CN102163438A - 光盘装置和光盘装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光盘装置和光盘装置的控制方法。光盘装置对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录，包括：对多层光盘照射光束的光拾取器；基于来自多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部；在聚焦跳跃时，对光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测的记录状态检测部；基于光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，设定用于与聚焦误差信号进行比较的阈值的阈值设定部；和基于聚焦误差信号与阈值的比较结果，对聚焦跳跃进行控制的聚焦跳跃控制部。

Description

光盘装置和光盘装置的控制方法

技术领域

本发明涉及光盘装置，特别涉及对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的记录或再现时的聚焦控制技术。

背景技术

对CD(Compact Disc，光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多用途光盘)、BD(Blu-ray Disc，蓝光光盘)等光盘记录信息的光盘装置，通过边使光盘高速旋转边对光盘的信息记录面照射激光，并检测激光的反射光来进行信息的再现或记录。

专利文献1～3中，公开了能够对具有多个记录层的多层光盘进行信息的记录或再现的光盘装置。特别是，专利文献1中公开的技术，在进行使光束的焦点移动到别的记录层的聚焦跳跃时，根据聚焦误差信号的电平变化量，设定用于检测聚焦误差信号零交叉的阈值的大小。专利文献2中，公开了在聚焦跳跃控制时，检测光盘上的记录区域和未记录区域的分布，避开未记录区域，稳定地访问记录层的目标位置的技术。此外，专利文献3中公开了在光盘的管理信息区域中预先存储记录状态的信息的技术。

专利文献1：日本特开平11-39665号公报

专利文献2：日本特开2004-63025号公报

专利文献3：日本特开2006-313591号公报

发明内容

此处，在对具有多个记录层的多层光盘照射光束并检测其反射光的情况下，对于来自记录有信息的区域的反射信号与来自未记录有信息的区域的反射信号来说，信号的大小不同。但是，专利文献1～3中，在聚焦跳跃控制时，并没有考虑聚焦跳跃目标的区域是否为记录有数据的区域。

本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种根据多层光盘的聚焦跳跃目标的区域是已记录区域还是未记录区域来对聚焦跳跃进行控制的技术。

本申请中公开的发明的代表性的一个例子如下所述。即，一种对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录的光盘装置，其特征在于，包括：对上述多层光盘照射光束的光拾取器；基于来自上述多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于上述多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部；在进行使上述光束的焦点移动到作为目标的记录层的聚焦跳跃时，对上述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测的记录状态检测部；基于上述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，设定用于与上述聚焦误差信号进行比较的阈值的阈值设定部；和基于上述聚焦误差信号与由上述阈值设定部设定的阈值的比较结果，对上述聚焦跳跃进行控制的聚焦跳跃控制部。

按照本发明的代表性的实施方式，能够根据聚焦跳跃目标的区域是已记录区域还是未记录区域来适当地设置用于与聚焦误差信号进行比较的阈值，所以能够合适地进行聚焦跳跃。

附图说明

图1是表示第一实施方式的光盘装置的结构的框图。

图2是示意性地表示再现处理电路中生成的和信号(RF信号)和聚焦误差信号(FE信号)的一个例子的图。

图3是表示由第一实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。

图4是表示当前的激光的聚焦位置(焦点位置)在L2层，访问目标位置在L0层的情况下的通过层的通过位置和聚焦着陆位置(焦点着陆位置)的图。

图5是表示现有的聚焦跳跃控制中层间跳跃时的驱动信号和聚焦误差信号、以及聚焦控制用的阈值Va、Vb的一个例子的图。

图6是表示现有的聚焦跳跃控制中从L2层向L0层进行层间跳跃动作时的驱动信号和聚焦误差信号的图。

图7是用于说明第一实施方式中基于聚焦着陆位置的记录状态来设定阈值Va、Vb的方法的图。

图8是用于说明基于聚焦着陆位置的记录状态来对阈值Va、Vb进行设定(变更)的时刻的图。

图9是表示由第二实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。

图10是用于说明基于通过层的通过位置的记录状态来对聚焦误差信号的信号值进行调整的方法的图。

图11是用于说明聚焦着陆预定位置位于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近的情况下的聚焦跳跃控制方法的图。

图12是用于说明通过层的通过位置位于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近的情况下的聚焦跳跃控制方法的图。

图13是表示由第三实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。

附图标记说明

1光盘

2光盘电机

3光拾取器

4步进电机(sled motor)

5步进电机驱动部

6光盘电机驱动部

7再现处理电路

8伺服控制

9激光功率控制

10激光驱动器

11微处理器

12存储器

具体实施方式

以下参照附图说明各实施方式。

-第一实施方式-

图1是表示第一实施方式的光盘装置的结构的框图。第一实施方式的光盘装置，具备光盘电机2、光拾取器3、步进电机4、步进电机驱动部5、光盘电机驱动部6、再现处理电路7、伺服控制部8、激光功率控制部9、激光驱动器10、微处理器11和存储器12。

光盘电机2由光盘电机驱动部6驱动，使光盘1旋转。光盘1是具有多个记录层的光盘，例如是蓝光光盘。但是，光盘1并不限定为蓝光光盘。光盘电机驱动部6，根据来自微处理器11的指示，控制光盘电机2的旋转(旋转/停止、转速)。

光拾取器3除了具备致动器31、物镜32、激光器33和前端监测器34外，还具备未图示的受光部和分束器。激光器33是为了进行记录和再现而发出规定强度的激光的半导体激光器(发光部)。从激光器33发出的激光，通过物镜32，照射到光盘1的记录面(光盘面)。受光部接收在光盘1的记录面上反射的激光，将接收的反射光转换为电信号，输出转换后的电信号。物镜32由致动器31驱动从而被调整，以使激光聚焦在光盘面上。致动器31由伺服控制部8驱动。

激光器33发出的激光，例如用分束器分离，导向前端监测器34。前端监测器34利用分离出的激光，监测激光的功率。

再现处理电路7，基于从光拾取器3输出的电信号进行数据(信息)的再现，并生成跟踪误差信号和聚焦误差信号等。跟踪误差信号是表示激光相对于光盘1的轨道的位置偏离的信号，聚焦误差信号是表示激光的焦点相对于光盘1的记录面(记录层)的位置偏离的信号。

伺服控制部8控制聚焦伺服和跟踪伺服。即，聚焦伺服中，通过驱动致动器31，以使激光聚焦在光盘1的记录面上的方式控制物镜32。跟踪伺服中，以使光拾取器3追踪光盘1的轨道的方式进行控制。

激光功率控制部9，按照光盘1中预先记录的激光输出或者由OPC(Optimum Power Control，最佳功率控制)决定的激光输出，控制激光的输出强度。激光功率控制部9，还按照预先确定为再现用的激光输出来控制激光。激光驱动器10是驱动激光器33的驱动器电路。激光驱动器10由激光功率控制部9控制。

微处理器11控制光盘装置的动作。例如，对伺服控制部8进行聚焦跳跃控制的指示。存储器12存储由微处理器11执行的程序和执行程序所需的数据。

图2是示意性地表示聚焦跳跃动作时再现处理电路7中生成的和信号(RF信号)和聚焦误差信号(FE信号)的一个例子的图。此处，令光盘1具有三层记录层，将离光盘1的记录面侧的表面最远的层称为L0层，比L0层近一层的层称为L1层，距离光盘表面最近的层称为L2层。其中，本发明并不限定记录层的称呼。

图2(a)～图2(d)中，图中上侧的信号是和信号(RF信号，总和信号)，下侧的信号是聚焦误差信号(FE信号)。此外，和信号和聚焦误差信号的波形变动较大的位置，从左侧起依次对应于来自光盘表面、L2层、L1层、L0层的反射光。

图2(a)表示所有三层记录层都未记录数据的状态的情况，图2(b)是仅在L0层中记录有数据、L1层和L2层未记录有数据的状态的情况。此外，图2(c)是仅在L1层中记录有数据的情况，图2(d)是仅在L2层中记录有数据的情况。比较图2(a)和图2(b)可知，记录有数据的L0层的和信号和聚焦误差信号的信号值，小于未记录有数据的L1层和L2层的信号值。同样，在L1层中记录有数据的情况(参照图2(c))下，L1层的信号值变小，在L2层中记录有数据的情况(参照图2(d))下，L2层的信号值变小。像这样，与记录有数据的层对应的和信号和聚焦误差信号，各自小于与未记录有数据的层对应的和信号和聚焦误差信号的信号值。

于是，第一实施方式的光盘装置，在进行使激光的焦点移动到其他记录层的聚焦跳跃控制时，根据聚焦跳跃目标的区域的数据记录状态和通过的记录层的通过区域的数据记录状态，设定用于与聚焦误差信号进行比较的阈值的大小。

图3是表示由第一实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。当装入光盘1时，光盘装置开始步骤S10的处理。

步骤S10中，在进行规定的光盘识别动作后，在步骤S20中，取得各数据区域的记录状态的信息。各数据区域的记录状态的信息中，至少包括表示是已记录有数据还是未记录数据的信息。例如在蓝光光盘的情况下，该各数据区域的记录状态的信息，能够基于在光盘1的内周或外周设置的光盘管理区域中包含的信息之一的SRRI(Sequential Recording Range Information，连续记录范围信息)来取得。即，例如在光盘上存在已记录的数据的情况下，在SRRI中，包括1个至多个已记录数据的区域的起点和终点的位置信息(地址)，所以通过把握已记录区域的起点和终点的位置信息，能够把握各数据区域的记录状态。

步骤S30中，当接收数据的Read(读出)指令或Write(写入)指令时，前进到步骤S40。步骤S40中，判定是否需要为了使激光的焦点移动到访问目标地址而进行层间跳跃——即移动到其他记录层。在判定为不需要层间跳跃时，前进到步骤S150。步骤S150中，进行使激光的焦点移动到相同记录层的目标位置的控制。

另一方面，步骤S40中，在判定为需要层间跳跃时，前进到步骤S50。步骤S50中，在进行层间跳跃时，判定跳跃方向上邻接的记录层是否为访问目标位置所在的聚焦目标层。在判定为跳跃方向上邻接的记录层是聚焦目标层时前进到步骤S110，在判定为不是聚焦目标层而是通过层时，前进到步骤S60。

步骤S60中，检查通过层的通过位置的记录状态。

图4是表示当前的激光的聚焦位置41在L2层，访问目标位置44在L0层的情况下的通过层的通过位置42和聚焦着陆位置43的图。该情况下，L1层是通过层。

本实施方式的光盘装置，首先，进行使激光的焦点从当前的激光的聚焦位置(初始位置)41移动到访问目标位置44所在的记录层的聚焦跳跃，接着进行使激光的焦点从聚焦着陆位置43移动到访问目标位置44的控制。在当前的聚焦位置41附近，根据由再现处理电路7从光盘1读出的扇区信息通过计算求出聚焦位置41附近的半径，并通过计算求出该半径位置处的通过层的地址，由此能够取得通过层的通过位置42的地址。基于该取得的通过位置42的地址，通过参照步骤S20中取得的各数据区域的记录状态的信息，检查通过层的通过位置的记录状态。

步骤S70中，基于步骤S60中检查过的通过层的通过位置的记录状态，设定用于进行聚焦引入(聚焦捕获)所需的阈值。用于进行聚焦引入所需的阈值，指的是用于与聚焦误差信号进行比较的阈值，有记录层检测用的阈值、记录层通过判定用的阈值、聚焦跳跃控制用的阈值。

图5是表示现有的聚焦跳跃控制中层间跳跃时的驱动信号和聚焦误差信号、以及聚焦跳跃控制用的阈值Va、Vb的一个例子的图。其中，将聚焦跳跃控制用的阈值Va兼作记录层通过判定用的阈值，聚焦跳跃控制用的阈值Vb兼作记录层检测用的阈值进行说明。此处，举从L1层向L0层进行层间跳跃动作为例进行说明。

在接收到层间跳跃指令时，微处理器11输出用于使物镜32向接近光盘1的方向移动的加速信号(时刻T1)。基于该加速信号，物镜32向接近光盘1的方向移动，聚焦误差信号向负侧变化。

之后，微处理器11，在检测到聚焦误差信号的负侧的峰值后，聚焦误差信号的信号值超过加速结束阈值Va时，停止加速信号的输出(时刻T2)。如上所述，加速结束阈值Va兼作记录层通过判定用阈值，当聚焦误差信号的信号值超过记录层通过判定用阈值Va时，判定为通过了L1层。

在加速信号的输出停止后，物镜32也会因惯性而继续运动，聚焦误差信号在之后向正侧变化。当聚焦误差信号超过记录层检测用阈值Vb时，判定为焦点位置进入了L0层(时刻T3)。

如上所述，记录层检测用阈值Vb兼作聚焦跳跃控制用的阈值，此处也称为减速开始阈值Vb。即，当聚焦误差信号超过减速开始阈值Vb时，输出用于使物镜32停止的减速信号(时刻T3)。之后，在聚焦误差信号变为零时，停止减速信号的输出(时刻T4)。通过这一系列的动作，使激光的焦点从L1层移动到L0层。

图6是表示现有的聚焦跳跃控制中从L2层向L0层进行层间跳跃动作时的驱动信号和聚焦误差信号的图。在输出加速信号(时刻T61)，检测到聚焦误差信号的负侧的峰值后，当聚焦误差信号的信号值超过加速结束阈值Va时，停止加速信号的输出(时刻T62)。并且，当聚焦误差信号的信号值超过记录层通过判定用阈值Va时，判定为通过了L2层(时刻T62)。

当聚焦误差信号超过记录层检测用阈值Vb时，判定为焦点位置进入了L1层(时刻T63)。之后，检测出聚焦误差信号的正侧的峰值和负侧的峰值。聚焦误差信号再次超过记录层检测用的阈值(减速开始阈值)Vb(时刻T64)后的处理，与图5相同。

如上所述，记录有数据的区域的聚焦误差信号的信号值，小于未记录有数据的区域的信号值。因此，本实施方式中，基于聚焦着陆位置的记录状态和通过记录层的通过位置的记录状态，设定加速结束阈值(记录层通过判定用阈值)Va和减速开始阈值(记录层检测用阈值)Vb。

图7是用于说明本实施方式中基于聚焦着陆位置的记录状态来设定阈值Va、Vb的方法的图。图7中，实线的信号71表示记录有数据的情况下的聚焦误差信号，虚线72表示未记录有数据的情况下的聚焦误差信号。

另外，本实施方式中也将加速结束阈值Va兼作记录层通过判定用的阈值，将减速开始阈值Vb兼作记录层检测用的阈值。但是，也可以设置与聚焦跳跃控制用的阈值Va不同的记录层通过判定用的阈值，也可以设置与聚焦跳跃控制用的阈值Vb不同的记录层检测用的阈值。

因为记录有数据的区域的聚焦误差信号的信号值，小于未记录有数据的区域的信号值，所以记录有数据的区域的减速开始阈值(记录层检测用阈值)Vb2，设定为小于未记录有数据的区域的减速开始阈值(记录层检测用阈值)Vb1的值。此处，如图7所示，无论有无记录数据，都以使记录层检测出的时刻和减速信号的输出时刻变得相同的方式，设定阈值Vb1、Vb2。阈值Vb1、Vb2的设定方法在以下进行详细说明。

例如，在装入光盘1之后的光盘识别动作中，检测出记录有数据的情况下的聚焦误差信号的正的峰值P71，和未记录有数据的情况下的聚焦误差信号的正的峰值P72。预先设定未记录有数据的情况下的阈值Vb1，将记录有数据的情况下的阈值Vb2设定为Vb1×P71/P72。

此处，在各记录层的反射率相同的情况下，只要在1个层中检测峰值P71、P72即可，但是在每个记录层反射率不同的情况下，优选对每个记录层检测峰值P71、P72。即，对每个记录层，基于检测出的峰值P71、P72，算出记录有数据的情况下的阈值Vb2。

此外，也可以不检测上述聚焦误差信号的峰值P71、P72，而将阈值Vb1、Vb2设定为固定值。例如，对于未记录有数据的情况下的阈值Vb2，能够将记录有数据的情况下的阈值Vb1设定为Vb1×k(k为规定的系数，例如0.5)。

加速结束阈值(记录层通过判定用阈值)Va设定为负的值。从而，如图7所示，记录有数据的区域的加速结束阈值(记录层通过判定用阈值)Va2，设定为比未记录有数据的区域的加速结束阈值Va1更大的值。此处，如图7所示，无论有无记录数据，都以使记录层通过的判定时刻和加速信号的输出停止时刻相同的方式，设定阈值Va1、Va2。阈值Va1、Va2的设定，能够使用与阈值Vb1、Vb2的设定相同的方法。

图8是用于说明基于聚焦着陆位置的记录状态和通过层的通过位置的记录状态来对阈值Va、Vb进行设定(变更)的时刻的图，是表示从L2层向L0层进行层间跳跃动作时的聚焦误差信号的图。此处，设L2层处于未记录数据状态，L1层处于记录数据状态，L0层处于未记录数据状态。

本实施方式中，在判定为已通过当前的记录层的时刻，进行阈值Va、Vb的设定(变更)。图8所示的例子中，因为聚焦跳跃开始位置的L2层未记录数据，所以首先设定记录层通过判定用阈值(加速结束阈值)Va1。这样，当聚焦误差信号超过记录层通过判定用阈值Va1时(时刻T81)，判定为通过了L2层，设定用于接下来的L1层的阈值。即，因为通过层即L1层的通过区域是已记录数据区域，所以设定Vb2作为记录层检测用阈值，并设定Va2作为记录层通过判定用阈值。

接着，当聚焦误差信号超过记录层通过判定用阈值Va2时(时刻T82)，判定为通过了L1层，设定用于接下来的L0层的阈值。即，因为聚焦目标层即L0层的焦点着陆区域是未记录数据区域，所以设定Vb1作为减速开始阈值(记录层检测用阈值)。

回到图3所示的流程图中继续说明。步骤S80中，基于步骤S70中设定的阈值，进行聚焦跳跃。

步骤S90中，判定是否通过了通过层。如上所述，当聚焦误差信号超过步骤S70中设定的记录层通过判定用阈值(Va1或Va2)时，判定为通过了通过层。在判定没有通过通过层时，待机至判定为通过通过层，当判定为通过了时，前进到步骤S100。

步骤S100中，判定下一个记录层——即与判定为通过了的通过层在跳跃方向上邻接的记录层——是否为访问目标位置所在的聚焦目标层。当判定为下一个记录层不是聚焦目标层而是通过层时，返回步骤S60，对下一个记录层进行步骤S60至步骤S90的处理。不过，在已经开始了聚焦跳跃的情况下，即进行了一次步骤S80的处理的情况下，继续进行向聚焦方向的移动。另一方面，当判定为下一个记录层是聚焦目标层时，前进到步骤S110。

步骤S110中，检查聚焦着陆位置(图4所示的例子中，为聚焦着陆位置43)的记录状态。此处，基于聚焦着陆位置的地址，参照步骤S20中取得的各数据区域的记录状态的信息，由此来检查聚焦着陆位置的记录状态。

步骤S120中，基于步骤S110中已检查的聚焦着陆位置的记录状态，设定进行聚焦引入所需的阈值。基于记录状态的阈值的设定方法，由于已经说明，所以此处省略详细说明。

步骤S130中，基于步骤S120中设定的阈值，进行聚焦跳跃。不过，在已经开始了聚焦跳跃的情况下，即进行了一次步骤S80的处理的情况下，继续进行向聚焦方向的移动。

步骤S140中，移动光拾取器3，以使激光的焦点从聚焦着陆位置移动到处于与聚焦着陆位置同一记录层上的目标位置。

以上，根据第一实施方式的光盘装置，在进行使光束的焦点移动到作为目标的记录层的聚焦跳跃时，检测光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，基于检测到的数据记录状态，设定用于与聚焦误差信号进行比较的阈值。然后，基于设定的阈值与聚焦误差信号的比较结果来控制聚焦跳跃，所以能够进行与聚焦误差信号的大小相应的适当的聚焦跳跃控制。

此外，在聚焦跳跃时存在光束的焦点通过的记录层的情况下，检测通过层的通过位置处的数据记录状态，基于检测到的数据记录状态来设定阈值。然后，基于设定的阈值与聚焦误差信号的比较结果，控制聚焦跳跃时的记录层的通过，所以能够可靠地进行记录层的检测和记录层的通过判定。

特别是，在进行聚焦跳跃之前，检测记录有数据的情况下的聚焦误差信号和未记录有数据的情况下的聚焦误差信号，基于检测出的各信号和光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态来设定阈值，所以能够设定与聚焦误差信号的大小相应的适当大小的阈值。

此外，通过对每个记录层设定记录有数据的情况下的阈值和未记录有数据的情况下的阈值，即使在每个记录层反射率不同的情况下，也能够设定适当大小的阈值。

-第二实施方式-

第一实施方式的光盘装置，在进行层间跳跃时，基于聚焦着陆位置的记录状态和通过层的通过位置的记录状态，设定进行聚焦引入所需的阈值。第二实施方式的光盘装置，使进行聚焦引入所需的阈值为固定值，基于通过层的通过位置的记录状态和聚焦着陆位置的记录状态，对聚焦误差信号的信号值进行调整。其中，第二实施方式的光盘装置的结构，与图1所示的第一实施方式的光盘装置的结构相同。

图9是表示由第二实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。对于进行与图3所示的流程图的处理相同的处理的步骤，附加相同的符号并省略详细说明。图9所示的流程图的处理与图3所示的流程图的处理的不同之处是步骤S900和步骤S910的处理。

步骤S900中，基于步骤S60中已检查的通过层的通过位置的记录状态，对聚焦误差信号的信号值进行调整。

图10是用于说明基于通过层的通过位置的记录状态来对聚焦误差信号的信号值进行调整的方法的图。图中，101表示未记录有数据的区域的聚焦误差信号的一部分，102表示记录有数据的区域的聚焦误差信号的一部分。

对于减速开始阈值(记录层检测用阈值)Vb，基于未记录有数据的情况下的聚焦误差信号设定适当的值。即，在通过层的通过位置处未记录有数据的情况下，不进行聚焦误差信号的放大，在记录有数据的情况下，对聚焦误差信号进行放大。

此处，当光盘1装入光盘装置之后，在进行规定的光盘识别动作时，检测记录有数据的区域的聚焦误差信号的峰值P2，和未记录有数据的区域的聚焦误差信号的峰值P1。然后，将检测到的峰值的比P1/P2设为放大率。图10的103，是对于记录有数据的区域的聚焦误差信号102，以放大率P1/P2进行放大而得到的信号。

其中，虽然省略了图示，但聚焦误差信号的信号值不仅在正侧，在负侧也进行调整。即，对于减速开始阈值(记录层检测用阈值)Va，基于未记录有数据的情况下的聚焦误差信号设定适当的值，在通过层的通过位置处记录有数据的情况下，对聚焦误差信号以放大率P1/P2进行放大。不过，关于放大率，可以检测记录有数据的区域的聚焦误差信号的负侧的峰值P2’和未记录有数据的区域的聚焦误差信号的负侧的峰值P1’，使放大率为P1’/P2’，也可以使其为(P1+P1’)/(P2+P2’)。

进行聚焦误差信号的信号值的调整的时刻，与第一实施方式中对阈值Va、Vb进行设定(变更)的时刻相同。即，在判定为通过了当前的记录层的时刻，对聚焦误差信号的信号值进行调整。

此处，即使在对记录有数据的区域的聚焦误差信号的信号值进行了调整之后，也可能出现与未记录有数据的区域的聚焦误差信号之间存在峰值误差的情况。该情况下，也可以使未记录有数据的区域的阈值分别为上述Va、Vb，基于各信号的峰值设定记录有数据的区域的阈值。

例如，设调整后的聚焦误差信号的峰值为P11，未记录有数据的区域的聚焦误差信号的峰值为P12，则记录有数据的区域的阈值能够分别设定为Va×P11/P12、Vb×P11/P12。

图9所示的流程图的步骤S910中，基于步骤S110中已检查的聚焦着陆位置的记录状态，对聚焦误差信号的信号值进行调整。基于记录状态调整聚焦误差信号的信号值的方法已经说明，所以此处省略详细说明。

上述说明中，在通过层的通过位置或者聚焦着陆位置处未记录有数据的情况下，不进行聚焦误差信号的放大，在记录有数据的情况下，对聚焦误差信号进行放大，但也可以反过来。该情况下，基于记录有数据的情况下的聚焦误差信号设定减速开始阈值(记录层检测用阈值)Va和加速结束阈值(记录层通过判定用阈值)Vb。这样，在通过层的通过位置或聚焦着陆位置处记录有数据的情况下，不进行聚焦误差信号的放大，在未记录有数据的情况下，对聚焦误差信号进行放大。关于信号的放大率，设记录有数据的区域的聚焦误差信号的峰值为P2，未记录有数据的区域的聚焦误差信号的峰值为P1时，放大率为P2/P1。

以上，根据第二实施方式的光盘装置，在进行使光束的焦点移动到作为目标的层的聚焦跳跃时，检测光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，基于检测出的数据记录状态，对聚焦误差信号的大小进行调整。然后，基于调整后的聚焦误差信号与规定的阈值的比较结果，对聚焦跳跃进行控制，所以能够进行与聚焦误差信号的大小相应的适当的聚焦跳跃控制。

此外，在聚焦跳跃时存在光束的焦点通过的记录层的情况下，检测通过层的通过位置处的数据记录状态，基于检测出的数据记录状态，对聚焦误差信号的大小进行调整。然后，基于调整后的聚焦误差信号与规定的阈值的比较结果，控制聚焦跳跃时的记录层的通过，所以能够可靠地进行记录层的检测和记录层的通过判定。

特别是，在进行聚焦跳跃之前，检测记录有数据的情况下的聚焦误差信号和未记录有数据的情况下的聚焦误差信号，基于检测出的各信号和光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，对聚焦误差信号的大小进行调整。由此，能够正确地调整聚焦误差信号的大小。

-第三实施方式-

第一实施方式的光盘装置，在进行层间跳跃时，基于聚焦着陆位置的记录状态，设定进行聚焦引入所需的阈值。此处，在进行聚焦跳跃时，聚焦着陆预定位置可能会处于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近。此处，以已记录数据区域与未记录数据区域的边界为中心，将横穿轨道的方向(以下称为轨道横穿方向)上的规定距离D的范围内称为边界附近。规定距离D基于按各记录层决定的地址的位置偏离量、光盘1固有的偏心、装入光盘电机2时发生的偏心等设定。例如，将对于按各记录层决定的地址的位置偏离量具有若干裕度的距离设定为规定距离D。

第三实施方式的光盘装置，在聚焦着陆预定位置处于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近的情况下，避开该边界，进行聚焦跳跃。

图11是用于说明与聚焦初始位置对应的聚焦着陆预定位置处于已记录数据区域111与未记录数据区域112的边界附近的情况下的聚焦跳跃控制方法的图。当前的光束的焦点位置113位于L1层，聚焦目标位置116位于L0层。

如图11所示，若从光束的当前的焦点位置113进行聚焦跳跃，则聚焦着陆预定位置处于已记录区域111与未记录数据区域112的边界附近。于是，首先，在同一记录层(L1层)内，使光束的焦点位置移动，以使进行聚焦跳跃时聚焦着陆预定位置从已记录数据区域与未记录数据区域的边界移动到在轨道横穿方向上离开规定距离D的位置114。之后，从移动光束的焦点后的位置114进行聚焦跳跃，并使光束的焦点从聚焦着陆位置115移动至焦点目标位置116。使光束的焦点从位置113移动到位置114之后的聚焦跳跃动作，与第一实施方式相同。不过，使光束的焦点从位置113移动到位置114之后的聚焦跳跃动作，也可以与第二实施方式相同。

此外，在聚焦跳跃时存在通过层的情况下，在通过层的通过位置位于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近的情况下同样避开该边界进行聚焦跳跃。

图12是用于说明与焦点初始位置对应的通过层的通过位置位于已记录数据区域121与未记录数据区域122的边界附近的情况下的聚焦跳跃控制方法的图。当前的光束的焦点位置123位于L2层，聚焦目标位置126位于L0层，L1层为通过层。

该情况下，首先，在同一记录层(L2层)内使光束的焦点位置移动，以使进行聚焦跳跃时通过层(L1层)的通过位置从已记录数据区域121与未记录数据122的边界移动到轨道横穿方向上离开规定距离D的位置124。之后，从移动光束的焦点后的位置124进行聚焦跳跃，并使光束的焦点从聚焦着陆位置125移动到聚焦目标位置126。使光束的焦点从位置123移动到位置124之后的聚焦跳跃动作，与第一实施方式相同。不过，使光束的焦点从位置123移动到位置124之后的聚焦跳跃动作，也可以与第二实施方式相同。

图13是表示由第三实施方式的光盘装置进行的处理的流程图。对于进行与图3所示的流程图的处理相同的处理的步骤，附加相同的符号并省略详细说明。图13所示的流程图的处理与图3所示的流程图的处理的不同之处是步骤S1300至步骤S1330的处理。

步骤S1300中，以与焦点初始位置对应的通过层的通过位置和聚焦着陆预定位置的各位置为中心，确认轨道横穿方向上规定距离D的范围内的区域的数据记录状态。

步骤S1310中，基于步骤S1300的确认结果，判定与聚焦初始位置对应的通过层的通过位置和聚焦着陆预定位置是否位于已记录数据区域与未记录数据区域的边界附近。具体而言，通过参照步骤S20中取得的各区域的记录状态的信息，判定在以与焦点初始位置对应的通过层的通过位置和聚焦着陆预定位置的各位置为中心的轨道横穿方向的规定距离D的范围内，是否存在已记录数据区域与未记录数据区域的边界。若判定为存在已记录数据区域与未记录数据区域的边界，则前进到步骤S1320，若判定为不存在，则前进到步骤S50。

步骤S1320中，计算从已记录数据区域与未记录数据区域的边界起在轨道横穿方向上离开规定距离D的位置。步骤S1330中，移动光拾取器3，以使激光的焦点移动到步骤S1320中计算出的位置。

以上，根据第三实施方式的光盘装置，在进行聚焦跳跃时，在通过层的通过位置或者聚焦着陆预定位置位于自记录有数据的区域与未记录有数据的区域的边界起规定范围内的情况下，使光拾取器移动到通过层的通过位置和聚焦着陆预定位置不处于轨道横穿方向上距离边界的规定范围内的位置，然后开始聚焦跳跃。由此，能够可靠地检测记录层的数据记录状态，所以能够根据记录层的记录状态来可靠地设定用于与聚焦误差信号进行比较的阈值。

以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，不脱离本发明的主旨的范围的设计等也包含在内。例如，上述实施方式中，以光盘1的特性为与记录有数据的记录层对应的和信号和聚焦误差信号分别小于与未记录有数据的记录层对应的和信号和聚焦误差信号的信号值的情况进行了说明。但是，对于与未记录有数据的记录层对应的和信号和聚焦误差信号分别小于与记录有数据的记录层对应的和信号和聚焦误差信号的信号值的光盘，也能够应用本发明。该情况下，也根据聚焦误差信号的大小来设定用于与聚焦误差信号进行比较的阈值Va、Vb即可。

Claims (10)

1.一种对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录的光盘装置，其特征在于，包括：

对所述多层光盘照射光束的光拾取器；

基于来自所述多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于所述多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部；

在进行使所述光束的焦点移动到作为目标的记录层的聚焦跳跃时，对所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测的记录状态检测部；

基于所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，设定用于与所述聚焦误差信号进行比较的阈值的阈值设定部；和

基于所述聚焦误差信号与由所述阈值设定部设定的阈值的比较结果，对所述聚焦跳跃进行控制的聚焦跳跃控制部。

2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述记录状态检测部，在所述聚焦跳跃时存在所述光束的焦点通过的记录层的情况下，对所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置处的数据记录状态进行检测，

所述阈值设定部，基于所述通过位置处的数据记录状态，设定用于在通过所述通过的记录层时与所述聚焦误差信号进行比较的阈值，

所述聚焦跳跃控制部，基于所述聚焦误差信号与由所述阈值设定部设定的阈值的比较结果，控制所述聚焦跳跃时的记录层的通过。

3.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述阈值设定部，对所述多个记录层的每一个记录层，设定记录有数据的情况下的阈值，和未记录有数据的情况下的阈值。

4.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述聚焦跳跃控制部，在进行所述聚焦跳跃时，在使所述光束的焦点移动到作为目标的层的情况下的着陆位置和所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置中的任一个的位置，自记录有数据的区域与未记录有数据的区域的边界起处于轨道横穿方向上的规定范围内的情况下，使所述光拾取器移动到，使所述光束的焦点移动到作为目标的层的情况下的着陆位置和所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置自所述边界起不在所述规定范围内的位置，然后进行所述聚焦跳跃。

5.一种对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录的光盘装置，其特征在于，包括：

对所述多层光盘照射光束的光拾取器；

基于来自所述多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于所述多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部；

在进行使所述光束的焦点移动到作为目标的层的聚焦跳跃时，对所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测的记录状态检测部；

基于所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，对所述聚焦误差信号的大小进行调整的信号调整部；和

基于由所述信号调整部调整了的聚焦误差信号与规定的阈值的比较结果，对所述聚焦跳跃进行控制的聚焦跳跃控制部。

6.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于：

所述记录状态检测部，在所述聚焦跳跃时存在所述光束的焦点通过的记录层的情况下，对所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置处的数据记录状态进行检测，

所述信号调整部，基于所述通过位置处的数据记录状态，对所述聚焦误差信号的大小进行调整，

所述聚焦跳跃控制部，基于由所述信号调整部调整了的聚焦误差信号与规定的阈值的比较结果，控制所述聚焦跳跃时的记录层的通过。

7.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于，还包括：

基于由所述信号调整部调整了的聚焦误差信号，决定所述规定的阈值的大小的阈值设定部。

8.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于：

所述聚焦跳跃控制部，在进行所述聚焦跳跃时，在使所述光束的焦点移动到作为目标的层的情况下的着陆位置和所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置中的任一个的位置，自记录有数据的区域与未记录有数据的区域的边界起处于轨道横穿方向上的规定范围内的情况下，使所述光拾取器移动到，使所述光束的焦点移动到作为目标的层的情况下的着陆位置和所述光束的焦点所通过的记录层的通过位置自所述边界起不在所述规定范围内的位置，然后进行所述聚焦跳跃。

9.一种对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录的光盘装置的控制方法，其特征在于：

基于来自所述多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于所述多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号，

在进行使所述光束的焦点移动到作为目标的记录层的聚焦跳跃时，对所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测，

基于所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，设定用于与所述聚焦误差信号进行比较的阈值，

基于所述聚焦误差信号与所述设定的阈值的比较结果，对所述聚焦跳跃进行控制。

10.一种对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录的光盘装置的控制方法，其特征在于：

基于来自所述多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于所述多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号，

在进行使所述光束的焦点移动到作为目标的层的聚焦跳跃时，对所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态进行检测，

基于所述光束的焦点的着陆位置处的数据记录状态，对所述聚焦误差信号的大小进行调整，

基于所述调整了的聚焦误差信号与规定的阈值的比较结果，对所述聚焦跳跃进行控制。

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