CN102152294B - 一种小型柔性分料送料机械手 - Google Patents

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Abstract

一种小型柔性分料送料机械手，涉及一种机械手，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔，滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴，所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连。本发明可以准确快速的对微小物料进行分料、供料，实现快速准确的安装。

Description

一种小型柔性分料送料机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种小型柔性分料送料机械手。
背景技术
随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，但目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大，不适合生产体积较小的零件，由于微小零件不易加持，对机械手的制造要求就会很严格，既要实现高精度的抓取还要提高工作可靠性，对于像塑料柱、弹簧这类的微小零件抓取很不方便，分料送料安装也非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型柔性分料送料机械手，解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔，滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴，所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连；所述的端盖的进料孔处还设有光纤传感器；所述的送料器内还设有一气道与滑道相通，气道口与气管相连。
本发明的有益效果是：可以准确快速的对微小物料进行分料、供料，实现快速准确的安装。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明分料装置的A-A结构示意图，
图3是本发明分料装置的B-B结构示意图，
图4是本发明送料器的剖视图。
图中：1滑槽，2支架，3滑块，31储料孔，4双作用单杆气缸，5端盖，51进料孔，52进气孔，6垂直位移气缸，7送料器，71滑道，72气道，8软管，9光纤传感器。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，一种小型柔性分料送料机械手，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽1和固定在滑槽1两侧的支架2，滑槽1内设有滑块3，滑块3的一侧与双作用单杆气缸4的气缸杆相连，双作用单杆气缸4位于支架2的外侧，滑槽1上还设有端盖5；所述的滑块3上设有一储料孔31，储料孔31与供料装置连接，端盖5上分别设有进料孔51和进气孔52，进气孔52与供气装置相连接，滑槽1上设有出料孔11，所述的进料孔51与储料孔31同轴，所述的进气孔52与出料孔11同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸6和送料器7，送料器7固定在垂直位移气缸6下方，如图4所示，送料器7内设有滑道71，滑道71一端通向送料器7底部，另一端通向送料器7侧面，并通过软管8与滑槽1上的出料孔11相连；为了能及时知道物料是否有进入到滑槽1内，在端盖5的进料孔51处还设有光纤传感器9，当物料正常通过进料孔51进入滑槽1内时，设备正常运作，当缺少物料时，光纤传感器9会将信号反馈给控制器给出缺件提示；当物料送入送料器7中的滑道71时，由于滑道71是弯道，为了更好的保证物料能送入到指定工位，因此在送料器7内还设有一气道72与滑道71相通，气道口与气管相连，当物料进入滑道71时，同时气道72供气给物料一个向下的力保证物料的下落。
工作原理：工作时，物料由供料装置经过端盖5上的进料孔51送入滑块3上的储料孔31中，双作用单杆气缸4带动滑块3向右移动至端盖5上的进气孔52处，由于进气孔52与滑槽1上的出料孔11同轴，因此当进气孔52通气时，物料从滑槽1上的出料孔11吹出并通过软管8由侧面进入送料器7的滑道71内，同时送料器7在垂直位移气缸6的带动下已向下运动至对应工装处，物料从送料器7底部吹出送入指定工位，完成安装。

Claims (3)

1.一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔，滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴，所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连。
2.根据权利要求1所述的一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，所述的端盖的进料孔处还设有光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，所述的送料器内还设有一气道与滑道相通，气道口与气管相连。
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