CN102154798B - 涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂布机，包括机架和设置在机架上的旋转臂机构，旋转臂机构包括转动设置在机架上的主旋转臂和驱动主旋转臂的主气缸，主旋转臂的一端与主气缸的活塞杆铰接，该旋转臂机构还包括用于固定主旋转臂的锁止机构，主旋转臂上靠近其铰接端设有与锁止机构配合的锁止轴，锁止机构包括转动设置在机架上的锁止旋转臂和驱动锁止旋转臂的锁止气缸，锁止旋转臂的一端与锁止气缸的活塞杆铰接，锁止旋转臂的另一端设有在主旋转臂的旋转方向上挡止所述锁止轴的凸轮块，凸轮块具有用于与锁止轴配合锁紧的锁紧凹面。该涂布机不会引起主旋转臂因晃动导致间隙变化，降低了旋转臂机构对织物涂层时对所涂浆料和涂布量的影响。

Description

涂布机

技术领域

本发明涉及一种涂织物PU/PVC材料用精密涂布机。

背景技术

精密涂布机广泛用于织物涂层，硅胶带载体法乳胶海绵、PVC防滑垫、二榔皮、PU/PVC离型纸载体法人造革、PU含浸法（湿法）合成革、2200mm幅宽PVC离型纸载体发泡复合法体育运动地板等产品的生产设备上，不同的制品生产设备少则用一台，多者可达四台。

公开号为CN201320516的中国专利公开了一种精密涂布机，包括机架，机架上安装有相互配合的支撑辊和涂布刀机构，所述涂布刀机构包括涂布刀座和安装在涂布刀座上的涂布刀，所述机架上还设置有用于调节涂布刀与支撑辊间隙的旋转臂机构，所述旋转臂机构包括转动设置在机架上的旋转臂，所述旋转臂的一端与涂布刀座连接、另一端与气缸的活塞杆连接，且旋转臂通过相互配合的蜗轮、蜗杆与微动电机连接；所述涂布刀和支撑辊之间设置有用于探测间隙的间隙探头，所述间隙探头与微动电机相连。该精密涂布机通过气缸驱动旋转臂带动涂布刀运动调节涂布刀和支撑辊的间隙，并依靠间隙探头将探测到的间隙信号传给微动电机，通过微动电机带动旋转臂运动自动调整涂布刀和支撑辊的间隙，实现对所涂浆料的厚度和涂布量精确控制。旋转臂的固定通过气缸的活塞杆控制，但是依靠气缸活塞杆不能完全保证旋转臂不动，因此，旋转臂的不稳定会导致涂布刀与支撑辊间隙的变化，对所涂浆料的厚度和涂布量的控制产生影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够保证旋转臂稳定，从而降低旋转臂在织物涂层时对所涂浆料厚度和涂布量影响的涂布机。

本发明采用如下技术方案：一种涂布机，包括机架和设置在机架上用于驱动前涂布刀靠近或离开支撑辊的旋转臂机构，所述旋转臂机构包括转动设置在机架上的主旋转臂和用于驱动主旋转臂的主气缸，主旋转臂的一端与主气缸的活塞杆铰接，该旋转臂机构还包括用于固定主旋转臂的锁止机构，所述主旋转臂上靠近其铰接端设有与锁止机构配合的锁止轴，锁止机构包括转动设置在机架上的锁止旋转臂和用于驱动锁止旋转臂的锁止气缸，锁止旋转臂的一端与锁止气缸的活塞杆铰接，锁止旋转臂的另一端设有用于在主旋转臂的旋转方向上挡止所述锁止轴的凸轮块，凸轮块具有用于与锁止轴配合锁紧的锁紧凹面。

所述锁止轴为偏心轴，锁止轴包括固定在主旋转臂上的基轴和与基轴偏心设置的凸出轴，基轴通过螺栓紧固在主旋转臂上，凸出轴上设有与所述凸轮块配合的锁紧轴承。

所述锁止旋转臂通过相互配合的第一偏心轴和第一轴承转动设置在机架上，所述第一偏心轴包括转动设置在机架上的调节轴和与调节轴偏心设置的输出轴，所述锁止旋转臂通过第一轴承转动设置在输出轴上；所述调节轴通过相互配合的蜗轮、蜗杆与减速电机传动连接，所述主旋转臂上位于锁止旋转臂一侧固定有用于与第一轴承止转配合的定位块。

所述主旋转臂上设置有LVDT控制器，所述LVDT控制器通过用于测试前涂布刀与支撑辊间隙变化的控制器探头与减速电机相连。 

所述主旋转臂的另一端设有前涂布刀机构，包括刀架和安装在刀架上的圆筒状前涂布刀，刀架包括固定在机架上的座板和固定在座板一侧并沿前涂布刀轴向方向均匀布置的多个涂布刀座，所述前涂布刀固连于各涂布刀座上，各涂布刀座上均对应设有竖向丝杠螺母传动机构，所述竖向丝杠螺母传动机构包括竖直设在涂布刀座上的校正丝杠，校正丝杠的输出端通过升降座与前涂布刀固连。

所述座板的下端固定有支承座，支承座上设有横向丝杠螺母传动机构，所述横向丝杠螺母传动机构包括水平设置在支承座上的调整螺杆，调整螺杆的输出端与前涂布刀顶接。

所述调整螺杆的输出端固定有与前涂布刀顶接配合的弧状顶块。

所述机架上位于前涂布刀机构后面设置有后涂布刀机构，所述后涂布刀机构包括刀座和设在刀座上的后涂布刀，后涂布刀机构还包括用于后涂布刀上下移动的立式道轨，立式道轨内开设有用于刀座止旋滑动的竖直滑道，所述立式道轨上固定有刀座气缸，所述刀座与刀座气缸的活塞杆的输出端固连。

所述刀座气缸为双向气缸，刀座气缸上设有用于驱动刀座气缸的活塞杆向下运动的手轮微调装置，所述手轮微调装置包括与刀座气缸的活塞杆顶接的螺杆和与螺杆螺纹连接配合的螺母，且螺杆的上端固定有手柄。

所述立式道轨的下端设有用于立式道轨前后移动的丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括相互配合的手轮螺杆和丝母，丝杠螺母传动机构的下端设有水平道轨，水平道轨包括滑动配合的滑块和滑轨，所述立式道轨通过丝杠螺母传动机构的螺母与所述滑块固定连接。

采用上述结构的涂布机，前涂布刀机构的主旋转臂通过主气缸驱动带动前涂布刀移动，调整前涂布刀与支撑辊的间隙；而且在机架上还设置有锁止机构，锁止机构包括转动设置在机架上的锁止旋转臂和锁止气缸，锁止旋转臂的一端与锁止气缸的活塞杆铰接、另一端固定有凸轮块，该凸轮块用于在主旋转臂的旋转方向上挡止所述锁止轴，依靠锁止气缸驱动锁止旋转臂通过凸轮块将主旋转臂固定，保证前涂布刀和支撑辊的间隙固定，因此，不会引起主旋转臂因晃动导致间隙变化，降低了旋转臂机构对织物涂层时对所涂浆料和涂布量的影响。

附图说明

图1为本发明涂布机的实施例结构示意图；

图2为本发明的旋转臂机构结构示意图

图3为图2的A向局部示意图；

图4为本发明的前涂布刀机构结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明的后涂布刀机构结构示意图；

图7图6的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种涂布机，包括机架5，机架5上依次布置有张力跟踪机构1、旋转臂机构2、前涂布刀机构3和后涂布刀机构4。

本发明涂布机的旋转臂机构2如图2、图3所示，包括转动设置在机架5上的主旋转臂22和用于驱动主旋转臂22的主气缸28，主旋转臂22的一端与主气缸28的活塞杆铰接、另一端与前涂布刀机构3相接。该旋转臂机构2还包括用于固定主旋转臂22的锁止机构，主旋转臂22上靠近其铰接端设有用锁止机构配合的锁止轴24，锁止轴24包括固定在主旋转臂22上的基轴和与基轴偏心设置的凸出轴，所述基轴通过螺栓固定在主旋转臂22上，所述凸出轴上装配有锁紧轴承。所述锁止机构包括转动设置在机架上的锁止旋转臂25和驱动锁止旋转臂25的锁止气缸29，锁止旋转臂25的一端与锁止气缸29的活塞杆铰接、另一端安装有在主旋转臂22的旋转方向上挡止所述锁止轴24的凸轮块23，凸轮块23具有用于与锁止轴24配合锁紧的锁紧凹面。所述锁止旋转臂25通过相互配合的第一偏心轴27和第一轴承转动设置在机架5上，所述第一偏心轴27包括转动设置在机架5上的调节轴和与调节轴偏心设置的输出轴，所述锁止旋转臂25通过第一轴承转动设置在输出轴上。所述调节轴通过相互配合的蜗轮210、蜗杆211与减速电机214传动连接，所述主旋转臂上位于锁止旋转臂25一侧固定有用于与第一轴承止转配合的定位块26，主旋转臂22上安装有LVDT控制器212，LVDT控制器212通过用于检测前涂布刀34与支撑辊6间隙变化的控制器探头与减速电机214相连。

本发明的前涂布刀机构3如图4、图5所示，包括刀架和安装在刀架上的圆筒状前涂布刀34，刀架包括座板38和均匀布置在座板38一侧的多个涂布刀座32，所述前涂布刀34固连于各涂布刀座32上，所述座板38通过座板固定座39用于固定在第一旋转臂22上。各涂布刀座32上均设有用于调整涂布刀座32所对应前涂布刀34位置与支撑辊6间隙的竖向丝杠螺母传动机构，竖向丝杠螺母传动机构包括竖直安装在涂布刀座32上的校正丝杠31，校正丝杠31的输出端通过升降座33与前涂布刀34固连。所述座板38的下端固定有支承座36，支承座36上安装有用于将前涂布刀34顶紧的横向丝杠螺母传动机构，横向丝杠螺母传动机构包括水平安装在支撑座36上的调整螺杆37，调整螺杆37的输出端固定有与前涂布刀34顶接配合的弧状顶块35。

本发明的后涂布刀机构4如图6、图7所示，包括刀座44和安装在刀座44上的后涂布刀45。该机构还包括用于后涂布刀45上下移动的立式道轨43，立式道轨43内开设有用于刀座44止旋滑动的竖直滑道，所述立式道轨43的上端还固定有气缸42，所述刀座44与气缸42活塞杆的输出端固连。所述气缸42为双向气缸，气缸42上设有用于驱动活塞杆向下运动的手轮微调装置41，所述手轮微调装置41包括与气缸42上端的活塞杆顶接的螺杆和与螺杆螺纹连接配合的螺母，且螺杆的上端固定有手柄。所述立式道轨43的下端设有用于立式道轨43前后移动的丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的下端设有水平道轨49，所述水平道轨49包括滑动配合的滑块410和滑轨411，立式道轨通过丝杠螺母传动机构的丝母46与滑块410固定连接。

本发明的张力自动跟踪机构1为现有技术，故不再描述。

处于工作状态时，涂过浆料的织物由张力跟踪机构1的张力辊进入，经支撑辊6和各个导辊后在后涂布刀机构4后卷取。在支撑辊6处，调节旋转臂机构2，通过主气缸28驱动主旋转臂22带动前涂布刀34运动从而控制前涂布刀34与支撑辊6的间隙，当主气缸28的活塞杆收缩时，前涂布刀34抬刀，间隙增大；当主气缸28的活塞杆伸出时，前涂布刀34下压，间隙减小，因此，用厚薄塞规进行间隙校正，调节间隙至合适大小。由于前涂布刀34在轴向方向上较长，根据其有效长度，前涂布刀机构3设有不同数量的涂布刀座32以及对应涂布刀座32的竖向丝杠螺母传动机构和横向丝杠螺母传动机构，另外，各涂布刀座32所对应的前涂布刀34位置与支撑辊6间隙不一致，通过调整校正丝杠31使间隙在轴向方向上均匀一致，最后通过调整螺杆37使顶块35将前涂布刀34顶紧。间隙调整完毕后，通过锁止气缸29驱动锁止旋转臂25，在凸轮块23的作用下将主旋转臂22固定。涂布机在工作过程中，前涂布刀34与支撑辊的间隙会发生变化，控制器探头将间隙变化信号传至LVDT控制器212，LVDT控制器212控制减速电机214转动带动安装在减速电机214上的蜗杆211和安装在第一偏心轴27上的蜗轮210，使第一偏心轴27转动，驱动锁止旋转臂25进行微调。在后涂布刀机构4处，后涂布刀45用于涂布量少粘度低织物涂层用，由气缸42驱动活塞杆带动刀座44沿立式道轨43内的滑道上下移动从而调整涂布刀45刀尖与平台的间隙，然后转动手轮微调装置41的手柄进行微调。旋转调整螺杆47，通过丝母46带动立式道轨43沿水平道轨49的滑轨411前后移动，调整刀尖与平台支撑板上的恰当涂布位置，当刀尖向左移动脱离平台支撑板时作浮刀使用。

Claims (10)

1.一种涂布机，包括机架和设置在机架上用于驱动前涂布刀靠近或离开支撑辊的旋转臂机构，所述旋转臂机构包括转动设置在机架上的主旋转臂和用于驱动主旋转臂的主气缸，主旋转臂的一端与主气缸的活塞杆铰接，其特征在于：该旋转臂机构还包括用于固定主旋转臂的锁止机构，所述主旋转臂上靠近其铰接端设有与锁止机构配合的锁止轴，锁止机构包括转动设置在机架上的锁止旋转臂和用于驱动锁止旋转臂的锁止气缸，锁止旋转臂的一端与锁止气缸的活塞杆铰接，锁止旋转臂的另一端设有用于在主旋转臂的旋转方向上挡止所述锁止轴的凸轮块，凸轮块具有用于与锁止轴配合锁紧的锁紧凹面。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于：所述锁止轴为偏心轴，锁止轴包括固定在主旋转臂上的基轴和与基轴偏心设置的凸出轴，基轴通过螺栓紧固在主旋转臂上，凸出轴上设有与所述凸轮块配合的锁紧轴承。

3.根据权利要求1或2所述的涂布机，其特征在于：所述锁止旋转臂通过相互配合的第一偏心轴和第一轴承转动设置在机架上，所述第一偏心轴包括转动设置在机架上的调节轴和与调节轴偏心设置的输出轴，所述锁止旋转臂通过第一轴承转动设置在输出轴上；所述调节轴通过相互配合的蜗轮、蜗杆与减速电机传动连接，所述主旋转臂上位于锁止旋转臂一侧固定有用于与第一轴承止转配合的定位块。

4.根据权利要求3所述的涂布机，其特征在于：所述主旋转臂上设置有LVDT控制器，所述LVDT控制器通过用于测试前涂布刀与支撑辊间隙变化的控制器探头与减速电机相连。

5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于：所述主旋转臂的另一端设有前涂布刀机构，包括刀架和安装在刀架上的圆筒状前涂布刀，刀架包括固定在机架上的座板和固定在座板一侧并沿前涂布刀轴向方向均匀布置的多个涂布刀座，所述前涂布刀固连于各涂布刀座上，各涂布刀座上均对应设有竖向丝杠螺母传动机构，所述竖向丝杠螺母传动机构包括竖直设在涂布刀座上的校正丝杠，校正丝杠的输出端通过升降座与前涂布刀固连。

6.根据权利要求5所述的涂布机，其特征在于：所述座板的下端固定有支承座，支承座上设有横向丝杠螺母传动机构，所述横向丝杠螺母传动机构包括水平设置在支承座上的调整螺杆，调整螺杆的输出端与前涂布刀顶接。

7.根据权利要求6所述的涂布机，其特征在于：所述调整螺杆的输出端固定有与前涂布刀顶接配合的弧状顶块。

8.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于：所述机架上位于前涂布刀机构后面设置有后涂布刀机构，所述后涂布刀机构包括刀座和设在刀座上的后涂布刀，后涂布刀机构还包括用于后涂布刀上下移动的立式道轨，立式道轨内开设有用于刀座止旋滑动的竖直滑道，所述立式道轨上固定有刀座气缸，所述刀座与刀座气缸的活塞杆的输出端固连。

9.根据权利要求8所述的涂布机，其特征在于：所述刀座气缸为双向气缸，刀座气缸上设有用于驱动刀座气缸的活塞杆向下运动的手轮微调装置，所述手轮微调装置包括与刀座气缸的活塞杆顶接的螺杆和与螺杆螺纹连接配合的螺母，且螺杆的上端固定有手柄。

10.根据权利要求8或9所述的涂布机，其特征在于：所述立式道轨的下端设有用于立式道轨前后移动的丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括相互配合的手轮螺杆和丝母，丝杠螺母传动机构的下端设有水平道轨，水平道轨包括滑动配合的滑块和滑轨，所述立式道轨通过丝杠螺母传动机构的螺母与所述滑块固定连接。

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