CN201871901U - 一种三维对中器 - Google Patents

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梁威
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Abstract

一种三维对中器，包括动力滚轮，无动力滚轮，横移油缸，横移导轨，顶升油缸，顶升导向套，上支架，底支架和液压控制系统。三维对中器配套使用，一式两套，两套三维对中器结构相同，均能实现钢管前后传送，垂直升降，左右横移。三维对中器与甲板通过螺栓连接。通过调节前后两套三维对中器滚轮转动，上下升降，左右横移，保证钢管准确对中。对中器采用液压驱动，对需要进行焊接的钢管同时进行垂向、横向、轴向的三维空间定位。保证了在铺管船作业线上，钢管焊接流程的定位精度，无需在焊接过程中进行调试、测量，具有钢管对口相对迅速，操作简单等优点，同时使对中、焊接工序正常进行，确保了海底管道铺设的焊接质量。

Description

一种三维对中器
技术领域
本实用新型属于海洋工程领域铺管作业线钢管焊接专用的液压式管外对中装置的创新。
背景技术
铺管船是用于铺设海底管道专用的大型设备，其多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设。船体是铺管设备的载体，铺管船的核心是铺管设备及工艺。铺管船作业是船体行进与海底管道铺设同时进行，由于受到海洋环境的影响，铺管船作业无法保证在无干扰的条件下进行，风、浪的影响增加了钢管定位难度，定位精度无法得到保证，严重的影响了铺管船作业的质量和效率。
发明内容：
本实用新型解决的技术问题是提供一种对中器，在进行铺管船作业时，可以对所要焊接的钢管同时进行垂向、横向、轴向的三维空间定位，有效提高了钢管定位的精度。
本实用新型技术内容为，一种三维对中器，包括动力滚轮，无动力滚轮，横移油缸，横移导轨，顶升油缸，顶升导向套，上支架，底支架和液压控制系统。其中动力滚轮与无动力滚轮利用螺栓形式固定在上支架中的调节板上，横移油缸采用耳环连接形式，一端连接在底支架中，另一端连接在导向套支架中，导向套支架四角安装四个横移滚轮，底支架安装滚轮导轨，横移油缸升缩时，滚轮在导轨中滚动进行导向实现横移功能，顶升油缸采用耳环连接形式，一端连接在上支架中，一端连接在导向套支架中，顶升油缸升缩时，利用导向套进行导向实现升降功能。三维对中器配套使用，一式两套，两套三维对中器结构相同，均能实现钢管前后传送，垂直升降，左右横移。三维对中器与甲板通过螺栓连接。通过调节前后两套三维对中器滚轮转动，上下升降，左右横移，保证钢管准确对中。每套三维对中器承重能力为15吨，两套能承受30吨钢管，升降高度调节范围为±150mm，横移距离调节范围为±50mm，通过调节动力滚轮与无动力滚轮在上支架中滚轮调节板的安装位置，该装置可适应不同管径，适应管径范围为10寸至42寸。
本实用新型的有益效果是，对中器采用液压驱动，对需要进行焊接的钢管同时进行垂向、横向、轴向的三维空间定位。保证了在铺管船作业线上，钢管焊接流程的定位精度，无需在焊接过程中进行调试、测量，具有钢管对口相对迅速，操作简单等优点，同时使对中、焊接工序正常进行，确保了海底管道铺设的焊接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型俯视图；
其中1-底支架；2-顶升油缸；3-动力滚轮；4-无动力滚轮；5-上支架；6-导向套；7-导向套支架；8-横移油缸。
具体实施方式：
前后移动工作原理：钢管置于前后三维对中器动力滚轮3与无动力滚轮4之上，前后三维对中器动力滚轮3在液压马达驱动下转动，利用钢管与滚轮间摩擦力带动钢管向前输送。
升降工作原理：当钢管传送至与待焊接钢管相接触时，动力滚轮3停止运转，调节二联多路换向阀，控制顶升油缸2升降，当顶升油缸2升出时，经导向套6垂直导向，顶升油缸2顶起上支架5，上支架5上升，钢管上升，当顶升油缸2收缩时，上支架5下降，钢管下降，钢管上升或下降至预定高度时，关闭二联多路换向阀，脚踩脚踏泵，微调钢管高度。
横移工作原理：当钢管传送至与待焊接钢管相接触时，动力滚轮3停止运转，调节二联多路换向阀，调节横移油缸8升缩，当横移油缸8升出时，导向套支架7中的横移滚轮在底支架导轨中向右滚动并导向，导向套支架7向右移动带动上支架5向右移动，钢管向右平移，当横移油缸8收缩时，导向套支架7中的横移滚轮在底支架导轨中向左滚动并导向，导向套支架7向左移动带动上支架5向左移动，钢管向左平移，当钢管左或右平移至预定位置时，关闭二联多路换向阀，脚踩脚踏泵，微调钢管左右距离。

Claims (2)

1.一种三维对中器，由动力滚轮，无动力滚轮，横移油缸，横移导轨，顶升油缸，顶升导向套，上支架，底支架和液压控制系统组成，其特征在于动力滚轮与无动力滚轮利用螺栓形式固定在上支架中的调节板上，横移油缸采用耳环连接形式，一端连接在底支架中，另一端连接在导向套支架中，导向套支架四角安装四个横移滚轮，底支架安装滚轮导轨，横移油缸升缩时，滚轮在导轨中滚动进行导向实现横移功能，顶升油缸采用耳环连接形式，一端连接在上支架中，一端连接在导向套支架中，顶升油缸升缩时，利用导向套进行导向实现升降功能，三维对中器配套使用，一式两套，两套三维对中器结构相同，均能实现钢管前后传送，垂直升降，左右横移，三维对中器与甲板通过螺栓连接，通过调节前后两套三维对中器滚轮转动，上下升降，左右横移，保证钢管准确对中。
2.根据权利要求1所述的一种三维对中器，其特征是通过调节动力滚轮与无动力滚轮在上支架中滚轮调节板的安装位置以适应不同管径，适应管径范围为10寸至42寸。
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