CN102156471B - 一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法 - Google Patents

一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法 Download PDF

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Abstract

一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法，所述方法基于远程监控系统实现，汽车在运行过程中由整车控制器计算此时刻的汽车行驶里程值，将计算所得的汽车行驶里程实时数据通过无线收发模块并借助无线通讯网络发送到网络运营商服务器，经网络运营商服务器中转后再借助internet通讯网络传送到监控系统用户终端，处在用户终端的技术人员则通过采集来的数据进行分析处理，监控汽车目前的行驶总里程。本方法科学合理，不仅准确的计算了汽车行驶里程，而且还实现了在远程监控系统平台对汽车行驶里程的实时远程监控。在汽车示范运营中可以借助远程监控系统采集和监控汽车行驶里程，方便快捷的得到时时汽车行驶里程数据。

Description

一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车控制领域，特别涉及一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法。
背景技术
新能源汽车主要包括纯电动汽车和混合动力汽车，新能源汽车是对传统汽车技术的变革，目前大部分处于研发阶段，即使投产的新能源汽车也会存在不同的问题。混合动力汽车是一种同时搭载了内燃机和电动机两种动力装置及储能装置电池的新能源汽车，因而在混合动力汽车示范运行过程中，实时远程监控系统就具有很高的实用价值。当新能源汽车行驶在外的时候，远程监控技术工作人员可以通过远程监控系统实时采集汽车运行中的车辆位置、车辆行驶里程等数据，实现对汽车的运行里程实时监控，掌握汽车的运行里程数资料。
现有的车辆远程监控系统有很多，基本上都是针对传统汽车实行远程监控，且存在采集信号多、数据量大，采集过程中的通讯费用庞大，且对汽车行驶里程的计算精度差等问题。
发明内容
本发明提供一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法，拟在减少过多的数据采集量，优化车辆行驶里程计算方法，以此提高汽车行驶里程的计算精度。
本发明的技术方案如下：
一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法，所述方法基于远程监控系统是实现，所述远程监控系统包含安装在汽车的整车控制器中的无线收发模块、网络运营商服务器、监控系统用户终端，还借助于无线通讯网络以及internet通讯网络；其中车辆上的无线收发模块用于车辆在行驶过程中向监控系统用户终端发送汽车行驶里程实时数据，而监控系统用户终端则收集车辆发送来的汽车行驶里程实时数据，网络运营商服务器是发送汽车行驶里程实时数据的中转站，无线通讯网络以及internet通讯网络是数据传送的传送介质；
所述方法是汽车在运行过程中由整车控制器计算此时刻的汽车行驶里程值，将计算所得的汽车行驶里程实时数据通过无线收发模块并借助无线通讯网络发送到网络运营商服务器，经网络运营商服务器中转后再借助internet通讯网络传送到监控系统用户终端，处在用户终端的技术人员则通过采集来的数据进行分析处理，监控汽车目前的行驶总里程。
所述整车控制器的EEPROM（电可擦除只读存储器）中设有一个专用于存储汽车行驶里程的存储区域，此区域用于在汽车下电时将计算的汽车行驶总里程存储在此区域，也用于在汽车上电后从此区域取出汽车行驶总里程。
本方法科学合理，不仅准确的计算了汽车行驶里程，而且还实现了在远程监控系统平台对汽车行驶里程的实时远程监控。在汽车示范运营中可以借助远程监控系统采集和监控汽车行驶里程，方便快捷的得到时时汽车行驶里程数据，而且本专利的汽车行驶里程计算方法准确性高、误差小，具有高可靠性。
附图说明
图1：本发明的一种中度混合动力汽车行驶里程远程监控原理图；
图2：本发明的一种中度混合动力汽车行驶里程结构图；
图3：本发明的一种中度混合动力汽车行驶里程计算方法原理图。
具体实施方式
本发明的汽车行驶里程远程监控原理如图1所示，远程监控系统包含了安装在汽车上的无线收发模块，网络运营商服务器，监控系统用户终端，还借助了无线通讯网络以及internet通讯网络。其中车辆上的无线收发模块用于车辆在行驶过程中向远程监控系统发送汽车行驶里程实时数据，而监控系统用户终端则收集车辆发送来的汽车行驶里程实时数据，网络运营商服务器是发送的汽车行驶里程中转站，无线通讯网络以及internet通讯网络是数据传送的传送介质。当汽车在运行过程中时整车控制器将计算所得的此时刻的汽车行驶里程值通过安装在其上的无线收发模块并借助无线网络发送到网络服务器，经网络服务器中转后再借助internet网络传送到监控系统的用户终端，处在用户终端的技术人员可以通过采集来的数据进行分析处理，监控汽车目前的行驶总里程。
本发明的结构图如图2所示，本发明涉及到整车控制单元（HCU）、显示控制单元（DCU）、刹车系统（ABS）；其中HCU主要负责计算汽车行驶里程，DCU主要负责在仪表台显示经过HCU计算出的汽车行驶里程，ABS主要负责提供汽车轮速信号；结构图中各子系统通过CAN总线相连。
本发明的汽车行驶里程计算方法原理图如图3所示，在HCU系统的EEPROM中开辟一个专用于存储汽车行驶里程的存储区域，此区域用于在汽车下电时将计算的汽车行驶总里程存储在此区域，也用于在汽车上电后从此区域取出汽车行驶总里程。当汽车上电的时候从EEPROM中的汽车里程存储区读出上次下电时刻该汽车行驶的总里程到RAM中，将取出的值作为本次上电的基值。在汽车启动后把ABS采集的轮速信号发送到HCU，并把该轮速信号对时间采取积分运算即以采样时间作为积分时间△t,对所采集的轮速采取积分，然后将积分所得值与基值相加得到本阶段的行驶总里程值，本阶段计算的行驶总里程通过CAN总线发送出去，以供在汽车仪表上显示，同时本阶段计算的行驶总里程要作为下一阶段运算的基值。当汽车下电停止时，需要在下电前将下电时刻汽车行驶的总里程保存在汽车行驶里程存储区域，下电时刻程序在RAM中运行，而此刻汽车行驶总里程值还临时保存在RAM中，这是为了保证此值能保证下次上电可用需要将此值从RAM中存储到EEPROM的汽车里程存储区域中。
整车控制器采用的汽车行驶里程计算方法如下：
当汽车上电的时，整车控制器从EEPROM中的汽车里程存储区读出上次下电时刻该汽车行驶的总里程到RAM（随机存储器）中，将取出的值作为本次上电的基值；在汽车启动后把刹车系统ABS采集的轮速信号发送到整车控制器HCU，并把该轮速信号对时间采取积分运算即以采样时间作为积分时间△t,对所采集的轮速采取积分，然后将积分所得值与基值相加得到本阶段的行驶总里程值，本阶段计算的行驶总里程通过CAN总线发送到显示控制单元（DCU），以供在汽车仪表上显示；同时本阶段计算的行驶总里程要作为下一阶段运算的基值；
当汽车下电停止时，先将在下电前将下电时刻汽车行驶的总里程保存在汽车行驶里程存储区域，下电时刻程序在RAM中运行，同时将汽车行驶总里程值临时保存在RAM中，以在下次上电时将此值从RAM中存储到EEPROM的汽车里程存储区域中。
概括地说，汽车行驶里程的计算方法为，在汽车正常行驶过程中，HCU(整车控制单元)从ABS(防滑刹车系统)取得车辆行驶轮速信号经过处理后，把轮速对时间采取离散积分，所得积分值加上上次计算的行驶里程从而得到此时刻的汽车行驶里程，并将计算所得的汽车行驶里程值通过通讯网络发给远程监控系统终端；在汽车下电停车时，在下电前时刻将计算所得到的汽车行驶里程保存到整车控制器的EEPROM的汽车行驶里程存储区域中以供保存该时刻汽车行驶总里程可以提供给下次汽车上电起动使用，此为下电保护措施；在汽车上电起动时，首先从整车控制器的EEPROM的汽车行驶里程存储区域中取出上次下电时刻的汽车行驶总里程，并把此值作为本次上电计算汽车行驶里程的基值，此为上电读取过程。

Claims (1)

1.一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法，所述方法基于远程监控系统实现，所述远程监控系统包含安装在汽车的整车控制器HCU中的无线收发模块、网络运营商服务器、监控系统用户终端，还借助于无线通讯网络以及internet通讯网络；其中车辆上的无线收发模块用于车辆在行驶过程中向监控系统用户终端发送汽车行驶里程实时数据，而监控系统用户终端则收集车辆发送来的汽车行驶里程实时数据，网络运营商服务器是发送汽车行驶里程实时数据的中转站，无线通讯网络以及internet通讯网络是数据传送的传送介质；
所述方法是汽车在运行过程中由整车控制器HCU计算此时刻的汽车行驶里程值，将计算所得的汽车行驶里程实时数据通过无线收发模块并借助无线通讯网络发送到网络运营商服务器，经网络运营商服务器中转后再借助internet通讯网络传送到监控系统用户终端，处在用户终端的技术人员则通过采集来的数据进行分析处理，监控汽车目前的行驶总里程；
所述整车控制器HCU的电可擦除只读存储器EEPROM中设有一个专用于存储汽车行驶里程的汽车里程存储区域，此区域用于在汽车下电时将计算的汽车行驶总里程存储在此区域，也用于在汽车上电后从此区域取出汽车行驶总里程；  
所述整车控制器HCU采用的汽车行驶里程计算方法如下：
当汽车上电时，整车控制器HCU从EEPROM中的汽车里程存储区域读出上次下电时刻该汽车行驶的总里程到随机存储器RAM中，将取出的值作为本次上电的基值；在汽车启动后把刹车系统ABS采集的轮速信号发送到整车控制器HCU，并把该轮速信号对时间采取积分运算即以采样时间作为积分时间△t,对所采集的轮速采取积分，然后将积分所得值与基值相加得到本阶段的行驶总里程值，本阶段计算的行驶总里程通过CAN总线发送到显示控制单元DCU，以供在汽车仪表上显示；同时本阶段计算的行驶总里程要作为下一阶段运算的基值；
当汽车下电停止时，先在下电前将下电时刻汽车行驶的总里程保存在汽车里程存储区域，下电时刻程序在RAM中运行，同时将汽车行驶总里程值临时保存在RAM中，以在下次上电时将此值从RAM中存储到EEPROM的汽车里程存储区域中。
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