CN102187768A - 具有同步于地速的单元速度的低成本棉花收获机 - Google Patents

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Abstract

具有同步于地速的单元速度的低成本棉花收获机，包括位于驱动轮(20)前方的行单元和位于驱动轮上方的单人操作员站(36)。安装在发动机(22)和转向轮(18)上方的篮(60)。底盘(12)上的变速器(26)包括位于驱动轮和转向后轮之间MFWD输出(30)，转向后轮(18)连接行单元驱动(50)以使行单元驱动速度同步于拖拉机驱动轮速度。收获机风扇(62)与拖拉机底盘(12)上现有PTO轴(32)连接以独立于行单元驱动(50)操作。车轮下悬轮轴结构(90)可用来提供作物间隙并在行单元(46)移除时使底盘作为喷雾器便利使用。底盘(12)转变为喷雾时喷雾器泵结构(82)由PTO(32)驱动。

Description

具有同步于地速的单元速度的低成本棉花收获机
技术领域
本发明大体上涉及棉花收获机，尤其涉及一种具有与车辆地速同步的行单元传动的低成本棉花采摘机。
背景技术
世界上很大比例的棉花生长地区依靠低成本手工劳动或传统收获机来收获作物。大部分商业用棉花收获机太昂贵以至在这些棉花生长地区不能得到有效竞争。
如今世界上生长的大部分棉花仍是手工采摘。尽管在许多区域需要使用机械采摘，大部分现有的四排和六排采摘机在许多这样的市场上十分昂贵。低成本的两排收获机是可用的，诸如约翰迪尔7260棉花采摘机和装有采摘机器的Pamak Ptm2型拖拉机悬挂式采摘机，但是远离手工采摘和传统收割的转变仍旧受到成本的阻碍。
与此同时，棉花收割在北美和澳大利亚已经机械化，两排自行推动的采摘机是额外费用产品，装有一排采摘机的拖拉机是低成本解决方案。当装有一排采摘机的拖拉机工作并相对成本较低时，生产率也同样较低。其它不利条件是安装和拆卸所需的时间和精力，设计的复杂性必然提供安装结构以适应更广泛的拖拉机，以及缺乏使采摘机锭子在它们接合棉植物时高效运作的行单元速度直接与地速的同步性。所以，装有采摘机的拖拉机的生产仅持续很短时间。两排自推进采摘机成为主导地位。之后，两排自行推动的机器被目前使用的四、五和六排机器代替了。
现在需要存在一种改良的低成本、高效率的收获机，能够克服先前许多低成本设计遇到的安装和速度同步的问题。
发明内容
新兴市场特别需要的一种低成本棉花收获机，其包括拖拉机底盘，该拖拉机底盘具有棉花收获机操作非必需的移除部件。与拖拉机的正常运行相比，所述拖拉机底盘以相反方向运行，在形式上有点类似于北美五十年代盛行的拖拉机悬挂式采摘机。行单元位于驱动轮的前方，以及操作员站位于所述驱动轮上方以提供好的可视性。篮安装在发动机和转向轮上方。然而，与之前的拖拉机悬挂式采摘机不同，所述底盘大体上专用于棉花收获。另外，所述底盘上的变速器包括位于所述驱动轮和所述转向轮之间的机械前轮驱动(MFWD)输出。在传统的拖拉机底盘中，所述MFWD输出将被驱动地连接到转向轮。对于棉花收获机，所述MFWD输出被替代连接到行单元驱动。因为MFWD驱动输出已经同步于拖拉机驱动轮速度，所以行单元驱动使用建立的拖拉机驱动技术和可用部件可方便地同步于地速。当拖拉机底盘停止、启动或改变速度时，所述行单元速度也因此改变。通过保持采摘单元速度同步于收获机地速，提高了采摘效率并减少植被损害。
提供空气流以在行单元与篮之间推动棉花的收获机风扇由独立于行单元驱动的拖拉机底盘上存在的动力输出(PTO)轴驱动。因此，该风扇能运行而无需同时驱动行单元。
通过提供专用底盘，仅需要单组控制，以避免在先前提及的一种行拖拉机悬挂式收获机中典型出现的操作员站控制的重复。变速器传动装置和轮胎尺码可以被设定以沿收获机向前方向(拖拉机相反的方向)全速推动该机器。轮胎尺码可以被指定以提供恰当的离地间隙并保证行单元同步于地速。上述描述的结构也有利地将大部分收获机重量置于驱动轮胎上并有助于不利地域条件下的机动性。该配置提供了改善的可视性和机动性以帮助操作员保持收获机处于行上。前导行单元允许操作员向前方观看并在行上直接转向该单元，以及当一个新地域开始时，它确保更少的棉花溢出。
驱动轮的下悬轮轴结构可用来提供作物空隙并有利于在行单元被移除时使所述底盘作为喷雾器使用。当所述底盘转变用于喷雾时喷雾器泵由所述PTO轴驱动。在收获季节之后，如果操作员要求将机器转换成常规拖拉机操作，可以使用全装备的拖拉机底盘而不是拆开的拖拉机底盘。
本发明的这些和其它目的、特征和优势将通过阅读以下说明并结合附图更加明显的得到理解。
附图说明
图1是包含行单元的收获机的侧视图；
图2是图1中所示的零件被移除以显示驱动结构的收获机的主视图；
图3是图1中所示的零件被移除以显示驱动结构的收获机的侧视图；
图4是从前进方向向后看但具有增大离地距离的偏移驱动和移除的行单元和连接的喷杆的收获机底盘的示意图。
具体实施方式
现在参照附图1，示出了收获机10，其被支撑在底盘12上用以沿前进方向F在作物14的平行行的地域上移动。如图所示，所述底盘12是具有框架16的拖拉机底盘，框架16由转向轮18和具有轴20a的驱动轮20支撑。支撑在架构16上的发动机22连接到标准传动变速器26并根据发动机速度和选择的传动比来驱动车轮。另外，在车轮18和驱动轮轴20a之间提供机械前轮驱动(MFWD)输出30。在普通拖拉机运行模式中，所述MFWD输出30将被连接到用于转向轮18的机械驱动。该MFWD输出30的速度同步于驱动轮20的速度以有助于在普通拖拉机模式中提供转向轮驱动。动力输出(PTO)32提供独立于驱动轮速度的传动输出。
如所述结构所示，所述底盘12以相反方式运行，所述驱动轮20在前列位置以及所述转向轮18尾随所述驱动轮20。位于所述轴20a上方和所述驱动轮20之间的传统的拖拉机操作员站被替换为具有抬高的操作员站36，其沿前进方向F从大体位于拖挂结构38上方的所述轴20a偏置。可选择地，如果一年中部分时间所述底盘将被转变以用于普通拖拉机操作，传统的拖拉机操作员站仍可以被提供在位置36a处并且所述抬高的操作员站36可以被移除。
行单元安装框架40与所述前端拖挂结构38连接。如所示的拖挂结构38是传统的三点式拖拉机拖挂并可垂直移动以提高和降低所述框架40。收获机行单元46连接到安装框架40并与框架40一起在田地工作位置(示出)和利用拖挂结构38活动的升高的输送位置之间可垂直移动。所述行单元46所示为1996年5月28日授权美国专利号为5,519,988并转让给迪尔公司的专利中描述和所示类型的传统的棉花收获机行单元。该单元46包括通过行单元驱动50旋转的摘锭滚筒48，行单元驱动50连接到由发动机22提供动力的伸缩传动轴52。所述滚筒48的锭子旋转接触行作物14以从植被上摘除棉花，以及脱棉器结构(未画出)从所述锭子上脱去棉花并以公知的方式直接将该棉花导入行单元门结构56。风道58将脱去的作物从所述门结构56输送到支撑在所述发动机22上的篮60内。来自风扇62的空气向上吹气穿过管嘴63以传统的方式进入所述风道58的中间部分以引导气流从门结构56向上并接着推动棉花向上和向后进入所述篮60内。
为了使行单元传动速度与底盘12的地速同步，所述传动轴52被从所述MFWD输出30驱动。所述输出30上的皮带轮64通过连接第二皮带轮68的皮带66连接，第二皮带轮68位于支撑在其中一个轴20a上方的连接驱动70的尾端上。所述驱动70在轴18a上向前延伸到通用连接件74，其又连接到传动轴52的尾端。因为所述MFWD输出30的速度直接与所述底盘12的速度关联，任何速度上的增加或降低将导致旋转滚筒48的传动速度相应地增加或降低，以保持锭子速度同步于棉植物穿过所述行单元46的速度。
为了提供独立于行单元驱动50的运行的风扇62的驱动，所述风扇62可以由所述PTO 32供给动力。如所示，皮带轮76连接到所述PTO 32，以及皮带78(图3)驱动支撑在辅助传动轴82前端的第二PTO传动皮带轮80。所述轴82在其中一个传动轮轴20a上向后延伸至与所述风扇62对齐的尾端。安装在所述轴82的尾端上的皮带轮84驱动皮带86和风扇皮带轮88，以独立于所述驱动50供给风扇动力。可选择地，可使用其它类型的独立风扇驱动，包括但不限于由所述PTO 32提供动力的液压驱动。因此所述风扇62甚至在所述行单元驱动50关闭时可以被操作。
如果需要，所述底盘12可以通过在位置36a提供传统的操作员站并移除所述行单元46、篮60以及任何其它收获机操作所需而拖拉机运行不需要的硬件而转变成常规拖拉机操作。从所述MFWD输出30到所述转向轮18上的驱动辅助结构的驱动在必要时也可以再安装。
如图4所示，所述底盘12被更改以作为喷雾器或其它相似的设备操作。连接到拖挂结构38的附件安装框架40a被示出支撑喷杆80。在底盘12的喷雾器配置中，用于行单元的传动轴52可以移除或断开连接，以及风扇62被由所述PTO 32驱动或通过类似收获机风扇62所示出的皮带传动装置或通过液压驱动的泵结构82代替，以提供喷雾液体给喷杆80上的喷嘴86。为了增加的高度和作物离地距离，可以增加下悬轮轴结构90以提升所述框架16。所述下悬轮轴结构90包括从所述轴20a供给动力到所述驱动轮20的机械内部驱动。如果需要，所述下悬轮轴结构90也可以用于收获机运行以提供增加的间隙，特别是长的棉或类似物。所述驱动轮20进出可调节以适应不同的行间隔和不同的叉开和收割的行的结合。另外，在收获机的操作方式中，所述行单元安装框架40方便于所述行单元46相对于所述框架16横向调节，以增加收获机与不同的行形式和间隔的兼容性。举例说明，所述行单元46可以被安装带有在所示的安装框架40上的滚筒并插在不同横向间隔位置上的可选位置。
已经说明了优选的实施例，显然，在不偏离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下可以进行各种变型。举例说明，尽管示出了棉花收获机行单元由所述MFWD输出30驱动，其它需要地速同步的器具也可以安装在所述底盘12上并由所述MFWD输出30驱动，以及其它作物输入也可以使用独立的PTO驱动来输送。

Claims (15)

1.一种农业器具，其包括：拖拉机底盘，所述拖拉机底盘包含具有发动机的纵向延伸的框架、包含支撑所述框架的第一端的传动轮轴的驱动轮和支撑所示框架的第二端的转向轮，连接所述发动机和所述驱动轮并具有机械前轮驱动(MFWD)输出的传动变速器结构，其中所述MFWD输出的速度同步于所述驱动轮的速度，从所述框架的所述第一端延伸的行单元，由所述框架支撑的作物容器，支撑在所述框架上的作物输送器，以及从所述行单元延伸到所述容器的作物输送管道，改进包括：
一行单元驱动，其连接到所述MFWD输出，因此所述MFWD输出以依赖于所述驱动轮的速度的速度驱动所述行单元。
2.如权利要求1所述的器具，其中所述拖拉机底盘包括由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出(PTO)轴，以及连接所述PTO轴到所述作物输送器的驱动用以独立于所述行收获单元操作所述输送器。
3.如权利要求2所述的器具，其中所述行单元包括一锭子型棉花采摘单元，其以依赖于所述驱动轮速度的速度可移动穿过一行棉植物，其中所述采摘单元包括一旋转摘锭滚筒，所述MFWD输出以依赖于所述转向轮速度的速度旋转所述摘锭滚筒以使所述锭子相对于所述棉植物接近零速，所述MFWD输出随着在所述行植物上的拖拉机地盘速度变化而改变，以从而当收获器具速度变化时维持所述锭子与和植物之间的接近零速，以及其中作物输送风扇包括一棉花输送风扇。
4.如权利要求1所述的器具，进一步包括一机械驱动，其连接所述传动变速器结构与所述驱动轮。
5.如权利要求4所述的器具，包括直立腿结构，其支撑所述传动轮轴用以在大体偏置在所述框架的上部下方的位置旋转，所述机械驱动包括连接到所述传动变速器结构的横向延伸的轴结构和由所述直立腿结构支撑以在所述横向延伸轴下方驱动所述传动轮轴的机械直立驱动。
6.如权利要求5所述的器具，其中所述行单元被有选择地与所述框架的所述第一端和MFWD输出相连接，并且所述行单元可与所述框架的所述第一端和MFWD输出分离，以及其中所述底盘在所述行收获单元从所述框架的所述第一端移除时包括一喷雾器底盘。
7.如权利要求6所述的器具，包括由所述框架支撑的一喷雾器泵，其中所述拖拉机底盘包括由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出(PTO)轴，以及从所述PTO轴供给所述喷雾器泵动力的传动结构。
8.如权利要求6所述的器具，包括一喷杆装置，当所述行单元从所述框架的所述第一端上被移除后，该喷杆装置可连接到所述框架的所述第一端。
9.一种农业收获器具，其包括：拖拉机底盘，所述拖拉机底盘包含具有发动机的纵向延伸的框架、包含支撑所述框架的第一端的传动轮轴的驱动轮和支撑所示框架的第二端的转向轮，连接所述发动机和所述驱动轮并具有机械前轮驱动(MFWD)输出的传动变速器结构，由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出(PTO)轴，其中所述MFWD输出的速度同步于所述驱动轮的速度，从所述框架的所述第一端延伸并包含具有突出伸入一行棉植物中的锭子的旋转摘锭滚筒的棉花行收获单元，由所述框架支撑的作物篮，由所述框架支撑的作物输送风扇，和从所述行单元延伸到所述篮的作物输送管道，改进包括：
一行单元驱动，其连接到所述MFWD输出，因此所述MFWD输出以依赖于所述驱动轮的速度的速度驱动所述行单元，以使摘锭滚筒旋转同步于收获机地速旋转，和从所述PTO轴供给所述风扇动力以独立于所述行收获单元运行所述风扇的驱动。
10.如权利要求9所述的收获器具，包括直立腿结构，其支撑所述传动轮轴用以在大体偏置在所述框架的上部下方的位置旋转，和一机械驱动，其包括连接到所述传动变速器结构的横向延伸的轴结构，以及一直立驱动，其由在上端连接到所述横向延伸轴并在下端到所述传动轮轴的直立腿结构支撑。
11.如权利要求10所述的收获器具，其中所述行单元被有选择地与所述框架的所述第一端和MFWD输出相连接，并且所述行单元可与所述框架的所述第一端和MFWD输出分离，以及其中所述底盘包括安装框架结构以在所述行收获单元从所述框架的所述第一端移除时支撑一喷杆。
12.如权利要求11所述的收获器具，包括由所述框架支撑的一喷雾器泵，以及泵驱动结构从所述PTO轴供给所述泵动力以独立于所述传动变速器结构的操作的操作所述喷雾器泵。
13.权利要求11所述的收获器具，包括一喷杆，当所述行单元从所述框架的所述第一端上被移除后，该喷杆可连接到所述安装框架结构。
14.如权利要求11所述的收获器具，其中所述行单元驱动包括一纵向延伸的驱动部分，其延伸跨过其中一个所述轴。
15.如权利要求11所述的收获器具，包括一纵向延伸的附加驱动，其连接到所述PTO轴并延伸跨过其中一个所述轴。
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