CN102152961B - 一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及商品输送技术及分拣、分流和管道输送技术领域。提供一种固态物的管道输送方法及管道输送智能装置。该装置系统接获购物指令后，连接网络的系统计算机控制中心(CNC)指令设置WSN、RFID的智能装置系统对指令进行即时响应，调度装载商品的载物箱进入系统平置槽或斜置槽及连接输送地与被输送地的平置地下管道或斜置地下管道，利用多种智能动力传动装置及无动力传动装置驱动载物箱行进并在斜置管道同时利用重力驱动行进。智能装置系统对载物箱实施识别、行进、停驻、变向控制，实现被装载商品的智能分拣、分流、输送、配送，再经智能升降机提升，进入终端用户建筑入户通道，达到非人力自动送达商品入户的目的。

Description

一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置

技术领域

    本发明涉及物联网技术领域。涉及商品的输送技术及智能分拣、分流、配送技术领域。尤其涉及固态商品或具有固态包装物的液、气态商品的管道智能输送技术领域。 

背景技术

    物联网被称为智慧地球，在人与物、物与物之间实现智慧交往。物联网也确实实现了一定程度的人与物、物与物的智慧交往，如智慧零售。远程购物、移动购物亦即网购被公认为是代表未来发展方向的智慧购物方式。网购商品可以因传感装置、电子标签、二维码等相关技术被赋予智能，实现人与商品之间、商品与商品之间的信息交流。但绝大多数商品如生活物品是静止物体，人与物、物与物彼此相隔或远或近的物理空间，物联网解决了物物信息相连的问题，但没有解决物物实体往来的问题，没有人机车船的输送，静止的商品尤其是生活物品不会呼之即来。实现如同人与人之间呼之即来的关系一样实现人与物、物与物之间呼之即来的关系始终是物联网的梦想。“过去人类的思维方式一直是将物理世界的社会基础设施（高速公路、机场、电站、建筑物、煤炭生产建设）与信息基础设施（互联网、计算机、数据中心）分开规划、设计与建设，而物联网的概念是将人、钢筋混凝土、网络、芯片、信息整合在一个统一的基础设施之上，通过将现实的物理世界与信息世界融合，通过信息技术去提高物理世界的利用率、节能减排，达到改善物理世界环境与人类社会质量的目的。”（引自吴功宜《智慧的物联网》P．19机械工业出版社2010年6月第一版）如果在人与物、物与物之间连接无所不在的物品往来物理通道，让生活物品可以呼之即来，自己来到需要自己的人和物面前；如果家里的冰箱能够直接通知商场的牛奶，而牛奶呼之即来，自己直接走进家里的愿景实现时，人类就拥有了人与物、物与物之间真正智慧的关系。物联网至今没有实现人、钢筋混凝土、网络、芯片、信息整合在一个统一的基础设施之上这一技术突破。 

现有网购商品的送达依然多数依赖人力，人力的低效率、高差错率以及社会最低工资标准的不断提高所导致的人力资本的昂贵和人力资源的短缺，均令对人力高依存度的网购行业被迫提高服务收费。仅就网购商品送达需求严重依赖的快递行业而言，快递费近期一次性提价竞高达140％，高收费遏制了对网购商品的消费需求，网购行业的繁荣和发展因此受限。 

    此外，近现代管道输送技术解决了送水入户、送气入户的问题，但管道输送技术绝大多数只与液态、气态物的输送技术相关联。至于固态商品或具有固态包装物的液、气态商品的管道输送技术，目前只见于构想和试验中的真空磁悬浮管道运输及电磁管道运输，即便其方式成真，但真空磁悬浮管道运输及电磁管道运输技术像送水、送气一样送达网购商品如日常生活物品入户的可能性几乎没有。 

发明内容

    本发明在于提供一种即时响应网络指令管道输送商品入户的智能装置系统：本发明系统接获购物指令后，连接网络的系统计算机控制中心(CNC)指令设置WSN、RFID技术以及设置多种智能动力传动装置及无动力传动装置输送槽、输送槽智能阀、控制槽智能移位装置、微型智能升降机协同技术体系的智能装置系统即时响应，自动调度装载订制商品的载物箱在系统平置槽或斜置槽、平置管道或斜置管道利用各种智能动力传动装置及无动力传动装置驱动行进或在斜置槽或斜置管道中同时利用重力驱动行进，经由智能控制系统对其实施识别、行进、停驻、变向控制，实现被装载商品的智能分拣、分流、配送，经由地下管道相关智能设施输送，实现物联网、人、钢筋混凝土、网络、芯片、信息整合在一个统一的基础设施之上这一技术突破，及非人力输送生活物品自动入户的目的。 

    本发明的技术方案如下：一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，包括载物箱、智能分拣分流装置和智能输送管道装置；所述智能输送管道装置由平置输送管道或斜置输送管道和立置输送管道组成，在所述立置输送管道中设有智能升降机；所述智能分拣分流装置设有无线传感器网络和无线射频标签及其读写器；其特征在于：在所述智能输送管道装置中设有智能动力传动装置或无动力传动装置； 

所述智能分拣分流装置包括平置槽或斜置槽；在所述平置槽或斜置槽的槽底、槽壁嵌入智能传感器，并设置受控伺服智能动力滚筒、滚珠装置、伺服智能动力齿条齿轮装置、伺服智能动力输送带装置、伺服智能阀装置、控制智能分流槽移位变向装置；在不需外部执行器的情况下，所述智能传感器的信号用以决定所述一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置的启止、启止频率、启止时间、移位、移位频率、移位时间，控制载物箱在平置槽或斜置槽中的行进、停驻、变向；

所述智能分拣分流装置是被智能阀分隔的行列组合体；四片互不相连的智能阀组成能够容入一个载物箱的单元格；单元格底部既有竖向传动装置亦有横向传动装置，两种传动装置依次间隔排列；若干单元格互相连接，组成为智能分拣槽及智能分流槽的长方形槽体；智能分拣槽为列，智能分流槽为行；若干智能分流槽斜向排列于智能分拣槽两侧，智能分流槽每一入口端端口均与智能分拣槽的一个单元格对应连接；

所述分拣分流装置为采用下述两种方式之一完成分拣、分流工作：

（1）载物箱进入智能分拣槽变向单元格时，槽底竖向传动装置停转，智能分拣槽变向单元格智能阀进入起阀模式，阻止载物箱的行进，载物箱在智能分拣槽变向单元格停驻；当变左向时，智能分拣槽变向单元格及相关智能分流槽横向传动装置左向转动，左向智能分流槽入口端单元格智能阀进入落阀模式，载物箱即受控进入左侧智能分流槽，分流完成，反之亦然；

（2）在智能分拣槽与公共通道连接部分设置为软管，智能分拣槽出口端设置沿扇面转动的智能行走装置；智能分流槽排列为对应的扇面形，其各入口端与智能分拣槽出口端对接；当分拣的目标载物箱进入目标智能分流槽时，智能分拣槽传动装置停转，其出口端智能阀进入起阀模式，阻止目标载物箱的行进，智能分拣槽出口端随即行走转向进入的目标智能分流槽，与目标智能分流槽入口端对接，智能分拣槽智能阀随即变为落阀模式，槽底竖向传动装置启动，目标载物箱进入目标智能分流槽，分流完成。

    本发明具有以下优点及用途： 

    1、节约社会时间：

    设每成人购置日常生活品包括购餐时间平均每天约为30分钟，一个百万人口的城市约70万成人每天因此花费的时间共约为35万小时，使用本发明系统的70万成人因此花费的时间每天平均约为10分钟共约为12万小时，因此，一个百万人口城市每天总节约时间量约为23万小时。

    2、节约社会资源： 

    由于本发明涉及的相关设施如生活商品地下储备仓库、载物箱地下输送管道等无占用地面土地资源、无建设地面商业设施及停车场、无规模使用商业设施冷暖气，其输送商品方式节能低碳，无占用地面交通道路，大量节约了社会资源，为建设低碳社会提供了新的选择途径。附图说明

    图1为本发明中载物箱箱体嵌入泡沫结构、气泡结构或充气结构的结构示意图；

    图2为本发明中载物箱箱体盖手柄结构示意图；

    图3为本发明中圆球形支架结构示意图；

    图4为本发明中圆柱形支架结构示意图；

    图5为本发明中蜂窝形支架结构示意图；

    图6为本发明中橘瓣形支架结构示意图；

    图7为本发明中井字形支架结构示意图；

    图8为本发明中蛛网形支架结构示意图；

    图9为本发明中智能分拣、分流装置中设置在其槽底、槽壁上的若干受控伺服装置的结构示意图；

    图10为本发明中智能分拣槽及智能分流槽的结构示意图；

    图11为本发明中载物箱在智能分拣槽及智能分流槽中分拣、分流的一种方式的示意图；

    图12为本发明中载物箱在智能分拣槽及智能分流槽中分拣、分流的另一种方式的示意图；

    图13为本发明中目标载物箱进入目标分流槽的示意图；

    图14为本发明中设置于半圆形金属架上的智能传输管道装置的结构示意图；

    图15为本发明中齿轮齿条轨道的结构示意图；

    图16为本发明中智能输送管道动力车组及车载智能控制槽的结构示意图；

    图17为本发明中车载智能控制槽的结构示意图；

    图18为本发明中设置在立置输送管道底部的齿轮齿条智能升降机的结构示意图；

    图19为本发明中机械推手将载物箱推入目标端口的示意图；

    图20为本发明中载物箱受控进入目标端口入户通道的示意图；

    图21为本发明中连接输送地与被输送地的地下智能输送管道的示意图；

    图22为本发明中载物箱受控转左进入分流槽指定位置的示意图。

具体实施方式

    本发明提供了一种即时响应购物指令管道输送商品入户的智能装置系统。 

    所述网络响应购物指令管道输送商品入户的智能装置系统以在平置槽、平置管道或在斜置槽、斜置管道中设置各种智能动力传动装置及无动力传动装置驱动载物箱行进而实现输送功能的技术基础上，采用WSN、RFID、智能阀等成熟协同技术，实现系统感知、通信、控制的智能化。在整个系统如分拣槽、分流槽，输送管道，输送管道车载控制槽，升降机，终端用户入口端通道，均嵌入若干不同功能的传感装置，组成连接内网、外网的自组织无线传感网络；在整个系统运行节点如分拣、分流、配送作业现场，输送管道入口端、出口端、变向槽出口端、变向槽入口端口，终端用户入口端，均设置RF工D读写识别装置；在每一装载商品的载物箱上，均附着RFID识别标签；并在上述相关节点采用各种智能动力传动装置及无动力传动装置的成熟技术，设置若干不必通过外部控制器即可识别传感信息并以自行动作实现控制的伺服动力滚筒装置、伺服动力齿条齿轮装置、伺服动力输送带装置、伺服输送槽智能变向装置、伺服智能阀。上述成熟技术的设置，使本发明装置系统成为无处不标识，无处不感知，无处不通信，无处不响应、无处不控制的全智能系统。组成这一系统的装置发明分述如下： 

    1、一种载物箱装置：

    参照图1-图8进行说明。

    所述载物箱装置是利用硬质、弹性、可塑、可降解物质制作的箱体。以该箱体作为被装载商品的装载器。该载物箱装置根据不同需要设置为3cm-300cm。载物入户的载物箱装置外边长不超过45cm。其器壁强度依据所装载物的重量确定，外器壁光洁。为降低箱体碰撞对箱内被装载商品形成的冲撞力，该载物箱的箱壁也可嵌入泡沫结构如图la、气泡结构如图lb，或者充气结构如图lc。 

    所述载物箱的箱体设置方便启闭的箱盖及在箱体和箱盖之间连接牢固的锁扣装置。在该载物箱作为被装载商品的装载工具时，该锁扣装置须保障该箱体与箱盖之间的连接牢固。塑模时须预留锁扣装置的安装位置。该安装位置的材料用量以及球壁厚度须满足锁扣装置的安装要求和被装载商品的重量对载物箱的强度要求。所述载物箱在不改变箱体结构的前提下设置可被提起的手柄结构装置。如图2所示。 

    所述载物箱设置与箱体内部体积相配适并可支撑箱壁的支架结构，该支架结构或使用金属或使用与载物箱同质材料制作。其作用有二：一是支撑箱壁保障箱体强度，同时在箱体发生碰撞时，可分解其碰撞压力。二是为该载物箱内被装载商品留置防滚动、防碰撞、防挤压的安全空间。该支架与箱体内壁或塑为一体或另行制作为可装可卸的结构，其材料用量以被装载商品的重量对该载物箱的强度要求确定。该支架的几种基本结构为：圆球形支架结构，如图3所示，其支架中心为圆球形结构；圆柱形支架结构，如图4所示，其支架中心为一大数小多个圆柱形结构；蜂窝形支架结构，如图5所示，其支架中心为多个蜂窝形结构；橘瓣形支架结构，如图6所示，其支架围绕中心排列多个橘瓣形结构；井字形支架结构，如图7所示，其支架以井字组成支架结构；蛛网形支架结构，如图8所示，其支架以纵横交错的弹性丝状材料组成蛛网形结构。 

    2、一种智能分拣、分流装置： 

    参照图9-图12进行说明。

    所述智能分拣、分流装置由平置槽或具备一定倾斜角度的斜置槽组成。其槽底、槽壁根据需要嵌入若干智能传感装置，并设置若干受控伺服智能动力滚筒装置如图9a，或者滚珠装置如图9c，或者伺服智能动力齿条齿轮输送装置如图9d，或者伺服智能动力输送带装置如图9b，以及伺服智能阀装置、伺服控制槽智能变向移位装置。上述伺服装置结合为一个完整体系，在不需外部执行器的情况下，可直接读取传感器的信号，并由逻辑回路判断决定装置的启止，启止频率、启止时间和移位、移位频率、移位时间，以上述机械运动方式控制载物箱在平置槽或斜置槽中的行进、停驻、变向。 

    所述智能分拣槽及智能分流槽同时也是被若干智能阀分隔的行列组合体系。四片互不相连的智能阀组成为可容一个载物箱的单元格。单元格底部既有竖向传动装置亦有横向传动装置，两种传动装置依次间隔排列。若干单元格互相连接，组成为分拣槽及分流槽长方形槽体。分拣槽为列，分流槽为行。数十乃至数百分流槽斜向排列于分拣槽两侧，其分流槽每一入口端端口均与分拣槽的一个单元格对应连接，如图10所示。所述智能分拣槽及智能分流槽控制载物箱行为的方式如下： 

    载物箱在分拣槽中欲直行，沿槽方向智能阀处于落阀模式，槽底传动装置转动，其行进；沿槽方向智能阀处于起阀模式，槽底传动装置停转，其停驻。

    载物箱在槽中欲变向，一种方式是：其进入分拣槽变向单元格时，槽底竖向传动装置停转，分拣槽变向单元格智能阀进入起阀模式，阻止载物箱的行进，载物箱在分拣槽变向单元格停驻；如变左向，分拣槽变向单元格及分流槽横向传动装置左向转动，左向分流槽入口端单元格智能阀进入落阀模式，载物箱即受控进入左侧分流槽，分流完成。反之亦然，如图11所示。 

    另一种方式是：分拣槽与公共通道连接部分设置为软管，分拣槽出口端设置智能行走装置，可沿扇面转动；分流槽亦排列为对应扇面，其各入口端可与分拣槽出口端对接，如图12所示。当分拣槽目标载物箱须进入目标分流槽时，分拣槽竖向传动装置停转，其出口端智能阀进入起阀模式，阻止目标载物箱的行进，分拣槽出口端随即行走转向须进入的目标分流槽，与目标分流槽入口端对接，分拣槽智能阀随即变为落阀模式，槽底竖向传动装置启动，目标载物箱进入目标分流槽，分流完成，如图13所示。 

    3、智能输送管道装置： 

    参照图14-图20进行说明。

    所述智能管道装置由平置输送管道或斜置输送管道和立置输送管道组成，分述如下： 

    所述平置输送管道或斜置输送管道为圆形管道。由金属或其它硬质材料制作。其直径与载物箱宽度边长比例为4：3，便于安装智能输送设施，亦便于载物箱在其中行进及变向。其管长根据输送需要确定。该平置输送管道或斜置输送管道连接输送地与被输送地。如其为斜置输送管道，输送地管道端口高于被输送地管道端口。当管长1000米，倾斜度为0. 296度时，被输送地管道端口比输送地管道端口下斜入地5米。选择斜置输送管道的倾斜角度，由被输送商品的重量需求以及速度需求确定。

    管道内设置智能输送管道装置I或智能输送管道装置II。 

    所述智能输送管道装置I的设置方式是：在平置输送管道或斜置输送管道底部设置半圆形金属架。该半圆形金属架外直径与输送管道内直径基本一致。金属架与输送管道底部半圆形管壁无缝衔接，以焊接或其它方式固定。该半圆形金属架底部设置入户光纤及其它设备用线布线如动力线装置。该半圆形金属架之上设置智能输送管道装置，包括WSN、RFID及其读写装置、智能阀装置、设置多种智能动力传动装置及无动力传动装置的控制槽装置，由CNC、WSN、RFID及其读写装置的协同作用、控制槽智能动力传动装置的转停动作、智能阀的起落动作及控制槽的变向移位动作实现对载物箱的控制。如图14所示。 

    所述智能输送管道装置II的设置方式是：该智能输送管道装置II设置于智能输送管道内半圆形金属架之上，其包括WSN、RFID及其读写装置以及设置多种智能动力传动装置及无动力传动装置的控制槽、轨道或齿条轨道、列车或齿轮列车、车载智能控制槽、控制槽智能阀；其轨道或齿条轨道由金属或其它硬质材料制作，供列车或齿轮列车因管道内设施维修或急迫情况处理需要进出管道时行驶。所述列车或齿轮列车由金属或其它硬质材料制作，其中齿轮列车车轮设置为齿轮结构，当齿轮型车轮与齿条轨道噬合时，有助于该列车在管道尤其是斜置管道中保持稳定，如图15所示。该列车分段设置若干以蓄电池电力驱动的动力车组，满足列车分段驶出输送管道的需要。如图16所示。该列车无车厢装置，车厢装置部位设置车载智能控制槽。 

所述车载智能控制槽由金属或其它硬质材料制作，分段固定设置于每节车体上，为长方形结构装置，其宽度可容一个载物箱在其中行进。智能控制槽设置WSN、RFID及其读写装置、智能阀以及多种智能动力传动装置及无动力传动装置。当列车车体衔接时，分段车载智能控制槽即连接成为可供载物箱行进的长形槽体。如图17所示。由CNC、WSN、RFID及其读写装置的协同作用、控制槽智能动力传动装置的转停动作、智能阀的起落动作及控制槽的变向移位动作实现对载物箱行进、停驻、变向行为的控制。 

    为满足装载商品的载物箱为众多送达目标服务必须多次分向行进的需要，车载智能控制槽设置智能配送装置，由智能直行槽及智能变向槽组成。智能直行槽及智能变向槽的设置、作业及控制方式与上述智能分拣槽及智能分流槽的设置、作业方式完全一致。只是将智能分拣槽替换为智能直行槽，将智能分流槽替换为智能变向槽。 

    输送管道内设置轨道、齿条轨道及设置列车、齿轮列车为管道输送的微型化、无人化奠定基础，由于列车或齿轮列车随时可分段驶出管道，满足了30-90cm管道内输送设备维修及紧急情况处置的需要。 

    所述立置输送管道为垂直设置的智能升降机管道井。其管身为正方形。其使用金属或其它硬质材料制作。其边长大于载物箱边长2-4cm，便于智能升降机对载物箱的提升输送。其管身高度根据输送需要确定。其底部设置齿轮齿条智能升降机。如图18所示。其管身分为地上部分和地下部分，其地下部分开口与地下输送管道连接；其地上部分开口于终端用户建筑物指定部位如居家阳台或客厅。其指定部位的开口端设置智能阀，以起阀落阀方式控制载物箱的入户行为。 

    所述智能升降机具备感知环境、与其它物体信息交流及自动控制的能力，为进入立置输送管道的载物箱的提升及送达入户提供服务。其采用齿轮齿条升降装置。其机身设置为方形结构装置。内可放置1个载物箱，或分层放置3-5个载物箱。其入户方式为二：一是在升降机底部设置无动力传动装置，与升降机启闭门相对的内机壁设置与升降机启闭门联动的机械推手，当升降机停驻在目标端口，其机门一旦打开，目标端口智能阀随即进入落阀模式，机械推手即将载物箱推入目标端口入户通道；如图19所示。二是在升降机底部设置智能动力传动装置及无动力传动装置，当升降机停驻在目标端口，其机门一旦打开，目标端口智能阀随即进入落阀模式，升降机底部智能动力传动装置启动，载物箱受控进入目标端口入户通道；如图20所示。在入户通道底部设置的动力传输装置及无动力传输装置的驱动下，进入终端客户的阳台或客厅。 

    以下通过实施例详细说明本发明。 

    实施例： 

    网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置系统作业流程：

    1、建立连通输送地1与被输送地2之间的平置地下智能输送管道3或斜置地下智能输送管道4，以及立置输送管道5，如图21所示。

    2、在平置或斜置地下智能输送管道内设置包括智能输送管道装置I或智能输送管道装置II； 

    3、建立输送地生活品配送地下仓库并制作商品预装载物箱。根据CNC关于商品品类、等级、批次、数量、时间的指令，生活品配送地下仓库成批制作装载不同品类商品的商品预装载物箱：如大米载物箱、花生油载物箱、蔬菜载物箱、调味品载物箱等等。每一商品载物箱均附着RFID电子识别标签，载入该载物箱被装载商品的信息及载物箱在智能配送装置中的预设路径图。RFID的特点使每一商品预装载物箱均具备了地址、标识、感知、通信、可控智能。

    当载物箱经由公共通道进入分拣、分流智能装置现场RFID射频读写装置的耦合磁场中，每一载物箱的电子身份及预设路径图即被识别。该射频读写装置即向相关智能动力传动装置、智能阀、智能分拣槽、分流槽及智能控制槽发出该载物箱身份及预设路径信号。带有传感装置和逻辑回路的智能传动装置及智能阀接获信号后自行决定其路径安排，并通知后续执行元件的作业。 

    具体方式是：目标身份载物箱的路径是进入智能分拣槽第五单元格10，再转左进入智能分流槽伺服。当其电子身份一被识别，智能分拣槽第一至第四单元格智能阀以及与分拣槽第五单元格10连接的分流槽所有没有停驻载物箱的单元格智能阀随即进入落阀模式，该载物箱无等待无障碍进入分拣槽第五单元格10后，由于该单元格直行方向的智能阀处于起阀模式无法通过，由于该单元格左向智能阀进入落阀模式，又由于该单元格及与其连接的分流槽智能传动装置左向转动，该身份载物箱即受控转左进入分流槽指定位置伺服。如图22所示。其所进入的智能分流槽中的所有载物箱均具有相同商品电子身份。至此，具有相同商品电子身份载物箱的分拣、分流完成，在智能分流槽停驻伺服。换言之，在生活品地下配送仓库，成批装载不同品类商品的载物箱随时都在伺服待命。 

    4、建成自有交易平台并建立终端客户数据库。建立内连终端用户，外连公网网络的计算机中央控制系统(CNC)，并以CNC为中心集成本系统WSN、RFID网络、智能配送装置、智能输送管道，传感装置节点，RFID智能物品，终端客户计算机、PDA、移动电话及其它智能装置，建成自有交易平台并建立终端客户数据库。为每一终端客户建立地址管理、标识管理及购物习惯上下文管理和账户管理，保障终端客户发出购物指令时，获得准确、高速、无误的结算、出货、送达服务。 

    5、送达指定商品入户流程。或为人或为物的终端用户约定的内网地址或密钥经内网或公网向交易平台系统CNC发出购物信息，CNC即会发出该指定商品预装箱出货令，指定商品预装箱所在智能分流槽智能阀受控即由起阀进入落阀模式，智能传动装置随即启动，指定商品预装箱行进，进入连接地下智能管道的出发槽伺服。出货现场射频读写装置即对该指定商品预装箱RFID写入终端用户相关信息及路径图并发出出发指令。地下输送管道入口端智能阀受控即由起阀模式变换为落阀模式，该指定商品预装箱进入地下智能输送管道。管道内智能输送装置相关路径智能阀按照CNC指令路径图进入起阀或落阀模式、启动或关闭模式、保持或移位模式，该指定商品预装箱在地下管道智能输送装置上述控制下行进、停驻、变向，进入智能升降机。智能升降机执行路径图，提升该载物箱至指定建筑物目标端口，该端口智能阀随即进入落阀模式，或由与升降机启闭门联动的机械推手将载物箱推入目标端口入户通道；或由升降机底部智能动力传动装置驱动载物箱进入目标端口入户通道；在入户通道底部设置的动力传输装置及无动力传输装置的驱动下，目标载物箱进入目标终端客户的阳台或客厅。 

    以上针对具体实施例描述了本发明，关注本发明的人可以想到，在不脱离本发明的权利要求所涵盖的范围内，还可以做出其它多种变化和修改，如自动备货补货无人售货机、同城邮件物品自动投递入户智能系统、同城餐饮自动送达入户智能系统，甚至包括城市生活垃圾自动输送出城智能系统，均在本发明涵盖的范围内。 

Claims (8)

1.一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，包括载物箱、智能分拣分流装置和智能输送管道装置；所述智能输送管道装置由平置输送管道或斜置输送管道和立置输送管道组成，在所述立置输送管道中设有智能升降机；所述智能分拣分流装置设有无线传感器网络和无线射频标签及其读写器；其特征在于：在所述智能输送管道装置中设有智能动力传动装置或无动力传动装置；

所述智能分拣分流装置包括平置槽或斜置槽；在所述平置槽或斜置槽的槽底、槽壁嵌入智能传感器，并设置受控伺服智能动力滚筒、滚珠装置、伺服智能动力齿条齿轮装置、伺服智能动力输送带装置、伺服智能阀装置、控制智能分流槽移位变向装置；在不需外部执行器的情况下，所述智能传感器的信号用以决定所述一种网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置的启止、启止频率、启止时间、移位、移位频率、移位时间，控制载物箱在平置槽或斜置槽中的行进、停驻、变向；

所述智能分拣分流装置是被智能阀分隔的行列组合体；四片互不相连的智能阀组成能够容入一个载物箱的单元格；单元格底部既有竖向传动装置亦有横向传动装置，两种传动装置依次间隔排列；若干单元格互相连接，组成为智能分拣槽及智能分流槽的长方形槽体；智能分拣槽为列，智能分流槽为行；若干智能分流槽斜向排列于智能分拣槽两侧，智能分流槽每一入口端端口均与智能分拣槽的一个单元格对应连接；

所述分拣分流装置为采用下述两种方式之一完成分拣、分流工作：

（1）载物箱进入智能分拣槽变向单元格时，槽底竖向传动装置停转，智能分拣槽变向单元格智能阀进入起阀模式，阻止载物箱的行进，载物箱在智能分拣槽变向单元格停驻；当变左向时，智能分拣槽变向单元格及相关智能分流槽横向传动装置左向转动，左向智能分流槽入口端单元格智能阀进入落阀模式，载物箱即受控进入左侧智能分流槽，分流完成，反之亦然；

（2）在智能分拣槽与公共通道连接部分设置为软管，智能分拣槽出口端设置沿扇面转动的智能行走装置；智能分流槽排列为对应的扇面形，其各入口端与智能分拣槽出口端对接；当分拣的目标载物箱进入目标智能分流槽时，智能分拣槽传动装置停转，其出口端智能阀进入起阀模式，阻止目标载物箱的行进，智能分拣槽出口端随即行走转向进入的目标智能分流槽，与目标智能分流槽入口端对接，智能分拣槽智能阀随即变为落阀模式，槽底竖向传动装置启动，目标载物箱进入目标智能分流槽，分流完成。

2.如权利要求1所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述载物箱是使用硬质物质制作箱壁的空心箱体；其箱壁为嵌入泡沫结构、气泡结构或充气结构，其外箱壁光洁；在不改变箱体结构的前提下设置能够被提起的手柄；并在箱体和箱盖之间设置方便启闭、保障箱盖和箱体连接牢固的锁扣装置。

3.如权利要求1或2所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述载物箱的箱体内设置与其内部体积相配适并支撑内箱壁的支架；该支架为正方形、圆球形、圆柱形、蜂窝形、橘瓣形、井字形或蛛网形。

4.如权利要求1所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述平置或斜置输送管道为圆形管道；由金属材料制作；连接输送地与被输送地；斜置输送管道倾斜角度满足载物箱在利用传动装置驱动行进的同时利用重力行进的需要。

5.如权利要求4所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述智能输送管道装置在平置输送管道或斜置输送管道底部设置半圆形金属架；该半圆形金属架外直径与输送管道内直径一致；金属架与输送管道底部半圆形管壁无缝衔接；该半圆形金属架底部设置入户光纤的布线装置；该半圆形金属架上设置智能输送装置，所述智能输送装置包括无线传感器网络和无线射频标签及其读写装置、控制槽智能阀、多种智能动力传动装置及无动力传动装置的控制槽。

6.如权利要求5所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述智能输送管道装置还包括轨道或齿条轨道、列车或齿轮列车、车载智能控制槽、控制槽智能阀；所述轨道或齿条轨道由金属材料制作，供列车或齿轮列车因管道内设施维修或急迫情况处理需要进出管道时行驶；所述列车或齿轮列车由金属材料制作，其中齿轮列车车轮设置为齿轮结构，当齿轮型车轮与齿条轨道啮合时，有助于该列车在斜置管道中保持稳定；所述齿轮列车分段设置以蓄电池电力驱动的动力车组，满足列车分段驶出输送管道的需要；所述齿轮列车在车厢部位设置车载智能控制槽。

7.如权利要求6所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述车载智能控制槽由金属材料制作，为长方形结构，分段固定设置于每节车体上；当列车车体衔接时，分段车载智能控制槽即连接成供载物箱行进的长形槽体；

为满足装载商品的载物箱为众多送达目标服务必须多次分向行进的需要，车载智能控制槽设置智能配送装置，由智能直行槽及智能变向槽组成；智能直行槽及智能变向槽的设置、作业及控制方式与所述智能分拣槽及智能分流槽的设置、作业方式完全一致；只是将智能分拣槽替换为智能直行槽，将智能分流槽替换为智能变向槽。

8.如权利要求7所述网络响应购物指令管道输送商品入户智能装置，其特征在于：所述立置输送管道由金属材料制作，管身为方形，是竖直设置的齿轮齿条智能升降机管道井，其管身地下部分开口与地下平置或斜置输送管道连接，其管身地上部分开口与终端用户入户通道连接；所述齿轮齿条智能升降机为进入立置输送管道的载物箱的提升及输送入户服务。

Images