CN102188102B - 具有能手动装载的刷体存储装置的刷子加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刷子加工设备(1)，具有能手动装载的刷体存储装置(2)，刷体存储装置具有装入部位(14)和输出部位(15)以及用于输出位于输出部位(15)上的刷体(3)的输出装置(18)，刷体存储装置的输出部位设置在下游的加工站(4)的装载部位(16)的区域内，刷体存储装置(2)具有能够转动的输送装置(9)，其具有多个用于各一个刷体(3)的容纳部(10)，所述容纳部在输送装置的外圆周上设置并且在圆周方向上彼此间隔一定距离。所述容纳部分别与一个保持装置(13)相配，用于将所述刷体(3)固定在相应的容纳部中；并且输出装置(18)具有至少一个能够在初始位置和对要顶出的刷体加载的顶出位置之间移动的刷子顶出器(19)。
Description
技术领域
本发明涉及一种刷子加工设备，所述刷子加工设备具有能手动装载的刷体存储装置，所述刷体存储装置具有装入部位和输出部位以及用于输出位于输出部位上的刷体的输出装置，其中，所述刷体存储装置的输出部位设置在下游的加工站的装载部位的区域内。
背景技术
这种低自动化程度的刷子加工设备在需要低成本地制造刷子的情况下被使用。在最简单的情况下，操作者将刷体直接装入到一个加工站(例如填塞装置)的装载部位中，而不存在刷体存储装置。因为对于牙刷的填塞过程仅持续1至5秒钟且之后须立即装入另一刷体，操作者不能执行另外的任务，例如将刷毛束装入到填塞装置中或者搬运具有完成填塞的刷子或者新的未填塞的刷体的容器。为此，需要第二个操作者，或者填塞过程必须为了执行相应的工作而中断。
因为这是耗时且耗费人力的，于是例如由DE 1197431公知一种具有叠放料箱作为刷体存放装置的刷子加工设备。多个刷体能够彼此叠放地装入到所述叠放料箱中，从而在须以新的刷体重新装满叠放料箱之前，在几个填塞周期内，留下用于其他工作(例如填充刷毛存储器)的时间。
然而这种叠放料箱不适用于所有的刷体。例如，具有起伏(geschwungen)的刷体轮廓或者突出的薄片或者还有已经部分装刷毛的刷体不能放入这种叠放料箱中。
在此，虽然刷体的中间存储和输送能够通过例如在DE 4311974C2中所描述的装置借助输送带和夹具进行，然而，这种装置是复杂的并且进而是昂贵的。此外，这种装置需要较大空间。
发明内容
本发明的目的因此在于，实现开头所述类型的刷子加工设备，所述刷子加工设备是简单的、成本低廉的，并且能够存储任意的刷体。
所述目的根据本发明的解决方案在于，所述刷体存储装置具有可绕转动轴转动的输送装置，所述输送装置具有多个分别用于一个刷体的容纳部，所述容纳部设置在所述输送装置的外圆周上并且在圆周方向上彼此间隔一定距离；所述容纳部分别与一个用于将刷体固定在相应的容纳部上的保持装置相配，并且输出装置具有至少一个能在初始位置和对要顶出的刷体加载的顶出位置之间移动的刷子顶出器。
操作者能够分别将一个刷体装入到输送装置的空的容纳部中。通过在一个容纳部中单独地安置相应一个刷体，也能够加工具有复杂外部轮廓或者部分装有刷毛的刷体。通过输送装置的转动运动，刷体在输出部位的区域中被输送并且在那里借助刷子顶出器从相应的容纳部转送到下游的加工站的相应的容纳部中。因为在输送装置的外圆周上设有多个刷体容纳部，所述加工站能够被供给在这些容纳部中保持的刷体，操作者也能够在加工站的一个或者多个工作周期的持续时间内执行其他工作，例如再次装满填塞材料。输送装置的在这段时间内变空的且重新返回装入部位的区域内的容纳部能够被操作者接下来以新的刷体装载。因为以各一个刷体装载所述容纳部需要较少的时间，所述加工能够没有中断地进行。
一种有利的实施方式设置为，所述输送装置具有头部侧的支撑元件和柄部侧的支撑元件，所述柄部侧的支撑元件与所述头部侧的支撑元件轴向间隔一定距离地设置，所述支撑元件分别在外周上具有刷体容纳部。例如，支撑元件能够具有凹槽，所述凹槽成对地分别构成用于刷体的容纳部。这使得输送装置能够以较少的材料简单而成本低廉地制造，因为不需要纵向侧贯穿的、实心的支座。通过这种构造，输送装置此外具有较小的重量，因此所述输送装置能够容易地操作并且以较低的能量耗费来转动。
在此合适的是，支撑元件分别具有圆形的或者多边形的外部轮廓。支撑元件能够特别是圆盘或者具有例如八边形外部轮廓的盘。
保持装置优选能够分别构成为夹紧元件并且能够克服复位力从保持位置移动到释放位置。这允许操作者将刷体简单和快速地装入到容纳部中并且另一方面允许将刷体在输出部位上简单和可靠地顶出。虽然如此，刷体在输送期间可靠保持并且避免刷体从相应容纳部中意外脱落。
刷体在纵向方向的位置是重要的，从而在顶出刷体时且将刷体转送给下游的加工装置的装载部位时，刷体位于规定的位置上并且后续加工、例如将刷毛材料填塞到刷体的孔中能够精确进行。为了能够在所期望的纵向位置中输送刷体，合适的是，刷体存储装置具有用于刷体的头部侧和/或柄部侧的纵向止挡。于是操作者能够将刷体以如下方式装入到容纳部中，即：刷体的头部侧和/或柄部侧贴靠在其中一个止挡上并且因此在刷体纵向上占据规定的位置。
因此确保，按照下游的加工站的进一步运行，当在其加载部位上等待新的刷体时，在刷体存储装置输出部位上准备有用于转送的刷体，所述刷体存储装置的输送装置能够与下游的加工站的驱动相关联。在下游的加工装置的装载时的延迟可能由此产生：所述刷体存储装置的输送装置首先必须移动进入相应的转送位置，所述延迟通过这样的同步而避免。
同样，整个刷体存储装置能够与下游的加工装置的定位驱动相关联。在填塞装置作为下游的加工装置的情况下，所述填塞装置的支撑刷体的转筒在填塞期间实施沿所有三个空间轴线的定位运动。如果刷体存储装置参与所述定位运动，在转送刷体前，不需要进行在转送位置的定位运动，由此能够实现降低周期时间。
所述至少一个刷子顶出器能够优选具有气动驱动装置。其实现刷子顶出器的简单和精确的控制。还可以考虑其他的驱动类型，例如通过电动机。
为了使刷体存储装置能够快速与另外的刷体类型相匹配，并且使所述刷体存储装置因此能够普遍应用地构造，合适的是，所述容纳部具有调整元件，用于使所述容纳部的容纳部横截面与不同的刷体相匹配。
为了与不同长度的刷体相匹配，头部侧的支撑元件、柄部侧的支撑元件、头部侧的纵向止挡、柄部侧的纵向止挡和/或支撑保持装置的保持板能够彼此在轴向上定位。
有利的是，设有至少一个用于检测处于容纳部中的刷体的传感器，并且优选设置有至少一个下述的传感器，所述传感器检测是否在其中一个位于输出部位之前的容纳部中存在刷体。虽然基本上能够为每一个容纳部分别配设一个传感器，所述传感器检测是否在相关的容纳部中具有刷体。然而，为了能够控制是否在其中一个相应的前置于输出部位的容纳部中存在刷体，足够的是，输出部位配设至少一个传感器，所述传感器检测是否在其中一个前置于输出部位的容纳部中存在刷体。如果不需要装入刷体，能够通过一个驱动控制装置阻止输送装置的进一步转动，从而操作者在空的容纳部进一步转动到输出部位的不能接近的区域中之前还能够装入一个刷体。
附图说明
下面，借助附图详细阐述根据本发明的刷子加工设备。其中：
图1和图2分别示出具有刷体存储装置的刷子加工设备的透视图；
图3示出具有刷体存储装置的刷子加工设备的侧视图，所述刷体存储装置具有头部侧的纵向止挡；
图4示出具有刷体存储装置的刷子加工设备的侧视图，所述刷体存储装置具有柄部侧的纵向止挡；
图5至图7示出刷子加工设备在从刷体存储装置输出刷体时的侧视图；
图8示出刷子加工设备的剖面图，所述刷子加工设备具有支撑多个保持装置的保持板；
图9示出具有在外周上设置的刷体容纳部的支撑元件，以及
图10示出具有刷体容纳部的支撑元件，所述刷体容纳部具有在外周上设置的调整元件。
具体实施方式
整体以1表示的刷子加工设备根据图1至7具有能手动装载的刷体存储装置2。在刷体存储装置2上保持的刷体3能够转送给下游的加工装置4。下游的加工装置4是填塞装置，该填塞装置具有填塞工具5和可旋转地在转筒支承件7上保持的转筒6。
刷体存储装置2具有可环绕转动轴8转动的输送装置9，所述输送装置具有多个分别用于一个刷体3的容纳部10，所述容纳部在输送装置的外圆周上设置并且在圆周方向上彼此间隔一定距离。输送装置9在此具有头部侧的支撑元件11a和柄部侧的支撑元件11b，所述柄部侧的支撑元件在轴向上与所述头部侧的支撑元件间隔一定距离，由此实现具有较轻重量进而较轻的待移动质量的刷体存储装置2的简单构造。
在头部侧的支撑元件11a和柄部侧的支撑元件11b之间设有保持板12，所述保持板具有多个与容纳部10相配的保持装置13。
相应的位于刷体存储装置2的上部区域中的容纳部10形成装入部位14。可由操作者分别将一个刷体3装入到处于该位置中容纳部10中。通过输送装置9的转动，刷体3到达输出部位15，输出部位位于下游的加工装置4的装载部位16的上方。在那里刷体3能够由其容纳部10转送给转筒6的转筒夹紧装置17。
为此，如特别是在图5至7中所示出的那样，设置具有两个刷子顶出器19的输出装置18。在刷体3借助输送装置9被带至输出部位15的区域中且空的转筒夹紧装置17位于转筒6的装载部位16的区域内后(图5)，通过在头部侧和柄部侧分别由可纵向推移的作用元件20对刷体3加载，借助刷子顶出器19从输送装置9的容纳部10中顶出刷体3(图6)。此时刷体3由其保持装置13压入转筒6的转筒夹紧装置17中。当转筒夹紧装置17固定好刷体3时，加载元件20能够被拉回(图7)且转筒6能够通过转动90°将刷体3带至填塞装置5前。
所述刷子顶出器19能够分别被气动地驱动。
在图8中也能够清楚看到带有保持装置13的保持板条12。保持装置13分别具有一个止挡板条21作为用于刷体3的固定止挡。止挡板条21能够通过长孔22沿轴向方向以及在其角度位置方面被调整并且然后借助固定螺纹件23固定，以便使保持装置13能够与不同的刷体3相匹配。刷体3在止挡板条21和可转动地支承在枢转销25上的夹紧板条24之间夹紧地保持，其中，夹紧力通过在止挡板条21和夹紧板条24之间设置的压力弹簧26产生。如果在相应的保持装置13中没有刷体3，则通过圆形止挡27限定夹紧板条24的偏转。在刷体3装入到保持装置13中的情况下，这对于处于分别以虚线示出的装入位置14中的保持装置13是可能的，所述夹紧板条24克服压力弹簧26的复位力偏转并且所述刷体3在夹紧板条24和止挡板条21之间夹紧。这使得刷体3能够简单装入到保持装置13中以及使得刷体3能够简单移去。
如在图9中所示出的那样，支撑元件11a、11b的容纳部10能够是支撑元件11a、11b在外周上的简单的凹槽。
为了能够使刷体存储装置2的输送装置9快速地与不同的刷体形状(例如关于厚度和轮廓)相匹配，如在图10中所示的那样，支撑元件11a、11b能够在其容纳部10上具有可调整的侧向架28和支承架29。支承架分别通过长孔30和固定螺栓31能够锁止在所期望的位置和定向上，以便相应的容纳部10的空的容纳区域能够与待加工的刷体类型的特性相匹配。借助作为调整元件的侧向架28和支承架29的匹配可能性是结构简单并进而成本低廉的。
根据图1和2以及5至7，刷体存储装置2分别具有盘形的头部侧的纵向止挡32a以及柄部侧的纵向止挡32b。通过纵向止挡32a、32b确保，刷体3能够在正确的轴向位置中装入容纳部10中，所述纵向止挡是必须的，以便刷体3能够正确地转送到转筒6的转筒夹紧装置17中。由此，刷体3能够特别简单地装入到相应的容纳部10中。在根据图3的实施方式中仅设置头部侧的纵向止挡32a，并且在根据图4的实施方式中仅设置柄部侧的纵向止挡32b。在将刷体3装入到容纳部10中时，在此分别必须注意的是，刷体3以其相应的端部贴靠在相应的纵向止挡32a、32b上。
支撑元件11a、11b，保持板12以及纵向止挡32a、32b分别不能相对转动地设置在空心轴33上，所述空心轴33能围绕转动轴8转动地支承。
在空心轴33上还具有从动齿轮34，所述从动齿轮通过驱动齿轮35与电动驱动装置36驱动连接，并且因此实现输送装置9的转动运动。通过电动机支架37和板条38，驱动装置36保持在转筒支承件7上(图2)，从而整个输送装置9参与转筒6的定位运动(箭头Pf1、Pf2、Pf3，图1)。
为了与不同长度的刷体3相匹配，支撑元件11a、11b，保持板12以及纵向止挡32a、32b以未详细示出的方式能够轴向在空心轴33上定位并且在相应的位置中固定。
用于输送装置的转动驱动装置也能够与用于转筒6的转动驱动装置联接，从而使两个转动运动同步。
作为电动的驱动装置36的替代，也可以将输送装置9通过切换轮与在空心轴33上的制动器进一步连接。
在图中所示出的刷体存储装置2具有用于八个刷体3的容纳部10。不言而喻的是，具有更多或更少的容纳部的实施方式也是可能的。
借助在图3至7中所示出的传感器100能够控制，在相应的、位于输出部位15之前的容纳部10中是否存在刷体3。如果不应装入刷体，能够通过驱动控制装置阻止输送装置9的进一步转动，从而操作者在空的容纳部进一步转动到输出部位15的不能接近的区域中之前还能装入一个刷体。
也可以设置有保护装置，如果操作者将刷体3装入到容纳部10中，所述保护装置监测装入部位14且阻止输送装置9的转动。保护装置能够例如通过光势垒或者光栅实现。
Claims (11)
1.刷子加工设备(1)，所述刷子加工设备具有能手动装载的刷体存储装置(2)，所述刷体存储装置具有装入部位(14)和输出部位(15)以及用于输出位于输出部位(15)上的刷体(3)的输出装置(18)，其中，所述刷体存储装置(2)的输出部位(15)设置在下游的加工站(4)的装载部位(16)的区域内，
其特征在于，所述刷体存储装置(2)具有能够转动的输送装置(9)，所述输送装置具有多个分别用于一个刷体(3)的容纳部(10)，所述容纳部设置在所述输送装置的外圆周上并且在圆周方向上彼此间隔一定距离；所述容纳部(10)分别与一个保持装置(13)相配，用于将所述刷体(3)固定在相应的容纳部(10)中；并且所述输出装置(18)具有至少一个能够在初始位置和对要顶出的刷体(3)加载的顶出位置之间移动的刷子顶出器(19)，所述下游的加工站(4)是一个填塞装置，该填塞装置具有填塞工具(5)和可旋转地在转筒支承件(7)上保持的转筒(6)。
2.按权利要求1所述的刷子加工设备，其特征在于，所述输送装置(9)具有头部侧的支撑元件(11a)和柄部侧的支撑元件(11b)，所述柄部侧的支撑元件与所述头部侧的支撑元件轴向间隔一定距离地设置，所述支撑元件(11a、11b)在外周上分别具有刷体容纳部(10)。
3.按权利要求2所述的刷子加工设备，其特征在于，所述支撑元件(11a、11b)分别具有圆形的或者多边形的外部轮廓。
4.按权利要求1至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，所述保持装置(13)分别构造成夹紧元件并且能够克服复位力从保持位置移动到释放位置。
5.按权利要求2至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，所述刷体存储装置(2)具有用于所述刷体(3)的头部侧的和/或柄部侧的纵向止挡(32a、32b)。
6.按权利要求1至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，所述刷体存储装置(2)的输送装置(9)与所述下游的加工站(4)的驱动装置相联接。
7.按权利要求1至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，所述至少一个刷子顶出器(19)具有气动驱动装置。
8.按权利要求1至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，所述容纳部(10)具有用于使其容纳部横截面与不同的刷体(3)相匹配的调整元件。
9.按权利要求5所述的刷子加工设备，其特征在于，所述头部侧的支撑元件(11a)、所述柄部侧的支撑元件(11b)、所述头部侧的纵向止挡(32a)、所述柄部侧的纵向止挡(32b)和/或支撑所述保持装置(13)的保持板(12)能够在轴向上相互定位，用于与不同的刷体(3)匹配。
10.按权利要求1至3任一项所述的刷子加工设备，其特征在于，设有至少一个用于检测处于一个容纳部中的刷体(3)的传感器(100)。
11.按权利要求10所述的刷子加工设备，其特征在于，设有至少一个检测是否在位于所述输出部位(15)之前的其中一个容纳部(10)中存在刷体(3)的传感器(100)。
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