CN102152875A - 一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置,包括机架,所述的机架上依次安装有阻尼置标盘,送标盘,送标胶轮,导料槽,悬浮芯子,切标器,光电切控传感器,刷标轮,光电测距传感器和工件输送带;所述的阻尼置标盘上安装有卷装塑标,送标盘上方的机架上安装有光电测料传感器,导料槽与悬浮芯子之间的机架上还安装有2个导芯轮,悬浮芯子两侧分别安装有悬芯轮;悬浮芯子上还安装有压标轮,与压标轮同一高度的机架上还安装有射标器。本发明具有成本低,机构紧凑,操作方便,生产率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置。
背景技术
在生产实际中,很多轻工产品选用了塑料印刷纸(标签)封装,封饰的包装工艺,在以达到产品密封、美化、说明等目的,其中尤以筒形塑标套装加热塑封工艺最为常见。例如各种瓶装饮品、药品、洗涤用品、干电池等均在成型包装的基础上套封软性塑料标签。这种软包工艺传统的实现办法是把已经分切的单元塑标用手工方式套入输送到位的工件中,然后经热封机热塑包缠定位或用胶水胶结定位完成封装。这种手工工艺不但效率底下,而且受操作者操作技能、操作工艺纪律和操作疲劳等主观因素影响,常见套装塑标相对工件区位参差不齐和外表清洁度下降等外观质量问题,严重时产生塑标封装后起皱变形和塑标表面印刷的文字、标识受损等功能质量问题。目前,国际先进的塑标套装工艺已实现了全自动的装备技术手段,但装备价格昂贵,不适合中国国情,同时存在配件供应、维修及维护等技术支持方面的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置。本发明成本低,机构紧凑,操作方便,生产率高的特点。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置,包括机架,所述的机架上依次安装有阻尼置标盘,送标盘,送标胶轮,导料槽,悬浮芯子,切标器,光电切控传感器,刷标轮,光电测距传感器和工件输送带;所述的阻尼置标盘上安装有卷装塑标,送标盘上方的机架上安装有光电测料传感器,导料槽与悬浮芯子之间的机架上还安装有2个导芯轮,悬浮芯子两侧分别安装有悬芯轮;悬浮芯子上还安装有压标轮,与压标轮同一高度的机架上还安装有射标器。
所述的送标胶轮设置有3个。
本发明的有益效果为:本发明的一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置实现了塑标输送、圆筒形整理、套射定位、单元分切等工艺过程的全自动作业。具有(1)机构紧凑,操作方便,免维护性好,成本低,经济性好。(2)各控制单元可靠,试用期内无故障。(3)生产率得到保证,平均单件工序时间在1秒以内,生产能力大于3600支/每小时,是人工套装的4~5倍。(4)套射、分切质量稳定,无质次品产生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本实施例的一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置,包括机架,所述的机架上依次安装有阻尼置标盘1,送标盘2,3个送标胶轮4,导料槽5,悬浮芯子8,切标器11,光电切控传感器12,刷标轮13,光电测距传感器15和工件输送带16;所述的阻尼置标盘1上安装有卷装塑标17,送标盘2上方的机架上安装有光电测料传感器3,导料槽5与悬浮芯子8之间的机架上还安装有2个导芯轮6,悬浮芯子8两侧分别安装有悬芯轮7;悬浮芯子8上还安装有压标轮9,与压标轮9同一高度的机架上还安装有射标器10。
卷装塑标17装入具有阻尼功能的阻尼置标盘1,塑标17经送标盘2及其后三级送标胶轮4传递进入导标槽5完成塑标17下行的方向整理,塑标17继续下行进入由机械力实现悬浮的、其截形由扁平逐渐过渡到圆形的悬浮芯子8,使塑标17由原来的扁平状整理成圆筒状,圆筒状塑标17导入支承在悬浮芯子8上的压标轮9和支承在机架上的射标器10的射标胶带之间,经射标器10驱动电机带动使塑标17下射进入切标器11。在此过程中,为保证压标轮9和射标器10射标胶带正常啮合,使塑标17下射持续、稳定,悬浮芯子8不能绕自身轴线偏转,因此设置成对导芯轮6以保证悬浮芯子的相位稳定,同时为保证悬浮芯子8不因自重和塑标下射力作用而下落,悬浮芯子8两侧翼叶设置悬芯轮7,以机械浮动支承的方式实现塑标17在悬浮芯子8上的悬浮工作。切标器11由机架支承,与射标器10下部呈间隙组合,塑标17穿越切标器11后到达经过工件输送带16输送到位的工件(电池)14,并经刷标轮13对塑标17进行下射助刷,以保证塑标17均匀、稳定地沿工件(电池)14柱面下射到位,塑标17一旦下射到位,塑标17上按单元塑标间隔设置的感光标识到达光电切控传感器12的感应动作区位,光电切控传感器17激发指令使射标器10射标运动停止,同时切标器11上的切刀工作,完成塑标17的单元分切,分切运动完成、塑标17分切后工件输送带16移动,使已完成套标的工件(电池)14进入下一工位,而待套塑标工件(电池)14进入套标工位,此时,光电测距传感器15激发指令使工件输送机构停止移动并进行下一轮工作循环。如果因故造成空位无工件输入,光电测距传感器不发出工件输送机构停移信息,即工件输送带16继续移动,直至工件(电池)14到位,以保证塑标套射、分切机构的有效工作。经多次循环,装入阻尼置标盘1的塑标17耗尽时,置于送标盘2径向的光电测料传感器3发出指令,使整个装置停止工作,完成补料工作后再行正常运行。
根据工艺流程,本实施例设计了三个传感器配合机械系统工作,采用PLC完成控制过程。光电测料传感器3,命名S1,用于包装材料耗尽检测。考虑到包装材料为塑标薄膜,此传感器使用超声波接近传感器。光电测距传感器15,命名S2,用于被包装物进入工位的位置检测。考虑到被包装物的材料性质一般为塑料,此传感器使用电容式接近传感器或者精密超声波接近传感器。如果被包装物具有相对较大的质量,也可以使用小型行程开关做为光电检测传感器。光电切控传感器12,命名S3,用于包装材料分段的光标检测,使用色标传感器。
根据系统对控制过程的要求,具体控制过程如下: S1为系统工作总控制量,只用在卷轴上有材料的时候,系统工作,否则停车。系统开始工作首先是通过传输设备(工件输送带16)给包装工位运送被包装物,在运送前设置一套卡具,它首先工作,进入工位,以保证包装物准确到位。S2检测到被包装物到位以后,系统经过一个小的延迟稳定时间后,开始输送塑标,由S3检测切断点光标。检测到光标后,停止包装材料的输送,然后切断塑标,最后控制机械装置完成具体包装过程。完成当前被包装的包装后,打开卡具,启动传输设备(工件输送带16),送出当前被包装物,重新开始下一个被包装物的操作。
Claims (2)
1.一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置,包括机架,其特征在于:所述的机架上依次安装有阻尼置标盘(1),送标盘(2),送标胶轮(4),导料槽(5),悬浮芯子(8),切标器(11),光电切控传感器(12),刷标轮(13),光电测距传感器(15)和工件输送带(16);所述的阻尼置标盘(1)上安装有卷装塑标(17),送标盘(2)上方的机架上安装有光电测料传感器(3),导料槽(5)与悬浮芯子(8)之间的机架上还安装有2个导芯轮(6),悬浮芯子(8)两侧分别安装有悬芯轮(7);悬浮芯子(8)上还安装有压标轮(9),与压标轮(9)同一高度的机架上还安装有射标器(10)。
2.如权利要求1所述的一种基于机械悬浮的全自动塑标套射装置,其特征在于:所述的送标胶轮(4)设置有3个。
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