CN102179715A - 数控机床换刀方法 - Google Patents

数控机床换刀方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102179715A
CN102179715A CN2011101007108A CN201110100710A CN102179715A CN 102179715 A CN102179715 A CN 102179715A CN 2011101007108 A CN2011101007108 A CN 2011101007108A CN 201110100710 A CN201110100710 A CN 201110100710A CN 102179715 A CN102179715 A CN 102179715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control machine
machine tool
digit control
main shaft
mouth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101007108A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102179715B (zh
Inventor
陈献华
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd, Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority to CN 201110100710 priority Critical patent/CN102179715B/zh
Publication of CN102179715A publication Critical patent/CN102179715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102179715B publication Critical patent/CN102179715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种数控机床换刀方法，其中该数控机床包括放置于刀库中的刀具、用于提取该刀具的机械手及用于固定该刀具的主轴嗦嘴，该数控机床换刀方法包括如下步骤：该机械手朝向该主轴嗦嘴运动；判断该数控机床是否为工作状态，若是，则调节该主轴嗦嘴至保护高度；若否，则对该保护高度作补偿；进行下一步取刀动作。上述控制机床换刀方法在主轴嗦嘴取刀过程中，控制主轴嗦嘴运动至保护高度，起到保护主轴嗦嘴和保持主轴的精度的功能；在调试状态时，为了补偿刀具的磨损误差及主轴嗦嘴的运动误差，采用校正治具对保护高度值进行补偿，以提高数控机床的主轴控制精度。

Description

数控机床换刀方法
【技术领域】
本发明涉及一种数控机床的控制方法，特别是涉及一种数控机床换刀方法。
【背景技术】
在PCB板(印制电路板)钻孔制程中，由于在PCB板上加工不同直径的孔，故而需要自动取不同直径的刀具。伴随着以通信、计算机、视听设备等为代表的电子产品“小、轻、薄”的发展趋势和特点，给数控机床提出了在精度上的更高要求，因此要求任何一个环节都需做得更精细，特别在微小孔，一般孔径为0.15-0.5毫米，基至孔径为0.1毫米的孔。
通常数控机床采用高速旋转气浮主轴搭配刀具进行钻孔。然而，高速旋转气浮主轴是一个高精度部件，维修费用也相对其它部件贵出许多，而且主轴的价格不菲占据整个机床的18％左右的成本，影响PCB板制造成本高昂的重要因素之一。数控机床换刀时，机械手取刀具时上下需有一定气压来带动机械手的联动，机械手的运动轨迹存在误差，或者刀具长时间使用存在磨损，使得机械手的位置及主轴嗦嘴的位置难以准确定位，最终导致数控机床最终使得数控机床的主轴控制精度较低。
【发明内容】
鉴于上述状况，有必要提供一种主轴控制精度较高的数控机床换刀方法。
一种数控机床换刀方法，其中该数控机床包括放置于刀库中的刀具、用于提取该刀具的机械手及用于固定该刀具的主轴嗦嘴，该数控机床换刀方法包括如下步骤：
该机械手朝向该主轴嗦嘴运动；
判断该数控机床是否为工作状态，若是，则调节该主轴嗦嘴至保护高度；若否，则对该保护高度作补偿；及
进行下一步取刀动作。
进一步地，该保护高度为该主轴嗦嘴运动至吸取该刀具且与该机械手未接触时的高度。
进一步地，该进行下一步取刀动作的步骤包括：该主轴嗦嘴将该机械手上的刀具吸入其内；该机械手复位。
进一步地，该数控机床还包括具有一个校正面的校正治具，该对保护高度作补偿的步骤包括：将该校正治具放入该机械手上。
进一步地，该对保护高度作补偿的步骤在将该校正治具放入该机械手上之后还包括：该主轴嗦嘴运动到与该校正面相接触的位置。
进一步地，该对保护高度作补偿的步骤在该主轴嗦嘴运动到与该校正面相接触的位置之后还包括：将该主轴嗦嘴所在的高度作为补偿后的保护高度。
进一步地，该校正治具包括平台部及固定于该平台部一侧的固定部，该固定部可收容于该机械手内，该校正面形成于该平台部远离该固定部的一侧。
进一步地，该校正面的平面度为0.05毫米。
进一步地，该数控机床在该主轴嗦嘴轴向的测量误差为0.001毫米。
进一步地，该校正治具在该主轴嗦嘴轴向的制造误差为0.05毫米。
上述控制机床换刀方法在主轴嗦嘴取刀过程中，控制主轴嗦嘴运动至保护高度，起到保护主轴嗦嘴和保持主轴的精度的功能；在调试状态时，为了补偿刀具的磨损误差及主轴嗦嘴的运动误差，采用校正治具对保护高度值进行补偿，以提高数控机床的主轴控制精度。
【附图说明】
图1为一实施例的数控机床的局部示意图；
图2为图1所示数控机床的校正治具的立体图；
图3为一实施例的数控机床换刀方法的流程图。
【具体实施方式】
下面主要结合附图说明本发明的具体实施方式。
请参阅图1，本实施例的数控机床100包括主轴嗦嘴110、机械手120及校正治具130。机械手120用于提取刀具(图未示)。主轴嗦嘴110用于固定该刀具。校正治具130用于对主轴嗦嘴110运动的保护高度进行补偿调试。
主轴嗦嘴110设置于数控机床100主轴的轴向。主轴嗦嘴110上开设有用于固定刀具的固定孔(图未标)。
机械手120可从刀库(图未示)内取出所需直径的刀具，并运动到主轴嗦嘴110的下方。刀库内放置有不同直径的刀具，以供数控机床100在PCB板上钻取不同直径的孔。机械手120形成有用于容置刀具的收容槽121。收容槽121的底部形成有供刀具穿设的通孔123，以使刀具的端部卡持于收容槽121内。
校正治具130包括平台部131及固定部133。固定部133固定于平台部131一侧，且可收容于机械手120的收容槽121内。平台部131远离固定部133的一侧形成有校正面132。具体在本实施例中，校正面132的平面度为0.05毫米；数控机床100在主轴嗦嘴110轴向的测量误差为0.001毫米；校正治具130在主轴嗦嘴110轴向的制造误差为0.05毫米。
上述数控机床100换刀时，机械手120可先到刀库取出所需直径的刀具。然后，机械手120夹持刀具运动到主轴嗦嘴110下方。最后，主轴嗦嘴110将机械手120上的刀具吸入其内。
请同时参阅图1至图3，本实施例的数控机床换刀方法，包括如下步骤S201-S206。
步骤S201，数控机床100换刀开始。
步骤S202，机械手120朝向主轴嗦嘴110运动。
步骤S203，判断数控机床100是否为工作状态，若是，则执行步骤S204；若否，则执行步骤S205。
步骤S204，调节主轴嗦嘴100至保护高度。该保护高度为主轴嗦嘴110运动至吸取刀具且与机械手100未接触时的高度。
步骤S205，对该保护高度作补偿。
在一个具体实施例中，步骤S205包括如下步骤：
将校正治具130放入机械手120上；
主轴嗦嘴110运动到与校正治具130的校正面132相接触的位置；
将主轴嗦嘴110所在的高度作为补偿后的保护高度。
步骤S206，进行下一步取刀动作。
在一个具体实施例中，步骤S206包括如下步骤：
主轴嗦嘴110将机械手120上的刀具吸入其内；及
机械手120复位。
上述控制机床100在正常使用时有两种状态，一个为正常工作状态，另个为调试状态。正常工作状态使用率达95％以上。上述控制机床换刀方法在主轴嗦嘴110取刀过程中，控制主轴嗦嘴运动至保护高度，起到保护主轴嗦嘴110和保持主轴的精度的功能；在调试状态时，为了补偿刀具的磨损误差及主轴嗦嘴110的运动误差，采用校正治具130对保护高度值进行补偿，以提高数控机床100的主轴控制精度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控机床换刀方法，该数控机床包括放置于刀库中的刀具、用于提取该刀具的机械手及用于固定该刀具的主轴嗦嘴，其特征在于，该数控机床换刀方法包括如下步骤：
该机械手朝向该主轴嗦嘴运动；
判断该数控机床是否为工作状态，若是，则调节该主轴嗦嘴至保护高度；若否，则对该保护高度作补偿；及
进行下一步取刀动作。
2.如权利要求1所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该保护高度为该主轴嗦嘴运动至吸取该刀具且与该机械手未接触时的高度。
3.如权利要求1所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该进行下一步取刀动作的步骤包括：
该主轴嗦嘴将该机械手上的刀具吸入其内；及
该机械手复位。
4.如权利要求1所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该数控机床还包括具有一个校正面的校正治具，该对保护高度作补偿的步骤包括：将该校正治具放入该机械手上。
5.如权利要求4所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该对保护高度作补偿的步骤在将该校正治具放入该机械手上之后还包括：该主轴嗦嘴运动到与该校正面相接触的位置。
6.如权利要求5所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该对保护高度作补偿的步骤在该主轴嗦嘴运动到与该校正面相接触的位置之后还包括：将该主轴嗦嘴所在的高度作为补偿后的保护高度。
7.如权利要求4所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该校正治具包括平台部及固定于该平台部一侧的固定部，该固定部可收容于该机械手内，该校正面形成于该平台部远离该固定部的一侧。
8.如权利要求7所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该校正面的平面度为0.05毫米。
9.如权利要求7所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该数控机床在该主轴嗦嘴轴向的测量误差为0.001毫米。
10.如权利要求7所述的数控机床换刀方法，其特征在于，该校正治具在该主轴嗦嘴轴向的制造误差为0.05毫米。
CN 201110100710 2011-04-21 2011-04-21 数控机床换刀方法 Active CN102179715B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110100710 CN102179715B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 数控机床换刀方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110100710 CN102179715B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 数控机床换刀方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102179715A true CN102179715A (zh) 2011-09-14
CN102179715B CN102179715B (zh) 2013-03-20

Family

ID=44566106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110100710 Active CN102179715B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 数控机床换刀方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102179715B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107272591A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 合肥康之恒机械科技有限公司 一种数控机床的自动换刀方法
CN108081005A (zh) * 2017-12-21 2018-05-29 重庆臣凿科技有限公司 一种数控机床换刀装置
TWI649153B (zh) * 2018-03-29 2019-02-01 臻賞工業股份有限公司 以預鬆刀執行快速換刀之方法
CN109333131A (zh) * 2018-11-20 2019-02-15 上海交大智邦科技有限公司 自动换刀方法及计算机可读存储介质
CN110561546A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 深圳崇达多层线路板有限公司 用于校准送刀器高度及刀盘座高度的校准治具及校准方法
CN111761394A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 富泰华工业（深圳）有限公司 智能刀库装置及刀具管理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200944327A (en) * 2008-04-17 2009-11-01 Alex Tech Machinery Ind Co Ltd Quick-release cutter plate device of CNC lathe
CN201752844U (zh) * 2010-03-12 2011-03-02 松林数控设备(深圳)有限公司 Pcb钻机自动换刀上置式机械手
CN102001010A (zh) * 2009-08-26 2011-04-06 株式会社沙迪克 机床的刀具交换装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200944327A (en) * 2008-04-17 2009-11-01 Alex Tech Machinery Ind Co Ltd Quick-release cutter plate device of CNC lathe
CN102001010A (zh) * 2009-08-26 2011-04-06 株式会社沙迪克 机床的刀具交换装置
CN201752844U (zh) * 2010-03-12 2011-03-02 松林数控设备(深圳)有限公司 Pcb钻机自动换刀上置式机械手

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王丹萍等: "CNC系统高精度刀具位置补偿", 《东北重型机械学院学报》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107272591A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 合肥康之恒机械科技有限公司 一种数控机床的自动换刀方法
CN108081005A (zh) * 2017-12-21 2018-05-29 重庆臣凿科技有限公司 一种数控机床换刀装置
CN108081005B (zh) * 2017-12-21 2020-01-21 重庆臣凿科技有限公司 一种数控机床换刀装置
TWI649153B (zh) * 2018-03-29 2019-02-01 臻賞工業股份有限公司 以預鬆刀執行快速換刀之方法
CN109333131A (zh) * 2018-11-20 2019-02-15 上海交大智邦科技有限公司 自动换刀方法及计算机可读存储介质
CN111761394A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 富泰华工业（深圳）有限公司 智能刀库装置及刀具管理方法
CN110561546A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 深圳崇达多层线路板有限公司 用于校准送刀器高度及刀盘座高度的校准治具及校准方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102179715B (zh) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102179715B (zh) 数控机床换刀方法
CN104071570B (zh) 匹配电测机设备的自动送料机
US10064284B2 (en) Drilling method for PCBs with high hole position precision
CN102431366B (zh) 一种自动上下料的精雕机
CN104051312A (zh) 芯片全自动拾放视觉定位装置及其定位方法
CN101829850A (zh) 盲孔加工方法
CN204131850U (zh) 一种贴片机机头装置
CN103048608A (zh) 一种pcb板性能检测治具
CN104708088A (zh) 一种自动压紧多孔精密钻铰夹具钻铰零件的方法及夹具
CN201256481Y (zh) 具有对位孔的pcb板
CN102476322A (zh) 一种新型机床刀具补偿系统及方法
CN204295355U (zh) 一种自动压紧多孔精密钻铰夹具
CN203912340U (zh) 一种贴片机
CN107424149A (zh) 基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备
CN102205432B (zh) 阀门法兰多轴钻孔装置
CN204883328U (zh) 一种基于物联网的高精度自动化装置
CN202491505U (zh) 一种压合机
CN202194651U (zh) 两位置寻北仪转位机构
CN104162808A (zh) 数控铣床摆角精度检测方法
CN205110864U (zh) 一种用于风力发电机的定转子法兰的数控钻孔机
CN205274695U (zh) 芯片移载装置
CN201009185Y (zh) 一种轴承保持架装配机上的保持架定位装置
CN203294789U (zh) 自动夹取机构
CN205165964U (zh) 一种滑块式pcb板钻孔装置
CN201664926U (zh) 两端带有防尘盖板的直线平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: DAZU LASER SCI. + TECH. CO., LTD., SHENZHEN

CP03 Change of name, title or address

Address after: Dazu laser Building No. 9 Nanshan District high tech Park North new road Shenzhen city Guangdong province 518055

Patentee after: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Patentee after: Shenzhen Dazu Digital Control Science & Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 Shenzhen Province, Nanshan District high tech park, North West New Road, No. 9

Patentee before: Dazu Laser Sci. & Tech. Co., Ltd., Shenzhen

Patentee before: Shenzhen Dazu Digital Control Science & Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200612

Address after: 518101 workshop 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: SHENZHEN HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518055, the Han Dynasty laser building, No. 9 West West Road, Nanshan District hi tech park, Guangdong, Shenzhen

Co-patentee before: SHENZHEN HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518101 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, No.3 Factory building, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Han's CNC Technology Co.,Ltd.

Address before: 518101 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, No.3 Factory building, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder