CN102176880A - 能够钻孔并将牙种植体放入患者颌内的通用模板 - Google Patents

Abstract

一种用于在患者颌内钻孔的装置，该装置包括：凝胶模板；嵌在该凝胶模板中的圆柱体；以及被设置成使凝胶模板和嵌在其中的圆柱体相对于颌固定的支撑件，其中该凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶，其中圆柱体被设置成允许在颌内钻孔，并且其中圆柱体被定位在凝胶模板内，从而能够通过圆柱体在颌内钻孔。

Description

能够钻孔并将牙种植体放入患者颌内的通用模板

相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年8月10日提交的第61087707号美国临时专利申请的权利，其全部内容通过引证结合于此。

背景技术

1.技术领域

本发明总体上涉及牙科领域，并且更具体地，涉及牙种植。

2.相关技术描述

对患者的颌钻孔以放置牙种植体包括：测量患者的颌，然后定购定制的外科手术模板模型(通常来自遥远的厂商)，计划在模板模型上的植入以及最终根据模型钻孔。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于在患者的颌内钻孔的装置，该装置包括：凝胶模板(gel template)；嵌在凝胶模板中的圆柱体；以及支撑件，该支撑件被设置成使凝胶模板和嵌在其中的圆柱体相对于颌固定，其中凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶，其中圆柱体被设置成允许在颌内钻孔，并且其中圆柱体被定位在凝胶模板内，以能够通过圆柱体在颌内钻孔。

因此，根据本发明的一个方面，其提供了一种装置，其中，凝胶模板包括近侧第一凝胶部分和远侧第二凝胶部分，其中，圆柱体嵌在该远侧第二凝胶部分中，并且其中，该装置进一步包括多个套管，这些套管嵌在近侧第一凝胶部分中并被设置成能够插入多个平头钉以将凝胶模板固定在颌上。

本发明的实施例提供了一种用于在患者的颌内钻孔的成套用具，包括：至少一个凝胶模板；能够嵌在该至少一个凝胶模板中的多个圆柱体，每一个圆柱体对应于预定的钻孔特性；以及被设置用于使凝胶模板和嵌在其中的圆柱体相对于颌固定的支撑件，其中，该至少一个凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶，其中，圆柱体被设置成允许通过其在颌内钻孔，其中，圆柱体被定位在该至少一个凝胶模板内，以能够通过圆柱体在颌内钻孔，并且其中，该至少一个凝胶模板和多个圆柱体中的一个的组合可选择用于与预定钻孔特性有关的应用中。

本发明的实施例提供了一种在预定位置处并沿预定植入方向将牙种植体放入患者的颌内的方法，该方法包括：使包括圆柱体的凝胶模板定位并成形以固定在颌的一部分上，使得圆柱体被定位在预定位置处并沿预定的植入方向定向，并且使得圆柱体允许在颌内钻孔并将牙种植体通过其放入颌内；通过使用电磁辐射硬化凝胶模板；以及通过圆柱体在颌内钻孔。

因此，根据本发明的一个方面，其提供了一种方法，其中，该凝胶模板包括近侧第一凝胶部分和包含有圆柱体的远侧第二凝胶部分，并且其中，使凝胶模板定位和成形的步骤包括：使包括多个套管的第一凝胶部分定位和成形，以安装在颌的该部分上；硬化该第一凝胶部分；通过经由套管插入多个平头钉而将第一凝胶部分固定在颌上；将第二凝胶部分放在第一凝胶部分上；使第二凝胶部分定位和成形，以使圆柱体被定位在预定位置处并沿预定的植入方向定向，并且使得圆柱体允许在颌内钻孔并通过其将牙种植体放入颌内；以及硬化该第二凝胶。

本发明的这些、另外的、以及/或其它方面和/或优点为：在接下来的详细描述中阐明；能够从该详细描述中进行推理；以及/或可通过本发明的实践获知。

附图说明

从结合附图对本发明的实施例的详细描述中将更容易地理解本发明附图中：

图1是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌内钻孔并将牙种植体放入颌内的装置的图示；

图2是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌内钻孔并将牙种植体放入颌内的两构件装置的图示；

图3是根据本发明的一些实施例的将牙种植体放入患者颌内的方法的一部分的流程图；

图4是根据本发明的一些实施例的利用传感器将牙种植体放入患者颌内的方法的流程图；

图5A和5B是根据本发明的一些实施例的将两构件装置放入患者的颌内的图示；

图6、图7、图8A和图8B是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌内钻孔的装置的示意图；以及

图9是根据本发明的一些实施例的示出了在预定位置处并沿预定植入方向将牙种植体放入患者的颌内的方法的高级(high level)示意性流程图。

具体实施方式

在详细说明本发明的至少一个实施例之前，应理解，本发明在它的应用中不局限于在下面的描述中所阐述的或者在附图中所示出的结构的细节和部件的设置。本发明能够应用在其它实施例中或者能够以多种方式实践或实现。而且，应理解的是，本文所采用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应当被认为是限制目的。

本发明的实施例公开了用于基本上在植入治疗之前迅速地将模板安装至患者并且调整模板以能够在颌内钻孔并放置牙种植体的装置和方法。

图1是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌内钻孔并将牙种植体放入颌内的单一构件装置100的图示。该单一构件装置100包括具有嵌在其中的圆柱体160和多个套管120的模板105。模板105包括近侧第一凝胶部分110和远侧第二凝胶部分150。圆柱体160嵌在远侧第二凝胶部分150中。多个套管120嵌在近侧第一凝胶部分110中并被设置成能够插入多个平头钉125，以将模板105固定在颌上。

根据本发明的一些实施例，第一凝胶部分110和第二凝胶部分150可以响应于电磁辐射而硬化。例如，凝胶部分110和150可通过可见光、红外线、紫外线、激光射线或者通过这些的组合来硬化。凝胶部分110和150可以响应于具有不同波长或者强度特征的电磁辐射而硬化。

根据本发明的一些实施例，第一凝胶部分110可被放置、通过平头钉125固定以及被硬化成能够将圆柱体160准确放置为导引元件，用于在患者的颌内钻孔并将牙种植体放入颌内。第二凝胶部分150可被放置并硬化成固定圆柱体160。在颌内钻孔并将牙种植体放入颌内可通过圆柱体160实现。

根据本发明的一些实施例，单一构件装置100可基本上在治疗之前迅速地安装至每一位患者，并被调整成能够准确地在颌内钻孔并放置牙种植体。该单一构件装置100因此可被视为通用模板或者万能模板。单一构件装置100的尺寸可根据患者和可用种植体定制。

图2是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌内钻孔并将牙种植体放入颌内的两构件装置200的图示。该两构件装置200包括具有近侧第一凝胶部分210和远侧第二凝胶部分250的模板205。圆柱体260嵌在远侧第二凝胶部分250中。多个套管220嵌在近侧第一凝胶部分210中并被设置成能够插入多个平头钉225，以将模板205固定到颌上。近侧第一凝胶部分210和远侧第二凝胶部分250可通过附接至近侧第一凝胶部分210并安装在远侧第二凝胶部分250中的多个孔270中的多个销227连接。

根据本发明的一些实施例，第一凝胶部分210和第二凝胶部分250可以响应于电磁辐射而硬化。例如，凝胶部分210和250可通过可见光、红外线、紫外线、激光射线或者通过这些的组合来硬化。凝胶部分210和250可以响应于具有不同波长或者强度特征的电磁辐射而硬化。

根据本发明的一些实施例，两构件装置200可基本上在治疗之前迅速地安装至每一位患者并被调整成能够在颌内钻孔并放置牙种植体。两构件装置200因此可被视为万能模板或者通用模板。两构件装置200的尺寸可根据患者和可用种植体定制。

图3是根据本发明的一些实施例将牙种植体放入患者的颌内的方法的一部分的流程图。该方法包括以下步骤：使包括多个套管的第一凝胶部分定位并成形以安装在颌的一部分上(步骤300)。该第一凝胶部分可基本上在治疗之前迅速地安装至每一位患者并被调整成能够在颌内钻孔并放置牙种植体。接着，响应于电磁辐射使第一凝胶部分硬化(步骤310)。例如，第一凝胶部分可通过可见光、红外线、紫外线、激光射线或者通过这些的组合来硬化。其他步骤为：通过经由套管插入多个平头钉将第一凝胶部分固定在颌上(步骤320)；将第二凝胶部分放在第一凝胶部分上(步骤330)；使第二凝胶部分定位并成形(步骤340)，以使圆柱体对应于钻孔方向并放置牙种植体。圆柱体可起到钻孔和植入导引的作用。接下来，响应于电磁辐射使第二凝胶硬化(步骤350)。例如，第二凝胶部分可通过可见光、红外线、紫外线、激光射线或者通过这些的组合来硬化。第一凝胶部分和第二凝胶部分可以响应于具有不同波长或者强度特征的电磁辐射而硬化。其他步骤为：通过圆柱体在颌内钻孔(步骤360)；以及放置牙种植体(步骤370)。

根据本发明的一些实施例，放置单一构件装置100、两构件装置200以及相应的第一和第二凝胶部分和圆柱体(110、150、210、250、160、260、步骤300、330、340)可利用以下各项中的任一项来实现：位置和角度传感器、诸如计算机断层扫描(CT)的基于医学成像方法的计算机化导航程序、磁共振成像(MRI)、放射线照相术、超声波法等等。更具体地，可利用连接至种植体位置与角度传感器(implant position and angle sensor，PAPS)、头部角度与位置传感器(HAPS)以及CT成像设备的计算机程序来实现放置装置和实施该方法。PAPS和HAPS可利用位于挠性导引模板上的金属压条(metal bead)与CT成像设备同步。计算机程序可生成植入区域的三维图像，识别合适的种植体和植入区域并计算单一构件装置100或者两构件装置200的合适位置。

图4是根据本发明的一些实施例的利用传感器将牙种植体放入患者颌内的方法的流程图。该方法包括以下步骤：获取口腔的CT图像，挠性导引模板包括位于植入区域中用于同步的金属压条(步骤400)；利用该CT图像计划植入的位置和角度(步骤410)；根据CT图像和金属压条的位置使PAPS传感器同步(步骤420)；以及对应于根据步骤300至370所计划的植入位置和角度以及传感器数据放置具有导引圆柱体的模板(步骤430)。

此方法可进一步包括利用校准单元来校验测量(步骤425)，例如，通过标准长度(gauged length)的金属线连接的两个金属压条被选择以允许校验CT图像上的距离测量。

图5A和5B是根据本发明的一些实施例将两构件装置放在患者颌500上的图示。图5A示出了利用连接至计算机520用以将近侧第一凝胶部分210定位在正确的3D位置中的种植体位置与角度传感器(PAPS)510将近侧第一凝胶部分210放在患者的颌500上。图5B示出了利用连接至计算机520以将远侧第二凝胶部分250定位在正确的3D位置中的种植体位置与角度传感器(PAPS)510将远侧第二凝胶部分250放在患者的颌500中的近侧第一凝胶部分210上。

图5A和图5B是用于将牙种植体植入患者的颌中并各自包括装置100和200以及定位装置(例如，PAPS 510)的系统。

PAPS 510允许牙医将装置100或者200以预定位置和预定角度放入任意颌中以允许在颌骨内钻孔并经由圆柱体160插入牙种植体。

PAPS 510被设置成允许相对于已知参考点的准确的位置测量(例如，以1mm和1°的精确度)。该精确的位置测量然后可呈现在计算机520上，例如，呈现在CT(计算机断层扫描)图像上。PAPS 510被设置成允许牙医在门诊部中进行操作，同时患者坐在牙医椅中。

PAPS 510可包括可被连接至颌并在治疗期间测量颌的运动的微型距离与角度传感器(例如，三轴加速计和陀螺仪，惯性测量单元)、微型测斜仪以及微型振动传感器(例如，HAPS传感器)。该微型振动传感器可附接至头，或者附接至上颌或下颌并且测量颌500的位置、角度以及运动。PAPS 510可被设置成测量低加速度并且可以低噪音水平和时变(time dependant)测量误差为特征。在操作中，可在短时间内完成通过PAPS 510进行的凝胶模板和/或圆柱体660的位置和定位的测量，从而使测量误差保持在预定的阈值之下。例如，PAPS 510可包括微型惯性传感器，由于避免过大的测量误差积累的短的测量周期，该微型惯性传感器可被有效地应用。另外，可通过金属压条或者线以及定位点或线来校准测量。

微型振动传感器可与计算机520和/或PAPS 510通信，并且其测量可被自动结合到位置计算中。可替换地，可用微型振动传感器的测量来警告治疗医生头或颌的运动。

挠性导引模板可包括校验单元，该校验装置包括例如由标准长度的金属线连接的两个金属压条，以校验计算机520上(例如CT图像上)的距离测量。

该装置可包括单一构件装置100或者两构件装置200。

图6、图7、图8A和8B是根据本发明的一些实施例的用于在患者的颌500内钻孔的装置600的示意图。装置600可包括凝胶模板605；嵌在该凝胶模板605中的圆柱体660；以及被设置成将凝胶模板605及嵌在其中的圆柱体660相对于颌500固定的支撑件670和/或671。凝胶模板605包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶。圆柱体660被设置成允许在颌500内钻孔并可选地将牙种植体通过该圆柱体放入颌500中。圆柱体660被定位在凝胶模板605中以便能够在颌500内钻孔并可选地将牙种植体通过圆柱体660放入颌500中。支撑件671可包括多个套管620，这些套管近侧地嵌在凝胶模板605中并被设置成能够插入多个平头钉625，以将凝胶模板605固定到颌500上。

根据本发明的一些实施例，装置600可包括装置100或者装置200。装置600可根据缺失牙齿的形状成型并被用作临时牙齿。圆柱体660可为此目的而被填充。装置600和/或框架601可包括用于校准CT图像上的位置数据的金属压条和校准单元，例如，通过标准长度的金属线连接的两个金属压条被选择成允许校验CT图像上的距离测量。

用于校准的金属压条可被用在独立的模板上并在硬化凝胶模板后移除。

根据本发明的一些实施例，支撑件670可被设置成临时连接至相邻牙齿501、连接至邻近应用区的牙龈、或者连接至用于将装置600附接至颌500的传感器510。装置600可进一步包括被设置成位于凝胶模板605附近的框架601，(具有或没有支撑件670，或者不同地形成的支撑件)或者具有用于将装置600放置在框架601内作为其一部分的腔(见图7)。装置600可被连接至框架601。例如，框架601可以是假体。框架601在形式上能够进行调整以允许用于圆柱体660相对于颌500的预定位置和角度。装置600可被用于从其在框架601中的位置植入牙种植体或者框架601可仅用于精确地定位装置600。支撑件670可被连接至框架601或者其部分，例如人造牙齿。例如，框架601可包括牙齿的临时模型(例如，由橡胶或者塑料制成)，其设置在牙齿上以准确地定位装置600。

根据本发明的一些实施例，凝胶模板605包括近侧第一凝胶部分610和远侧第二凝胶部分650，其中圆柱体660嵌在远侧第二凝胶部分650中，并且套管620嵌在近侧第一凝胶部分610中并被设置成能够插入平头钉625以将凝胶模板605固定在颌500上。

根据本发明的一些实施例，装置600可进一步包括可附接至凝胶模板605并且允许圆柱体660的位置和定位测量的导航装置(未示出)。例如，导航装置可惯性地操作并与传感器510或者计算机520通信。导航装置可被设置成测量低加速度并且可以低噪音水平和时变测量误差为特征。在操作中，由导航装置进行的凝胶模板605和/或圆柱体660的位置和定位的测量可在短时间内完成，因此测量误差被保持在预定阈值以下。例如，导航装置可包括微型惯性传感器，由于避免过大的测量误差积累的短的测量周期，因此该惯性传感器可被有效地应用。此外，此测量可通过金属压条或线以及定位点或线校准。

根据本发明的一些实施例，公开了一种用于在患者的颌500内钻孔的成套工具(kit，工具包)。该成套工具包括：至少一个凝胶模板605，可嵌在凝胶模板605中的多个圆柱体660；每个圆柱体660对应于预定的钻孔特性；以及被设置成使凝胶模板605和嵌在其中的圆柱体660相对于颌500固定的支撑件(例如，670或者671)。凝胶模板605包括被选择成响应于电磁辐射的而硬化的凝胶，圆柱体660被设置成允许通过其在颌500内钻孔，并且圆柱体660被定位在凝胶模板605中以能够通过其在颌500内钻孔。凝胶模板605可以已经包括成套工具中的圆柱体660，或者可在应用时成型。例如，成套工具可包括在应用时成形为凝胶模板605的凝胶块。圆柱体660也可在应用时或者提前嵌入凝胶模板605。可选择凝胶模板605与其中一个圆柱体660的组合用于与预定的钻孔特性相关的应用。例如，不同的圆柱体660可被安装以改变钻孔直径、位置及技术。

根据本发明的一些实施例，成套工具可进一步包括被设置成允许凝胶模板605及圆柱体660相对于颌500和所计划的植入位置定位在正确的3D位置中的PAPS 510。PAPS 510可包括微型距离传感器和微型测斜仪。PAPS510可被设置成测量低加速度并且可以低噪音水平和时变测量误差为特征。在操作中，由PAPS 510进行的凝胶模板605和/或圆柱体660的位置和定位的测量可在短时间内完成，因此测量误差被保持在预定阈值以下。例如，由于避免过大的测量误差积累的短的测量周期，因此PAPS 510可被有效地应用。另外，测量可通过金属压条或线以及定位点或线来校准。

图9是示出根据本发明的一些实施例在预定位置并沿预定植入方向将牙种植体放入患者颌内的方法的高级示意流程图。此方法包括以下步骤：使包括圆柱体的凝胶模板定位并成形以安装在颌的一部分上(步骤700)，从而使得圆柱体被定位在预定的位置处并且沿预定的植入方向定向，并且使得圆柱体允许在颌内钻孔并通过其将牙种植体放入颌中；通过使用电磁辐射硬化凝胶模板(步骤705)；以及通过圆柱体在颌内钻孔(步骤710)。根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括通过圆柱体放置牙种植体(步骤715)。根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括选择与牙种植体相关的圆柱体(步骤720)。

根据本发明的一些实施例，凝胶模板可包括近侧第一凝胶部分和包含有圆柱体的远侧第二凝胶部分，并且其中使凝胶模板定位和成形包括图3和4中所示出的步骤。

根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括临时将凝胶模板固定在颌上(步骤725)，其包括，例如，临时将凝胶模板连接至临近的牙齿(步骤730)，或者临时将凝胶模板连接至牙龈(步骤740)。固定模板也可通过临时将框架放在凝胶模板附近，并将凝胶模板固定在框架上实现(步骤745)。此方法可进一步包括将框架调整至预定位置并调整至预定植入方向(步骤750)。根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括临时将凝胶模板固定至用于将凝胶模板附接至颌的传感器(步骤755)。根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括临时将凝胶模板固定至用于将凝胶模板放在正确的位置和方向的传感器。根据本发明的一些实施例，此方法可进一步包括利用导航装置以正确地放置凝胶模板。

根据本发明的一些实施例，定位凝胶模板(步骤700)可通过使用惯性传感器在短时间内实现，该惯性传感器被设置用于测量低加速度，并且该惯性传感器的特征在于低噪音水平和时变测量误差，使得测量误差被保持在预定阈值以下。

在以上的描述中，实施例是本发明的实例或者实施。“一个实施例”、“实施例”或者“一些实施例”的不同表现形式不必全部指向同样的实施例。

虽然本发明的各个特征可在单一实施例的上下文中进行描述，这些特征也可单独地提供或者以任意合适的组合提供。相反，虽然为了清晰起见，可在本文的多个独立的实施例的上下文中描述本发明，本发明也可在单一实施例中实施。

说明书中关于“一些实施例”、“实施例”、“一个实施例”或者“其它实施例”意味着关于这些实施例所描述的具体特征、结构、或者特性被包含在至少一些实施例中，但不必包含在本发明的全部实施例中。

应当理解，本文所采用的措辞和术语不应被解释为限制目的，并仅用于描述性目的。

通过参考附随的描述、附图以及实例可更好地理解本发明的技术原理和应用。

应当理解，本文所阐明的细节不应当被解释为对本发明的应用的限制。

另外，应当理解，本发明能够以多种方式实现或者实践，并且本发明能够在上面的描述中所列举的实施例之外的其它实施例中实施。

应当理解，术语“包括(或包含，including)”、“包括(或包含，comprising)”、“构成”及其语法上的变换并不排除一个或者多个部件、特征、步骤、或者其整体或者群组的增加，并且这些术语应当被解释为具体说明部件、特征、步骤或者整体。

如果说明书或者权利要求书涉及“附加的”元件，那并不排除存在多于一个的附加元件。

应当理解，当权利要求书或者说明书涉及“一(a)”或“一(an)”元件时，此提法不应当被解释为仅有一个元件。

应当理解，当说明书声明部件、特征、结构或者特性“可(may)”，“可(might)”、“能够(can)”或者“能够(could)”被包括在内时，该具体部件、特征、结构或者特性并不必须被包括在内。

在适当的地方，虽然状态图、流程图或者二者均可被用于描述实施例，本发明并不局限于那些图表或者相应的描述。例如，流程不需要经过每一个说明框或者状态移动，或者准确地按照所示出和描述的同样顺序。

本发明的方法可通过手动地、自动地、或者其组合地实施或者完成所选步骤或者任务来实现。

术语“方法”可以指用于完成给定任务的方式、方法、技术和程序，其包括但不局限于那些已知的或者由本发明所属领域的技术人员根据已知方式、方法、技术和程序容易地开发的方式、方法、技术和程序。

权利要求书和说明书中出现的描述、实例、方法及材料不应当被解释为限制目的，而仅作为说明目的。

本文所使用的技术和科学术语的含义将被本发明所属领域的普通技术人员一般地理解，除非另外定义。

本发明可通过与本文所描述的方法和材料等同或者类似的方法和材料在测试或者实践中实施。

在此说明书中涉及或提及的任何出版物(包括专利、专利申请及论文)在此整体结合到说明书中，达到如同每个单独的出版物被具体地且单独地指明被包含在本文中相同的程度。另外，本发明的一些实施例的描述中的任意参考资料的引用和识别不应被解释为承认这种参考资料作为现有技术可应用于本发明。

虽然已经结合有限数量的实施例对本发明进行了描述，这些实施例不应当被解释为对本发明的范围的限定，而应作为一些具体实施例的范例。其它可能的变型、更改、以及应用同样落入本发明的范围内。相应地，本发明的范围不应当受到迄今为止所进行的描述的限制，而应由所附权利要求及其法律等同物限制。

Claims (28)

1.一种用于在患者的颌内钻孔的装置，所述装置包括：

凝胶模板；

圆柱体，嵌在所述凝胶模板中；以及

支撑件，被设置用于将所述凝胶模板及嵌在所述凝胶模板中的圆柱体相对于所述颌固定，

其中，所述凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶，

其中，所述圆柱体被设置成允许在所述颌内钻孔，并且

其中，所述圆柱体定位在所述凝胶模板内，从而能够通过所述圆柱体在所述颌内钻孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑件包括多个套管，这些套管嵌在所述凝胶模板近侧，并被设置成能够插入多个平头钉，以将所述凝胶模板固定在所述颌上。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑件被临时连接至相邻的牙齿。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑件被临时连接至牙龈。

5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括被设置用于放置在所述凝胶模板附近的框架，其中，所述支撑件连接至所述框架。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述框架的形式能够进行调整以允许用于所述圆柱体相对于所述颌的预定位置和角度。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑件被临时连接至用于将所述装置附接至所述颌的传感器。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述凝胶模板包括近侧第一凝胶部分和远侧第二凝胶部分，其中所述圆柱体嵌在所述远侧第二凝胶部分中，并且其中，所述装置进一步包括多个套管，这些套管嵌在所述近侧第一凝胶部分中并被设置成能够插入多个平头钉，以将所述凝胶模板固定在所述颌上。

9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括可附接至所述凝胶模板并允许测量所述圆柱体的位置和定位的导航装置。

10.一种用于在患者的颌内钻孔的成套工具，包括：

至少一个凝胶模板；

多个圆柱体，嵌在所述至少一个凝胶模板中；每个圆柱体对应于预定的钻孔特性；以及

支撑件，被设置用于将所述凝胶模板及嵌在所述凝胶模板中的圆柱体相对于所述颌固定，

其中，所述至少一个凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而硬化的凝胶，

其中，所述圆柱体被设置成允许通过所述圆柱体在所述颌内钻孔，

其中，所述圆柱体被定位在所述至少一个凝胶模板中，从而能够通过所述圆柱体在所述颌内钻孔，并且

其中，可选择所述至少一个凝胶模板与所述多个圆柱体中的一个的组合用于与所述预定的钻孔特性相关的应用。

11.根据权利要求10所述的成套工具，进一步包括：

种植体位置与角度传感器(PAPS)，被设置成允许将所述凝胶模板及圆柱体相对于所述颌以及相对于所计划的植入位置定位在正确的3D位置中，所述PAPS包括微型距离传感器和微型测斜仪，

其中，所述PAPS被设置用于测量低加速度，并且所述PAPS的特征在于低噪音水平和时变测量误差，并且

其中，可操作地将所述凝胶模板及所述圆柱体定位在正确的3D位置中是在短时间内完成的，使得所述测量误差被保持在预定阈值以下。

12.一种在预定位置处并沿预定植入方向将牙种植体放入患者的颌内的方法，所述方法包括：

使包括圆柱体的凝胶模板定位并成形以安装到颌的一部分上，使得所述圆柱体被定位在预定位置处并且沿预定的植入方向定向，并且使得所述圆柱体允许在颌内钻孔并通过所述圆柱体将牙种植体

放入所述颌内；

利用电磁辐射使所述凝胶模板硬化；以及

通过所述圆柱体在所述颌内钻孔。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括通过所述圆柱体放置所述牙种植体。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述凝胶模板包括近侧第一凝胶部分和包括有圆柱体的远侧第二凝胶部分，并且其中使凝胶模板定位和成形的步骤包括：

使包括多个套管的所述第一凝胶部分定位和成形以安装到所述颌的所述部分上；

硬化所述第一凝胶部分；

通过经由所述套管插入多个平头钉将所述第一凝胶部分固定在所述颌上；

将所述第二凝胶部分放置在所述第一凝胶部分上；

使所述第二凝胶部分定位和成形，使得所述圆柱体被定位在预定位置处并沿预定的植入方向定向，并且使得所述圆柱体允许在所述颌内钻孔并将所述牙种植体通过所述圆柱体放入所述颌内；以及硬化所述第二凝胶部分。

15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括选择与所述牙种植体相关的圆柱体。

16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括临时将所述凝胶模板固定在所述颌上。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述临时将所述凝胶模板固定在所述颌上的步骤包括临时将所述凝胶模板连接至邻近的牙齿。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述临时将所述凝胶模板固定在所述颌上包括临时将所述凝胶模板连接至牙龈。

19.根据权利要求12所述的方法，进一步包括临时将一框架放在所述凝胶模板附近，并将所述凝胶模板固定在所述框架上。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括将所述框架调整至预定位置并调整至预定植入方向。

21.根据权利要求12所述的方法，进一步包括临时将所述凝胶模板固定至用于将所述凝胶模板附接至所述颌的传感器。

22.根据权利要求12所述的方法，进一步包括利用校准单元校验测量。

23.根据权利要求12所述的方法，其中，利用惯性传感器在短时间内实现所述凝胶模板的定位，所述惯性传感器被设置用于测量低加速度，并且所述惯性传感器的特征在于低噪音水平和时变测量误差，使得测量误差被保持在预定阈值以下。

24.一种用于将牙种植体植入患者的颌内的系统，包括：

用于在患者的颌内钻孔的装置，包括：

凝胶模板；

嵌在所述凝胶模板内的圆柱体；以及

支撑件，被设置成使所述凝胶模板及嵌在所述凝胶模板中的圆柱体相对于所述颌固定，以及

种植体位置与角度传感器(PAPS)，连接至计算机，并被设置成允许将所述装置相对于所述颌并相对于所计划的植入位置定位在正确的3D位置中，

其中，所述凝胶模板包括被选择成响应于电磁辐射而响应的凝胶，

其中，所述圆柱体被设置成允许在所述颌内钻孔并通过所述圆柱体植入所述牙种植体，并且

其中，所述圆柱体被定位在所述凝胶模板中，从而能够通过所述圆柱体在所述颌内钻孔。

25.根据权利要求24所述的系统，其中，来自所述PAPS的数据呈现在所述计算机上的CT图像上，以便能够使所述装置定位。

26.根据权利要求25所述的系统，进一步包括校验单元，所述校验单元包括至少一个金属压条，并被设置成允许校准所述CT图像上的装置位置。

27.根据权利要求24所述的系统，其中，所述PAPS包括连接至所述颌并被设置用于在植入期间测量颌的运动的微型距离传感器、微型测斜仪以及微型振动传感器。

28.根据权利要求24所述的系统，其中，所述PAPS被设置用于测量低加速度并且所述PAPS的特征在于低噪音水平和时变测量误差，并且其中，可操作地定位所述装置是在短时间内完成的，使得所述测量误差被保持在预定阈值以下。

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