CN102175368B - 一种低温电动执行机构转矩测量装置及方法 - Google Patents

一种低温电动执行机构转矩测量装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种低温电动执行机构转矩测量装置及方法，所述测试支架上安装有低温电动执行机构，低温执行机构中设置有输出轴，输出轴与过渡连接轴活动连接，过渡连接轴与转臂一端活动连接，转臂的另一端上连接有挂钩，所述悬挂重物通过挂钩连接在转臂上；测量过程中，转臂旋转运动时，悬挂重物的重量不变，而刻度尺的读数在增大，悬挂重物产生的力矩值也在增大，直至达到设定的转矩值时，转矩微动开关开始动作，实际的转矩值由力臂长度与悬挂重物的重量计算得出。本发明的优点为：有效解决了低温电动执行机构无低温调试台进行转矩测量的问题，保证了电动执行机构的转矩值在低温环境下准确、可靠的测量。

Description

一种低温电动执行机构转矩测量装置及方法
技术领域
本发明涉及电动执行机构转矩的测量，尤其是一种低温环境下的电动执行机构转矩的测量装置及方法。
背景技术
目前，阀门执行机构转矩的测量都是在转矩调试台上进行转矩测量，转矩调试台无法在低温环境下(低温箱)对电动执行机构进行转矩测量，目前国内还没有开始开发低温型(-40℃)电动执行机构，本发明涉及了一种在低温环境下对电动执行机构进行转矩测量的装置及方法，主要是把电动执行机构放在低温箱中进行转矩测量，一般来说，通过普通转矩调试台测量转矩，转矩的测量值容易受温度的变化而变化，测量出来的转矩值不够精确和稳定。
发明内容
为了克服以上缺陷，本发明要解决的技术问题是：提出一种低温电动执行机构转矩测量装置及方法，有效解决了电动执行机构无法在低温环境下进行转矩测量的问题，确保了转矩的测量值不受温度的变化而变化。
本发明所采用的技术方案为一种低温电动执行机构转矩测量装置，包括测试支架、过渡连接轴、悬挂重物、挂钩和转臂，所述测试支架上安装有低温电动执行机构，所述低温执行机构中设置有输出轴，所述输出轴与过渡连接轴活动连接，所述过渡连接轴与转臂一端活动连接，所述转臂的另一端上连接有挂钩，所述悬挂重物通过挂钩连接在转臂上，所述转矩测量装置上安装有刻度尺，所述电动执行机构上设置有转矩微动开关。
根据本发明的另外一个实施例，一种低温电动执行机构转矩测量装置进一步包括所述过渡连接轴与转臂采用花键连接。
根据本发明的另外一个实施例，一种低温电动执行机构转矩测量装置进一步包括所述低温的温度为-40℃～-60℃。
根据本发明的另外一个实施例，一种低温电动执行机构转矩测量方法进一步包括所述关向转矩测量时，电动执行机构的输出轴关向转动，输出轴带动过渡连接轴，过渡连接轴带动转臂顺时针转动，最后带动悬挂重物高度上升，当力矩达到设定值时，转矩微动开关动作，读出刻度尺上的力臂值，由悬挂重物的重量与力臂值，计算出力矩值；
所述开向转矩测量时，电动执行机构的输出轴开向转动，输出轴带动过渡连接轴，过渡连接轴带动转臂逆时针转动，最后带动悬挂重物高度上升，当力矩达到设定值时，转矩微动开关动作，读出刻度尺上的力臂值，由悬挂重物的重量与力臂值，计算出力矩值。
根据本发明的另外一个实施例，一种低温电动执行机构转矩测量方法进一步包括所述悬挂重物产生的力臂值与悬挂重物的高度成正比。
根据本发明的另外一个实施例，一种低温电动执行机构转矩测量方法进一步包括所述转矩值与悬挂重物产生的力臂值成正比。
本发明的有益效果是：提供了一种低温转矩测试装置及方法，有效解决了低温电动执行机构无低温调试台进行转矩测量的问题，确保了低温电动执行机构的顺利开发，保证了电动执行机构的转矩值在低温环境下准确、可靠的测量。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图。
图中：1、测试支架，2、低温电动执行机构，3、悬挂重物，4、挂钩，5、刻度尺，6、转臂，7、过渡连接轴，8、输出轴。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示的一种低温电动执行机构转矩测量装置，包括测试支架1、过渡连接轴7、悬挂重物3、挂钩4和转臂6，所述测试支架1上安装有低温电动执行机构2，所述低温执行机构2中设置有输出轴8，所述输出轴8与过渡连接轴7活动连接，所述过渡连接轴7与转臂6一端活动连接，所述转臂6的另一端上连接有挂钩4，所述悬挂重物3通过挂钩4连接在转臂6上，所述转矩测量装置上安装有刻度尺5，所述电动执行机构2上设置有转矩微动开关。
本发明的过渡连接轴7通过花键与转臂6相连，安装角度比较自由和方便；转臂6的圆孔通过挂钩4与悬挂重物3相连，这样可以确保悬挂重物3的重心在中心点上。
一般来说，通过普通转矩调试台测量转矩，转矩的测量值容易受温度的变化而变化，测量出来的转矩值不够精确和稳定。本发明所述的转矩测量装置在低温环境下进行，所述低温的温度为-40℃～-60℃，这样可以保证测量出来的转矩值不易受温度的变化而变化，从而保证了转矩测量值的精确度和稳定性。
本发明中悬挂重物3产生的力臂值与悬挂重物3的高度成正比，运动过程中，悬挂重物3的重量不变，当悬挂重物3越来越高的时候，由悬挂重物3产生的力臂值越来越大，从而电动执行机构2产生的转矩值也越来越大，即所述电动执行机构2的转矩值与悬挂重物3运动产生的力臂值成正比。这样一来，转矩的测量和计算比较简单，方便，测量的稳定性和精确度也大大提高了。
本发明可以通过更换不同长度的转臂6及不同重量的悬挂重物3来测量多种型号的低温电动执行机构的转矩值。当转臂6旋转运动时，悬挂重物3的重量不变，而刻度尺5的读数在增大(力臂值在增加)，所以悬挂重物3产生的力矩值也在增大，直至达到低温电动执行机构2设定的转矩值时，电动执行机构2的转矩微动开关开始动作。
本发明的安装过程如下：
首先将被测的低温电动执行机构2安装在测试支架1中，将过渡连接轴7接入低温电动执行机构2的输出轴8中，再将转臂6的一端通过花键连接装入过渡连接轴7中，根据转臂6的长度选择适当重量的悬挂重物3，该悬挂重物3通过挂钩4连接在转臂6的另一端，最后安装上刻度尺5。
本发明的测量方法如下：
进行关向转矩测量时，电动执行机构2关向转动，所述转臂6顺时针方向运动，当悬挂重物3越来越高的时候，由悬挂重物3产生的力臂值越来越大，从而电动执行机构2产生的力矩也越来越大，当力矩到达一定值时，电动执行机构2转矩微动开关动作，此时可以在刻度尺5上读出力臂6的长度，由悬挂重物3的重量与力臂6的长度可以计算出力矩值。
进行开向转矩测量时，电动执行机构2开向转动，所述转臂6逆时针方向运动，当悬挂重物3越来越高的时候，由悬挂重物3产生的力臂值越来越大，从而电动执行机构2产生的力矩也越来越大，当力矩到达一定值时，电动执行机构2转矩微动开关动作，此时可以在刻度尺5上读出力臂6的长度，由悬挂重物3的重量与力臂6的长度可以计算出力矩值。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种低温电动执行机构转矩测量装置，包括测试支架(1)、过渡连接轴(7)、悬挂重物(3)、挂钩(4)和转臂(6)，其特征在于：所述测试支架(1)上安装有低温电动执行机构(2)，所述低温电动执行机构(2)中设置有输出轴(8)，所述输出轴(8)与过渡连接轴(7)活动连接，所述过渡连接轴(7)与转臂(6)一端活动连接，所述转臂(6)的另一端上连接有挂钩(4)，所述悬挂重物(3)通过挂钩(4)连接在转臂(6)上，所述转矩测量装置上安装有刻度尺(5)，所述电动执行机构(2)上设置有转矩微动开关。
2.如权利要求1所述的一种低温电动执行机构转矩测量装置，其特征在于：所述过渡连接轴(7)与转臂(6)采用花键连接。
3.如权利要求1所述的一种低温电动执行机构转矩测量装置，其特征在于：所述低温的温度为-40℃～-60℃。
4.如权利要求1所述的一种低温电动执行机构转矩测量装置，其特征在于：其测量方法包括，关向转矩测量时，电动执行机构(2)的输出轴(8)关向转动，输出轴(8)带动过渡连接轴(7)，过渡连接轴(7)带动转臂(6)顺时针转动，最后带动悬挂重物(3)高度上升，当力矩达到设定值时，转矩微动开关动作，读出刻度尺(5)上的力臂值，由悬挂重物(3)的重量与力臂值，计算出力矩值；
开向转矩测量时，电动执行机构(2)的输出轴(8)开向转动，输出轴(8)带动过渡连接轴(7)，过渡连接轴(7)带动转臂(6)逆时针转动，最后带动悬挂重物(3)高度上升，当力矩达到设定值时，转矩微动开关动作，读出刻度尺(5)上的力臂值，由悬挂重物(3)的重量与力臂值，计算出力矩值。
5.如权利要求4所述的一种低温电动执行机构转矩测量装置，其特征在于：所述悬挂重物(3)产生的力臂值与悬挂重物(3)的高度成正比。
6.如权利要求4所述的一种低温电动执行机构转矩测量装置，其特征在于：所述力矩值与悬挂重物(3)产生的力臂值成正比。
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