CN102186542B - 智能自动牌盒与套筒 - Google Patents

Abstract

游戏牌发牌盒具有容纳玩娱乐场桌牌游戏所用的第一组洗好的游戏牌的套筒，该套筒具有后端和前发牌端。自动化的电机驱动的游戏牌发牌盒底座具有套筒接纳区域。该发牌盒底座具有从该套筒的前发牌端出游戏牌的摘牌辊。图像捕捉系统捕捉牌值和/或牌点的图像数据。电机驱动至少一组辊。发牌槽从该组轮一次一张接收游戏牌。

Description

智能自动牌盒与套筒

技术领域

本发明涉及游戏领域、娱乐场桌牌游戏领域、玩由庄家从游戏牌发牌盒手动发牌的纸牌游戏，并涉及在玩巴卡拉中具有处理能力的设备的使用。

背景技术

众多纸牌游戏风靡全球，二十一点、巴卡拉、扑克及扑克变种是其中最受欢迎的下注游戏。这些游戏中数二十一点和巴卡拉玩起来容易但管理起来困难且昂贵。在巴卡拉中，不管玩家人数多少，一张游戏桌通常都由多达三位的娱乐场人员来照看。此外，因游戏资本尤高，故信用管理人员和安保人员随时待在游戏桌附近。全美国的娱乐场都有巴卡拉游戏桌，其中有不少游戏桌都是高游戏资本桌。看到有玩家每盘游戏都下大额游戏注并不稀奇。在澳门，巴卡拉是首选游戏。

从玩家角度看，巴卡拉游戏简单易玩。玩家没有机会做出一些会影响游戏结果的决定。这个游戏一般使用八副52张一副的标准牌来玩，洗牌和包牌一般在玩家视野之外的娱乐场后端进行。这些牌通常在游戏期间由玩家销毁或损毁，这些牌一般来说娱乐场只用一次。

巴卡拉极为吸引游戏者。某些玩家在玩巴卡拉时会遵守一项礼仪规则：绝不与游戏桌上最年长的玩家对玩。若最年长玩家对庄家手牌下注，则游戏桌上的其他所有玩家要么对相同手牌下注要么不玩。与最年长玩家对玩被视为对这位玩家不敬，会带来坏运气。

在巴卡拉中，庄家在手牌对决时须遵守的规则相当复杂，导致庄家可能会犯错误无意间多付钱给玩家。此外，因为玩家摸牌且游戏注就放在玩家手边很近的位置处，使得玩家很容易偷偷加入额外下注筹码(比如说在玩家手牌特好的时候)，或者在玩家手牌差的时候移走筹码。监视系统可能不到位，或者，也可能不足以监控游戏桌上发生的所有行为。

庄家还可能与玩家合谋欺诈娱乐场。由于游戏资本一般极高，故而游戏操作中的任何欺诈和/或错误都可能对娱乐场的收入带来极大的影响。出于这一原因，需要有一套能够自动监控玩巴卡拉的系统，这套系统具备实时告警提醒娱乐场注意庄家错误、欺诈等的能力。

在娱乐场桌牌游戏中，牌通常要么直接从庄家手中握持的一副牌中分给玩家，要么由庄家从分牌盒、分牌架或者直接从洗牌机中取出分给玩家。原始的分牌架不外乎就是一个支撑成副牌并允许庄家取出前面的牌(背面朝上以隐藏牌的点数)发给玩家的托架。经过这些年，分牌盒的款式与功能都有变化，其业已用于二十一点、巴卡拉、Casino War(娱乐场战争)微型巴卡拉和其他娱乐场桌牌游戏。

现有技术描述了若干用于监控现场游戏桌上的行为的玩游玩监控设备和系统。以下是已知设备和系统的概要。

美国专利No.3,929,339(MATTIOLI)公开了一种机械式手动驱动的发牌盒(不具备读牌功能)，其使用将洗好的游戏牌送至发牌盒的套筒部件。利用输牌辊将单张牌送出牌盒，且由沿齿条小齿轮传动装置前进的配重块将套筒中的牌组朝牌盒中的输出端传送。

美国专利No.4,750,743(NICOLETTI)记载了使用一种至少在出口将牌送出牌盒的机械式分牌机构。所记载的发明是一种用于游戏牌的分牌机，包括：适于容纳多张码好的游戏牌的牌盒、包括强牌和尾牌的游戏牌；该牌盒包括后壁、第一侧壁与第二侧壁、前壁、底座以及从后壁延伸至靠近前壁并适于支撑游戏牌的倾斜地板；该地板从后壁朝前壁下倾；该具有开口等的前壁适于遮挡强牌；且该前壁、侧壁、底座和地板合围出一道位于地板附近的隙，这道隙其尺寸允许游戏牌穿过自身；送牌机构，与尾牌接触并适于将码好的牌推落到倾斜地板；分牌机构，位于前壁附近并适于每次分出一张牌，该分牌机构包括适于相对平行于强牌的轴线旋转的强牌接触机构，其中强牌接触机构的旋转从牌垛移走强牌并移入自该隙从牌盒中伸出的预定位置；及位于该前壁的开口中的环带，用于旋转强牌接触机构，该环带具有牢固地连接到强牌接触机构的外表面并适于由操作员移走。

美国专利No.5,779,546(MEISSNER)记载了一种能基于多张牌玩游戏的方法和装置。自动分牌盒分各张牌并在分各张牌时识别出这各张牌。还包括玩家台。各玩家台使玩家能够输入游戏注、要求分牌或者不分牌，以及根据自动分牌盒分出的牌将各份游戏注转换为赢或输。该专利公开了用于玩二十一点的读牌器。

美国专利No.6,217,447(LOFINK)记载了一种用于产生与玩巴卡拉有关的显示的方法和系统。随着产生扫描和数据信号，分入庄家手牌和玩家手牌的牌被识别出。处理牌识别数据信号以确定牌手的结果。根据处理的识别信号产生可由游戏者使用的各种形式显示(包括所玩牌手的牌、结果的历史记录等)。该显示也可显示预期结果和历史最佳成绩。游戏者在做游戏决策时可参照该显示。

美国专利Nos.6,582,301；6,299,536；6,039,650；和5,722,893(HILL)记载了一种配备有牌扫描器的牌盒，正常模式下，该牌扫描器在庄家按手动方向沿槽移牌并出槽时扫描游戏牌上的标记。该扫描器可以是若干种会在各张牌向下移并移出牌盒时检测这各张牌的不同类型设备中的一种。训练前馈式神经网络/使用误差后向传播以识别扫描器检测到的各种可能牌色和牌值。

美国专利No.6,126,166(LORSON)记载了一种监控游戏桌上的庄家与一个以上玩家玩牌游戏的系统，包括：(a)包括一个以上主动式牌识别传感器的分牌盒，所述一个以上主动式牌识别传感器安装用来在从发牌盒中发出标准游戏牌时产生与主要光背景和暗尖头区域之间的跃迁相对应的信号，而不产生所发出的标准游戏牌的位图图像；和(b)信号处理子系统。该子系统可适于：接受由主动式牌识别传感器产生的跃迁信号；基于该跃迁信号实时确定所发标准游戏牌的游戏牌值；和实时确定相对于玩家来说玩发牌盒中余下的游戏牌的当前桌面统计优势/劣势。

美国专利No.5,941,769(ORDER)记载了一种专门用于靠运气玩牌和游戏币(筹码)的桌游(特别是“黑杰克”)的设备。提供一种自动工作的装置，其自动记录并评估游戏过程中的所有阶段。这是由一种具备用于识别所出牌(3′)的值的集成设备(光学识别设备并镜像到CCD图像转换器中)的牌盒来实现的；设置在桌布(51)下以分别记录穿过用于放置游戏币(41)的各个区域(53、54)和用于放置游戏牌(3)的区域的娱乐场光线(与筹码和游戏牌在上述区域中的设置或者移动无关联)的光电二极管(52)；用于自动识别各份游戏注的设备(记录筹码的色彩的扫描器或者包括S/R台以及具备集成应答器的筹码在内的RFID系统)；EDP程序，根据游戏规则创建以评估并存储从功能设备发送到计算机的所有数据；和监控器，显示游戏进展及玩家获胜。

背景技术部分以及本申请文件其他部分(包括任何相关申请数据部分)所涉及的各篇参考文献，通过对它们的全文进行引用的方式合并于本文中，作为诸如装置、方法、硬件和软件之类的要素成为为公众所知的公开的一部分。理想的状况是提供一种包括能够监控巴卡拉游戏的软件和硬件的系统。

发明内容

一种用于玩娱乐场桌牌游戏的游戏牌发牌盒系统。该系统包括：a)可拆卸套筒，容纳玩该娱乐场桌牌游戏所用的第一组洗好的游戏牌，该套筒具有后端和前发牌端；b)自动化的电机驱动的游戏牌发牌盒底座，具有套筒接纳区域；c)该发牌盒底座具有将游戏牌移出该套筒的前发牌的摘牌辊；d)至少第一组游戏牌辊；e)图像捕捉系统，捕捉牌值(cardvalue)和牌点(card rank)的图像数据；f)驱动至少一组辊的电机；g)发牌槽，游戏牌由所述辊一次一张移入该发牌槽；和h)至少控制牌移动和成像功能的微处理器。该图像捕捉系统包括与垂直牌面的线成一角度的聚焦轴。该牌盒的输出端具有棒形纽扣配重块来防止牌重返。一个实施例中的输出端具有发光区域来指示游戏进行状态和庄家指令。该套筒利用定位元件固定到该底座上。用于操作该牌盒的软件可从外部源下载。

附图说明

图1是安装有套筒的自动发牌盒的左侧正视图。

图1A是拆卸掉套筒的自动发牌盒的立体图。

图2是安装有盒带的自动发牌盒的右侧正视图。

图3是安装有盒带并具有显示面板的自动发牌盒的俯视图。

图4是侧面板移除的盒带的立体图。

图5是该项技术中用于附连到发牌盒上的装有游戏牌的套筒的侧向剖视图。

图6是发牌端的放大的侧向正视图。

图7示出了本发明的发牌盒系统替代性移牌端的立体图。

具体实施方式

本发明的游戏牌发牌盒设计用于玩娱乐场桌牌游戏，尤其是用于玩一次向玩家和/或庄家发一张牌的牌游戏。该发牌盒至少具有部件：

a)能够容纳(例如，至少52张)游戏牌的游戏牌套筒，优选能够容纳6-8副游戏牌；

b)电动移牌机，能够将牌一次一张移出该套筒；

c)游戏牌发牌槽，具有用于从该槽中手动取牌的开口；

d)成像系统，能够至少读取牌点数。

该发牌盒中的附加部件或者特征包括处理器、显示面板、位于槽中的牌重返障碍、手动后援牌排出、牌成像相机中的扩展视角、位于输出端的玩家获胜/庄家获胜/平局指示器及玩家要牌和庄家要牌指示器。

参照附图有助于全面理解该项技术的细节。

参见图1和图1a，本发明的自动发牌盒系统2包括底座4。该底座包括移牌端10和对端13。靠近对端13处安装有输入和显示面板18。底座4还包括支撑电路板32的框架5、电源36、至少一个电机34、35(如图2所示)以及将在下文中详细描述的其他系统部件。

成像系统12用来从视觉上读取游戏牌的信息(例如，点数、花色、特殊标记和/或游戏牌上的其他可读信息)。成像系统12(例如，相机、扫描仪、成像元件线性阵列、CMOS、条形码阅读器、图像捕捉器或任何其他视觉图像记录系统)被显示为安装在支架14上以建立一条相对于经发牌盒4发出的游戏牌的表面的视线，支架14在一个实施例中为固定式的，在另一实施例中可以是可调式或可设置式(即，借助枢轴)。

如图所示，成像系统12的聚焦轴沿轴29b定位，轴29b与轴29a的夹角为θ31。轴29a代表与牌表面垂直的聚焦轴。调整聚焦角31使成像系统能够从牌上捕捉到更多信息。示例性的角31的范围在2°-10°之间，在一个实施例中，所选用的角度为约5°。

在一个实施例中，该角度在工厂中设置成不可调整的。在另一实施例中，成像系统12的支撑结构是可现场调整的。

成像系统12其与聚焦线成一角度(而非仅垂直于经发牌盒4发出的牌)设置这一性能，带来了显著的实用效果。发牌盒系统2不会总是使用一模一样的游戏牌，而不同制造商的牌图样又各不相同，导致从牌上读取的图像、代码、符号、数字、文字数字、条形码及其他信息在位置或者在尺寸和色彩上都不一致。尤其是牌上的符号(例如，诸如A、K、Q、J、10、9、8、7、6、5、4、3和2这样标志点数的数字文字，以及表示花色和◆的符号)的尺寸会不尽相同，某些情况下，尺寸可能极大以协助视力障碍个体读取或者以显示专用牌。通过改变图像捕捉器偏离与相对经发牌盒4分出的游戏牌固定垂直的取向的角度，成像系统12具备或者说能够调整成具备查看经行的牌上的更大表面面积的能力。杆14可利用抬升支撑成像设备的一端的简单螺丝46或者螺纹装置(未示出))来调整，也可以利用任何其他可调式机构。

移牌端10中还有驱动皮带轮22的电机34。皮带轮22带动使安装在从动轴25上的移牌辊24转动的皮带38。辊24按每次一张的方式从套筒6中取牌。

本发明的套筒6对因电源故障或设备故障而通常会令庄家无法从同一发牌盒取牌继续游戏的情况作出了准备。根据本发明，在设备故障情况下，套筒可从发牌盒中拆下，并能在无底座的情况下使用从而继续玩游戏(不具备牌识别、庄家/玩家/平局获胜灯光等)。该套筒配置成能够从其前端手动取牌，而无需借助卡入系统2的底座的牌盒。即使系统故障或者停电，某些玩家和娱乐场员工可能仍想要游戏继续，本发明就允许在例外的情况下使正常的游戏可以继续。在优选实施例中，通常会有一张牌处于牌成像系统上方。若系统不正常工作，则须利用拇指轮辊(下文有描述)手动取走这张牌，根据产权方制定的发牌程序，可以在游戏中使用这张牌，也可以丢弃这张牌。

若电机34掉电或者自动系统出现任何其他功能故障，也可通过开启位于上方的面板40来手动转动辊24、或者通过使用增设部件(未示出，例如安装在主动轴23或者从动轴25上能使辊24旋转的曲柄或者外部拇指轮)来移动牌，由此来手动(例如，拇指带动，手指带动)操作移牌辊24。类似地，加速辊28、28b和夹送辊26、26b(辊26b、28b为自由运动的从动辊)由电机35驱动，并使游戏牌横越成像设备12的焦线移动。在一个实施例中，成像系统12位于加速辊28、28b和夹送辊26、26b之间。在其他实施例中，成像系统12位于发牌槽11附近。

若加速辊系统出现功能障碍，也可通过开启面板40或者通过使用可在外部手动运转的曲柄轴或者拇指轮来手动运转加速辊28、28b或夹送辊26、26b。加速辊28、28b和夹送辊26、26b将牌移动至靠近牌盒的输出端16的发牌位置。随后，经由取牌区或者指隙58每次一张手动取牌，如图3所示。优选按每次一张的方式发牌，且对于手动取牌方式来说，唯有单张牌方完全适用。在替代性实施例中，向托盘(未示出)中发出一张或者更多张牌，一旦这些牌被取走，自动发牌盒系统2即向该托盘中发出另一张或另多张牌。

图1中还显示了包括处理器在内的电路板32，该电路板32管理发牌盒系统2的机械、电子和机电元件的工作。配备电源连接器36为电路板32和包括电机、传感器、成像系统等在内的电子器件供电。

套筒6的牌室8内有滚动或者滑动配重块19，该滚动或者滑动配重块19将游戏牌稳固地压向套筒的倾斜的前表面44，从而将牌定位以供摘牌辊24取牌。当牌室8中没有游戏牌时，配重块的前端20应与表面44平齐。如此设置有助于向游戏牌施加均匀的压力，并有助于从套筒6取牌。

图中示出了启动按钮30。可提供启动按钮30用以在新套筒6已经插入发牌盒系统2的套筒接纳区7之后开始发首张牌。

图1中还示出了另一元件：输入和显示面板18。显示有关游戏牌读取的信息，尤其是缺某张牌、某张牌过多、玩游戏结果、支出和对庄家有益的其他特征。显示器18相对水平面的角度θ17使得这些信息仅为发牌盒系统2后方的人员和上空的相机(未示出，但是就如使用娱乐场中常用的“侦察”相机那样)所读取。在不同实施例中，该角度在5°-20°之间。可采用LED、等离子体、液晶、半导体或者其他显示形式。集成在电路板32中的处理器具有在显示器18的屏幕上提供所显示信息中的至少某些信息的程序。

图2是安装有套筒6的自动发牌盒系统2的侧向剖视图。套筒具有用于装牌(未示出)的牌室8和使庄家能够取牌的可拆卸盖9。回转轮50显示在运动的配重块19的底端。该轮减小了套筒6的下表面15与配重块19的下表面21之间的摩擦。此外，摘牌辊24接合并接触套筒6的牌室8中的牌的能力得到了更清楚的展示。

图3是安装有套筒6的自动发牌盒系统2的俯视图。面板40(图1a中所示)被移去以显示内部元件(例如用于推动夹送辊26、26b的手动拇指轮26a)的俯视图。还显示了位于输出端16的指隙58。在显示器面板18上，或者具备触屏数据登记功能，或者可替代地，具有可用于数据登记的按钮(未示出)。

图4是套筒6的立体图，该套筒6的牌室8中无游戏牌且近侧面板被移去以露出套筒的特征。显示了三个定位元件60和64。两个元件60在图中显示为磁体，牢牢地紧吸对面的金属板67a、67b(如图1A所示)或者磁感应板(未示出)从而以可拆卸方式将套筒6固定到发牌盒(未示出)上。另一定位元件64显示为开孔，与发牌盒底座4中的销71匹配并配合至使套筒6定位并固定。套筒6包括与安装在框架4的后部13的磁体61a、61b、61c(在图1A中示出)匹配的金属部分59。牌感应器66(在图1A中示出)垂直对准滑动配重块19的孔63以启动相机。在靠近滑动配重块19的前缘处设置辊68以进一步减小摩擦并使滑动配重块滑行。在套筒6上示出定位足56，该定位足56在套筒插入到框架4的套筒接纳区7中时会为套筒垂直定位。当该套筒插入到框架4中时，定位元件、磁体和定位足56起到将套筒6牢固地保持在框架4中的作用。

图5是该项技术中用于附连到发牌盒(未示出)上的装有一组游戏牌70的套筒6的侧向剖视图。设置观察隙72以便在需要时能够查看套筒6中牌70的上缘并手动调整牌。

图6显示了该项技术范围之内的发牌盒2的移牌前端10的左侧剖视图。除了重复显示用于使该图与其他图对准的其他元件之外，至少还显示了下列值得注意的特征。在游戏牌出口的前端显示了绕轴销82自由枢转的棒形纽扣配重块80。在此示出了棒形纽扣配重块80的前端84，其中前端84的优选结构为圆端或平端。平的前缘84与输出端16的上表面接触并防止游戏牌重返发牌盒2的出牌端16。尽管圆形或者椭圆形的前端84起到了止回阀的作用并会带来一些阻力，但是平端84防止了牌轻易地撬升棒形纽扣配重块80使游戏牌重新进入。棒形纽扣配重块还起到了防止单张牌滑出游戏表面并限定每张牌的停顿位置的方法的作用。

处理板32可与外部PC通信。外部PC可用于确定游戏结果、驱动游戏标志并向后台计算机系统发送信息。此通信可利用诸如RS 232串行端口或者USB端口之类的标准串行端口进行。处理板(例如，图1中的32)控制分牌或发牌盒系统2的各方面工作。由该板控制的功能的实例如：分牌、通过控制电机和/或送牌辊沿运送通道移牌、将牌从进牌器移到运送通道以及从外部源(例如，桌游控制系统)接收信号以控制设备工作。管理牌识别功能的一个示例控制器板具有巴卡拉游戏逻辑并通过以太网连接与其他设备通信。

本发明一个实例中的牌盒2具有数字显示器18。该数字显示器能够显示与所发牌的点数和/或花色、发牌轮数、牌盒中余下的牌、所发牌的累计数、已用或者余下的原牌的百分比、牌手构成、玩家要牌、玩家要牌规则、庄家要牌规则、牌拥塞、移牌、存在切牌、指示分再要的牌、游戏结果、历史游戏结果与趋势、玩家和\或庄家手牌的牌数有关的信息以及由处理器和/或外部PC收集的任何其他信息。显示器的其他功能在下文中有更详细的描述。在本发明的一个形式下，显示器上仅显示由该板处理的信息。在本发明的另一实施例中，该显示器既包括来自外部PC的信息又包括来自该板的信息。

首先，预洗的牌从上方装入套筒。尽管牌通常是在套筒接在底座上时插入的，但是牌也可以在套筒与底座分离时装入。插入牌之后，在牌上方放置可拆卸盖9。洗好的牌的顺序可以是已经预先确定的(例如，使用记录随机牌组的最终顺序的洗牌机，例如1-8副游戏牌)，也可以不是已经预先确定的。若记录了最终的顺序，则为安全起见，可将从发牌盒发出的牌的顺序与离开套筒之前读取的牌的牌序相比较。这两份牌序数据组可于套筒发牌的过程中或者结束时在外部处理器或其他处理单元上进行比较。利用诸如数字相机之类的成像系统12扫描牌。在一个实施例中，各张牌的点数和/或花色由牌盒中的内置处理器来确定。

在另一实施例中，数据输出直接提供给外部计算机以便能提取从牌上读取的点数信息并用来确定玩家手牌和庄家手牌的构成。在本发明的一个实例中，相机经“火线”(IEEE1394)连接到外部计算机。在本发明其他实例中，板32处理来自扫描器的信号。转让给夏弗玛斯特(Shuffle Master)公司的美国申请公开No.US2007/0018389记载了适用的相机和内置处理系统的实例。

来自牌盒的信息可打上日期戳并通过端口实时发送给主机，由主机对该信息进行进一步的解析和存储。由于每张牌的花色与玩巴卡拉游戏无关，故而优选情况下，软件仅提取玩该种游戏中的点数信息。由于不同厂家的各种游戏牌副有所不同，故而在将发牌盒系统投入娱乐场实际使用之前，可能须就各种独特的牌副格式对数据库、扫描系统和接口皆进行初始训练。只需于发牌盒系统在各间娱乐场首次投入使用时进行这项训练。用于提取点数(和/或花色)信息的适用机器视觉软件的一个实例是伊利诺斯州(邮编60143)艾塔斯卡县帕克大街第500号525室(500Park Blvd.，Suite 525，Itasca，Illinois 60143)的称之为伊维壬(eVision)的机器视觉API类型的软件。

还可用游戏(例如巴卡拉、二十一点、或扑克)的规则为外部PC或者内置处理器编程。显示器18可用于显示与牌的点数相关的信息以及与游戏规则相关的其他信息。例如，巴卡拉中，在两张牌牌手的计点为5或更小时，玩家手牌必须总是再要一张牌。在处理器已经处理了玩家手牌信息并计算出计点之后，其还能显示一条指令给庄家发再要的牌。在扫描到玩家再要一张牌之后，显示器能够显示这张牌以及是否向庄家手牌再发一张再要的牌的合适指令。显示器还能够识别并显示胜方手牌。在牌盒显示器上显示的任何信息能够附加显示或者替代显示在外部显示设备上。在另一实施例中，要牌指令和游戏结果可借助牌盒输出端附近的灯(可具备也可不具备数字文字信息)显示，正如下文中更详细描述的。

图7中示出了本发明的另一实施例。示出了发牌盒系统的移牌端200。移牌端200包括倾斜的牌支撑表面202和人机工程学的指隙204，该指隙204用于手动取出发到指隙204所界定的区域中的牌206。在一个实施例中，倾斜的牌支撑表面202的一部分由半透明材料(例如塑料)形成并利用功能不同的一组灯进行背光照明。庄家手牌获胜时，第一区域208发光。当玩家手牌获胜时，第二区域212发光，而当庄家与玩家平局时，第三区域210发光。发光区域设置在机器的发牌端是有益处的，即，对于玩家来说清晰可见且无需庄家从牌上移开视线去查看牌盒对端的数字文字显示。

提供附加区域214、216以给出向玩家手牌或庄家手牌发附加牌的庄家指令的可视标志。由于无需记忆要牌/停牌规则的场面，该特征使得娱乐场能够使用不太熟悉巴卡拉游戏规则的人员。夏弗玛斯特(ShuffleMaster)公司之前出售过在后端显示器上提供要牌规则的读牌盒，但这种读牌盒仅推荐采用庄家训练模式。

优选地，界定倾斜的表面的楔形物的内面包括若干容纳LED或其他灯的凹处。这些灯可以采用色彩编码，可以提供数字文字形式的用户信息，或者也可以提供两种类型的用户信息。

尽管可编程以确定游戏结果等的外部PC或内置微处理器为庄家提供了正确管理游戏的必要信息，但是系统还可可选地具备向主机发送时间和\或日期戳数据以便存储和\或后续分析的能力。可传输给主机的数据的实例包括玩家手牌计算、庄家手牌计算、所发的要牌的值、所发的所有牌的值和游戏结果。若游戏桌包括玩家识别/跟踪系统，则该信息还可打上时间/日期戳、进行更新并与游戏信息相关以便主机分析各玩家的游戏习惯，例如在娱乐场上花费的时间量、例如游戏趋势、对玩效率等。该系统还能够与下注监控设备结合使用以获取玩家的下注习惯。数据传输方法可以是借助例如TCP/IP联网之类的标准网络连接。也可使用诸如因特网、以太网或无线联网之类的其他联网方法。传输给主机的信息可加密和/或进行时延以保证传输内容安全。

牌经常可能在穿过分牌盒的内部移动期间出现拥塞、移位或卡住。存在若干种可用于解除拥塞的机构。拥塞解除可基于识别出(或检测到)的拥塞位置、检测到的支撑移牌辊的轴的角旋转的变化、检测牌的时机的变化来进行，也可以是事件的自动序列。当根据检测到的拥塞牌在设备中的位置(甚至，拥塞的牌的张数可根据检测的图像的尺寸来估计)来具体识别出牌拥塞解除处时，可在该特定位置处启动拥塞解除程序。在这一点上，前文中提到的牌上的手动驱动力亦有帮助。

若(例如通过传感器)检测到牌在轮之间拥塞(例如，当牌不再从辊之间的位置移出且无法进入该区域中时发生拥塞)，则可启动若干数目的程序以解除或消除拥塞。在这许多程序中以非限制性方式探讨的实例至少包括下述。这些辊中最后一组辊可翻转方向(例如，对置的轮顺时针和逆时针转动)以从这些辊之间取出拥塞的牌并将牌向后发回空处，而不尝试将牌重返到发牌盒2的牌室8中。可限制反向旋转以确保牌保持与辊接触，使得牌能够通过分牌盒向后移行进。反转的可选部分可包括允许辊自由转动以便在反转期间解除与牌的接触并释放牌上的张力。

反向旋转可连贯进行或间歇进行，尝试从拥塞位置猛拉牌。若该程序不能工作(或者作为可替代程序)，则两组辊可同时反转或者按照任一顺序反转以尝试解除牌拥塞。当仅有一组辊转动时，似乎需要令另一组辊在拥塞区域自由旋转。还可能(例如，通过分隔辊对以增加辊之间的潜在并排间距来)使自动分离的辊隔得更开以消除牌上的张力并使解除拥塞更便利。相邻辊对可以协作运转、顺次运转、一前一后运转、按顺序运转、相互之间独立地运转或者按照任何预先设定的方式运转。

举例来说，解除处理可以令这些辊：第一组同时沿相同的方向运转而第二组同时沿相反的方向运转以协助使牌成直线；两组辊顺序工作；这些辊以不同的顺序工作；第一组辊仅在持续时间工作，而随后第二组单独工作或者与第一组一起工作；唯第二组仅在持续时间工作或者工作持续数目的单次尝试，而随后第一次工作工作预定时间，等等。正如之前注意到的，稳定辊(那些不试图驱动或对准牌的轮)可在其他轮工作期间自由转动。

在本发明的其他实施例中，各张游戏牌可由多张图像来成像。可通过连续读取所有图像数据来成像该信息，或者也可通过数据的触发开/关成像来成像该信息。举例来说，牌传感器可启动读取传感器。该传感器优选为相机，例如数码相机。可配备光源(未示出)以增强到读牌传感器的信号，或者，数码相机可包括光源。

信息可借助用于传感器/读取元件12的通信端口或线路(未示出)从读牌元件(例如12)传输出去。牌可在分牌盒2中不同点处缓冲或者停留，例如，在辊26、26b、28、28b限定的点处以便牌经辊26、26b朝输出端16局部伸出，或者停留在辊24和28、28b之间，等等。

“相机“一词意在具备最广的含义，其包括接受辐射(包括可见光、红外线、近紫外线、紫外线等)并基于所接收的辐射变化提供信号的任何组件。这可以是具有解码器的模拟相机，可以是数码相机，也可以是将接收到的辐射转换为能够针对图像内容进行分析的信号的接收器。这些信号可能既反映色彩信号又反映黑白信号，也可能仅仅衡量色密度和模式。面积探测器、半导体变流器，光纤发射器和传感器或类似都可以使用。可以使用任何能将辐射信号转换为根据接收到的信号能够识别牌的花色/点数的信息的方便软件。相机一词不拟限定在其功能的基本性质内。镜头可能需要也可能并不需要聚光，镜子可能需要也可能并不需要对光，且可能需要也可能并不需附加的辐射发射器(灯、灯泡等)以确保足够的辐射强度供相机成像。

就相机的触发而言，可使用触发机构使相机在牌面预期处于相机聚焦区域时的适当时候进行拍摄。这种触发器可以包含下述的一个或多个：如在原始牌组接收区域内的光学定位传感器、光学传感器、压力传感器夹(未专门显示)，但可在任一咬轮内等。在优选实施例中，为触发成像仪12提供光学传感器66。当这些触发器中的一个触发器被启动时，相机被指令使其拍摄时间与包含牌角的符号预期位于相机聚焦区域中的时刻一致。在此时刻，牌可以是移动的，并非必须停止。隐含的功能是设备中具备某些触发功能，会在移动的牌或者移动结束的牌的部分处于相机聚焦区域时以较高程度的可信度作出指示。与相机相关的光也可串联触发相机，以延长灯的使用寿命并降低系统中的能量消耗。也可以使用非触发式相机，例如视频流摄像机。

本发明的系统的目的是在为庄家提供指令方面提高庄家准确性，该指令涉及为正在玩的牌游戏提供规则，例如巴卡拉(即，当发出要牌时)以及可替代的二十一点和扑克。当与其它桌监视系统相结合时，获得的信息甚至更有价值。例如，娱乐场希望了解其客户的游戏和投注特点。一些娱乐场有员工目视观察客户玩游戏、手动跟踪特定客户的游戏和投注习惯。该信息使娱乐场能够选择娱乐场会提供的不同游戏的数量，并为这些游戏恰当地配备工作人员。该信息还使娱乐场能够选择特定客户接收免费优惠(“小样”)，并确定特定客户应接收的小样的量。赠予客户小样这一行为产生很高的客户美誉度，促进了客户忠诚度，并进一步提升了下注量。有些娱乐场试图对跟踪过程进行部分自动化，读客户“小样”牌来识别客户。客户的实际游戏和下注模式由娱乐场人员直观地观察和并手动输入到计算机以创建客户的游戏习惯的数字化拷贝。由于过顶的相机能够成像游戏结果，故而在输出端使用灯提高了安全性，并且防止庄家与玩家勾结。该功能还有助于确定培训需求。

同样，娱乐场希望跟踪娱乐场的效率和娱乐场的雇员并跟踪个别玩家的投注和获胜倾向，以避免计牌及其他娱乐场认为不可取的游戏策略。这些信息使娱乐场能够对识别出的形势加以改变，并提高娱乐场和员工的整体效率，使娱乐场和客户双方都获益。一个跟踪员工效率的典型方法是手动计算由一个庄家在一段时间内发出的游戏手数。游戏桌上的账户量的变化也可手动确定，并与手数计数结合以确定庄家的赢/输百分比。娱乐场可以利用这些信息来采取适当的措施，例如奖励高效的庄家或为低效的庄家提供额外的培训。

资金的快节奏和巨额数目使娱乐场成为欺诈、欺骗和偷窃的目标。娱乐场采用大量保安措施以防止客户和员工双方欺诈或偷窃。例如，覆盖游戏区域或特定游戏桌的监视摄像机提供实时或录制的视频信号，安全人员可以仔细检查这些视频信号。附加地或者可替代地，“娱乐场监管”目视监控在游戏桌上现场玩的游戏。跟踪牌、跟踪玩牌、跟踪洗牌步骤(在此，牌的顺序由洗牌机经读取功能加以识别)和分牌步骤(通过读取分牌盒中的牌)之间的牌的功能，进一步提升了娱乐场安全层次，并为中央计算机分析牌提供了明确的基础。

虽然娱乐场的安全系统的某些方面作为一种威慑来说应明显可见，但是安全系统的其他方面应不显眼，以避免减损玩家的游戏享受，并防止骗子和小偷逃避检测。分牌盒在玩家的视线之外读取牌的能力对于安全环境是有利的，而不增加玩家一再看到安全设备所产生的负面影响。

发牌盒，其方法和装置一般可限定为具有存储端和发牌端的发牌盒。该牌盒在存储端存储第一组牌并允许从发牌端手动取牌。在发牌端可有至少一个检测到发牌端缺牌的第一传感器。该传感器提供信号(给某些智能或者信号接收功能)，且信号或能量提供给电机以便将牌发到发牌端。作为初始检测到发牌端缺牌的结果，电机机械发牌给牌盒的发牌端，尤其是可从发牌端手动出牌的情况下。发牌盒还可具有至少一个在被读取的牌静止于发牌端中时读取发牌盒中的牌值的传感器。

描述发牌盒的一个实施例的一种方式可以是成为一种具有用于容纳娱乐场桌牌游戏中使用的洗好的第一组游戏牌的套筒的游戏牌发牌盒，该套筒具有后端和前发牌端。自动化的电机驱动游戏牌发牌盒具有套筒接纳区域。发牌盒具有摘牌辊并可具有一个或更多个附加的游戏牌移牌器(例如，加速辊)，所述一个或更多个附加的游戏牌移牌器(例如，加速辊)从摘牌辊移走游戏牌、经过成像系统并进入系统2的前端。图像捕捉系统捕捉牌值和/或牌点的图像数据。电机驱动辊组中的至少一组。发牌槽从一组辊一次一张接收游戏牌。游戏牌发牌槽可包含游戏牌重返障碍。该重返障碍具有前端和枢轴，前端靠近槽一端的取牌位置。在优选模式下，前端为平的。

图像捕捉系统可位于摘牌辊和加速辊之间。发牌盒上可存在显示面板，该显示面板向套筒后方延伸。游戏牌发牌系统可使图像捕捉设备的与摘牌辊和加速辊之间的游戏牌相交的聚焦轴采用一个相对于轴线与游戏牌表面成90°的情况来说增大视角的聚焦角，例如2°-10°之间的角度。游戏牌成像系统和处理器之间可有通信链路，该处理器参照娱乐场桌牌游戏的游戏规则分析来自成像系统的数据并基于该数据确定一轮娱乐场桌牌游戏的游戏结果。该处理器可在设备内部，也可在设备外部。

一个示例性游戏牌发牌系统具有可从游戏牌发牌系统外部操作的手动可操作的拇指轮，该拇指轮可在无电机助力的情况下将牌移出槽。

本发明的方法提供牌给庄家由庄家手动发牌，该方法包括：

将一组洗好的牌放在存牌套筒中，该存牌套筒具有进牌区域；

将存牌套筒插入牌盒的套筒接纳室中；

按需要从该进牌区域自该组牌中自动移动游戏牌经过读牌传感器；

该传感器在牌移经该读牌传感器时读取各张牌的点数和/或花色。

上述结构、材料和物理构成是示例性的，并非用于限定。所显示的设计和附图中的角度和位置根据设计以及工匠的技能而有所不同。牌的经行路径从牌盒的牌输入区域到发牌区域不需精确地水平，而是可以向上、向下稍有角度或者在从牌输入区域到发牌区域的路径上角度变化。可在牌于牌盒中移动时或者停顿在牌盒中特定位置处时检测和/或读取牌盒中的牌。

巴卡拉游戏中所用的牌盒可与游戏桌上现有用于娱乐场桌游戏和牌游戏的其他部件、子部件和系统集成。诸如游戏注传感器、累积游戏注计量仪、游戏分析系统、投注分析系统、玩家小样系统、玩家运动分析系统、安全系统、计轮系统等可与本文中描述的巴卡拉发牌盒与系统结合配置。用于配置电子设备和部件的较新格式可与巴卡拉系统相结合。例如，需要一种桌用的新电子系统，其具备本地化智能使本地部件工作，无需中央计算机的绝对命令。

软件处理

在牌处理设备中预先编制合适的软件以最少支持下述功能：

初始配置

根据游戏辖区要求，牌处理设备可能会以未安装运行软件的状态运送到用户处。对于这些辖区，包含该软件的存储设备将被单独运到本地技术或游戏权威机构处安装到牌处理设备中。在这种情况下，一旦为牌处理设备上电，则显示屏幕将提示用户安装该软件。本发明的一个例子的操作软件包括运行物理设备(例如传感器、控制板、电机、成像系统等等)的所有代码。在本发明的一个实例中，巴卡拉游戏规则也将保存在存储设备中并在现场安装。

对于其他允许供应商运送安装了软件的相关游戏设备的辖区，软件在工厂中安装。无论在何处安装该软件，一旦牌处理设备上电，如果设备中是空的，则用户被提示装入牌并按绿色的“开始“按钮开始游戏；如果其中有牌，则从进牌器取牌。

该设备的初始设置便于通过一个位于显示屏幕18上的“主菜单”按钮(未示出)选择想要的游戏项。优选地，该主菜单包含子菜单，例如设置、游戏、牌、数据和服务子菜单。

为了验证该软件，将为游戏授权方提供已知的安全哈希算法，如SHA-1。优选地，SHA-1在该软件被采样时产生40个字符的比特流。在一个实施例中，作为附加的安全防范措施，还会将独特的源代码提供给当地的技术人员或游戏授权方来认证这40个字符的比特流。

用户可选择设置子菜单(未显示)以选择诸如日期、时间和设备访问历史之类的项目。优选地，设置子菜单允许用户选择网络选项以使设备与外部独立计算机或后台计算机系统通信。

在“游戏”子菜单(未显示)可以让用户从多个预先编制的游戏中(例如二十一点，娱乐场战争和巴卡拉)中任选游戏。

此外，此子菜单允许用户针对所选择的游戏来选择所需数量的牌副，如2、4、6、8等。在本发明的一些例子中，所选择的游戏的规则被编制到牌盒的内置计算机内存中。在其他例子中，规则包含在牌盒外部的计算机中。诸如二十一点这样规则相对复杂的游戏通常需要更强大的外部计算机，而像巴卡拉和娱乐场战争这样游戏规则较简单的游戏则将其规则编制到牌盒的内部计算机中。

用户还可以从显示器18上的菜单选择“牌副清单”。该选项将允许对牌副的完整性进行验证。在这种情况下，所有牌都须一次一张地发出。一旦出牌完成，则牌盒的(一副或多副牌)的完整性显示在相关的显示器18上。

“牌”子菜单允许用户从牌副库中选择将在设备使用的游戏牌的类型。牌副库是一个来自多家制造商的不同风格的已知游戏牌的预先编制的分类。通过选择特定品牌的牌，牌识别系统会识别出将在设备使用的牌的类型。在这种方式下，该设备被教授在哪个区域扫描游戏牌，并将扫描与该特定制造商的游戏牌的已知数据库相关联。在选择了所需的牌之后，该系统还可识别不同的字符、颜色、形状和字体。由于对应于不同类型的牌的数据组巨大，故而只有最常用的游戏牌信息被预先编制到设备中。其他类型游戏牌的数据也可以通过因特网连接从本发明的受让人夏弗玛斯特(Shuffle Master)公司维护的主牌副数据库上下载到设备中。

“数据”子菜单允许用户查看设备已经执行了多少次循环，有多少次循环成功对比多少次失败以及其他游戏信息。提供“服务”子菜提示用户执行诸如更新所安装软件的版本和日常清洁之类的功能。这个菜单也可以提供诊断和故障排除信息。

启动和玩

一旦牌处理设备已经设置为供使用(包括游戏、牌和副选择)，则该设备即可用来玩娱乐场游戏。该设备会提示用户在一轮游戏之前要么装牌要么清空送牌机。送牌机通常由运输辊自动清空。套筒中的牌手动移除。在装入牌且按下绿色按钮之后，第一张牌发至牌盒的前部，庄家即可开始一轮游戏。指示牌盒前部中无游戏牌的牌传感器发送信号给处理器。处理软件启动移牌辊24、28、28b摘取顶部的牌并输送牌经过读牌区域。在读牌区域，利用CMOS成像系统扫描游戏牌的至少一个区域以识别游戏牌的牌点数和/或花色。在扫描图像之后，处理软件启动夹送辊26、26b将游戏牌推至发牌区域10并进入槽11中以待由庄家手工分牌。

在本发明一个实施例中，牌处理设备是电子游戏桌系统的部件。在该实施例中，牌点数和花色信息发送给牌盒外部安装有游戏规则的游戏控制器。该控制器随后在牌发给玩家时跟踪牌点数和花色信息以确定玩家手牌构成。该信息可用于验证胜方手牌。

CMOS成像系统产生与从牌上检测到的图像相对应的信号。CMOS系统优选输出灰度级数据形式的信号。该系统进一步包括能够将CMOS成像传感器提供的信号从灰度级数据转换为二值数据，并将二值数据进一步处理为符合要求的矢量。符合要求的矢量按照匹配算法与矢量模板库进行比较，矢量模板库中的各个矢量代表牌的点数和/或花色。一旦有已知矢量与符合要求的矢量匹配，则这张牌被“识别出”。牌的点数和花色随后被发送给牌处理设备或者外部网络，牌的点数和花色以数字文字图像或者以图像数据文件的相关库中的牌的图形表示被显示，尤其是在电子显示器上显示。

在优选实施例中，牌处理设备可单独存在、安装有游戏规则和牌识别技术、具有可选的网络连接到后台计算机系统或其他网络设备。在网络化的实施例中，牌点数和花色信息在设备显示屏幕上显示为捕捉到的信息的图形表示，优选显示为数字文字表示、图标或者牌面的图形表示。牌点数和花色信息还可发送给加大的玩家或监管显示器。

处理软件进一步提供告警，优选为声音告警或在设备显示屏幕上显示为出错消息，以指示牌拥塞或者或其他功能故障。

在一个实施例中，告警为声音告警并用来指示从牌盒中出各张牌，指示各种过量出牌情况等(并非仅仅是出错消息告警)。

Claims (27)

1.一种用于玩娱乐场桌牌游戏的游戏牌发牌盒系统，包括：

a)可拆卸套筒，用于仅容纳玩该娱乐场桌牌游戏所用的第一组洗好的游戏牌，该套筒具有后端和前发牌端，其中该套筒适于在被从发牌盒底座拆下时将牌从所述前发牌端发出；

b)自动化的电机驱动的游戏牌发牌盒底座，所述底座具有套筒接纳区域；

c)该发牌盒底座具有摘牌辊，所述摘牌辊将游戏牌一次一张移出该套筒的前发牌端；

d)一组游戏牌加速辊；

e)图像捕捉系统，一次捕捉一张牌的牌值和/或牌点的图像数据；

f)驱动至少一组辊的电机；

g)发牌槽，游戏牌被一次一张移入该发牌槽；和

h)微处理器，所述微处理器至少控制牌移动和成像功能，

其中，所述发牌槽包含游戏牌重返障碍，并且其中所述重返障碍具有带前端和枢转轴的狭长主体，所述前端最靠近所述发牌槽一端处的取牌位置。

2.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，所述狭长主体的前端为平的。

3.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，所述图像捕捉系统位于所述摘牌辊和所述发牌槽之间。

4.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，进一步包括一组夹送辊，其中所述图像捕捉系统位于所述加速辊和所述夹送辊之间。

5.根据权利要求3所述的游戏牌发牌盒系统，其中，所述发牌盒上有显示面板，该显示面板在所述套筒的后方延伸。

6.根据权利要求4所述的游戏牌发牌盒系统，其中，所述发牌盒上有显示面板，该显示面板在所述套筒的后方延伸。

7.根据权利要求4的游戏牌发牌盒系统，其中，所述图像捕捉设备具有以一角度与所述加速辊和所述夹送辊之间的游戏牌相交的聚焦轴，相比于与游戏牌成90°情况下形成的视角来说，所述角度增大了视角。

8.根据权利要求7的游戏牌发牌盒系统，其中，所述与游戏牌相交的所述聚焦轴以介于80°与88°之间的角度相交。

9.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，所述重返障碍具有前端和枢转轴，所述前端最靠近所述发牌槽一端处的取牌位置。

10.根据权利要求9的游戏牌发牌盒系统，其中，所述前端为平的。

11.根据权利要求7的游戏牌发牌盒系统，其中，所述图像捕捉系统位于所述加速辊和所述夹送辊之间。

12.根据权利要求11的游戏牌发牌盒系统，其中，所述发牌盒上有显示面板，该显示面板在所述套筒的后方延伸。

13.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，所述游戏牌成像系统和处理器之间具有通信链路，该处理器将来自所述成像系统的数据与娱乐场桌牌游戏规则进行比较并基于该数据确定娱乐场桌牌游戏的一轮游戏的游戏结果。

14.根据权利要求7的游戏牌发牌盒系统，其中，所述游戏牌成像系统和处理器之间具有通信链路，该处理器将来自所述成像系统的数据与娱乐场桌牌游戏规则进行比较并基于该数据确定娱乐场桌牌游戏的一轮游戏的游戏结果。

15.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，所述套筒具有靠重力驱动的滑动配重块，该配重块将游戏牌压向所述套筒的前端的平坦表面。

16.根据权利要求1的游戏牌发牌盒系统，其中，可从所述游戏牌发牌盒系统外部操作的手动操作辊能够在无所述电机助力的情况下将牌移出所述发牌槽。

17.一种管理巴卡拉游戏的自动牌盒，包括：

a、框架；

b、用于容纳牌的可拆卸的储存区域；

c、前发牌端，该发牌端包括用于手工取牌的指隙；

d、牌成像仪；

e、处理器，所述处理至少能够获取各张牌的点数信息的，其中该处理器被编制有巴卡拉规则；和

f、集成在所述前发牌端中的发光面板，根据所述游戏的规则指示向玩家手牌和/或庄家手牌分发额外要的牌的庄家指令，

其中所述自动牌盒还包括发牌槽，所述发牌槽包含游戏牌重返障碍，并且其中所述重返障碍具有带前端和枢转轴的细长主体，所述前端最靠近所述发牌槽一端处的取牌位置。

18.根据权利要求17的牌盒，进一步包括用于指示玩家获胜和/或庄家获胜和/或平局的发光面板。

19.根据权利要求17的牌盒，其中，所述发光面板包括文字数字元件。

20.根据权利要求17的牌盒，其中，所述发光面板包括色彩元件。

21.根据权利要求18的牌盒，其中，配置不同色彩的光以指示玩家获胜、庄家获胜和平局。

22.读牌盒，包括：

位于所述读牌盒中的处理器；

位于所述读牌盒内部的读牌系统；和

位于所述读牌盒输出端上的闸，防止取走的牌重返所述输出端，

其中，所述闸包括一狭长构件，该狭长构件具有以可枢转转方式安装到所述读牌盒的框架上的第一端和阻挡牌重新进入的第二对端。

23.根据权利要求22所述的读牌盒，其中所述第二对端大体上是平的。

24.一种将软件安装到读牌盒中的方法，包括：

提供具有内部处理器、显示器和外部数据端口的读牌盒，所述内部处理器至少控制读牌功能；

提供位于存储媒介上的计算机代码；

为该读牌盒上电，其中安装软件的指令显示在所述显示器上；和

通过所述外部数据端口安装所述计算机代码，

其中该读牌盒包括发牌槽，所述发牌槽包含狭长构件，所述狭长构件以可枢转方式安装到所述读牌盒的框架上并且阻挡牌重新进入所述发牌槽。

25.根据权利要求24的方法，其中，所述计算机代码提供在存储棒上。

26.根据权利要求24的方法，其中，显示SHA-1哈希值，且所述哈希值与所提供的哈希值相比较以验证所述计算机代码的可靠性。

27.根据权利要求26的方法，进一步包括使用授权的唯一源代码，该授权的源代码被显示并进行比较以验证所述计算机代码的可靠性。