CN102182869B - 送管线终端限位控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及海底管道铺设的控制装置，尤其涉及一种铺管船用海底管道纵向送管线终端限位控制装置，属于海洋石油工程领域。
背景技术
海底管道铺设作为深海油气田开发建设的一个重要组成部分，对海上油气田的开发、生产和产品外输等方面起着十分重要的作用。海底管道的敷设通常是在铺管船上进行。
传统的铺管作业方法是：通过吊装作业方式将海底管道从两侧的管道仓吊运到中间的管道纵向输送线上，当海底管道在输送线到达一定的位置后，由人工手动停止对海底管道的纵向传送。
由于铺管船在海底管道纵向送管线终端都没有限位，完全由操作人员目测海底管道的位置，在这种控制方式下，不但海底管道的终端位置不好控制，而且，由于操作人员的熟练程度不同、注意力不集中及过于疲劳等原因不能及时的停止海底管道的纵向传送，易对海底管道的铺设造成一系列的安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种送管线终端限位控制装置，其可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种送管线终端限位控制装置，其特征在于：设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装 在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。
所述底架为框架式结构，该底架固定在甲板上。
所述限位装置包括：导轨及托架，该托架安装在导轨上，且托架在导轨上的位置可以上下调节，托架上固定传感器。
所述导轨固定安装在可调节位置的摩擦垫块上。
所述传感器为光电传感器。
所述终端限位控制系统包括：PLC可编程序控制器、比例放大器、比例阀、马达，PLC可编程序控制器依次与比例放大器、比例阀、马达串联联接，马达与送管线相连。
所述比例阀为液压比例阀、马达为液压马达。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
附图说明：
图1为本发明结构的主视示意图。
图2为本发明结构的侧视示意图。
图3为图2中的A向示意图。
图4为本发明终端限位控制装置电气原理图。
图中主要标号说明；
1.地脚、2.螺栓、3.底架、4.摩擦垫块、5.限位装置、501导轨、2.502托架、6.光电传感器、7.PLC可编程序控制器、8.比例放大器、9.比例阀、10.马达。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明包括：底架3、限位装置4、光电传感器6及限位控制装置，其中，底架3为采用钢材焊接而成的框架式结构，底架3上 安装有地脚1，底架3的地脚1通过焊接的方式与铺管船的甲板连接，并通过螺栓2将底架3固定在甲板上。底架3上采用螺栓连接方式安装有限位装置5，限位装置5上安装有传感器，且限位装置5与底架3之间设有摩擦垫块4，通过调整螺栓孔位置与尺寸的大小调节，以调节限位装置5与底架3之间的位置(如图4所示)，进而，限位装置5通过摩擦垫块4在底架3上的不同安装位置来调整其在船艏、船艉方向的位置，最终确定海底管道在纵向送管线上终端的位置。
本实施例的限位装置5包括：导轨501及托架502，该托架502采用螺栓连接方式安装在导轨501上，且托架502在导轨501上的位置是通过调节螺栓的位置进行上下调节，托架502上固定传感器。导轨501采用螺栓连接方式固定安装在可调节位置的摩擦垫块4上。
本实施例传感器为：光电传感器6。而光电传感器6在限位装置5上的安装位置是通过调节固定光电传感器6的托架502在导轨501上位置的方式实现光电传感器6在限位装置5上的安装位置是可调的。
光电传感器6与终端限位控制系统相连，终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。
由于每次项目不同，所铺设的管线的直径也不同，所以光电传感器6的位置也要根据管径的不同做出相应的调整，这样就可以满足海管在纵向传送的终端准确定位。
如图4所示，终端限位控制系统包括：PLC可编程序控制器7、比例放大器8、比例阀9、马达10，PLC可编程序控制器7依次与比例放大器8、比例阀9、马达10串联联接，马达10与送管线相连。本实施例：比例阀9为液压比例阀、马达10为液压马达；同时，比例阀9也可以为电动比例阀、马达10也可以为电动马达。
本发明工作原理：当海底管道到达终端的时候，光电传感器6发出信号，信号传到PLC可编程序控制器7，然后，PLC可编程序控制器7通过逻辑关系阻止比例放大器8的工作，当比例放大器8停止工作时，液压比例阀9接 收不到比例信号，没有比例信号的液压比例阀9就没有动作，液压比例阀9没有动作就没有液压油来驱动液压马达10，海底管道的纵向传输也就停止了。反之，当光电传感器6不发出信号，海底管道的纵向传输也就不会被停止。这样就实现了海底管道纵向送管线终端限位自动控制。
光电传感器、PLC可编程序控制器、比例放大器、液压比例阀、液压马达为市售产品。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种送管线终端限位控制装置，其特征在于：设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位，该限位装置包括：导轨及托架，该托架安装在导轨上，且托架在导轨上的位置可以上下调节，托架上固定传感器；该终端限位控制系统包括：PLC可编程序控制器、比例放大器、比例阀、马达，PLC可编程序控制器依次与比例放大器、比例阀、马达串联联接，马达与送管线相连。
2.根据权利要求1所述的送管线终端限位控制装置，其特征在于：所述底架为框架式结构，该底架固定在甲板上。
3.根据权利要求1所述的送管线终端限位控制装置，其特征在于：所述导轨固定安装在可调节位置的摩擦垫块上。
4.根据权利要求1所述的送管线终端限位控制装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的送管线终端限位控制装置，其特征在于：所述比例阀为液压比例阀、马达为液压马达。
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