CN102151813B - 连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，包括：辊距测量装置，包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取固定标尺及活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段辊道间距；数据处理装置，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段辊道间距，运算出该段辊道曲率半径的校正值。本发明的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法能够自动校正连铸机弯曲段辊道曲率半径，准确率高，校正时间短、效率高，从而有效地提高连铸机的生产效率，产生可观的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及连铸机弯曲段辊道的曲率半径检测技术领域，尤其涉及一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法。
背景技术
中国国内炼钢厂中，连铸机的弯曲段辊道一般采用直弧形设计，为保证结晶器一次拉坯成功，要校正弯曲段辊道的曲率半径。此外，连铸机发生漏钢事故后，就要更换弯曲段辊道，这同样要重新校正弯曲段辊道曲率半径。还有在离线检修用的弯曲段辊道，也要校正辊道的曲率半径。
在现有技术中，一般采用对弧样板校正弯曲段辊道的曲率半径。一般地，对弧样板采用1：1的比例，用铝合金铸造，加工精度要求高，重量大，使用起来十分不便，因此，现有技术中在使用对弧样板校正弯曲段辊道的曲率半径时，存在效率低、使用不便的问题。
发明内容
本发明目的在于，提供一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法，能够方便、快捷地对连铸机弯曲段辊道的曲率半径进行校正。
为解决上述技术问题，本发明的一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，包括：
辊距测量装置，包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取固定标尺及活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，所述相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离具体为BC的距离及AC的距离，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊；
数据处理装置，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，运算出该段辊道曲率半径的校正值。
优选地，所述支架上还设有显示屏，与所述运算处理器连接，显示运算处理器处理得到的数值。
优选地，所述运算处理器设置在所述显示屏中。
优选地，所述显示屏为LED显示屏。
优选地，所述显示屏为LED触摸屏。
优选地，所述数据处理装置包括：
运算模块，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，计算出该段辊道的实际曲率半径；
校正模块，根据实际曲率半径与设计曲率半径，运算出该段辊道曲率半径的校正值。
本发明的一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正方法，包括如下步骤：
1）利用辊距测量装置测量相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；
2）根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出该段辊道曲率半径的校正值；
其中，辊距测量装置包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取固定标尺及活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；所述相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离具体为BC的距离及AC的距离，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊。
优选地，步骤2）中包括：
21）根据相邻弯曲段辊道间距运算出实际曲率半径；
22）根据实际曲率半径与设计曲率半径运算出该段辊道曲率半径的校正值。
与现有技术采用对弧样板校正连铸机弯曲段辊道曲率半径相比，本发明的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法能够自动校正连铸机弯曲段辊道曲率半径，准确率高，校正时间短、效率高，从而有效地提高连铸机的生产效率，产生可观的经济效益。
附图说明
图1是本发明连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置的示意图；
图2是图1中辊距测量装置的主视图;
图3是图2中辊距测量装置的俯视图；
图4是图1中辊距测量装置的立体图；
图5是本发明连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正方法的流程图；
图6是本发明连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置的校正示意图；
图7是本发明连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置所利用的公式示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体的实施例对本发明的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置及方法进行详细说明。
参见图1，本发明的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置包括：
辊距测量装置101以及数据处理装置102。
参见图2、图3、图4，其中，辊距测量装置101包括支架1、固定在支架1上的固定标尺2、活动地设置在支架上的活动标尺3、设置在活动标尺上3的激光测头4、设置在支架1上的显示屏5、设置显示屏5中的运算处理器（图中未示出），激光测头4获取固定标尺2及活动标尺3的测量数据并传送至运算处理器，运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；所述相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离具体为BC的距离及AC的距离，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊；
数据处理装置102，根据辊距测量装置101检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，运算出该段辊道曲率半径的校正值。该数据处理装置包括：
运算模块，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，计算出该段辊道的实际曲率半径；
校正模块，根据实际曲率半径与设计曲率半径运算出该段辊道曲率半径的校正值。
本实施例中连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置的使用过程如下：
使用固定标尺2与活动标尺3测量相邻弯曲段辊道间距和辊道直径，激光测头4探测活动标尺3的位置，获取测量数据并将测量数据自动传递LED触摸屏5内的运算处理器，运算处理器根据测量数据，运算出相邻弯曲段辊道间距，数据处理装置根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出LED触摸屏5显示该数值。
数据处理装置包括：
运算模块，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，计算出该段辊道的实际曲率半径；
校正模块，根据实际曲率半径与设计曲率半径运算出该段辊道曲率半径的校正值。其中，实际曲率半径的计算利用几何学圆内相交铉定理计算出曲率半径，与设计的曲率半径值相比较，就可以准确地计算出该段辊道曲率半径的校正值。
其中，测量过程如下：
使用固定标尺2与活动标尺3测出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离和辊道直径，激光测头4探测活动标尺3的位置，获取测量数据并将测量数据自动传递LED触摸屏5内的运算处理器，运算处理器根据测量数据，运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，数据处理装置根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出LED触摸屏5显示该数值，数据处理装置中的运算模块，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，计算出该段辊道的实际曲率半径；校正模块，根据实际曲率半径与设计曲率半径利用几何学圆内相交铉定理计算出曲率半径，与设计的曲率半径值相比较，就可以准确地计算出该段辊道曲率半径的校正值。
参见图5，本发明的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正方法包括如下步骤：
S1、利用辊距测量装置相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；
S2、根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出该段辊道曲率半径的校正值；
其中，辊距测量装置包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取固定标尺及活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离。
其中，步骤2）中包括：
21）根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出实际曲率半径；
22）根据实际曲率半径与设计曲率半径运算出该段辊道曲率半径的校正值。
其中，本发明利用的公式如下：
如图6、图7所示，O为圆的圆心，A、B、C、分别为圆上的点，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊；D为AC的中点，其中：
（2OB-BD）*BD=AD*CD
将OB=R，AD=CD=0.5AC，BD*BD=BC*BC-CD*CD代入以上公式，得到：
2R*sqrt（BC*BC-0.25AC*AC）=BC*BC
R=BC*BC/2sqrt（BC*BC-0.25AC*AC）
因此，只要测出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离AC、BC的值即可得到R值。
用本发明的校正方法不仅简化了弯曲段辊道曲率半径的在线检测，而且对离线的弯曲段各段辊道可以直接通过本发明的校正方法进行校正，可缩短检修时间，工作效率和生产效率得到很大提高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所确定的范围为准。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1. 一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，包括：
辊距测量装置，包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，所述相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离具体为BC的距离及AC的距离，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊；
数据处理装置，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，运算出该段辊道曲率半径的校正值。
2.如权利要求1所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，所述支架上还设有显示屏，与所述运算处理器连接，显示运算处理器处理得到的数值。
3.如权利要求2所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，所述运算处理器设置在所述显示屏中。
4.如权利要求2所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，所述显示屏为LED显示屏。
5.如权利要求2所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，所述显示屏为LED触摸屏。
6.如权利要求1所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正装置，其特征在于，所述数据处理装置包括：
运算模块，根据辊距测量装置检测得到的相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离，计算出该段辊道的实际曲率半径；
校正模块，根据实际曲率半径与设计曲率半径，运算出该段辊道曲率半径的校正值。
7.一种连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）利用辊距测量装置测量相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；
2）根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出该段辊道曲率半径的校正值；
其中，辊距测量装置包括支架、固定在所述支架上的固定标尺、活动地设置在所述支架上的活动标尺、设置在活动标尺上的激光测头、运算处理器，所述激光测头获取活动标尺的测量数据并传送至运算处理器，所述运算处理器根据测量数据运算出相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离；所述相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离具体为BC的距离及AC的距离，其中，A、B、C三点分别对应弯曲段辊道上依次相邻的三个辊。
8.如权利要求7所述的连铸机弯曲段辊道曲率半径的校正方法，其特征在于，步骤2）中包括：
21）根据相邻弯曲段上的辊道辊之间的距离运算出实际曲率半径；
22）根据实际曲率半径与设计曲率半径运算出该段辊道曲率半径的校正值。
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