭头代表的板滑动方向延伸。由于凸出部可以从主表面50突出,因此边缘31是可选的。
由坡道形成各凸出部30,该坡道包括倾斜部分30a和与支撑面29或纵向边缘31平行的部分30b。
在图8和图9中所示的另选实施方式中,凸出部30’和30”具有不同外形,但是提供了大致相同的效果。在图8中,凸出部30’具有通过切线圆形部分连接而获得的外形。在图9中,凸出部30”包括由锐角连接的四个坡道。
图5b示出了优选的另选实施方式。所述壳体包括一对相对侧边,一个侧边具有第一厚 度a而所述第二侧边具有比所述第一厚度a大的第二厚度b。这样,支撑面29以距离d垂直地分离开。由于浇铸板只可以沿着正确方向仅引入到装置中,因此这提供了十分简单的或安全的系统。
不管其外形如何,各凸出部30、30’、30”被设置为与备用站和操纵站之间的板通过检测器接合。在描述的示例中,所述检测器采用枢转杆32铰接在机器框架1上的形式,具体地在图10、12、14、15、17、19和22中看到的。
为了正确地与装置的控制杆相互作用,凸出部必须位于主表面的特定区域中,该区域由装置中的控制杆32的位置决定。
如图6b所示,壳体28包括两对相反的侧边如下:两个纵向边缘56、57和两个横向边缘54、55,分别与所述壳体28的所述横向边缘和所述纵向边缘平行、并且包括所述开口的所述中心52的所述两条线段将所述壳体分成四个象限1’、2’、3’、4’;两个象限3’、4’较大。所述凸出部位于用于与控制杆32适当地相互作用的两个更大的象限3’、4’中。
类似地,凸出部应当位于支撑面29外部,以避免凸出部与轨道和/或装置的压紧装置的可能相互作用。
如图6a所示,矩形由壳体的横向侧边54、55以及与平行于纵向侧边56、57的管状开口相切的两条切线A、B形成。优选地,凸出部位于矩形的长边A、B上或者矩形外部。壳体28的开口旨在收纳浇铸板19、20的难熔物质管状延伸物19b、20b。因此,优选的是,用于移位浇铸管的通道保持自由,以避免控制杆与难熔物质管状延伸物19b、20b可能的作用。图6a中,凸出部位于支撑面29和切线A、B之间。但是,只要板通过检测器32与难熔物质管状延伸物19b、20b没有相互作用,凸出部可以位于切线A或B上。
如图12的截面图中可以看到的,控制杆32的枢转轴33与千斤顶13和杆12的轴平行。当枢转时,控制杆可以采用由图12所示的第一所谓开锁位置和由图14所示的第二所谓锁定位置。
更具体地,控制杆32包括一个检测端34。不管控制杆的位置如何,当底板在轨道21上滑动时,该检测端34使壳体28的边缘31处于通过自由的状态。另一方面,当底板在备用站和操纵站之间的轨道21上滑动时,位于开锁位置的控制杆检测端满足金属壳体的凸出部30。这样,通过其倾斜部分30a,凸出部30使控制杆从图12中的开锁位置改变为图14中的锁定位置。
控制杆32包括与其检测端34相反的球形接头35,该球形接头35插入到台座37的狭槽 36中,该台座可以通过在垂直于杆12和千斤顶13的轴的管道38中移动并且通向圆筒体11中。
在控制杆的开锁位置,如图12所示,可移动的台座37是在杆12的附近,但是不截断其截面。在该“密封”(截止)位置,可移动的台座37不阻挡(妨碍)杆的轴移动。因此,杆12可以沿着千斤顶13的整个冲程(被称为使管移动到操纵站上的密封位置所需要的“长冲程”)移动。
在控制杆的锁定位置中,如图14所示,可移动的台座进入杆12上为此提供的凹处39,并且将所述杆保持在凹处39面向可移动的台座37的位置范围中。在该“替换”或“浇铸”位置中,可移动的台座37限制杆12的冲程。
如图16中可看到的,非对称限定凹处39:在千斤顶13侧上,与杆轴垂直的平肩40形成支撑面,而与千斤顶13相反,存在斜面41。
该非对称提供了下面的效果。
如果可移动的台座37是在“替换”或“浇铸”位置(图14和图16)中,则杆12沿千斤顶13的相反方向的移动使肩部40抵挡可移动的台座37而压紧,阻挡杆12的前进,而不会将可移动的台座37返回到密封位置,即,假定由杆施加在可移动台座37上的力不具有径向分量,不会将控制杆返回到开锁位置。尽管理论上不需要将控制杆保持在锁定位置,以确保阻挡杆,以其他方式来防止控制杆在其自重下下落,但是通过进入在面向弹簧球42的可移动的台座37的面中形成的凹槽43,弹簧球42起到了稳定器的作用,将可移动的台座(并且由此控制杆)保持在其两个位置(替换或浇铸位置和密封位置)的各个位置中。
在该替换位置中,可移动的台座37将杆的冲程限制为“短冲程”(使浇铸管移动到操纵站上的浇铸位置所需的)。
在杆12沿着相反方向(即,沿着千斤顶13的方向)移动过程中,可移动的台座37与斜面41接触,并且由杆施加在可移动的台座37上的力包括趋向于使控制杆移动到开锁位置的径向分量。如图20所示,只要该力大于由弹簧球42反向的抵抗阻力,则可移动的台座37和控制杆32向开锁位置移动,使杆的通过自由化。
总之,推动器10设置有用于沿两个冲程选择性地向前移动的装置,所述装置由枢转杆32和可移动的台座37组成,与设置有其凹处39的杆12组合。两个推动器冲程是:
短冲程(图18),将浇铸管推到操纵站上的浇铸位置,以及
长冲程(图23),将浇铸管推到操纵站上的密封位置。
因此,杆12上的可移动的台座37和相应的凹处39形成了根据本发明的限位开关,并且枢转杆32从备用站到操纵站形成了管通过检测器。
下面将描述装置在管替换的操作和紧急浇铸停止过程中的操作。
上面描述的装置包含形成用于保持和替换面向连续熔融金属浇铸机的分配器铸孔的浇铸管20的装置的装置。
在连续熔融金属浇铸过程中,浇铸管20和内水口2以互相对准而定位,如图1和图2中所示出的。
枢转杆32位于开锁位置,而可移动的台座37位于密封位置。
如图1中所示,臂18初始位于其空转位置,在狭槽的间隙内。
如图3中所表示的,当接近替换浇铸管20的时间时,替换浇铸管19被安置于备用站上,在轨道21入口,当前使用的浇铸管20附近。
为了替换管20,启动千斤顶13,以使杆12向前移动。
接着,臂18从间隙出发并且与板19a和20a对准,并且沿着其方向向前移动。
接着,臂18与板19a接触并且浇铸管19开始在轨道21上转移移动。
当浇铸管19即将达到其工作位置时,金属壳体的凸出部30将枢转杆32推回到锁定位置,使可移动台座37沿着由图16中的箭头表示的方向移动,以使所述台座移动到其进入杆的凹处39替换位置,所述凹处此时面向管道38。臂18、浇铸管19和杆12在千斤顶13的作用下继续向前移动,直到杆的肩部40抵挡可移动台座37而压紧,阻挡杆为止(如图18所示)。此时,浇铸管19已经到达操纵站上的其浇铸位置。因此,推动器或驱动器已经沿着其短冲程而移动,而不需要特定控制千斤顶。
接着,千斤顶13将杆和臂返回到其初始空转位置。如图19、20和21所示,控制杆32通过斜面14将可移动台座37推到密封位置而返回到开锁位置。
由于浇铸管20在浇铸位置中,如图1和图2所示,在紧急情况下,可能必须停止(中断)熔融金属浇铸,并且使用分配器中的其他装置可能不可以这样做。
在这种情况下,如上所示,启动千斤顶13,使臂18向前移动。假定可移动台座37位于密封位置并且保留在密封位置(即,在杆12的直线部之外),则如图23,所示杆12可以沿着整个千斤顶冲程移动。因此,如图22和图24所示,推动器10沿着其长冲程移动,将浇铸管19推到密封位置。
这样,在不需要特定控制千斤顶的情况下,获得使浇铸紧急中断的千斤顶的启动。
最后,在当需要紧急密封铸孔时,浇铸管保留在备用站上的情况下,如上所述,第一次启动千斤顶,以使替换浇铸管移动到操纵站的浇铸位置,接着,如图20所示,使千斤顶沿着比杆的凹处稍微长的长度返回移动,以将控制杆返回到开锁位置,并且再一次启动千斤顶,以向前移动:接着,杆可以移动到图22和图24中的位置,以将浇铸管推到密封位置,即,其密封表面19e面向容器铸孔的位置。
Claims (42)
1.一种用于保持和替换浇铸板(19a)、(20a)的装置,所述浇铸板(19a)、(20a)面向连续熔融金属浇铸机的冶金容器的所述铸孔,所述浇铸板(19a)、(20a)包括滑动面(19d)、(20d),其中,浇铸通道打开,及其中,形成适用于密封所述冶金容器铸孔的密封表面(19e)、(20e),所述装置包括推动器(10),所述推动器(10)适用于将浇铸板从备用站推动到操纵站,
在所述操纵站上的板适合采用:浇铸位置,其中,所述浇铸通道面向所述冶金容器的所述铸孔;以及密封位置,其中,所述密封表面(19e)、(20e)面向所述冶金容器的所述铸孔,
所述推动器具有使其选择性地使沿着两个冲程移动的推动装置:
短冲程,将浇铸板推到在所述操纵站上的所述浇铸位置,或
长冲程,将浇铸板推到在所述操纵站上的所述密封位置,
其特征在于,所述装置包括:
浇铸板通道检测器(32),其位于所述备用站和所述操纵站之间,
推动器限位开关(37)、(39),其由所述浇铸板通道检测器控制并且适用于采用:
浇铸位置,当所述检测器检测到所述浇铸板的通过时,其中,所述限位开关将所述推动器冲程限制在所述短冲程,以及
密封位置,其中,所述限位开关允许所述推动器在所述长冲程上移动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述限位开关(37)、(39)被设置为只要所述推动器(10)在覆盖其所述整个短冲程之后不移回,所述限位开关(37)、(39)在检测浇铸板的通过之后保持所述浇铸位置。
3.根据权利要求1和2任一项所述的装置,其特征在于,所述通道检测器包括控制杆,所述控制杆是当所述浇铸板(19a)从所述备用站移动到所述操纵站时由所述浇铸板(19a)启动。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的装置,其特征在于,所述限位开关包括可移动台座(37),所述推动器(10)包括适用于仅当所述限位开关处于所述密封位置时在所述台座上停留的支撑面(40)。
5.根据权利要求3和4所述的装置,其特征在于,所述控制杆(32)和所述可移动台座(37)由连接器连接,所述连接器适用于将所述控制杆的移动传递到所述可移动台座。
6.根据权利要求4和5的任意一项权利要求所述的装置,其特征在于,所述推动器(10)包括杆(12)及所述推动器支撑面(40),述推动器支撑面(40)由所述杆中设置的凹处(39)形成;所述凹处(39)优选地包括与所述支撑面(40)相对的斜面(41),当所述推动器已经覆盖其所述整个短冲程之后且所述杆移回时,该斜面(41)移出所述浇铸位置中的所述可移动台座(37)。
7.根据权利要求1至6的任意一项权利要求所述的装置,其特征在于,该装置包括排空站,当所述推动器推板到所述工作位置时,用过的板会被送到排空站。
8.一种由浇铸板(19a)、(20a)和根据任一项前述权利要求所述的用于保持和替换铸造板(19a、20a)的装置所组成的组件,其特征在于,所述浇铸板(19a)、(20a)包括用于与所述装置的所述板通过检测器(32)相互作用的至少一个凸出部(30)。
9.一种用于金属壳体(28),其用于保持和替换板的装置的浇铸板,所述金属壳体包括:
主表面(50),其包括开口和延伸到所述主表面并且限定其所述周边的侧边;
两个支撑面(29),其为纵向并且旨在沿着所述装置的导向装置(21)滑动,
从所述主表面(50)突出、沿着所述板滑动方向延伸的凸出部(30),所述滑动方向与所述纵向支撑面(29)平行。
10.根据权利要求9所述的壳体,其特征在于,所述凸出部(30)位于所述金属壳体的仅一侧上。
11.根据权利要求9所述的壳体,其特征在于,该壳体包括两个凸出部(30),所述两个凸出部(30)分别位于所述金属壳体的两侧上,关于所述壳体的纵轴对称。
12.根据前述权利要求9-11任一项所述的壳体,其特征在于,所述壳体包括以下特征的一个或任意特征的任意组合:
所述壳体包括如下两对相对侧边:两个纵向边缘(56)、(57)和两个横向边缘(54)、(55),
分别与所述壳体的所述横向边缘和所述纵向边缘平行、并且包括所述开口的所述中心(52)的所述两条线段将所述壳体分成四个象限(1’)、(2’)、(3’)、(4’);其中两个象限(3’)、(4’)较大,
所述壳体包括匹配所述主表面的开口,及从所述开口延伸的管状部,
所述壳体具有整体矩形的外形,
所述壳体包括与所述纵向支撑面(29)平行的纵向底部边缘(31),以及从至少一个所述纵向支撑面(31)突出并沿着所述板滑动方向延伸的凸出部(30),所述滑动方向与所述纵向支撑面(29)平行,
所述支撑面(29)是平的,
所述支撑面(29)不被包括在所述相同的平面中,
所述壳体包括一对相对侧边,一个侧边具有第一厚度而所述第二侧边具有比所述第一厚度大的第二厚度,
所述壳体由铸铁制成。
13.根据前述权利要求9-12中任一项所述的壳体,其特征在于,所述凸出部或各凸出部包括以下特征的一个或任意特征的任意组合:
所述凸出部由包括倾斜部分(30a)的坡道形成,所述倾斜部分在所述板滑动方向上,
所述凸出部位于所述支撑面(29)外部,
所述凸出部与所述支撑面(29)相邻,
所述凸出部位于矩形的所述纵向边上或者矩形外部,所述矩形由所述壳体的所述横向侧边(54)、(55)和与平行于所述壳体的所述纵向侧边(56)、(57)的所述管状开口(60)相切的两条切线(A)、(B)形成,
所述凸出部位于所述两个较大的象限(3’)、(4’)中。
14.一种用于保持和替换浇铸板(19a、20a)的装置的浇铸板,其特征在于,该浇铸板包括滑动面,其中,浇铸通道打开,并且形成能够用于密封冶金容器浇铸通道的密封面,该浇铸板包括:
难熔物质,其限定所述浇铸通道并且形成所述滑动面(19a)、(20a),
根据权利要求9至13的任一项所述的金属壳体(28),其罩住所述滑动面附近的所述难熔物质。
15.根据权利要求10至12的任一项所述的板,其特征在于,所述凸出部(30)沿着所述浇铸板滑动面(19d)、(20d)的相反方向突出。
16.根据权利要求15所述的板,其特征在于,该板包括与所述滑动面相反的难熔物质管状延伸部分,以从所述浇铸通道延伸。
17.根据权利要求16所述的板,其特征在于,所述凸出部或各凸出部(30)是由被包括在与所述滑动面正交的平面中的、并且包括倾斜部分(30a)以及可选地与所述滑动面(19a)、(20a)平行的部分(30b)的坡道形成。
18.一种用于生产根据权利要求16至17中任一项所述的板的方法,其特征在于,该方法包括装配根据权利要求9至15的任一项权利要求所述的难熔元件和金属壳体(28)的步骤。
19.一种浇铸板输送装置,其适用于将浇铸板(19a)(20a)保持在浇铸位置及将浇铸板移动使其进入及离开浇铸位置,所述装置包括推动器(10)及推动器限位装置,所述推动器限位装置包括止动件(37)及止动件致动装置;
其中,所述推动器(10)布置成使所述浇铸板(19a)(20a)向一个板推动方向移动,使得所述浇铸板(19a)(20a)从一个备用位置沿所述板推动方向移动至所述浇铸位置;
其中,所述浇铸板(19a)(20a)包括滑动面(19d)(20d),所述滑动面(19d)(20d)上形成:
浇铸通道,其适于将熔融金属从冶金容器输出;及密封面(19e)(20e),其适于封闭冶金容器的浇铸开口;
其中,所述浇铸通道在浇铸位置时面对所述冶金容器的所述浇铸开口,而所述密封面(19e)(20e)在密封位置时面对所述冶金容器的所述浇铸开口;
其中,所述浇铸板输送装置包括第一操作模式;在第一操作模式操作时,所述推动器被预设为将所述浇铸板从所述备用位置移动至所述浇铸位置;
其特征在于,所述推动器限位装置的布置为,当所述浇铸板从所述备用位置向所述浇铸位置移动时,所述浇铸板(19a)(20a)触动所述致动装置,使所述止动件(37)移动并进入停止位置,从而使所述推动器(10)停在一个对应所述浇铸板(19a)(20a)在所述浇铸位置的位置。
20.根据权利要求19的浇铸板输送装置,其中所述浇铸板输送装置还包括第二操作模式;在所述第二操作模式操作时,所述推动器被预设为将所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置;其特征在于;在第二操作模式中,所述推动器(10)被预设为先将所述浇铸板从所述备用位置移至所述浇铸位置,然后重设所述推动器限位位置使所述止动件(37)移离所述停止位置,再然后将所述浇铸板从所述浇铸位置移至所述密封位置。
21.根据权利要求20所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器(10)在所述第二操作模式時的移动范围是预设在对应所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置所需要的移动范围。
22.根据权利要求20或21任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器(10)在所述第一操作模式及所述第二操作模式時分别进行第一冲程及第二冲程,所述第一冲程的移动范围比所述第二冲程短;其中,所述备用位置移至所述浇铸位置的移动距离,所述第二冲程为所述推动器(10)将所述浇铸板从所述备用位置移至所述密封位置的移动距离。
23.根据前述权利要求19-22任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器(10)与所述推动器限位装置的布置为,所述推动器(10)籍以相反于所述板推动方向移动重设所述推动器限位装置。
24.根据前述权利要求19-23任一项的浇铸板输送装置,其特征在于,所述止动件是保持在所述停止位置直至被所述推动器(10)重设位置。
25.根据权利要求23或24任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器(10)包括斜面,当所述推动器(10)以相反于所述板推动方向移动时,所述斜面将所述止动件从所述停止位置移离。
26.根据权利要求23至25任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器(10)包括阻挡面(40),所述阻挡面(40)的布置为,当所述止动件在所述停止位置时,所述阻挡面(40)阻止所述推动器(10)朝所述板推动方向推进。
27.根据权利要求26所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述斜面及所述阻挡面(40)被布置在一个沿所述板推动方向延伸的凹处,所述止动件在所述停止位置时进入所述凹处。
28.根据权利要求27所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述斜面及所述阻挡面(40)分别地布置在所述凹处的前端及尾端,所述前端及尾端基于所述板推动方向而定,即,当所述推动器(10)向所述板推动方向移动时,前端在尾端前方。
29.根据前述权利要求19-28任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,当所述止动件位于所述停止位置时,所述止动件是在所述推动器(10)的移动路线上,从而阻止所述推动器(10)朝所述板推动方向推进。
30.根据前述权利要求19-29任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器限位装置包括致动部分,所述致动部分布置在所述浇铸板的移动路线上,其布置为,当所述浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述浇铸板触动所述致动部分,从而将所述止动件推至所述停止位置。
31.根据权利要求30的浇铸板输送装置,其特征在于,所述浇铸板包括机械标记,所述机械标记的布置为,当所述浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述浇铸板的机械标记触动所述推动器限位装置的致动部分。
32.根据前述权利要求19-31任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器限位装置包括杠杆机构,当所述所述致动部分被所述浇铸板触动时,所述杠杆机构被致动并将所述止动件移至所述停止位置。
33.根据权利要求30至32任一项所述的浇铸板输送装置,其特征在于,所述推动器限位位置的所述致动部分当遇到所述浇铸板的所述机械标记时以枢转方式通过所述杠杆机构将所述止动件移至所述停止位置。
34.一种用于根据前述权利要求19-33任一项所述的浇铸板输送装置的浇铸板,其特征在于,所述浇铸板包括机械标记,所述机械标记的布置为,当所述浇铸板从所述备用位置沿所述浇铸板移动路线移向但尚未抵达所述浇铸位置时,所述机械标记触动所述推动器限位装置的致动部分。
35.根据权利要求34所述的浇铸板,其特征在于,所述机械标记适于推动所述杠杆机构将所述止动件移至所述停止位置。
36.根据权利要求34或35所述的浇铸板,其特征在于,所述机械标记包括在所述浇铸板的所述滑动面上形成的凸出部。
37.根据权利要求34至36任一项所述的浇铸板,其特征在于,所述浇铸板还包括金属包层或金属外壳,所述机械标记与所述金属包层或金属外壳一体成形。
38.根据权利要求34至37任一项所述的浇铸板,其中,所述浇铸板包括第一推力边(29)及第二推力边(29),所板推动方向沿所述板推动方向延伸;当在浇铸位置时,所述第一推力边及所述第二推力边是各自被推向所述冶金容器的所述浇铸开口,其特征在于,所述机械标记在所述第一推力边及/或所述第二推力边的内侧。
39.根据权利要求34至38任一项所述的浇铸板,其特征在于,所述浇铸板的金属壳,包覆所述第一推力边及所述第二推力边。
40.根据权利要求34至39任一项所述的浇铸板,其特征在于,所述机械标记在所述第一推力边及/或所述第二推力边的内侧向下延伸。
41.一种浇铸板输送设备组合,其包括权利要求34至40任一项所述的浇铸板输送装置及权利要求19至33任一项所述的浇铸板。
42.一种使用单一推动器在浇铸板输送装置上输送浇铸板的浇铸板输送方法,所述浇铸板输送装置包括止动件及止动件致动装置,当所述浇铸板从备用位置向浇铸位置移动时,所述致动装置被触动并致动所述止动件,从而设立阻止所述推动器推进的障碍,使所述推动器停在一个对应浇铸板在所述浇铸位置的位置;其特征在于,所述单一推动器包括两个预设操作模式;其中,在第一操作模式操作时,所述推动器被预设为将所述浇铸板从所述备用位置沿一浇铸板移动方向移动至所述浇铸位置;在第二操作模式时,所述推动器(10)被预设为先将所述浇铸板沿所述浇铸板移动方向从所述备用位置移至所述浇铸位置,然后以相反于所述浇铸板推动方向移动以解除阻止所述推动器推进的障碍,再然后将所述浇铸板从所述浇铸位置移至所述密封位置。
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